LOGO!
: Controlador Lógico a Relé
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Teclas de Control
Salidas (Relé)
Logo! Elaborado por Hans García UCV 2021
LOGO!: Módulos
Logo Logo Pure Módulos de Ampliación:
- I/O Digitales
- I/O Analógicos
- Redes
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LOGO!: Características generales
LOGO! Basic y LOGO! Pure
• Remanencia de datos integrada
• Diferentes tensiones: 12 V DC,
24 V AC/DC, 115/240 V AC/DC • Ampliables de manera flexible hasta
24 ED y 16 SD, 8 EA y 2 SA
• Protección por contraseña
• Software LOGO! Soft Comfort V 6 para
• 38 funciones completas incorporadas crear cómodamente el programa en el
PC; opera con varios sistemas operativos:
• Posibilidad de combinar hasta 200 Windows 95 / 98, NT 4.0, Me, 2000,
funciones para gran número de XP, Vista, Windows 7, MAC OS X 10.4 con
aplicaciones sin limitación alguna J2SE 1.5.0 y SUSE LINUX 10.0
• 8 entradas digitales (incl. 4 EA a • Posibilidad de conexión de visualizador
12/24 V DC) y 4 salidas digitales de texto separado en todos los modelos
incorporadas base 0BA6
• Visualización de textos de aviso, valores
de consigna y reales así como modificación
directa de valores en el visualizador
(salvo en las variantes Pure)
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LOGO!: Módulos de ampliación de E/S digitales
Para aumentar el número de entradas y salidas digitales
Cinco variantes:
• DM8 230R/DM16 230R • DM8 12/24R
– Tensión de alimentación 120/230 VAC – Tensión de alimentación 12/24 V DC
– 4/8 ED 120/230 V AC/DC – 4 ED 12/24 V DC
– 4/8 SD relé, 5 A por relé – 4 SD relé, 5 A por relé
• DM8 24/DM16 24 • DM8 24R
– Tensión de alimentación 24 V DC – Tensión de alimentación AC/24 V DC
– 4/8 ED 24 V DC – 4 ED 24 V AC/DC, pnp ó npn
– 4/8 SD transistor 0,3 A – 4 SD relé, 5 A por relé
• DM16 24R
– Tensión de alimentación 24 V DC
– 8 ED 24 V DC
– 8 SD relé, 5 A por relé disparador
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LOGO!: Módulos de ampliación de E/S analógicas
Para aumentar el número de entradas y salidas analógicas
Cuatro variantes:
• AM2
– Tensión de alimentación 12/24 V DC
– 2 canales
– Tipo, a elección, 0 ... 10 V ó 0 ... 20 mA
• AM2 PT100
– Tensión de alimentación 12/24 V DC
– 2 canales
– Tipo PT100
– Rango de medida
– 50 °C ... +200 °C
• AM2 AQ
– Tensión de alimentación 24 V DC
– 2 salidas analógicas
– Rango de salida 0 ... 10 V
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LOGO!: Módulos de ampliación comunicación
• CM Esclavo AS-Interface
– Tensión de alimentación 12/24 V DC
– 4 ED/ 4 SD como interfaz al maestro
AS-Interface
• CM EIB / KNX
– Tensión de alimentación 24 V AC/DC
– 2 SA como interfaz a KNX
– Fecha y hora sincronizables vía KNX
– Todas las entradas y salidas digitales
y analógicas están disponibles en KNX
como objetos de comunicación
– Los reguladores de luz y los actuadores
de persianas en KNX son controlables
conforme al sistema
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LOGO!: Soft Comfort
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LOGO! Soft Comfort: Constantes
1. Constantes Digitales
Entrada digital física del controlador. Desde I1 a I24. Se puede insertar
un comentario y cambiar su configuración para el momento de la
simulación, según el tipo de entrada que se tenga físicamente:
Switch, Pulsador (NA), Pulsador (NC) y Entrada de Frecuencia.
