SENSORES DE PROXIMIDAD

•
S E N S O R E S FOTO E L ÉC T R I CO S
 Sensor de proximidad por fibra
óptica
 Está formado por un gran número de fibras
de vidrio o de plástico, protegidas contra
golpes o excesivo flexionamiento
 El diámetro de un cable de fibra óptica es
pequeño alrededor de 0.02 pulgadas
 No está afectada por la interferencia
electromagnética ya que por el cable viaja la
luz y no corriente
 Sensor de proximidad por fibra
óptica
 Pueden soportar altas temperaturas y en
algunos casos sustancias químicas
 La distancia de detección es limitada
S E N S O R E S D E P RO XIMIDAD
DE FIBRA ÓPTICA
 S E N S O R E S D E PROXIMIDAD
D E FIBRA ÓPTICA
• Los sensores de proximidad de fibra ó ptica son muy
utilizados especialmente en espacios realmente
limitados.

• Los conductores de plá sticos flexible y de fibra

ó ptica amplían el campo de aplicació n de los
sensores de proximidad y de los sistemas
unidireccionales
• Los sensores de fibra ó ptica permiten el
acoplamiento de “tubos de luz” denominados
cables de fibra ó ptica. La luz emitida por la fuente
de luz es transmitida a travé s de fibras transparentes
en los cables y salen por el extremo de la fibra.
Luego el haz transmitido o reflejado es llevado al
receptor a travé s de fibras diferentes.
 C A R AC T E R Í ST I C AS G E N E R A L E S :

• Emisor y receptor en una carcasa

• La fibra ó ptica trabaja como barrera unidireccional
o palpador
• Amplia variedad de conmutaciones de fibra ó ptica
para distintas aplicaciones. Especialmente indicado
para aquellos casos
 C AB L E S ÓPTICOS D E
FIBR A DE VIDRIO
• Los cables ó pticos de fibra de vidrio contienen mú ltiples
fibras muy finas de dicho material empaquetadas juntas
bajo una cubierta flexible. Los cables ó pticos de fibra de
vidrio son en general má s duraderos que los cables
ó pticos de fibra de plá stico
• Una de las características de los cables de fibra de vidrio
es que soportan temperaturas altas (hasta 480°C)
 C AB L E S ÓPTICOS D E FIBR A
DE PLÁSTICO
• Estos generalmente está n hechos de un
monofilamento de acrílico, no llevan una cubierta
protectora, esto hace que estos tengan menos
tiempo de vida ú til y por ello son mas econó micos
que los cables de fibra de vidrio. Son muy utilizados
donde se requiere constantemente la flexió n de
estos cables.
• Los cables de fibra ó ptica se encuentran disponibles: en
configuraciones individuales o bifurcadas
LO S C A B L E S INDIVIDUALES S E UTILIZAN PARA LA
D E T ECC I ÓN D EL HAZ TRANSMITIDO. LO S C A B L E S
BIFURCADOS PARA LO S M OD OS D E D ET ECCI ÓN:
DIFUSO O R E T RO R E F L EC T I VO .
ACTUALMENTE S E N S O R E S D E FIBRA ÓPTICA
D E ALTA PRECISIÓN
 FS 0 1 UNO DE L O S
MODELOS D E
PEPPERL+FUCHS
Este tipo de sensores tienen altísima sensibilidad, el tiempo de
respuesta es de 20 microsegundos
LARGA DISTANCIA D E D E T ECC I ÓN D E MÁS D E 900
MM (FU-61) HASTA1800 MM (FU-71)
 R E S I ST E N T E AL C A LO R

• Resiste a temperaturas de hasta 350ºC ademá s, la

unidad de fibra está protegida con un tubo espiral
 SENSORES DE
PROXIMIDAD
FOTO E L ÉC T R I C O S
Retroreflectivos y retroreflectivos
polarizados
 Sensores fotoeléctricos
 Detectan por medio de un haz de luz
 Su rango de sensado puede ser hasta
243.8 m
 Pueden ser afectados por la superficie del
objeto, por ejemplo si es brillante o
transparente
 Pueden detectar marcas en el objeto
 Tiempo de respuesta del orden de los
microsegundos
 Sensor de proximidad
retroreflectivo
 Usa un reflector y un sensor que contiene un
emisor y un receptor
 La detección ocurre cuando un objeto
bloquea el haz entre el sensor y el
reflector
R E T RO R E F L EC T I VO
R E T RO R E F L EC T I VO
R E T RO R E F L EC T I VO POLARIZADO
 V E N TA JA S
• Por lo general, cuando el cableado del sensor só lo se puede
realizar desde un lado, se utiliza un sensor retroreflectivo o
retroreflectivo polarizado en lugar de un sensor de haz
transmitido siempre y cuando se pueda montar un reflector en el
lado contrario.

