Sensores

Eduardo Romo Bautista

Grupo: A
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Sensor de posición

 Los sensores de posición son dispositivos que permiten determinar la

posición lineal o angular de un objeto y convertirla en una señal transmitida a
la unidad de control a través de un bus de campo.
 Existen cinco tecnologías de sensores de posición:
1. Potenciométricos

2. LVDT o RVDT

3. Ópticos

4. Magnéticos Efecto Hall

5. Magnetostrictivos
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Sensores binarios

 Los sensores binarios son sensores que convierten una magnitud

física en una señal binaria, principalmente en una señal eléctrica con
los estados “ON” o “OFF” (conectado o desconectado).
 Ejemplo:
1. • Final de carrera

2. • Sensor de proximidad

3. • Presostato

4. • Sensor de nivel

5. • Termostato.
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Sensor final de carrera
 Un final de carrera o interruptor de posición, es un sensor que detecta la
posición de un elemento móvil mediante accionamiento mecánico.
 Los finales de carrera tienen cuatro partes muy bien diferenciadas

 Cabezal: Es la parte que transforma el movimiento del accionador en

movimiento de contacto. Cuando el accionador se mueve
correctamente, el mecanismo da contacto eléctrico al final de carrera.
 Cuerpo del interruptor: el cuerpo del interruptor aloja el bloque de
contactos.
 Bloque de contactos: Aquí es donde se encuentran los contactos
eléctricos del final de carrera.
 Base: La base contiene el modo de conexión de los bloques terminales.
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Sensores mecánicos

 Los sensores mecánicos son utilizados para medir el esfuerzo o la deformación,

esto permite verificar si el componente está sujeto o no a niveles de carga segura.
Los valores de esfuerzo se pueden determinar a partir de mediciones de
deformación con principios básicos de mecánica sólida.
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Sensor Eléctrico

 Un sensor eléctrico es un dispositivo que transforma una cantidad física

(temperatura, posición, intensidad de la luz, etc.) en una cantidad eléctrica (a
menudo un voltaje) que luego puede integrarse en una cadena de
procesamiento de señales.
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Sensor de fotoeléctrico
 Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo que detecta la presencia o alguna
característica en particular de un objeto mediante luz (visible o no visible). Se
pueden aplicar para detectar presencia, tamaño, color, brillo de objetos.
 Emiten un rayo de luz que se usa para detectar la presencia o ausencia de
elementos y equipos o cambios en las condiciones de una superficie. Cuando
la luz emitida es interrumpida o reflejada por el objeto, el cambio en los
patrones de luz es medido por un receptor y el objeto o superficie es
reconocido.
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Sensores ultrasónicos

 Los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas

ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada
que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al
objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.
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Sensor inductivo
 Un sensor inductivo tiene la tarea de determinar sin contacto la distancia hasta
un objeto metálico. Si no se llega a una distancia determinada (la distancia de
conmutación S) el sensor dispara una acción. Por tanto, es una herramienta
indispensable en la automatización
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Sensor capacitivo

 Un sensor capacitivo es especialmente adecuado para efectuar controles de

presencia y mediciones de distancia en espacios muy pequeños. Los valores
pueden determinarse con una exactitud nanométrica.
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Sensores y/o transmisores análogos

 Los sensores analógicos son sensores que convierten una magnitud física
en una señal analógica, principalmente una señal eléctrica de tensión o de
intensidad. Los Sensores analógicos, igual que otros sensores reciben
alimentación desde un dispositivo de monitoreo o control electrónico, el
voltaje proporcionado es + 5 + – 0.5 Volt.
 por ejemplo:
1. • Sensores de fuerza

2. • Sensores de peso

3. • Sensores de presión

4. • Sensores de par
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Sensores de posición proporcionales

 Estos sensores miden una caída de tensión cuando los contactos eléctricos
se deslizan a lo largo de una pista resistiva, lo que significa que la posición
es proporcional a la tensión de salida. Los potenciómetros están disponibles
en formas rotatorias, lineales o curvilíneas y suelen ser de tipo compacto y
ligero.
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Sensores de velocidad y aceleración
 Sensor de velocidad: Los sensores de velocidad están diseñados como una alternativa a los
tradicionales encoders. No necesitan contacto con los dispositivos, gracias a su sistema
magnético en conjunto con una rueda dentada, permite la medición de movimientos rotatorios.
Son una solución que permiten ahorrar gran cantidad de espacio.

 Sensor de aceleración: Este tipo de sensores es muy importante, ya que la información de la

aceleración sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se
produce una aceleración en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende a hacer poner
el objeto en movimiento.
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Sensores de fuerza, par y deformación

 Los sensores de par y torsión miden la fuerza de torsión a la que se somete un

eje durante las diferentes fases de su funcionamiento, bien sea en arranque,
dinámico o parada.
 Un transductor de par proporciona una variación mecánica en una eléctrica, en
este caso una torsión se traduce en una variación de voltaje.
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Sensores de fuerza, par y deformación

 Los sensores de fuerza, o células de carga, son dispositivos que nos permiten
obtener una señal eléctrica proporcional a la fuerza que se aplica sobre ellos. Estos
transductores se presentan en múltiples formatos, ya que los requisitos mecánicos
de los sistemas en los que se integran son también muy variados.
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Sensores de fuerza, par y deformación

 Un sensor de deformación mecánica es un equipo que varía su resistencia

eléctrica proporcionalmente a la deformación mecánica. La deformación
mecánica puede resultar de una variedad de influencias internas o
externas, incluyendo presión, temperatura o cambio estructural.
 Los sensores más frecuentemente usados son sensores de deformación
mecánica metálicos de empalme, que consisten en un hilo o lámina finos
instalados en una estructura de rejilla.
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Sistemas de medición de coordenadas y
sistemas de visión

 Sistemas de medición de coordenadas: Una máquina de medición por

coordenadas, también conocida como CMM, es un equipo que mide las
geometrías de objetos físicos. CMM que utilizan un sistema de palpado
para detectar puntos discretos en la superficie de los objetos.
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sistemas de visión
 Los sistemas de visión industrial integrados son sistemas de visión artificial que
difieren relativamente de las cámaras inteligentes, en que el sensor y la
memoria de la cámara se sitúa en un cabezal remoto de muy reducido tamaño
y el procesador, las entradas/salidas y la conexión con el resto del entorno
industrial se sitúan en un elemento de dimensiones reducidas, que puede
colocarse junto a otros elementos de automatización.
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Bibliografía

 References
 Sahun, I. (n.d.). No de artículo: 094 342 Descripción: NAEH-SCH.LEHRB. Designación: D.LB-FP1110-E Edición:
06/93 Gráficos: B. Böhland Layout: 05.08.92, M. Schwarz / S. Sperrfechter Autores: F. Ebel, S. Nestel
Traducción. Festo-Didactic.Com. Retrieved February 23, 2022, from
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%20sensores%20miden%20una%20ca%C3%ADda,de%20tipo%20compacto%20y%20ligero.