Conceptos Básicos Agua caliente

Café Crema o leche

 Elemento Primario

El elemento primario o sensor, como ya se sabe, es el

M P primer elemento de todo circuito de control
E independientemente de su tipo, y en la tabla, se refiere a la
F descripción de este equipo, es decir, para medir
E Substancia X temperatura el TE puede ser un termopar, un RTD, etc.
TB EFC
T
E
L
E
Variable medida

La variable medida se refiere al cambio en alguno de los

parámetros que interfieren en el proceso y que es detectado por
M P
el elemento primario seleccionado, es decir, en este ejemplo la
E
F variable medida puede ser el flujo (F) de carga o descarga del
E tanque, el nivel (L), la temperatura (T), la presión (P) o la
velocidad de agitación (S), etc.
TB
T
E Aunque el cambio indirecto que sirve como relación para
conocer la variable deseada, por ejemplo, la medición de
L concentración puede relacionarse con el cambio de
E conductividad en la solución, que es detectado por el sensor y
finalmente por medio de una relación determinada, se traduce a
la variable de interés.

En conclusión, la variable medida es la que será controlada.

 Variable Controlada
M P
E Conocida la variable medida, normalmente esta coincide con la
F controlada y es con la que trabaja el controlador para realizar su
E función inicial de recepción y comparación, es decir, L, F, P, T,
TB
S, etc.
T
E Sin embargo como se ve en el caso anterior, la variable medida
L del sensor puede ser diferente a la del objetivo principal, como la
E conductividad y la concentración, esta última será finalmente la
variable controlada y que es la razón de ser del circuito de
control.
 Variable Manipulada
M P Esta sección se refiere a la variable que interviene en la
E modificación de la variable controlada, una vez que el
F
controlador a generado su señal de corrección, y esta, a
E Substancia X sido recibida y ejecutada por el Elemento Final de
TB EFC Control (EFC)
T Por ejemplo, en este caso suponiendo que la variable
E controlada es el nivel (L), su cambio depende de la
L manipulación de la variable que intervenga en la carga
E del tanque, la cual es el FLUJO de la substancia X
 Agente de Control

El agente de control esta relacionado con la variable

M P manipulada ya que, utilizando el mismo ejemplo, el flujo o
E caudal manipulado por el EFC, se trata justamente de la
F SUSTANCIA X.
E Substancia X
TB EFC Usando otro ejemplo básico, para controlar temperatura de
T un intercambiador que utiliza como medio de
E calentamiento, la variable medida seria la temperatura
L detectada por el sensor o elemento primario, la variable
E controlada también sería temperatura, mientras que la
variable manipulada se trata del flujo o bien presión del
vapor alimentado al intercambiador, siendo este último, el
agente de vapor.
 Más conceptos básico
LI
T
FIT Transmisor

Señal eléctrica 4 a 20 mA

Señal neumática 3 a 15 psi

FICA LICA
Controlador

Modo de
Control

Variable (E)
Punto de
Punto de
ajuste
Ajuste (PA)

Elemento
final de control
(EFC)
http://materialdeinstrumentacionycontrol.blogspot.com/

� M. en C. Ivonne Yesenia Hernández González

� Ing. Lourdes Reyes González
� Ing. Martha Lizbeth Martínez Gorostieta
 TIPOS DE SEÑALES
Símbolos de las líneas de instrumentos; serán siempre más finas que las líneas de tuberías del proceso.

ENLACE DE SISTEMA INTERNO ____ ____ ____ ____

LÍNEA DE PROCESO (TUBERIA):
(software o enlace de información):

CONEXIÓN DEL INSTRUMENTO AL

SEÑAL
PROCESO:
HIDRÁULICA:

SEÑAL ELÉCTRICA: SEÑAL NEUMÁTICA (También se emplea para gases

distintos del aire, colocando una nota al lado del símbolo
o de otro modo):
SEÑAL
DIGITAL:
SEÑAL ELECTROMAGNÉTICA (Se incluye
calor, ondas de radio, radiación nuclear y luz) o
sónica (sin hilo ni tubo):
TUBO X X X
CAPILAR

9
Abreviaturas para representar el tipo de
alimentaciones.

❖ AS Alimentación de aire.

❖ ES Alimentación eléctrica.

❖ GS Alimentación de gas.

❖ HS Alimentación hidráulica.

❖ NS Alimentación de nitrógeno.

❖ SS Alimentación de vapor.

❖ WS Alimentación de agua.
Ejemplos
Se lee de derecha a izquierda
LIT Diámetro del
Transmisor Indicador de Nivel 1,2cm
símbolo 1.2 cm
en campo

FIT PI XIC

TI PICA NIT
J
P/I 2/1
F WIC F
L
Y Y
LIRC UIT
LID
T
TAH

FICA L
 Características de proceso

Carga Carga

Autorregulación

Tiempo muerto

Carga
Demanda

Resistencia Capacitancia
 Características de proceso
Cuando el circuito se ha definido como cerrado, es necesario seleccionar el modo de control
con el que es conveniente trabajar la variable a controlar y tomando en consideración las
diferentes características de proceso.
Cambio de carga o demanda: En la alimentación o demanda del proceso
Capacitancia: Capacidad de que el proceso se pueda llevar a cabo en mayor o menor escala
Resistencia: Situación en mayor o menor escala que representa una resistencia a que el
proceso se puede ejecutar.
Autorregulación: Capacidad del proceso de autorregularse o alcanzar el llamado régimen
permanente, sólo con regular los parámetros de alimentación.
Tiempo Muerto: Toda regulación requiere un cambio en los parámetros del proceso y que al
ser ejecutado, tomara un tiempo en el que este se manifieste.
 Características de proceso
Carga Ejemplos
Carga y demanda son bien
identificados en un proceso,
ya que al ser bien regulados
son primordiales para lograr
la autorregulación, pero
esta depende también de la
resistencia y la
capacitancia
Demanda
Un proceso con buena capacitancia,
tiene menor resistencia y es capaz de
tener buena autorregulación lo cual
se manifestará en un menor tiempo
muerto y en conclusión, será más fácil
controlarlo.
Carga
Resistencia y Capacitancia: La
alimentación a un tanque
normalmente es por la parte
superior proporcionando la menor
resistencia y lamayor capacitancia,
pero si es alimentado por la parte
inferior, la carga hidrostática en
aumento al incrementarse el nivel,
provocará que la resistencia tienda
a ser mayo y por consiguiente una
Carga menor capacitancia.
Un proceso con mala regulación de la carga y
la demanda, tendrá mayor resistencia y baja
capacitancia, con lo que el tiempo muerto se
incrementará y será más complicado de
controlar.
 Tabla básica de identificación de circuitos

Cto. Variable Variable Tipo de

Medida Variable manipulada Agente Elemento circuito
Controlada de control Primario

1 F F F Solución Placa de orificio Prealimentado

X

2 T T P Vapor RTD Retroalimentado