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Fundamentos Físicos de la Ingeniería Estática de Fluidos.

8-1
Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural

1. Un depósito cilíndrico de 1 m2 de sección contiene 700 l de aceite y 1100 l de agua. Determinar la


presión manométrica en los siguientes puntos:
a) Un punto situado en la superficie límite entre el agua y el aceite.
b) Un punto situado en el fondo del depósito.
ρaceite = 800 kg/m3; ρagua = 1000 kg/m3

El aceite es menos denso que el agua por lo que estará encima de ésta. Las alturas que ocupan
cada uno de los líquidos, dado que la sección del depósito es de S = 1 m2, es:

A Vaceite 0.7 m3
h1    0.7 m
Aceite B h1 S 1 m2

Agua h2 Vagua 1.1 m3


C h2    1.1 m
S 1 m2

Considerando presiones manométricas y llamando a la presión atmosférica p0, la presión en A es:

pA  p0  0

Considerando el principio general de la hidrostática para cada fluido, teniendo en cuenta que la
presión en el punto más bajo del aceite (B) es la misma que en el más alto del agua en contacto
con él y llamando z a la altura de cada punto sobre un nivel de referencia arbitrario, podemos
escribir:

1. Para el aceite:

pA  aceite g zA  pB  aceite g zB  pB  pA  aceite g  zA  zB 

pB  p0   aceite g h1  pB  0  800 kg  9.81m  0.7 m


m3 s2

Por lo que la presión manométrica en B es:

pB  5493.6 Pa

2. Para el agua:

pB  H2 O g zB  pC  H2 O g zC  pC  pB  H2 O g  zB  zC 

pC  p0   aceite g h1   H2O g h2  pC  5493.6 Pa+1000 kg  9.81 m 1.1 m


m3 s2

De forma que la presión manométrica en el fondo del depósito es:

pC  16284.6 Pa
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2. Calcular el valor de la presión manométrica del aire Aire


atrapado en la parte superior del tanque cerrado que se
muestra en la figura. ¿Cuál es el valor de la presión
manométrica en el fondo del tanque? 3m Aceite
4,5 m
aceite = 800 kg/m3; Hg = 13600 kg/m3; agua = 1000 kg/m3 0,3 m
2m H2O

Aire Consideremos los


puntos A, en Hg
D contacto con la
3m Aceite atmósfera, B en la superficie entre el mercurio y el agua,
C 4,5 m 0,3 m C, entre el agua y el aceite y D en el contacto con el aire
2m H2O A atrapado en el tanque.
E
B Aplicando el principio general de la estática de fluidos
Hg para cada uno de ellos:
pD  aceite gzD  pC  aceite gzC
pC  H2O gzC  pB  H2O gzB

pB  Hg gzB  pA  Hg gzA


Sumando las tres ecuaciones queda:
pD  aceite gzD  H2O gzC  Hg gzB  pA  aceite gzC  H2O gzB  Hg gzA

pD  pA  aceite g  zC  zD   H2O g  zB  zC   Hg g  zA  zB 


Teniendo en cuenta que en A hay presión atmosférica, la presión manométrica en D es:

pD  9.81 m 2  800 kg 3  3 m   1000 kg m3  1.5 m   13600 kg m3  0.3 m  pD 1766 Pa


s m
La presión manométrica en el fondo del tanque será:
pE  pD  H2O g  zC  zE   aceite g  zD  zC 


pE  1000 kg
m3
 2 m  800 kg
m3 
 3 m 9.81 m
s2
 pE  44930Pa
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3. Una pipeta cilíndrica de longitud l, abierta por ambos extremos, se


sumerge hasta la mitad de la misma en un líquido de densidad . Una
vez tapado el extremo exterior de la pipeta, se saca del líquido. ¿Hasta
qué altura h permanecerá la columna de líquido? (Despréciense todos los
efectos capilares y otros provocados por tensión superficial).
h
Datos: l = 1m; ρ = 1000 kg/m3; p0=1.01ꞏ105 Pa

