UNIVERSIDAD POLITECNICA DEL VALLE DE MEXICO.

INGENIERIA MECATRONICA.

ALUMNO: ERIK GUADALUPE CARRILLO CORTEZ. LAYNA GANZO ARTURO JAVIER BERTONI CORI

GRUPO: 180701.

PRACTICA # 1: CONTROL DE TEMPERATURA.

TEORIA DE CONTROL.

PROFESOR: GILBERTO OCHOA ORTEGA.

OBSERVACIONES__________________________________________________________ _____________________________________________________________________

INTRODUCCION. Un control de temperatura es aquel, que nos permitir dominar la temperatura contenida y/o procedente de nuestra planta; este control tiene una entrada procedente de un sensor de temperatura (LM35) y tiene una salida que est conectada a un elemento de control en este caso una resistencia y un ventilador. Existen 2 tipos de control, para este caso emplearemos un control con retroalimentacin que nos permitir comparar la seal de entrada (referencia) y la seal de salida para mantener la temperatura estable dentro de nuestra planta; el control ha existido de la necesidad del ser humano de controlar y manejar a su voluntad los fenmenos fsicos y adaptarlos para mejorar y facilitar la vida diaria, en esta prctica se comprende la situacin de manipular el fenmeno de la temperatura, para esto emplearemos un control retroalimentado on/off, este control solo nos permitir el paso de corriente hacia una resistencia o un ventilador segn la necesidad de enfriar o calentar la planta para mantener la temperatura en una referencia especificada, que estar siendo comparada con la salida de la planta por medio del sensor (LM35) en este caso emplearemos una tarjeta ARDUINO para que se encargue de la conversin y del control de la planta. El emplear este tipo de control es de gran utilidad y se puede acoplar a diferentes plantas en las que se requiera un control de temperatura. Existen diferentes tipos de sensores de temperatura y tambin son empleados dependiendo de los rangos de temperatura y de su uso, as mismo el controlador puede en algunos casos ser un micro controlador PIC, tarjeta ARDUINO o un controlador digital. El control de temperatura es de gran relevancia en empresas que acostumbran trabajar con calor dentro de sus procesos y tambin pudiera emplearse como seguridad para un sobrecalentamiento, as que se convertira en un control que nos pueda proteger nuestra planta y por consecuencia la seguridad del personal humano. La implementacin de sistemas de control realimentados es de gran auge ya que por medio de estos y de algunas cosas ms podemos automatizar desde un proceso hasta una lnea de produccin entera.

OBJETIVO. Desarrollar de manera correcta un control que de temperatura. MATERIA Y EQUIPO. Sensor LM35 Tarjeta ARDUINO Protoboard Resistencias 220 ohms Ventilador de 5 volts c.d. Resistencia 127 volts c.a. Relevadores Multmetro Leds

DESARROLLO. 1. Se desarrolla el cdigo fuente de programacin para ARDUINO, para posteriormente cargrselo a la tarjeta. CODIGO FUENTE float temperatura = 0; //variable de la temperatura en la entrada anloga 0 int fan = 7; //pin digital del ventilador void setup() { Serial.begin (9600); //inicia comunicacion serial pinMode(7,OUTPUT);//configuracion del pin del ventilador pinMode(13, OUTPUT); configuracion del pin de la resistencia } void loop() { //Calcula la temperatura usando como referencia 5v temperatura = (5.0 * analogRead(0)*100.0)/1023.0; Serial.println (temperatura); //escribe la temperatura delay (500); //espera 3 segundos para la siguiente medicion //encendido y apagado del ventilador if (temperatura > 50) { digitalWrite(7, HIGH); //Enciende el ventilador digitalWrite(13,LOW); //Apaga la resistencia } Else //si la temperature es menos de 50 { digitalWrite(7,LOW); //apaga el ventilador digitalWrite(13,HIGH);//enciende la resistencia }

2. Se ensambla la planta con el sensor LM35, el ventilador y la resistencia controladas en on/off por los relevadores, este ensamble se realiza en el Protoboard.

CONCLUSIONES. Al finalizar la prctica pude verificar todas las partes necesarias para emplear un control, as mismo pude examinar lo relevante para que el sistema sea optimo, el control realizado fue un control de lazo cerrado tipo on/off y pude notar que se puede acoplar a otros sistemas dependiendo para que se va a emplear; de igual forma me di cuenta que podemos emplear diferentes controladores para formar nuestro control y en este caso empleamos una tarjeta ARDUINO. Erik Guadalupe Carrillo Cortez. En cuestin de los materiales conseguidos para la prctica, en su mayora fueron de uso domstico, al realizar la prctica en arduino se facilit, ya que la programacin se realiz con un software oficial de la misma pgina, el control utilizado fue sencillo, en lo personal este control fue sencillo en cuestin de la programacin del cdigo fuente, al realizar el circuito elctrico fue un poco ms complejo, ya que algunos componentes no funcionaban del todo bien, en general para ser la primera prctica, aprendimos bastante en cuanto a control y programacin del mismo. Javier Bertoni Cori. Al finalizar la prctica se cre un sistema de control de temperatura basndonos en una tarjeta de adquisicin de datos arduino Leonardo, que fue la base del sistema al permitirnos manipular la temperatura al encender el ventilador para enfriar el dispositivo y elevar la temperatura en base a una resistencia para mantener el sistema en un determinado rango de temperatura para evitar posibles fallas. Se opt por utilizar una tarjeta arduino debido a su facilidad para programar y mantener la temperatura en un determinado rango Layna Ganzo Arturo