• Siempre se debe optar por un sensor retroreflectivo polarizado

en
lugar de un sensor retroreflectivo para lograr la mayor exactitud.

• Los sensores retroreflectivos polarizados evitan la detecció n de

objetos brillantes. La detecció n retroreflectiva polarizada es el
tipo de detecció n má s usado en cintas transportadoras, donde
los
objetos son grandes (cajas, cartones, piezas manufacturadas), el
ambiente es relativamente limpio y los má rgenes de detecció n
son de 0,6 m a 4,5 m (2 a 15 pies).
 D E S V E N TA JA S

• Los sensores retroreflectivos tienen una distancia de

detecció n má s corta que los de haz transmitido.

• Los sensores retroreflectivos polarizados tienen una distancia

de
detecció n de un 30% y un 40% má s corta (y menos margen)
que
los sensores retroreflectivos normales. En lugar de usar LED
infrarrojos, los sensores retroreflectivos polarizados deben
utilizar
un emisor visible menos eficaz (normalmente un LED rojo visible).
Los filtros polarizantes causan pé rdidas de luz adicionales.

• Evitar utilizar sensores retroreflectivos y retroreflectivos

polarizados para el control de posiciones precisas o la detecció n
de piezas pequeñ as ya que generalmente resulta difícil crear un
haz efectivo pequeñ o. El haz se puede disminuir utilizando
aberturas en caso de ser necesario.
 APLICACIÓN
D E T E CC I Ó N D E R E S ID U OS E N RODILLOS
 Sensor de proximidad de haz
transmitido
 Usa dos dispositivos, un emisor y un
receptor ubicados uno al frente del otro
 La detección ocurre cuando un objeto
bloquea o corta el haz de luz entre ellos
S E N S O R DE PROXIMIDAD
D E HAZ TRANSMITIDO
Sensor de proximidad reflexivo
difuso
 Usa un sensor formado por un emisor y un
receptor
 Emite un haz de luz que debe ser
reflejado por el objeto a ser detectado
 Sensor de proximidad por
ultrasonido
El transductor ultrasónico emite un número
de ondas de sonido que son reflejadas por
un objeto de vuelta al transductor.
Finalizada la emisión de éstas, el sensor de
ultrasonido cambiará su estado a la
condición de receptor. El tiempo
transcurrido entre el envío y la recepción es
proporcional a la distancia del objeto al
emisor
SENSORES DE
P RO XIMIDAD
POR
ULTRASONIDO
Ultrasonido
Ultrasonido
Ultrasonido
ULTRASONIDO
ULTRASONIDO
RANGO D E D E T ECC I Ó N
DISTANCIA D E D E T E C C IÓN
MÁXIMA
CO N S I D E R AC I O N E S D E ES PACIO
TIPO D E O B J E T O
TEMPERATURA
DISTANCIA D E S E N SA D O
 V E N TA JA S
• Los sensores de proximidad ultrasó nicos pueden detectar objetos grandes a
una distancia de hasta 15 m (49 pies)
• Su respuesta no depende del color de la superficie ni de la reflectividad ó ptica
del objeto.
• La respuesta de los sensores analó gicos es lineal respecto a la distancia.
• Estos sensores son capaces de detectar la mayoría de objetos como:
• Metá licos
• No metá licos
• Transparentes
• Opacos
• Líquidos
• Só lidos
• Granulares
Está característica se debe a que tienen la reflectividad acú stica suficiente.
 D E S V E N TA JA S
• Deben ver una superficie en perpendicular para recibir un eco amplio.
Para que la detecció n sea exacta se requiere una superficie mínima
y específica para cada tipo de sensor.
• Es probable que produzcan respuestas falsas a ruidosa ruidos
intensos.
Ej. Silbido de vá lvulas.
• Requieren de un cierto tiempo para que el transductor deje de emitir
señ ales y se prepare para recibir ecos por lo que son lentos a
comparació n de otras tecnologías. (tiempo de respuesta = 0.1 segundos)
• Necesitan una distancia de detecció n mínima.
• La respuesta ultrasó nica es afectada por factores ambientales como la
temperatura, la presió n, humedad, aire, etc.
• Los objetos de baja densidad (espuma, tela) tienden a absorber las
ondas
sonoras. Estos objetos pueden ser difíciles de detectar a grandes
distancias.
• A pesar de que las superficies lisas reflejan mejor las ondas
sonoras que
las irregulares, en las primeras el á ngulo de detecció n suele ser
má s
crítico que en las irregulares.
 APLICACIONES
DISTANCIA, ALTURA POSICIÓN
 APLICACIONES
NIVEL (GRANOS LÍQUIDOS)
 APLICACIONES
D E T ECC I Ó N P R E S E N C I A Y AUSENCIA
Instalaciones de almacenamiento, sistema de transporte,
industria de la alimentació n, procesos de metales,
procesos de vidrio, procesos de plá sticos, supervisió n de
materiales a granel.
 Sensores de desplazamiento
Entregan una señal eléctrica proporcional al
desplazamiento.
 Transformadores diferenciales de
variación lineal LVDT
 Transductores potenciométricos
 Encoders lineales
Sensores de desplazamiento
LVDT
esta formado por un núcleo magnético de
ferrita movible rodeado de tres bobinados
cilíndricos, uno primario y dos secundarios
enrollados en oposición.
produce una señal AC o DC proporcional al
movimiento de su núcleo y es lineal sobre
un rango especificado
 TRANSFORMADOR DIFERENCIAL
DE VARIACION LINEAL
(LVDT)
Entrega una señ al de
voltaje de salida de
corriente alterna que
es proporcional a un
desplazamiento
físico
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL
DE VARIACION LINEAL
(LVDT)
S E N S O R E S D E POSICION LINEAL
Especificaciones Serie HR-CA. Serie E.
generales.