Al tapar la pipeta queda una cantidad de aire ocluido en ella que se expande siguiendo la ley de
Boyle-Mariotte (pV = cte).
La presión del aire en el tubo antes de sacarlo del frasco es la presión atmosférica, p0. Una vez fuera
y alcanzado el equilibrio la presión en el aire atrapado es p1. Por lo tanto, siendo la sección del tubo
S podemos decir:
l 
p0V0  p1V1  p0  S   p1  l  h  S 
x l-h 2 
l l
p1  l  h   p0   p1  p0 
1 2 2l  h
h El líquido que ha quedado en el tubo está en equilibrio, por lo
2 que aplicando la ecuación de la hidrostática:
p2   gz2  p1   gz1  p1  p2   g(z1  z2 )  p2   gh

Igualando las dos expresiones de P1 y teniendo en cuenta que el líquido en el punto 2 está en
contacto con la atmósfera:
l
p0  p0   gh ;
2l  h
de donde
l
  gh 2    gl  p 0  h  p0  0
2
cuya solución es:

1 p0  1 2 p02
h  l   l  2 2
2  g  2  g

Que sustituyendo los datos da como resultado h=0.48 m y h= 10.82 m. El segundo resultado no
tienen sentido por lo que:
h  0.48 m
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4. Se utiliza un elevador hidráulico para levantar un automóvil de 1500 kg de masa. El radio del eje
del elevador es de 20 cm y el del pistón de 2 cm.
a) Qué fuerza debe aplicarse al pistón para elevar el automóvil.
b) Demuestre que no se viola el principio de conservación de la energía mecánica
determinando los trabajos realizados sobre el pistón por la fuerza aplicada y del elevador
sobre el coche.

a) Para elevar el coche debe aplicarse una fuerza


F2  mg .
F1
F2 Teniendo en cuenta el principio de Pascal:
F1 F2 F1 mg
p    
S2 S1 S2  R1  R22
2

S1
R2 = 20 cm 2
R 
R1 = 2 cm Despejando F1: F1  mg  1 
 R2 
Sustituyendo los valores del enunciado se obtiene:

F2
F1   F1  147 N
100
b) Asumiendo que el fluido es incompresible, el volumen que se desaloja del pistón debe ser igual
que el que entra en el elevador. Así:
2
R 
R h R h
2
1 1
2
2 2  h1  h2  2   h1  100 h2
 R1 
El trabajo que realizamos en el pistón es:
F2
W1  F1h1   100 h2  F2 h2  W2
100
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5. Un objeto flota en el agua con el 80% de su volumen por debajo de la superficie libre. El mismo
objeto situado en otro líquido flota con el 72% de su volumen por debajo de la superficie libre.
Determinar la densidad del objeto y la densidad relativa del otro líquido.

El objeto flotando está en equilibrio debido a la acción de dos fuerzas: el peso y


E el empuje ascensional del líquido.

EP0  EP

Vsum
Siendo V el volumen del sólido, su peso será:

P P  solVg

El empuje del líquido, siendo Vsum el volumen sumergido del sólido, es según el
principio de Arquímedes:

E  liqVsum g

Igualamos ahora el peso y el empuje en cada caso.

a) En el caso del agua

b)

H2O 0.8Vg  solV g  sol  0.8H2O  sol  800 kg


m3

c) El equilibrio en el líquido de densidad desconocida implica:

 liq 0.72 Vg   sol V g   liq 


0.8
H O  liq  1111 kg
0.72 2 m3

Y la densidad relativa del mismo será:

 liq
 rel,liq   rel,liq  1.111
 H 2O
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6. Un cuerpo de 1260 kg de masa flota en agua marina (densidad 1,05 g/cm3) emergiendo sobre la
superficie libre del agua 0,24 m3.
a) Determínese la densidad aparente del cuerpo.
Realmente este cuerpo es poroso, está formado por una masa sólida de densidad 1,2 g/cm3 con
pequeñísimas burbujas de aire.
b) Cuál es el porcentaje en volumen del aire existente en el cuerpo.

