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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

SEMANA 04: CINEMÁTICA UNIDIMENSIONAL


Y BIDIMENSIONAL

Sistema de Referencia. Posición.


Desplazamiento. Trayectoria.
Velocidad y Aceleración. Ecuación
del Movimiento Rectilíneo uniforme
y acelerado
Movimiento Vertical. Caída libre.
Movimiento de Proyectiles. Parábola
de seguridad. Problemas.
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OBSERVA LAS IMÁGENES . . .

¿Qué opinión tienes al respecto?


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PENSEMOS. . .

¿Qué entiendes por sistema


de referencia ?
¿Cuándo decimos que un
cuerpo esta en movimiento?
¿Podemos crear nuestras
propias ecuaciones de
movimiento?
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PROPÓSITO

Al termino de la sesión, el
estudiante resuelve
problemas de cinemática
lineal y bidimensional de
forma correcta, con orden y
precisión en el cálculo.
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CONTENIDO TEMÁTICO

CINEMÁTICA

CANTIDADES ECUACIÒNES DE DERIVADA DE INTEGRAL DE


DEFINICION
FÍSICAS MOVIMIENTO VECTORES VECTORES

Parte de la • Posición
física que • Desplazamie
estudia el nto.
movimiento sin • Velocidad.
considerar las • Aceleración.
cuasas que la
producen.
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PARTÍCULA
Es la idealización de un cuerpo que en el contexto de la Mecánica Clásica a pesar de
tener masa se ignora su tamaño y la geometría del mismo.
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SISTEMA DE REFERENCIA
Llamamos sistema de referencia, o marco de referencia, al conjunto formado por
cuerpos inmóviles unos con relación a otros, respecto de los cuales se examina un
determinado fenómeno mediante un sistema coordenado de referencia unido
firmemente a ellos, y por un cronómetro que registra el paso del tiempo.

O
y
x
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CANTIDADES CINEMÁTICAS

POSICIÓN. Es una magnitud vectorial que se emplea para determinar la


ubicación del objeto en cualquier instante de tiempo.
Z
   
r  xi  yj  zk

r
z
O Y
x
y
X
DESPLAZAMIENTO . Es la magnitud vectorial que expresa el cambio de
posición que experimenta un móvil.

Matemáticamente

Δ 𝑟⃗ = ⃗
𝑑=𝑟⃗ 2 − 𝑟⃗ 1
Matemáticamente
𝑥= ⃗
Δ⃗ 𝑑= ⃗
𝑥2− ⃗
𝑥1
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CANTIDADES CINEMÁTICAS

Velocidad media (). Es una magnitud vectorial que mide la rapidez con la cual un
móvil cambia de posición.

Ecuación matemática

Unidad:

Velocidad instantánea ( Es aquella magnitud vectorial que mide el cambio de velocidad


en un instante particular.

Ecuación matemática
𝑑 𝑟⃗

𝑣 = lim ⃗𝑣𝑚 = Unidad:
∆𝑡→ 0 𝑑𝑡
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CANTIDADES CINEMATICAS

Aceleración media (Es una magnitud vectorial que mide la rapidez con la cual un
móvil cambia su velocidad.

Ecuación matemática
∆⃗
𝑣
⃗ 𝑚=
𝑎
∆𝑡
Unidad en el SI

Aceleración instantánea (

⃗ 𝑑2 𝑟
𝑑𝑣
Ecuación matemática ⃗ = lim 𝑎
𝑎 ⃗ 𝑚= = 2
Unidad en el SI
∆𝑡→ 0 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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EJERCICIOS

La posición de una partícula que se mueve en línea recta hacia la derecha y según la
relación: , donde esta en metros y en segundos. Determine su desplazamiento y
velocidad media entre y . Asimismo determine la posición, velocidad y aceleración
cuando pasa por el origen.

x(t)
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta según la figura, de tal manera,
que su velocidad para un período corto de tiempo es definida por , donde está en
segundos . Determine su aceleración cuando la velocidad es cero.
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MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

Es aquel movimiento en el que la La expresión matemática del MRU, se


velocidad del móvil en cualquier instante expresa de la siguiente forma:
permanece constante.

𝑑𝑥
𝑣= ⇒𝑣 ×𝑑𝑡=𝑑𝑥
𝑑𝑡
GRÁFICAS DEL MRU
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MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)

Es aquel movimiento rectilíneo que desarrolla un cuerpo con aceleración


constante.

Ecuación de la posición del MRUV :