Tensión de 3 V rms 3 V rms

entrada
Rango de 400 a 10 KHz 50 Hz a 10 KHz
frecuencia
Rango de de -55 a +150ºC de -55 a +95ºC
temperatura
Tensión nula < 0,5 % fondo < 1 % fondo escala
escala
Choque 1000 g 11 500 g 11 miliseg
miliseg
Vibración 20 g hasta 2 KHz
20 g hasta 2
KHz
. Medida de desplazamientos: ±
1,25 mm a ±250 mm
• Buena linealidad.
•Medidas extremadamente
exactas y repetibles.
•Aplicaciones industriales,
militares, aeroespaciales.
 R A N G O S D E OPERACION

• Rangos: 6, 12, 18, 24, 30, 36, 48, 60, 72, 84, 96, 108 y
pulgadas.
120
• Alimentació n: ±15 Vcc. ±10% (70 mA) ó +24 Vcc ±10%
(90 mA).
• Señ al desplazamiento: 0 a 10 ó 10 a 0 Vcc a 2 mA má x. ó
4-20 mA ó 20-4 mA.
• Señ al velocidad: 1 V/pulgada/segundo nominal ( má x. 10
V).
• No-linealidad: 0,05% fondo escala.
• Resolució n: hasta 0,002% fondo escala.
• Temperatura de trabajo: -40 a + 85 ºC sonda, 0 a 70ºC
cuerpo.
• Ajuste de cero y/o amplitud: 20% del rango nominal.
APLICACION
 TRANSFORMADOR DI FE RENCIAL
D E VARIACION ROTATORIO
(RVDT)
 POTENCIÓMETRO ANGULAR
• Consiste en un elemento
resistivo y un contacto mó vil
que se puede posicionar a lo
largo del elemento.
 C A R AC T E R I ST I C AS

• Alimentación de tensión de entrada alterna continua

3 V rms ±15 Vcc, 30mA
• Frecuencia de entrada400 a 20 KHz
• Temperatura de trabajo -55 a 150ºC -18 a 75º C
• Rangos disponibles ±30º y ±60º±30º, ±60º y +120º
• Linealidad 0,5% ; 0,25%
 APLICACION

• Los transductores LVDT y RVDT son utilizados

extensamente en medició n y aplicaciones de
control de medida de desplazamientos desde micro
pulgadas hasta varios pies.
• Se encuentran en sistemas de metrología, en
posició n de vá lvulas, en actuadores hidrá ulicos.
• Otras aplicaciones de estos transductores,
como celdas de carga o sensores de presió n
utilizando LVDT internamente.
 Sensores de desplazamiento
Transductor potenciométrico
es una resistencia variable con el
desplazamiento lineal
Encoders
permite medir el movimiento circular o
lineal
tienen alta resolución, la cual puede llegar a
0.001 mm con longitudes de exploración de
hasta 30 m y velocidades de 15 m/seg.
 TRANSDUCTOR
POTENCIO M E T R I CO