Permite la configuración de las 4 teclas de cursor del LOGO!
12/24RC como entradas del sistema.
Suministra los bits del Registro de Desplazamiento (Shift
Register) S1 al S8. Los bits del Registro de
Desplazamiento pueden ser modificados con el bloque
Registro de Desplazamiento en las Funciones Especiales.
El bloque HI mantiene su salida en “1” y el
bloque LO mantiene su salida en “0”.
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LOGO! Soft Comfort: Constantes
1. Constantes Digitales
Representa los bornes de salida de los módulos LOGO!. Se pueden tener
hasta 16 salidas. En su configuración es posible cambiar cuál de estas
salidas se desea utilizar.
Este bloque sirve para representar salidas que no están conectadas. Si
no se utiliza la salida de un bloque (por ejemplo en textos de aviso),
puede conectarse este bloque.
En LOGO! hay disponibles 24 marcas digitales M1 ... M24.
En su configuración, se le puede asignar otro número de marca
distinto si el nuevo número no se utiliza en el programa.
Nota: La marca M8 está activada en el primer ciclo del programa de usuario y, por
tanto, se puede utilizar como marca de arranque en el programa. Cuando pasa el
primer ciclo del procesamiento del programa, se pone a cero automáticamente. En
todos los demás ciclos, la marca M8 se puede utilizar como las otras marcas.
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LOGO! Soft Comfort: Constantes
2. Constantes Analógicas
8 entradas analógicas máximo. Hay módulos LOGO con dos entradas
incorporadas de tipo analógica (I7 e I8)
2 salidas analógicas máximo.
En LOGO! hay disponibles 6 marcas analógicas AM1 ... AM6.
En su configuración, se le puede asignar otro número de marca
distinto si elnuevo número no se utiliza en el programa.
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
3. Funciones Básicas 1
El bloque de función AND coloca su salida en “1” si y sólo si
todas sus entradas también están en “1”. Si una entrada no se
usa (I = x), se asume que es = “1”.
El bloque de función AND con Evaluación de Flanco de Subida coloca
su salida en “1” sólo por un ciclo de programa, siempre y cuando todas
las entradas estén en “1” y en el ciclo anterior al menos una de estas
haya sido “0”.
Este bloque actúa al contrario del AND y se le llama también AND
Negado. Coloca su salida en “0” si y sólo si todas sus entradas están
en “1”.
El bloque de función NAND con Evaluación de Flanco de Bajada
coloca su salida en “1” sólo por un ciclo de programa, siempre y
cuando al menos una entrada tenga el estado “0” y en el ciclo
anterior todas las entradas hayan sido “1”.
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
3. Funciones Básicas 2
Este bloque coloca su salida en “1” si al menos una de sus
entradas tiene el estado “1”. Para el caso en que hayan salidas
no conectadas, se asume que son “0”.
Este bloque actúa al contrario del OR y se llama también OR negado.
Coloca su salida en “1” si todas sus entradas son “0”.
La salida de este bloque (OR Exclusivo) se hace “1” si y sólo si sus
entradas tienen diferentes estado. Si todas sus entradas son “1” ó “0”,
su salida es “0”.
Bloque Negador. Si su entrada es “1”, su salida es “0” y si su
entrada es “0”, su salida es “1
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Temporizadores
Q = salida: se activa cuando ha pasado el tiempo T, siempre y cuando Trg = 1.
El parámetro T es el tiempo de retardo para activar la salida, luego de que se active
la entrada Trg. Las bases de tiempo pueden ser milisegundos, segundos, minutos y
horas, según sea el modo de configuración.
El tiempo puede ser configurado directamente o puede ser un valor actual de los
bloques Comparador Analógico, Conmutador Analógico de Valor Umbral,
Amplificador Analógico y Contador de Retroceso/Avance.
Cuando la selección Remanencia está activada, la salida de este bloque se
mantiene en “1” si ha pasado el tiempo T, sin importar si Trg pasa a cero.
