Presenta: Dr. Ing.

Ángel
Francisco Villalpando
Introducción a la Fisica Reyna
La Mecánica Elemental se divide en
Estática, que es el estudio de los
objetos en equilibrio, y Dinámica, que
es el estudio de los objetos en
movimiento. Los resultados obtenidos
en la mecánica elemental se aplican
directamente a muchos campos de la
ingeniería.
La Mecánica fue la primera ciencia analítica, por eso los conceptos fundamentales, los métodos analíticos y las analogías de
la mecánica se encuentran en casi todas las ramas de la ingeniería.
Resolución de problemas
Aunque los
diferentes tipos
de problemas
requieren
distintos
métodos, los
siguientes pasos
se aplican a
muchos de ellos:
• Identifique la información dada y
la información, o respuesta, que
debe determinarse. Con frecuencia
resulta útil reformular el problema en
sus propias palabras. Cuando sea
apropiado, asegúrese de que entiende
el sistema físico o el modelo
involucrado.
• Desarrolle una estrategia para el problema.
Cuando sea posible, dibuje diagramas para visualizar y resolver el
problema.
• Siempre que pueda, trate de predecir la respuesta. Esto desarrollará su
intuición y lo ayudará a reconocer una respuesta incorrecta.
• Resuelva las ecuaciones
y, cuando sea posible,
interprete sus resultados
y compárelos con su
predicción. El último paso
se llama verificación en la
realidad. ¿Es razonable su
respuesta?
Números
Las mediciones, los
cálculos y los
resultados de
ingeniería se
expresan en números
así como se deberá
expresar los
resultados de sus
propios cálculos.
Dígitos significativos Este
término se refiere al número
de dígitos significativos (o
sea, exactos) en un número,
contando hacia la derecha a
partir del primer dígito
distinto de cero.
Los números 7.630 y 0.007630 están expresados con cuatro
dígitos significativos. Si se sabe que sólo los primeros cuatro
dígitos del número 7,630,000 son exactos, esto se puede
indicar escribiendo el número en notación científica como
7.630 x 106.
Los números pueden redondearse a cierta cantidad de dígitos
significativos.

Por ejemplo, el valor de puede expresarse con tres dígitos

significativos, 3.14, o con seis dígitos significativos,
3.14159.
Espacio y tiempo
El espacio se refiere simplemente al
universo tridimensional en que vivimos.
Las experiencias diarias proporcionan una
noción intuitiva del espacio y las
ubicaciones, o posiciones, de los puntos en
éste. La distancia entre dos puntos en el
espacio es la longitud de la línea recta que
los une.
La generalización de este procedimiento para la adición de
tres o más vectores es clara y conduce a la propiedad de
asociatividad de la adición (ver figura 1.4), por ejemplo
Si la posición de un punto en el espacio en relación con
algún punto de referencia cambia con el tiempo,

La razón del cambio de su posición se llama velocidad

(m/s) , y la razón del cambio de su velocidad se
denomina aceleración (m/s2).
Leyes de Newton
La mecánica elemental se estableció sobre una
base sólida con la publicación en 1687 de
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica
de Isaac Newton.

Newton enunció tres “leyes” del movimiento

que, expresadas en términos modernos, son:
1. Cuando la suma de las fuerzas que actúan sobre una
partícula es igual a cero, su velocidad es constante. En
particular, si inicialmente la partícula se encuentra en
reposo, permanecerá en reposo.
2. Cuando la suma de las fuerzas que actúan sobre una partícula no es igual a cero, la
suma de las fuerzas es igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal de
la partícula.

Si la masa es constante, la suma de las fuerzas es igual al producto de la masa de la

partícula y su aceleración.
3. Las fuerzas ejercidas por dos partículas entre sí son iguales en magnitud y opuestas en dirección.

Observe que no se definió fuerza ni masa antes de enunciar las leyes de Newton. La visión moderna es que
estos términos se definen mediante la segunda ley.
Sistema internacional de unidades
En unidades SI, la longitud se mide en metros (m) y la masa en
kilogramos (kg). El tiempo se mide en segundos (s). A los metros,
kilogramos y segundos se les llama unidades básicas del SI. La
fuerza se mide en newtons (N).

1 N = (1 kg) ( m/s2) = 1 kg-m/s2.

Unidades de uso común en el sistema Ingles
 

En las unidades de uso común en Estados Unidos, la longitud se mide en pies

y la fuerza en libras (lb). El tiempo se mide en segundos (s). Éstas son las
unidades básicas. En este sistema de unidades la masa es una unidad derivada.

