Modelado CAD

Breigner Steiner Torres Jiménez

CC: 1.094.861.999
Dibujo Mecatrónico - Grupo AR
Noviembre 2021
Modelos de superficie

Los modelos de superficie en CAD definen una forma

almacenando su información superficial. Un modelo de
superficie es similar a una caja vacía. Las superficies
exteriores de la pieza están definidas (aunque a
diferencia de una caja real, estas superficies no tienen
ningún espesor de material). Debido a la definición de las
superficies, es posible sombrearlas para proporcionar un
aspecto realista.
Los modeladores de superficie han sido usados
tradicionalmente por diseñadores industriales y de
estilo que crean la envoltura exterior de un dispositivo.
Estos diseñadores requieren herramientas de modelado
que transmitan una imagen realista del producto final.
Las herramientas de software desarrolladas para su uso
se enfoca-ron primero en el reto de modelar el exterior
del producto, no en el funcionamiento mecánico
interno. Muchos modeladores de superficie ofrecen
herramientas especializadas para iluminar y representar
un modelo, por lo que los diseñadores pueden crear
imágenes fotorrealistas que no pueden distinguirse del
producto real (vea la figura 5.18).
La ingeniería concurrente y el uso de bases de datos CAD
en 3D para describir el producto contribuyeron al
desarrollo de software de modelado que satisface las
necesidades estéticas de los diseñadores industriales, así
como la información funcional requerida por los
ingenieros. La comprensión de las técnicas de modelado
de superficies le ayudará a evaluar los tipos de
características que están disponibles en su modelador y si
se requiere un modelador de superficie específico.
Información de superficie en la base de datos
La mayor parte del software de modelado de superficie almacena una lista de los vértices de una pieza y cómo se
conectan para formar bordes en la base de datos CAD. Las superficies entre los bordes se generan
matemáticamente a partir de las líneas, curvas y puntos que los definen. Algunos modeladores de superficie alma-
cenan información adicional para indicar cuál es el interior y cuál es el exterior de la superficie. Esto suele hacerse
almacenando una superficie normal, una línea direccional perpendicular al exterior de la superficie. Esto permite
que el modelo se pueda sombrear y renderizarse con mayor facilidad.

El almacenamiento de las definiciones de las superficies en la base de datos digital CAD se denomina
representación de límites (BREP, boundary representation), lo que significa que la información contenida en la base
de datos representa los límites externos de las superficies que componen el modelo 3D. Recuerde que estas
superficies no tienen espesor.

Los siguientes son los métodos básicos utilizados para crear modelos de superficie:

• Extrusión y revolución

• Mallas

• Aproximaciones de spline
Superficies extruidas y de revolución

Usted puede definir una superficie mediante una forma 2D o un

perfil y la trayectoria a lo largo de la cual se gira o se extruye.

En la figura 5.19 se muestra un modelo de superficie creado por

revolución, así como el perfil y el eje de revolución utilizados para
generarlo. Las entidades geométricas regulares pueden
revolucionarse o extruirse para crear primitivos superficiales como
conos, cilindros y planos. En ocasiones, los primitivos de superficie
se integran en el software de modelado para ser usados como
bloques de construcción en formas más complejas.
Mallas

Las superficies de malla se definen mediante la ubicación 3D de cada vértice

almacenado en la base de datos CAD.

Cada grupo de vértices se utiliza para definir una superficie plana. En la figura 5.20 se
muestra una superficie de malla y una lista de algunos de sus vértices.
Algunas superficies de malla se denominan redes irregulares trianguladas
(TIN, triangulated irregular networks), porque conectan conjuntos de tres
vértices con caras triangulares para servir como modelo de superficie. Una
superficie de malla puede ser útil para modelar superficies desiguales,
como un terreno, donde no es necesaria una superficie completamente
lisa. Una matriz suficientemente grande dará lugar a triángulos
correspondientemente más pequeños que pueden aproximarse de mejor
manera a una superficie lisa. Una refinación de la malla producirá una
superficie más lisa, pero el tamaño del archivo CAD aumentará y resultará
en un rendimiento de software más lento. Algunos paquetes de modelado
le permiten definir una representación suavizada de la superficie en lugar
de la apariencia algo desigual de una superficie estrictamente de malla.
Superficies basadas en NURBS

La matemática de las curvas no uniformes racionales B-spline (NURBS) subyace en el

método utilizado para crear superficies en la mayoría de los sistemas de modelado
superficial. Una superficie NURBS se define mediante un conjunto de vértices en el
espacio 3D que se utilizan para definir matemáticamente una superficie lisa.