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Temporizadores
Q = salida: se activa cuando ha pasado el tiempo T a partir del flanco de bajada de
Trg. Si antes de cumplirse T, la entrada Trg se activa, la salida Q permanece en “1”
hasta luego de un lapso T a partir del nuevo flanco de bajada de Trg. Las bases de
tiempo pueden ser milisegundos, segundos, minutos y horas, según sea el modo de
configuración.
R resetea el temporizador independientemente de su estado
El tiempo puede ser configurado directamente o puede ser un valor actual de los
bloques Comparador Analógico, Conmutador Analógico de Valor Umbral,
Amplificador Analógico y Contador de Retroceso/Avance.
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Temporizadores
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Temporizadores
Con el flanco ascendente de la entrada Trg se activa la salida Q despues del
tiempo T y permanece activada hasta que se aplica la señal R.
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Temporizadores
Con el flanco ascendente de la entrada Trg se activa la salida Q durante el
tiempo T especificado. Trg debe permanecer activada durante el tiempo T para
que la salida Q se mantenga. Si Trg se hace “0” antes que transcurra T, la
salida Q igualmente se hace “0” (monostable NO enclavado).
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Temporizadores
Un impulso en la entrada Trg genera un determinado número de impulsos de
salida (de 1 a 9) con una determinada relación impulso/pausa.
La señal R pone a “0” la salida.
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Temporizadores
La salida Q es un tren de pulsos, donde puede parametrizarse el tiempo de “ON” y
el de “OFF”. La entrada Inv permite invertir la salida del generador.
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Temporizadores
Con un impulso en la entrada Trg se activa la salida Q durante un tiempo T
parametrizable. Antes (tiempo T!) de que se cumpla ese tiempo T se puede
configurar una advertencia de desconexión de una duración predeterminada (T!L) ,
durante la cual Q se apaga.
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Temporizadores
Al activarse En se activa la salida Q luego de un tiempo aleatorio. Al descativarse
En, la salida se desactiva luego de otro tiempo aleatorio. Ambos tiempos están
dentro de lapsos especificados en la configuración del bloque.
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Temporizadores
Activa o desactiva la salida Q según el intervalo progamado (día y hora). El
temporizador tiene tres “levas” para poder configurar tres intervalos. Las entradas
No1, No2 y No3 habilitan/deshabilitan respectivamente cada una de las levas.
Ejemplo:
No
Q
Lu Mar Mier Jue Vi Sa Dom
No1: diario de 06:30 a 08:00
No2: martes de 03:10 a 04:15
No3: sábado y domingo de 16:30 a 23:10
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Temporizadores
Activa o desactiva la salida Q según el intervalo progamado (mes y año), siempre y
cuando la entrada “No” esté activada. Si se selecciona la casilla de opción Mensual,
el temporizador anual se conecta o desconecta en un día concreto de cada mes.
Ejemplo:
Conexión: 17 de cada mes
Desconexión: 24 de cada mes
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Contadores
Es un contador ascendente o descendente.
R: señal del reset. Hace el contador = 0.
Cnt: señal de conteo. Con cada flanco ascendente, el contador incrementa o
decrementa, según el estado de Dir.
Dir: determina si el contador se incrementa (Dir = 0) o se decrementa (Dir = 1).
Q: se activa al alcanzarse el umbral de conexión y se desactiva al alcanzar el umbral
de desconexión.
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Contadores
Con En = 1 comienzan a contarse las
horas/minutos que está activada esa entrada.
El valor se almacena en OT. MI (intervalo de
mantenimiento) especifica el tiempo al cabo
del cual se activa la salida Q, que va
decrementándose en MN hasta que MN = 0.
Se puede especificar un Offset para OT.
Ral (Reset All) reinicia tanto MN MI, como
OT. R (Reset) sólo reinicia MN, de forma que
OT sigue acumulándose.