E a) Dado que el cuerpo está en equilibrio podremos aplicar el principio


de Arquímedes para determinar el empuje vertical, que deberá ser igual
al peso. El empuje se relaciona con el volumen sumergido VS, del modo

P E   M VS g

y como

E=P  M VS g  mg

de donde

m 1260kg
VS    1.2m3
M 1050 kg
m3

Por tanto, el volumen del cuerpo será

V  1.2  0.24  m 3  1.44 m 3

De aquí, que la densidad aparente de este sólido vendrá dada por

1260 kg
  875 kg 3
1.44 m 3
m

b) Realmente en el cuerpo hay aire y sólidos. Siendo Va el volumen del aire en el cuerpo y sol la
densidad del material sólido, podemos escribir:

m m 1260 kg
sol   Va  V   Va  1.44 m3   Va  0.39 m3
V  Va sol 1200 kg 3
m

y su porcentaje:

Va
% aire   100  % aire  27.08%
V
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7. Un cuerpo de forma irregular se cuelga de un dinamómetro y se observa que éste


marca 10 N. A continuación, manteniéndolo colgado del dinamómetro, se
introduce cuidadosamente en un recipiente con agua destilada a 4ºC, siendo la
lectura del dinamómetro en este momento de 8 N. Por último, se introduce en
otro líquido y la lectura del dinamómetro es 8,4 N. Determine:
a) El volumen del sólido.
b) La densidad del sólido.
c) La densidad del segundo líquido.

La primera lectura nos da el peso del cuerpo, 10 N, por lo que su masa es:
P 10 N
P  mg  m    1.02 kg
g 9.81 m 2
s
Al sumergir el cuerpo en agua destilada, la lectura del dinamómetro es el peso aparente en
agua, es decir el peso menos el empuje:
Pa H O = P - E H 2 O
2

Según el principio de Arquímedes,


EH2O = Vs  H2O g
donde Vs es el volumen del sólido, que será:
EH 2O P - Pa H O 10 N - 8 N
Vs = = 2
=
H Og
2
H Og
2 1000 kg 3 ⋅ 9.81 m 2
m s

Vs  2104 m3  200 cm3


b) La densidad del sólido es:
m 1.02 kg
s     s  5100 kg
Vs 2 10-4m3 m3

c) Al sumergir el cuerpo en el segundo líquido, la lectura del dinamómetro es ahora el peso aparente
en este segundo líquido.
Paliq  P  Eliquido 

Eliquido  Vs  liquido g 

P  Paliquido 10 N  8.4 N
 liquido  
Vs g 2 10 4 m 3  9.81 m
s2

 liquido = 815 kg
m3
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8. Un densímetro de 45 g de masa acaba en un tubo de 0,5 cm2 de sección. Si


se sumerge en agua el nivel del líquido alcanza la señal indicada con 1,00. 1.00
¿A qué distancia de esta marca (y en que sentido) se nivelará al sumergirlo
en un líquido de densidad 0,9 g/cm3.
H2O

El densímetro está en equilibrio debido a dos fuerzas: su peso y el empuje del


líquido. Por lo tanto,
EP0  EP

Según el principio de Arquímedes el empuje ascensional que experimentará el densímetro es igual


al peso del líquido desalojado. Así, siendo VH2O el volumen que desaloja el densímetro al sumergirlo
en agua puede determinarse el volumen de agua desalojado:
EH2O  H2O VH2O g  m 45 g
 H2O VH2O g  mg  VH2O    45 cm3
p  mg   H2O 1 g/cm 3

S = 0.5 cm2
h Al sumergirlo en el líquido de densidad 0,9 g/cm3, el volumen desalojado
1
será:
m 45 g
Vlíquido    50 cm3
 líquido 0,9 g/cm 3

Luego, se sumergirá más en el líquido de densidad 0,9 g/cm3 que en el agua,


en una magnitud de 5 cm3. Dado que la sección del tubo es de 0,5 cm2, la
profundidad de la marca vendrá dada por
5 cm3
h  h  10 cm
0,5 cm2
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9. Un cubo de acero flota en un baño de mercurio manteniendo dos de sus caras horizontales.
a) Determine qué fracción del volumen del cubo sobresale del mercurio.
b) Si se vierte agua sobre el mercurio de forma que el cubo queda justamente cubierto por
ella, determine qué fracción de arista cubrirá el agua.
kg kg
Datos: densidad del acero ac = 7 800 3 ; densidad del mercurio Hg =13 600
m m3

a) El cubo está en equilibrio, por lo que el empuje del mercurio debe ser de igual magnitud que el
peso del cubo.

