INTRODUCCIÓN A LA

INSTRUMENTACIÓN

Control de Procesos.
 OBJETIVOS DE LA SESIÓN

Identificar sensores, líneas de transmisión y elemento final de

control, a ser aplicadas en sistemas de lazo cerrado.

Interpretar el comportamiento dinámico de los controladores

PID, sensores y líneas de transmisión mediante la solución de las
funciones de transferencias respectivas.

Reflexionar sobre la importancia de controladores, instrumentos

y elementos finales de control, con una postura crítica, analítica
y objetiva concerniente a la implementación de estos en los
sistemas de lazo cerrado.
 INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN

Independientemente de la estrategia de control, la

implementación del sistema de control conlleva:

• medir variables de proceso (nivel, temperatura, caudal,...)

• calcular acciones de control
• manipular variables de entrada al proceso
» Instrumentación necesaria:
• Instrumentos de medida
• Actuadores
• Sistemas de transmisión de información
• Controladores
CONTROL CONTINUO

La variable controlada toma valores en un rango continuo

• se mide continuamente la variable controlada
• se actúa continuamente sobre un rango de valores del actuador
 CONTROL DISCRETO

Las variables sólo admiten un conjunto de estados finitos

Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)

Instrumentos de
medida y regulación
representados por
círculos con
números y letras.
Unidades de proceso
y actuadores
representados con
símbolos especiales.
Líneas de conexión
Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&ID)

 Indicadores Conectados por líneas

de transmisión:
 Transmisores
 Registradores Neumáticas
 Convertidores Eléctricas
 Controladores Digitales
 Actuadores
 Transductores
 Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&ID)

El número es el mismo en todos los instrumentos de un mismo

bucle de regulación
 Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&ID)

El número es el mismo en todos los instrumentos de un mismo

bucle de regulación
 Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&ID)

Indica computador Indica conexión software

distinto del o por red digital.
controlador de un DCS

Varias funciones: DDC,

registro, alarmas, etc.

Acceso por red

Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&ID)
 Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&ID)
1ª letra: Variable medida o relacionada
A análisis 2ª letra: puede cualificar a la primera
D densidad D diferencial
E voltaje F relación
F caudal S seguridad
I corriente Q integración
J potencia
L nivel 3ª y siguientes: Función del Instrumento
M humedad I indicador
P presión R registro
S velocidad C control
T temperatura T transmisor
V viscosidad V válvula
W Peso Y cálculo
Z posición H alto
L bajo
 Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&ID)
Los sistemas de control de procesos se representan en los
diagramas de proceso e instrumentos utilizando símbolos e
iconos simples

» Estos diagramas permiten entender el funcionamiento

integrado del proceso y del sistema de control

» En la norma ISA se emplean líneas sólidas para representar

las conexiones del proceso y líneas a trazo discontinuo o
líneas de trazo continuo con marcas para las
comunicaciones entre instrumentos
Conexión del proceso
Transmisión de señal neumática
Transmisión de señal eléctrica
Transmisión de señal sin hilos
 Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&ID)
Los instrumentos de los lazos de control se representan por
un círculo en cuyo interior se colocan las letras que
designan al instrumento.
 El bucle al que pertenece se identifica por un número y el
símbolo indica la localización física del instrumento.

 La identificación del tipo de instrumento se realiza con

dos o más letras:
• La primera indica el tipo de variable que se mide, se
indica, se transmite o se controla. p.e. T indica
temperatura.
• La segunda letra indica la función que realiza el
instrumento en el bucle (Conmtrol (C), indicación (I),
registro (R), etc.)
 Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&ID)
Ejemplos:

» TC controlador de temperatura

» FT transmisor de caudal (Flow transmitter)

» PC controlador de Presión. (Pressure controller)

» LR registrador de nivel (Level register)

» TI indicador de temperatura (Temperature indicator)

Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&ID)
Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&ID)

INTERCAMBIADOR DE CALOR