1⃗ 2
GRÁFICAS DEL MRUV

𝑥 =⃗ ⃗ 0 ×𝑡 +
𝑥𝑜 + 𝑣 𝑎𝑡
2
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EJERCICIOS
Un grupo de estudiantes lanza un cohete modelo Un pequeño paquete se libera del reposos en A y se
en la dirección vertical. Basándose en los datos de mueve a lo largo de la cinta transportadora de rueda
rastreo, determinan que la altitud del cohete era de patín ABCD. El paquete tiene una aceleración
de 89.6 pies al final de la porción de potencia del uniforme de 4,80 m/s2 a medida que baja las
vuelo y que el cohete aterrizó 16 s más tarde. secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre
Sabiendo que el paracaídas de descenso no se B y C. Si la velocidad del paquete en D es 7,20 m/s,
desplegó de modo que el cohete cayó libremente determine (a) la distancia d entre C y D, (b) el tiempo
al suelo después de alcanzar su altitud máxima y necesario para que el paquete llegue a D.
suponiendo que g = 32,2 pies/s2, determinar (a) la
velocidad v1 del cohete al final del vuelo con
energía, (b) la altitud máxima alcanzada por el
cohete.
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EJERCICIOS
Una bola de boliche se cae de un barco de modo Una pieza de equipo electrónico que está rodeada de
que golpea la superficie de un lago con una material de embalaje se deja caer para que llegue al
velocidad de 25 pies/s. Suponiendo que la bola suelo con una velocidad de 4 m/s. Después del
experimenta una aceleración hacia abajo de impacto el equipo experimenta una aceleración de
cuando está en el agua, determinar la velocidad a = -kx, donde k es una constante y x es la
de la bola cuando golpea el fondo del lago. compresión del material de embalaje. Si el material
de embalaje experimenta una compresión máxima de
20 mm, determine la aceleración máxima del equipo.
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EJERCICIOS
Como se muestra en la figura, de t = 0 a t = 4 s la Mientras prueba un nuevo bote salvavidas, un
aceleración de una partícula dada está acelerómetro unido al barco proporciona el registro
representada por una parábola. Sabiendo que x = mostrado. Si el barco tiene una velocidad de 7,5
0 y v = 8 m/s cuando t = 0, (a) construyen las pies/s en t = 0 y está en reposo en el tiempo t1,
curvas v–t y x–t para 0 < t < 4 s, (b) determinar la determinar: (a) el tiempo t1, (b) la distancia a través
posición de la partícula en t = 3s. de la cual el barco se mueve antes de detenerse.
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MOVIMIENTO DE PROYECTILES

En general, la ecuación de la trayectoria se expresa de la siguiente forma.

𝑔 . 𝑥2
𝑦 = 𝑦 0+ 𝑥𝑡𝑎𝑛 𝛼 − 2
2( 𝑣0 . 𝑐𝑜𝑠 𝛼)
El máximo alcance es logrado cuando
el ángulo de lanzamiento es 45°
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EJERCICIOS
Un modelo de cohete es lanzado desde el punto A Un avión utilizado para soltar agua sobre los
con una velocidad inicial v0 de 250 pies/s. Si el incendios está volando horizontalmente en línea
paracaídas de descenso del cohete no se recta a 315 km/h a una altitud de 80 m. Determine la
despliega y el cohete cae a 400 pies de A, distancia d en la que el piloto debe liberar el agua
determinar (a) el ángulo α que v0 forma con la para que golpee el fuego en B.
vertical, (b) la altura máxima sobre el punto A
alcanzado por el cohete, (c) la duración del vuelo.
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EJERCICIOS
El movimiento de una partícula se define por Un golfista golpea una pelota de golf con una
las ecuaciones ; , donde x e y se velocidad inicial de 160 pies/s en un ángulo de
expresan en metros y t en segundos. 25° con la horizontal. Sabiendo que la pista se
Determinar (a) la magnitud de la velocidad
inclina hacia abajo en un ángulo promedio de
más pequeña alcanzada por la partícula, (b)
el tiempo, la posición y la dirección 5°, determinar la distancia d entre el golfista y
correspondientes de la velocidad. el punto B donde la bola primero aterriza.
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CONCLUSIONES

• A partir de la ley de movimiento


podemos determinar la velocidad
y aceleración derivando.
• A partir de la aceleración y con
las condiciones iniciales
podemos determinar la velocidad
y posición integrando.
• Las ecuaciones de la cinemática
trabajadas solo se cumplen para
el vacío
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REFERENCIAS

Bibliografia Básica:
• Serway, R. A., & Jewett, J. W. (2015). Física para Ciencias e Ingenieria (Vol. 2). México: Cengage Learning.
• Resnick, R., Halliday, D., & Krane, K. S. (2014). Física (Vol. II). (5, Ed.) México: Compañia Editorial Continental.
• Tipler, P. A., & Mosca, G. (2010). Física para la Ciencia y la Tecnología (Vol. II). (6, Ed.) Barcelona: Reverté S.A.
• Zemansky, M. W., & Freedman, R. A. (2009). Física Universitaria (Vol. 2). México: Pearson Education.
• Fishbane, P. M., Gasiorowicz, S., & Thornton, S. T. (1996). Física para Ciencias e Ingeniería (Vol. 2). México:
Prentice-Hall Hispanoamericana.
• Alonso, M., & Finn, E. J. (1971). Física: Mecánica (Vol. II). México: Fondo Educativo Interamericana S.A.
• N. Diaz, Texto: Introducción a la electricidad y magnetismo con aplicaciones, Instituto de investigación FIME-
UNAC, Res 249-2004-R, 2006.
Bibliografía Complementaria:
• M. A. Plonus. (1994). Electromagnetismo aplicado. (13va Ed.). México. Editorial Reverte.
• D. K. Cheng (2014). Fundamentos del electromagnetismo para Ingenieria. (2da Ed.). México. Alhambra Mexicanal.
Fuentes hemerográficas
• Physics today, 68(11), 38(2015); doi 10.1063/PT 3.2980.
Webgrafia
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/
• http://www.fisicarecreativa.com/

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