Facultad: Facultad de Ingeniera Industrial y Mecnica Carrera: Ing. Mecnica, Ing. Electromecnica, Ing. Aeronutica, Ing.
Automotriz
Nmero de crditos: 5 Coordinador: V c t or Ral Gui l l n Nez Requisitos: WCM1 Mecnica Terica II
2. FUNDAMENTACIN
Proporciona las herramientas necesarias en cuanto a conceptos y mtodos, para la resolucin analtica de los problemas mecnicos respecto a la causa que produce el movimiento. Esto es, el clculo de fuerzas, momentos, energa, impulso, cantidad de movimiento, etc. de un punto o un cuerpo en forma aislada o como parte de un mecanismo.
3. SUMILLA
El curso de Mecnica Terica III - Dinmica estudia la interrelacin de los movimientos de los cuerpos (cuerpo slido o sistema de cuerpos) y las fuerzas que actan sobre ellos. A travs de la representacin matemtica de la interdependencia movimiento fuerza, la dinmica define la relacin cuantitativa entre diferentes categoras fsicas estrechamente relacionadas con el movimiento de la materia como masa, fuerza, cantidad de movimiento, trabajo, energa, etc., asocindolos a casos reales de mecanismos mecnicos
4. LOGROS DE APRENDIZAJE
Al final de la asignatura el estudiante calcular las fuerzas, momentos, energa, etc. que producen el movimiento de puntos importantes de un mecanismo o parte de una maquina con la finalidad seleccionar materiales, disear mecanismos, etc. Hasta la semana 7 el estudiante tendr los conocimientos y la prctica suficiente para la aplicacin del la segunda ley de Newton tanto en partculas como en cuerpos rgidos en el movimiento plano de los mismos. A partir de la semana 8 hasta el final del curso el estudiante podr utilizar otros mtodos de clculo, como los mtodos energticos, de impulso y cantidad de movimiento aplicados a cuerpos rgidos individualmente o agrupados en mecanismos.
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5. CONTENIDOS
Segunda ley de Newton para una partcula y para un sistema de partculas: Uso de sistemas de coordenadas inerciales (coordenadas rectangulares, coordenadas tangencial y normal, Coordenadas Cilndricas). Semanas: 1, 2, 3, 4 Cintica plana de cuerpos rgidos simtricos respecto del plano de rotacin: Rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje. Anlisis en dos dimensiones de cuerpos conectados Aplicaciones para un sistema de cuerpos rgidos. Fuerzas y pares efectivos inversos. Semanas: 5, 6, 7 Mtodos Energticos: Definicin de trabajo y energa cintica para una partcula; potencia y eficiencia. Principio del trabajo y la energa. Trabajo y energa para cuerpos rgidos: Principio de trabajo y energa de un cuerpo rgido con movimiento plano. Disipacin de la energa mecnica. Semanas: 8, 9, 10, 11 Impulso y cantidad de movimiento para una partcula: Principio del impulso lineal y la cantidad de movimiento lineal. Impacto central, coeficiente de restitucin. Impacto oblicuo. Impulso y cantidad de movimiento angulares. Impulso y cantidad de movimiento lineales para un sistema de partculas. Impulso y cantidad de movimiento angulares para un sistema de partculas. Semanas: 12, 13, 14
6. METODOLOGA
El curso consta de tres horas tericas, en las que se expone el fenmeno fsico y los mtodos analticos para su comprensin, incidiendo en su aplicacin en casos reales con la utilizacin de esquemas de cuerpos o mecanismos en movimiento. Y dos horas prcticas en las que se aplican los mtodos y conceptos tericos aprendidos, en condiciones ideales, examinando la informacin dada, desarrollando una estrategia para la resolucin del problema y finalmente interpretando los resultados.
