Diseño de un sistema de

monitoreo de enfermedades
contagiosas de pacientes en
el triangulo norte: usando
un robot planar

Autores
Marcial Ordoñez
Douglas Aguilar
Jose L. Ordoñez
Agenda

• Introducción
• Metodología
Introducción
Una enfermedad contagiosa se considera a aquella
que se puede transmitir muy rápido de una persona
a otra por medio de un contacto directo que pude
ser al tocar a una persona que tiene una infección,
inclusive ser transmitida por contacto indirecto, es
decir tocar un objeto contaminado.

Tabla 1 Datos Covid 19

Muertes de
Muertes personal de
País primera línea
Honduras 10,842 > 110
Guatemala 17,191 > 84
El Salvador 4,107 >215
(Johns Hopkins Coronavirus Resource Center, 2022)
Estado del Arte
Estas nuevas tecnologías traen la necesidad
del trabajo colaborativo entre robots y personal
médico es uno de los retos importantes en la
industria 5.0 (Kaasinen et al., 2022), esto
aumenta la necesidad de implementar robots
en diferentes procesos de servicio para
pacientes (Zhang et al., 2022). Si bien es cierto
que los robots pueden tener un impacto
negativo en la sociedad este se da mayor mente
cuando son implementados para reemplazar
alguna labora humana (Granulo et al., 2019). Figura 1 Aplicaciones de robots planares en la medicina
Objetivo

Diseñar una aplicación robótica que permita monitorear pacientes

con enfermedades contagiosas de formar remota.
Teorías y conceptos

(Cardona, 2014) Ley de semejanzas de

los robots planares 3RRR.

Los métodos geométricos algebraicos

generalmente explotan en complejidad,
pueden introducir raíces extrañas, y sólo
se puede aplicar a sistemas relativamente
simples.
Figura 2 Robot planar
Teorías y conceptos
Viola & Jones, (2001) proponen un
proceso de formación en cascada con de
compensaciones, para la detección de
rostros.

Calculo de la temperatura corporal con

algoritmos como el de Plank, ventana
cortada, canal simple, mediana y
promedios (Ndossi & Avdan, 2016).
Metodología
Una de las metodologías comunmente
utilizadas para el diseño de productos
mecatrónicos es la propuesta por
Vasić & Lazarević, (2008) donde
mencionan que los productos
modernos son sistemas mecánicos
con electrónica y tecnología de la
información (TI) totalmente
integradas.

Figura 3 Metodología en V (Vasić & Lazarević, 2008)

Metodología

El robot planar que se pretende

diseñar, con una estructura
mecánica, equipos electrónicos
y una aplicación de escritorio.

Figura 4 Estructura conceptual del proyecto

Algoritmo
El controlador 1 se
encarga de la cinemática y
dinámica del robot. El
control de actuadores
utilizara rampas de
velocidad para la
aceleración y frenado del
mismo.
Estos datos son
almacenados en la base
de datos del sistema. Figura 6 Aplicación de registro de
Figura 5 Arquitectura de
pacientes
funcionamiento
Algoritmo

El controlador 1 se encarga de la
cinemática y dinámica del robot. El
control de actuadores utilizara
rampas de velocidad para la
aceleración y frenado del mismo.
Estos datos son almacenados en la
base de datos del sistema.

Figura 7 Arquitectura del controlador 1.

Algoritmo

El controlador 2 se encarga de
capturar los datos en tiempo real
utilizando técnicas de
procesamiento de imágenes.
Estos datos son almacenados en la
base de datos del sistema.

Figura 8 Arquitectura del controlador 2.

Metodología
1. Registro en la base de datos

2. Inicio en P0 (Posición inicial)

3. Recorrido desde P1 hasta Pn

4. Detección de alarmas
1. T > 37 (Amarillo)

2. T > 38 (Rojo)

Figura 9 Funcionamiento del robot planar

Demostración

Figura 7 Demostración de concepto.

Diseño conceptual

Figura 10 Escenario de pruebas y simulaciones

Referencias
Cardona, M. N. (2014). Similarity law for the design and workspace optimization of 3RRR planar parallel robots. 2014
IEEE Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXIV), 1-6.
https://doi.org/10.1109/CONCAPAN.2014.7000438

Granulo, A., Fuchs, C., & Puntoni, S. (2019). Psychological reactions to human versus robotic job replacement. Nature
Human Behaviour, 3(10), 1062-1069. https://doi.org/10.1038/s41562-019-0670-y

Kaasinen, E., Anttila, A.-H., Heikkilä, P., Laarni, J., Koskinen, H., & Väätänen, A. (2022). Smooth and Resilient
Human–Machine Teamwork as an Industry 5.0 Design Challenge. Sustainability, 14(5), 2773.
https://doi.org/10.3390/su14052773

Ndossi, M. I., & Avdan, U. (2016). Inversion of Land Surface Temperature (LST) Using Terra ASTER Data: A
Comparison of Three Algorithms. Remote Sensing, 8(12), 993. https://doi.org/10.3390/rs8120993

Viola, P., & Jones, M. (2001). Rapid object detection using a boosted cascade of simple features. Proceedings of the
2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. CVPR 2001, 1, I-I.
https://doi.org/10.1109/CVPR.2001.990517

Zhang, S., Huang, C., Li, X., & Ren, A. (2022). Understanding Impacts of Service Robots with the Revised Gap
Model. Sustainability, 14(5), 2692. https://doi.org/10.3390/su14052692
Gracias