Slug es una unidad de masa en el Sistema Pie-Libra-Segundo)

A partir de esta expresión se obtiene

Unidades angulares
 

En ambos sistemas de unidades los ángulos

se expresan normalmente en radianes (rad).
En la figura 12.2 se muestra el valor de un
ángulo u en radianes. Se define como la
razón de la parte de la circunferencia
subtendida por θ y el radio del círculo.
Conversión de unidades
En la práctica de la ingeniería surgen
muchas situaciones que requieren
convertir valores expresados en
unidades de una clase a valores en otras
unidades. La conversión de unidades es
directa pero debe hacerse con cuidado.
Problemas
1. Un hombre maneja una bicicleta a una velocidad de 6 metros por
segundo (m/s). ¿Qué tan rápido se desplaza en kilómetros por hora
(km/h)?
2. La presión ejercida en un punto del casco del vehículo de
sumersión profunda es de 3.00 x 10 6 Pa (pascales). Un pascal es 1
newton por metro cuadrado. Determine la presión en libras por pie
cuadrado y una libra por pulgada cuadrada.
3. El Burj Dubai, que debe estar
terminado en 2008, será el edificio más
alto del mundo, con una altura de 705 m.
El área de su base será de 8000 m2.
Convierta su altura y su área de base a
unidades de uso común en Estados
Unidos con tres dígitos significativos.
4. Suponga que acaba de comprar un Ferrari F355 coupe y desea saber si puede usar su
juego de llaves SAE (unidades de uso común en Estados Unidos) para trabajar en él. Usted
tiene llaves con anchos w = 1/4 pulg, 1/2 pulg, 3/4 pulg y 1 pulg y el automóvil tiene
tuercas con dimensiones n = 5 mm, 10 mm, 15 mm, 20 mm y 25 mm. Si se establece que
una llave ajusta si w no es 2% mayor que n, ¿cuál de sus llaves puede usar?
5. La aceleración debida a la gravedad al nivel del mar en unidades SI es g =
9.81 m/s2. Mediante la conversión de unidades, utilice este valor para
determinar la aceleración debida a la gravedad al nivel del mar en unidades
de uso común en Estados Unidos.
6. Determine el área de la
sección transversal de la viga a)
en m2; b) en pulg2.
7. Las cargas distribuidas
sobre vigas se expresan
en unidades de fuerza por
unidad de longitud. Si el
valor de una carga
distribuida es de 400
N/m, ¿cuál es su valor en
lb/pie?
 8. El momento de inercia del área rectangular con respecto al eje x está dado por la ecuación

Las dimensiones del área son b 200 mm y h 100 mm. Determine el valor de I con cuatro
dígitos significativos en términos de a) mm4, b) m4, y c) pulg4
9. Un transductor de
presión mide un valor de
300 lb/pulg2. Determine
el valor de la presión en
pascales. Un pascal (Pa)
es igual a un newton por
metro cuadrado.
10. Un caballo de fuerza equivale a 550 pies-lb/s. Un watt es igual
a 1 N-m/s. Determine cuántos watts son generados por los
motores de un jet comercial, si éstos producen 7000 caballos de
fuerza.
Movimiento de un Punto
En este capítulo se inicia el estudio del movimiento. Aquí no
se tiene interés en las propiedades de los objetos ni en las
causas de sus movimientos; el objetivo consiste sólo en
describir y analizar el movimiento de un punto en el espacio.
Posición, velocidad y aceleración
Si alguien observa a la gente que se encuentra dentro de una
habitación, por ejemplo un grupo de personas podrá percibir
las posiciones en relación con la habitación. Algunas
personas estarán en el fondo de la habitación, otras en
medio del cuarto, etcétera. La habitación es su “marco de
referencia”.
Un marco de referencia es
simplemente un sistema
coordenado que es
adecuado para especificar
posiciones de puntos.
POSICION
Se puede describir la posición de un punto P en relación con
un marco de referencia dado con origen O mediante el vector
de posición r desde O hasta P.
Si P está en movimiento respecto al marco de referencia escogido,
 

de manera que r es una función del tiempo t, se puede definir como

velocidad.
Las dimensiones de una derivada se determinan como si fuera una proporción,
 

por lo que las dimensiones de v son (distancia)/(tiempo).

La aceleración de P respecto al marco de referencia dado en el tiempo t se

define como
donde v(t + Δt) - v(t) es el cambio en la
velocidad de P durante el intervalo de
tiempo Δt.

La aceleración es la razón de cambio de la

velocidad de P en el tiempo t (la segunda
derivada respecto al tiempo del
desplazamiento), y sus dimensiones son
(distancia)/(tiempo)2.
Movimiento en línea recta
Este tipo simple de movimiento se analiza para evaluar
situaciones prácticas los ingenieros deben analizar
movimientos en línea recta, como el movimiento de un
vehículo sobre un camino recto o el movimiento de un
pistón en un motor de combustión interna.
Descripción del movimiento
Considere una línea recta que pasa por el origen O de un
marco de referencia dado.