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7. SISTEMA DE EVALUACIN El promedio final del curso ser:
0.2PC1 + 0.2PC2 + 0.2PC3 + 0.4EF
PC1 es Prctica Calificada Grupal de 4 Estudiantes. PC2 y PC3 son Prcticas Calificadas Individuales EF es Examen Final
Nota: Slo se podr rezagar el Examen Final. El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso. No se elimina ninguna prctica calificada. La nota mnima aprobatoria es 12 (doce
8. FUENTES DE INFORMACIN
Hibbeler, R. C.: Mecnica Vectorial para Ingenieros - DINMICA. PEARSON, Prentice Hall, 2004 Meriam J. L., Kraige, L. G.: Mecnica para Ingenieros DINMICA. EDITORIAL REVERT, S.A., 1998. Beer, F. P., Johnnston, E. R.: Mecnica Vectorial para Ingenieros - DINMICA. McGRAW-HILL, McGill, D. J., King, W. W.: Mecnica para Ingenieros DINMICA. Gupo Editorial Iberoamrica S.A., Das, B.M., Kassimali, A., Sami, S.: Mecnica para Ingenieros DINMICA. EDITORIAL LIMUSA S.A., 1999. Bedford, A., Fowler, W.: Mecnica para Ingenieros DINMICA. Addison-Wesley Iberoamericana S.A., 1996. Higdon, A., Stiles, W.B., Davis, A.V., Evces, C.R., Weese, J.A.: Ingeniera Mecnica - DINMICA VECTORIAL. Prentice Hall Ispanomericana S.A., 1986. Sandor, B.I., Richter, K.J.: Ingeniera Mecnica - DINMICA. Prentice Hall Ispanomericana S.A., 1989. Ginsberg, J.H.: Advanced Engineering Dynamics. Cambridge University Press, 1998. Greenwood, D. T.: Principles of Dynamics. Prentice Hall, Inc. 1988.
9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Semana Contenido Obs.
1 Segunda ley de Newton para una partcula: Segunda ley de Newton con coordenadas rectangulares, coordenadas tangencial y normal, Coordenadas Cilndricas Aplicaciones y problemas prcticos.
Clase introductoria terica
2 Ecuaciones de la cintica para un sistema de partculas: Movimiento del centro de masa. Anlisis del fenmeno de rozamiento entre dos cuerpos.
Teora y problemas relacionados
3 Principio de D'Alembert: Concepto de fuerza efectiva inversa, equilibrio dinmico. Procedimiento de anlisis para la resolucin de problemas en dos dimensiones con coordenadas rectangulares, y tangencial y normal.
Teora y problemas relacionados
4 Anlisis de los marcos de referencia Newtonianos o inerciales: Movimiento absoluto. Fuerza centrpeta. Aplicaciones prcticas de principio de D'Alembert. Primera prctica (grupal de 4 estudiantes) 1ra. Practica calificada grupal Teora y problemas relacionados
5 Cintica plana de cuerpos rgidos simtricos respecto del plano de rotacin: Concepto de cuerpo rgido y tipos de movimiento en el plano: Traslacin de un cuerpo rgido, rotacin de un cuerpo rgido. Momento de inercia: Calculo para cuerpos simple, teorema de los ejes paralelos, obtencin experimental del momento de inercia. Radio de giro de una masa. productos de inercia. Momentos y productos de inercia para cuerpos compuestos.
Teora y problemas relacionados
6 Rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje. Rotacin de un cuerpo sobre una superficie con friccin. Anlisis en dos dimensiones de cuerpos conectados.
Teora y problemas relacionados
7 Aplicaciones para un sistema de cuerpos rgidos. Fuerzas y pares efectivos inversos. 2da. Practica calificada 2da. Practica calificada. Teora y problemas relacionados
8 Mtodos Energticos: Definicin de trabajo y energa cintica para una partcula trabajo, potencia y eficiencia. Principio del trabajo y la energa. Conservacin de la energa.
Teora y problemas relacionados
9 Fuerzas conservativas. Energa potencial. Principio de trabajo y energa para un sistema de partculas.
Teora y problemas relacionados
10 Trabajo y energa para cuerpos rgidos: Trabajo de pares. Energa cintica de un cuerpo rgido con movimiento plano. Principio de trabajo y energa de un cuerpo rgido con movimiento
Teora y problemas relacionados
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plano.
11 Potencia y eficiencia. Disipacin de la energa mecnica. 3da. Practica calificada 3da. Practica calificada Teora y problemas relacionados
12 Impulso y cantidad de movimiento para una partcula: Principio del impulso lineal y la cantidad de movimiento lineal. Conservacin de la cantidad de movimiento lineal. Impacto central, coeficiente de restitucin. Impacto oblicuo.
Teora y problemas relacionados
13 Impulso y cantidad de movimiento angulares. Conservacin de la cantidad de movimiento angular. Campo central de fuerzas.
Teora y problemas relacionados
14 Impulso y cantidad de movimiento para un sistema de partculas: Impulso y cantidad de movimiento lineales para un sistema de partculas. Impulso y cantidad de movimiento angulares para un sistema de partculas.