Las curvas y superficies racionales tienen la ventaja de que pueden usarse para
generar no sólo curvas de forma libre sino también formas analíticas como arcos,
líneas, cilindros y planos. Ésta es una ventaja para los modeladores de superficies que
utilizan técnicas NURBS, puesto que la base de datos no necesita abarcar diferentes
técnicas para las superficies creadas usando una superficie primitiva, malla, extrusión
o revolución.
Las curvas spline se pueden utilizar como entrada para superficies de revolución y extruidas que pueden
acomodarse o barrerse. Acomodo es el término usado para describir un ajuste superficial a una serie de curvas que
no se cruzan entre sí. El barrido crea una superficie al dispersar una curva o una sección transversal a lo largo de
uno o más “caminos”. En ambos casos, la superficie se mezcla a partir de la forma de una curva a la siguiente (vea la
figura 5.21).
Las superficies NURBS también pueden crearse mediante curvas de mallado perpendiculares entre sí, como se
ilustra en la figura 5.22.
Ingeniería inversa
La mayor parte del software de ingeniería inversa traza un objeto físico para generar datos de malla o puntos de
datos para un modelo de superficie. Los puntos del objeto se capturan como vértices, luego se traducen en una
representación de superficie digital. La ingeniería inversa puede ser una manera fácil de capturar la definición de
superficie de un modelo existente. Los diseñadores pueden utilizar los métodos tradicionales de escultura
superficial y luego digitalizar el modelo físico para crear una base de datos digital. Es posible aplicar ingeniería
inversa a una pieza existente para que pueda agregarse a la base de datos CAD (en la figura 5.23 se muestran los
datos para el modelo de superficie de la figura 5.24 que se crea usando un proceso de ingeniería inversa).
Superficies complejas/Combinación de superficies

Para crear un modelo de superficie, no se crea la superficie

entera a la vez, sólo parches que se combinan en un modelo
continuo. Del mismo modo que las curvas pueden hacerse
con segmentos individuales que se suavizan en una curva
continua, es posible construir superficies a partir de
entidades denominadas parches. Al igual que una curva
spline, un parche puede ser interpolado, o aproximado.

El parche de Coon es una superficie simple interpolada que

se delimita mediante cuatro curvas. Los métodos
matemáticos interpolan los puntos de las cuatro curvas
límite para determinar los vértices del parche resultante (vea
la figura 5.25).
Edición de superficies
Una vez que se ha definido una superficie, la edición depende del método utilizado por el modelador para crearla y
almacenarla. Por lo general, la información que describe las ubicaciones de los vértices es editable, y cada vértice se
puede cambiar. Si el software de modelado de superficie retiene el perfil 2D original que fue extrudido o girado
para producir la superficie, éste se puede usar para facilitar cambios en las superficies. Si no es así, puede ser difícil
editar con eficacia las superficies.

Para las superficies NURBS, cada punto de control puede editarse para producir cambios locales en el modelo de
superficie (del mismo modo, la edición de superficies de Bezier produce cambios globales en la superficie). Capturar
y reubicar los vértices es una manera muy intuitiva de editar un modelo de superficie que contribuye a su utilidad
en la refinación. El término “pellizcado” se usa para describir la edición de un modelo ajustando los puntos de
control individualmente para ver el resultado. Por ejemplo, las superficies NURBS utilizadas para definir la forma
exterior del Predator facilitaron el uso del modelo de superficie para explorar opciones de diseño en varias áreas
(figura 5.26).
Precisión del modelo de superficie

La información del modelo de superficie se puede almacenar con más o menos

exactitud. Compare las mallas que se muestran en la figura 5.27. La malla a la
izquierda contiene menos vértices que la malla mostrada en 5.27b. Aunque la
superficie mostrada en 5.27b es más precisa, la información adicional hace que su
tamaño de archivo sea mayor. Esto requiere más procesamiento de la
computadora para alma-cenar e interactuar con el modelo. Dependiendo de su
propósito, un número más pequeño de vértices puede ser satisfactorio.

Los modelos de superficie utilizados para la manufactura asistida por computadora