Se puede especificar la posición de un punto P sobre una

línea recta respecto a O por medio de una coordenada s
medida a lo largo de la línea que va de O a P.
Análisis del movimiento
En algunas situaciones se conoce la posición s de algún objeto
como función del tiempo. Los ingenieros usan métodos como el
radar y la interferometría de láser para medir posiciones en
función del tiempo. En este caso, con las ecuaciones (13.3) y
(13.4) pueden obtenerse por diferenciación la velocidad y la
aceleración como funciones del tiempo.
Ejemplo 1
 

Por ejemplo, si la posición del camión de la figura 13.8

durante el intervalo de tiempo de t = 2 s a t = 4 s está dada
por la ecuación
Aceleración especificada como función del tiempo Si la
 

aceleración es una función conocida del tiempo, se puede integrar la

relación
 
Para determinar las constantes A y B se necesita información
 

adicional acerca del movimiento, por ejemplo los valores de v y s

en un tiempo dado.
En vez de usar integrales indefinidas, la ecuación (13.6) puede
escribirse como
El límite inferior v0, es la velocidad en el tiempo t0 y el límite
 

superior v es la velocidad en un tiempo t cualquiera.

En vez de usar integrales indefinidas, la ecuación (13.6) puede
 

escribirse como
El límite inferior s0, es la velocidad en el tiempo t0 y el límite
 

superior v es la velocidad en un tiempo t cualquiera.

Se pueden realizar algunas observaciones útiles sobre las
ecuaciones (13.9) y (13.10):
• El área definida por la gráfica de la aceleración de P como una
función del tiempo de t0 a t es igual al cambio en la velocidad de t0
a t (figura 13.9a).

Figura 13.9 Relaciones entre áreas definidas por las gráficas de la

aceleración y la velocidad de P, y cambios en su velocidad y posición.
• El área definida por la gráfica de la velocidad de P como
una función del tiempo de t0 a t es igual al cambio en la
posición de t0 a t (figura 13.9b).

Figura 13.9 Relaciones entre áreas definidas por las gráficas de la aceleración y la velocidad de P, y cambios en su velocidad y posición.
Problemas
4. La fresadora que se muestra en la figura está programada de modo que durante el
intervalo de tiempo desde t = 0 hasta t = 2s, la posición de su cabeza (en pulgadas) está
dada como una función del tiempo por s = 4t - 2t2. ¿Cuál es la velocidad (en pulg/s) y la
aceleración (en pulg/s2) de la cabeza cuando t = 1s?
5. La posición del bote que se muestra en la figura durante el intervalo de tiempo desde t =
2s hasta t = 10s está dada por s = 4t + 1.6t2 - 0.08t3 m.

a) Determine la velocidad del bote y la aceleración en t = 4s.

b) ¿Cuál es la velocidad máxima del bote durante este intervalo de tiempo y cuándo ocurre?
1. Aceleración que es una función del tiempo
La aceleración (en m/s2) del punto P mostrado respecto al punto O está dada como una
función del tiempo por a = 3t2, donde t está en segundos. En t = 1 s, la posición de P es s =
3 m y en t = 2 s, la posición de P es s = 7.5 m. ¿Cuál es la posición de P en t = 3 s?
2. Movimiento en línea recta con aceleración-constante
Los ingenieros que prueban un vehículo que debe lanzarse por paracaídas estiman que la
velocidad vertical del automóvil al tocar el suelo será de 6 m/s. Si sueltan el vehículo
desde el bastidor de prueba mostrado, ¿a qué altura h se debe soltar para simular la caída
con paracaídas?
3. Solución gráfica de un movimiento en línea recta
Un guepardo, puede correr a 75 mi/h. Si se supone que la aceleración del animal es
constante y que alcanza su velocidad máxima en 4 s, ¿qué distancia podrá recorrer en 10 s?
6. En una operación de ensamblaje, el brazo de robot mostrado se mueve a lo largo de una
línea recta. Durante un intervalo de tiempo de t = 0 a t = 1s, su posición está dada por s =
30t2 - 20t3 mm.
a) Determine la velocidad máxima durante este intervalo de tiempo.
b) ¿Qué valores tienen la posición y la aceleración cuando la velocidad es máxima?
7. Los misiles diseñados como defensa contra los cohetes
balísticos alcanzan aceleraciones superiores a 100 g, es decir,
mayores que 100 veces la aceleración debida a la gravedad.
Suponga que el misil mostrado despega desde el suelo y tiene una
aceleración constante de 100 g. ¿Cuánto tiempo tarda en alcanzar
una altura de 3000 m? ¿A qué velocidad viaja cuando alcanza esa
altura?
 8.Suponga que el misil mostrado despega desde el suelo y, debido a
que se vuelve más ligero conforme gasta el combustible, su
aceleración (en número de g) está dada como una función del tiempo
en segundos por
9. ¿Cuál es la velocidad del misil, en millas por hora, 1s después
de haber despegado?
 10.
El avión mostrado libera su paracaídas en el tiempo t = 0. Su velocidad está dada como
una función del tiempo por

¿Cuál es la aceleración del avión en t = 3 s?