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4. Funciones: Contadores
En un determinado intervalo (Tiempo puerta) se miden los pulsos en la entrada Fre. Si
el número de pulsos en ese intervalo excede el valor umbral ON, se activa la salida Q. Si
el número de pulsos en el intervalo es menor que el valor especificado en umbral OFF,
la salida Q se desenergiza.
Ejemplo:
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Analógicas
Nota:
Nota para todas las funciones analógicas se puede
escoger el rango de la entrada como: 0…10V; 0…20
mA; 4…20 mA; Pt100 o sin sensor (valor de cuenta)
La salida Q se activa o desactiva según la diferencia (Ax – Ay) y la definición de dos
umbrales de comparación. El valor de (Ax – Ay) se multiplica por la ganancia (Gain) y se
le suma el Offset. Ejemplo:
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Analógicas
La salida Q se activa o desactiva en función de dos valores de umbral . El valor de Ax
se multiplica por la ganancia (Gain) y se le suma el Offset.
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4. Funciones: Analógicas
La salida AQ es igual a la entrada Ax multiplicada por una ganancia (Gain) y sumándole
un Offset.
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Analógicas
El multiplexer presenta a la salida AQ uno de los 4 valores analógicos configurados,
siempre y cuando En = 1. Las entradas S1 y S2 permiten seleccionar uno de los cuatro
valores (rango –32768 a +32767).:
S1=0, S2=0 AQ = V1.
S1=0, S2=1 AQ = V2.
S1=1, S2=0 AQ = V3.
S1=1, S2=1 AQ = V4.
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4. Funciones: Analógicas
Con En = 1 se genera una rampa en AQ
que comienza en un nivel = Offset +
Offset de Arranque/Parada (StSp)
(primero durante 100 ms y luego
comienza la rampa). La rampa se genera
con ganancia Gain y velocidad de
cambio (en pasos por segundo)
especificados, hasta alcanzar L1 (con
entrada Sel = 0) ó L2 (con entrada Sel =
1).
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
4. Funciones: Analógicas
Aritmética Analógica
AQ
Con En = 1 este bloque calcula en
AQ el valor de acuerdo al algoritmo
aritmético programado con cuatro
variables V1 a V4. A las
operaciones aritméticas se le
pueden asignar prioridades. En el
ejemplo, se le suma 22 al valor de
la salida de la rampa analógica
(bloque B003) y el resultado se
multiplica por 2.
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
5. Misceláneas: Relé Autoenclavador
Bloque Reset – Set con predominio del Reset.
Con un flanco de subida en Trg se activa la salida Q en
modo Set. Con el próximo flanco de subida en Trg, se
desactiva la salida Q.
S y R establecerán la salda Q en “1” ó “0” respectivamente.
La prioridad de S ó R se determina en la configuración del
bloque.
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LOGO! Soft Comfort: Funciones
5. Misceláneas: Texto de Aviso
Permite la visualización de textos de
aviso configurables y de parámetros
de otros bloques en modo RUN, a
través del Display LCD de LOGO!.
Cada texto de aviso tiene una
prioridad (P, entre 0 y 30), de forma
que sólo el de prioridad más alta
puede visualizarse.
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LOGO! Soft Comfort: Ejercicios
1. Arranque y parada de un motor con enclavamiento y con RS (KOP)
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LOGO! Soft Comfort: Ejercicios
2. Arranque y parada de un motor con enclavamiento y con SR (FUP)
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LOGO! Soft Comfort: Ejercicios
3. Válvula y Piloto
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LOGO! Soft Comfort: Ejercicios
4. Conteo y empaque de piezas (FUP)
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LOGO! Soft Comfort: Ejercicios
5. Control ON/OFF de temperatura (FUP)
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LOGO! Soft Comfort: Ejercicios
6. Umbral de frecuencias (FUP)
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LOGO! Soft Comfort: Ejercicios
7. Temporizador semanal (FUP)
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