(CAM, computer-aided manufacturing) requieren un alto grado de precisión para
producir superficies lisas. La concesión entre velocidad y precisión puede resol-
verse ajustando el despliegue de la superficie a una representación facetada
menos precisa y almacenando una definición superficial suavizada o más definida
en la base de datos. Es importante distinguir entre la visualización en pantalla del
modelo y la definición de superficie almacenada en la base de datos.
Las splines utilizadas para crear superficies también pueden variar en precisión, es posible que tengan
más o menos puntos de control que se utilizan para dar forma a la superficie. Para modelar superficies
suavemente, la existencia de menos puntos de control puede permitir curvas más fluidas. Una
superficie de malla utilizada para calcular el área puede no ser tan precisa como una creada utilizando
un algoritmo de suavizado como NURBS o Bezier.
Las líneas de teselado se usan para indicar superficies en una vista de alambre y pueden reflejar o no la
exactitud de la superficie (vea la figura 5.28). Es importante distinguir cuando las líneas de teselado
representan la exactitud de la vista del modelo, y cuando representan la exactitud del modelo
almacenado en la base de datos. Si el software representa con precisión la geometría real del modelo
en la base de datos del modelo, las teselas simplemente representan el modelo en la vista en pantalla.
Uso de modelos de superficie
La fuerza primordial de un modelo de superficie es el aspecto mejorado de las
superficies y la capacidad de transmitir estas definiciones complejas para la
manufactura asistida por computadora. Los clientes compran productos no sólo
por su funcionamiento, sino también por su estilo. Un modelo realista
sombreado se puede utilizar con los clientes potenciales para determinar cómo
reaccionan ante su aspecto. En la mayoría de los programas de modelado de
superficies se pueden aplicar diferentes iluminaciones y materiales para crear
resultados muy realistas (figura 5.29). Muchos productos de consumo suelen
comenzar con el modelo de superficie, después se diseñan las pie-zas interiores
para adaptarse a la forma exterior con estilo. Cuando es posible usar modelos de
superficie en lugar de un prototipo físico —o en vez del propio producto con
fines promocionales— los ahorros aumentan la rentabilidad del producto.
Debido a que es posible calcular ubicaciones relativas de las superficies desde una dirección de visualización
particular, los sistemas de modelado de superficie pueden eliminar automáticamente los bordes posteriores (o
representarlos como líneas ocultas). Las definiciones de superficie eliminan la ambigüedad inherente en algunos
modelos de alambre y permiten ver agujeros y superficies frontales ocultando las partes no visibles del modelo.

Las superficies complejas definidas por un modelo de superficie pueden ser exportadas a máquinas de control
numérico, lo que permite fabricar formas irregulares que serían difíciles de documentar consistentemente en vistas
2D. Tanto los modelos superficiales como los sólidos se pueden utilizar para verificar el ajuste y la interferencia
antes de fabricar el producto. A menudo, los modelos de superficie se pueden convertir en modelos sólidos y
viceversa.

Debido a que los modelos superficiales definen superficies, a menudo pueden reportar la superficie de una pieza.
Esta información puede ser útil para calcular las velocidades de transferencia de calor, por ejemplo, y puede ahorrar
tiempo, particular-mente cuando la superficie es compleja. La exactitud de los cálculos puede depender del método
utilizado por el software para almacenar los datos de superficie.

Las superficies complejas pueden ser difíciles de modelar. La rentabilidad del modelado superficial depende de la
dificultad de la superficie, la precisión requerida y el propósito para el cual se utilizará el modelo. Muchos sistemas
de software de modelado ofrecen una combinación de capacidades de modelado de alambre, superficial y sólido, lo
que permite sopesar los beneficios contra las dificultades y el tiempo requerido para crear cada tipo de modelo.
Modelos sólidos
Los modelos sólidos van más allá que los modelos de superficie para almacenar información
sobre el volumen contenido dentro del objeto. Almacenan la información de vértices y bordes
del modelador de alambre 3D, las definiciones de superficie del modelador de superficie e
información del volumen. Muchos modeladores sólidos también almacenan las operaciones
utilizadas para crear las características, lo que permite editarlas rápidamente (vea las figuras
5.30 y 5.31). Los modelos sólidos se aproximan mucho a los modelos físicos, haciéndolos
especialmente útiles para definir, probar y refinar los diseños que representan.
Uso de modelos sólidos 3D
Muchos de los ejemplos presentados hasta ahora ilustran cómo la representación precisa de un objeto 3D
proporciona valiosa información de ingeniería. Los modelos sólidos son muy visuales y fáciles de entender y medir.
También son muy precisos si se modelan con precisión. Los modelos sólidos suelen ser capaces de reemplazar
modelos físicos, así como equipos de control CAM, lo que aumenta su rentabilidad.

Además, los modelos sólidos 3D son particularmente adecuados para su uso con paquetes de análisis. Contienen
toda la información sobre el volumen de un objeto, y el volumen es importante para muchos cálculos de ingeniería.
Las propiedades de masa, centroide, momento de inercia y peso se pueden calcular a partir del modelo sólido tan a
menudo como sea necesario durante el proceso de refinación. El comportamiento del sistema se puede simular a
partir de la riqueza de información disponible en el modelo.

Los modelos sólidos proporcionan la información necesaria para otros análisis. Los métodos de análisis del
elemento finito (FEA, finite element analysis) dividen un objeto complejo en formas más pequeñas para hacer que
el esfuerzo, la deformación y la transferencia de calor sean más fáciles de calcular. Debido a que un modelo sólido
define todo el objeto, el software FEA puede usar esta información con el fin de generar automáticamente una
malla FEA para una pieza. Lo anterior permite incluir este tipo de análisis en una etapa más temprana del proceso
de diseño, incorporar cambios y probar otra vez el nuevo modelo con análisis FEA. Algunos paquetes de FEA y de
modelado sólido se integran para proporcionar este análisis dentro del software de modelado. Otros incluso
permiten la optimización directa del modelo con base en los resultados del FEA, creando una nueva versión del
modelo que el diseñador puede revisar posteriormente.
Formando líderes para la construcción de un
nuevo país en paz