11. ¿Qué tanto se desplaza el avión del problema 13.20 durante el intervalo de tiempo
desde t = 0 hasta t = 10 s?
Movimiento en línea recta cuando la aceleración depende
de la velocidad o de la posición

ANTECEDENTES
Aceleración especificada como función de la velocidad
Las fuerzas aerodinámicas e hidrodinámicas ocasionan que
la aceleración de un objeto dependa de su velocidad (figura
13.10).
 Suponga que la aceleración es una función conocida
de la velocidad; es decir,

No es posible integrar esta ecuación con respecto al

tiempo para determinar la velocidad, porque a(v) no se
conoce como función del tiempo.
 Ahora se puede integrar, de donde se obtiene

donde v0 es la velocidad en el tiempo t0.

Aceleración especificada como función de la posición
Las fuerzas gravitatorias y las fuerzas ejercidas por
resortes pueden hacer que la aceleración de un cuerpo
dependa de su posición. Si la aceleración se conoce
como una función de la posición; es decir,

  𝑑𝑣
=𝑎( 𝑠)
𝑑𝑠
no se puede integrar con respecto al tiempo para determinar
la velocidad porque a(s) no se conoce como función del
tiempo.

 
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑠 𝑑𝑣
= = 𝑣
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠
la ecuación (13.17) puede escribirse como

 
y se integra:
  𝑣 𝑠

∫ 𝑣 𝑑𝑣=∫ 𝑎 ¿ ¿
𝑣0 𝑠0

 
Problemas
Ejemplo 1
Aceleración que es una función de la velocidad
Después de desplegar su paracaídas de freno, el avión que se presenta en la figura tiene una
aceleración (en m/s2) de a = 0.004v2, donde v es la velocidad en m/s. Determine el tiempo
requerido para que la velocidad del avión se reduzca de 80 m/s a 10 m/s.
1. En el ejemplo activo 13.4, determine el tiempo requerido para que la
velocidad del avión disminuya de 50 m/s a 10 m/s.
2. La lancha de la figura se mueve a 10 m/s cuando su motor se apaga. Debido a
la resistencia aerodinámica, su aceleración subsecuente es a = 0.05v2 m/s2,
donde v es la velocidad de la lancha en m/s. ¿Cuál es la velocidad de la lancha 4
s después de que se apaga el motor?
3. Se dispara un pequeño proyectil verticalmente hacia abajo en un medio fluido
con una velocidad inicial de 60 m/s. Debido a la resistencia aerodinámica del
fluido, el proyectil presenta una desaceleración de a= (-.4v 3) m/s. Determine la
velocidad del proyectil y su posición a 4s después del disparo.
6. Un ingeniero que está diseñando un sistema para controlar el puntero de un proceso de
maquinado, modela el sistema de manera que la aceleración del puntero (en pulg/s 2) durante
un intervalo de tiempo está dado por a = 0.4v, donde v es la velocidad del puntero en pulg/s.
Cuando t = 0, la posición es s = 0 y la velocidad es v = 2 pulg/s. ¿Cuál es la posición en t= 3
s?
Velocidad como función de la posición.
 

Aceleración Constante
1. Durante una prueba un cohete asciende a 75
m/s y cuando esta a 40m del suelo su motor
falla. Determine la altura máxima sB alcanzada
por el cohete y su velocidad justo antes de
chocar con el suelo . Mientras esta en
movimiento , el cohete se ve sometido a una
aceleración constante dirigida hacia debajo de
9.81 m/s2 debido a la gravedad. Ignore la
resistencia al aire.
La aceleración de una partícula se define por a = - kx-2. La partícula está inicialmente en x
= 800 mm, sin velocidad inicial y se observa que su velocidad es 6 m/s cuando x = 500
mm.

Determinar: a) el valor de k y b) la velocidad de la partícula cuando x = 250 mm

2. Un automóvil arranca del reposo y con aceleración constante alcanza una velocidad de
15 m/s cuando recorre una distancia de 200m. Determine su aceleración y el tiempo
requerido.
2. Una partícula metálica se somete a la influencia de un campo magnético a medida que
desciende a través de un fluido que se extiende de la placa A a la placa B. ver figura. Si la
partícula se libera del reposo en el punto medio C, s=100 mm y la aceleración es a=(4s) m/s 2,
donde s esta en metros determine la velocidad de la partícula cuando llega a la placa B,
s=200 mm y el tiempo que lleva para ir de la placa C a B.