Ve Sea V el volumen del cubo y Vs el volumen sumergido. El peso


del cubo es:
Mg =  acVg
E Vs y el empuje, según el principio de Arquímedes:
Hg E = HgVs g
Mg
Igualando
ac
acVg =  HgVs g  Vs = V
 Hg
Por lo tanto, el volumen del cubo que emerge del mercurio es:
æ  ÷ö
Ve = V - Vs = V ççç1 - ac ÷÷
çè  Hg ÷÷ø

Y la fracción del volumen que sobresale es:


Ve  Hg -  ac 13 600 - 7 800 Ve
= =  = 0.43
V  Hg 13 600 V

b) Si se vierte agua sobre el mercurio, esta agua también ejerce un empuje, es decir, sustenta en
parte al cubo.
Mg = EHg + EH 2 O
h H2O Sea a la arista del cubo y h la parte de arista cubierta por el
agua,
a
EHg Hg EHg = Hg (a - h) a 2 g

Mg EH2 O = H2 O h a 2 g

Mg = aca3g
Por lo tanto:
 ac a 3 g =  Hg (a - h ) a 2 g +  H 2 O h a 2 g

h (  Hg -  H 2 O ) = a (  Hg -  ac )

h  Hg -  ac 13 600 - 7 800 h
= =  = 0.46
a  Hg -  H 2 O 13 600 - 1 000 a

Como cabía esperar, al verter el agua el cubo se eleva respecto a la superficie libre del mercurio.
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10. Determinar la fuerza de empuje y el centro de presiones sobre cada cara de un depósito, de sección
cuadrada, de lado a = 3 m, que contiene una altura H = 2 m de agua.

a El empuje sobre las caras del depósito se debe a la presión del


líquido, que da lugar a una fuerza distribuida normal a la pared

dF
p  dF  p dS
dS

La presión en un fluido en equilibrio viene dada por la ecuación


y y
x de la estática de fluidos, p   gz  cte, siendo z la cota respecto a
dy dS
un determinado plano de referencia. Así, la presión manométrica
H sobre el elemento de superficie dS representado en la figura es
p  p B , siendo:

p A   gz A  p B   gz B  pB  pA   g  zA  zB 
A
y Considerando presiones manométricas p A  p0  0 e y  zA  zB queda:
B
p  gy y dF  g y dS
dy
La fuerza total sobre una de las paredes será:
H
FE   g  y d S
0

Teniendo en cuenta que la integral de la ecuación anterior está relacionada con la posición yC del
H
centroide del área mojada por el líquido: yCS  0
y d S obtenemos:

FE   gyC S

H
El área mojada es un rectángulo de altura H, por lo que y C  y la fuerza de empuje:
2

H
FE   g S
2

Sustituyendo los valores del enunciado:

FE  1000 kg 3  9.81 m 2 
2m
2 m  3 m   FE  29430 N
m s 2

El centro de presiones es el punto donde está situada la resultante, FE , de los empujes elementales

sobre la pared del depósito, de forma que el momento resultante del sistema de vectores inicial, d F ,
respecto a cualquier punto o eje debe ser igual al momento de la resultante respecto al mismo punto
o eje (nótese que se trata de un sistema de vectores paralelos, un caso particular de vectores
concurrentes).

Tomando momentos respecto al eje Ox y llamando ycp a la coordenada y del centro de presiones:
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H H H
FE ycp   y d F   y  gy d S   g  y2 d S
o o o

H
Donde o
y 2 d S es el momento de inercia de superficie del área mojada de la pared respecto al eje
Ox, Ix. Por lo tanto:
 gI x
FE ycp   gI x  ycp 
FE
Y sustituyendo la expresión obtenida para FE:
g Ix Ix
ycp   ycp 
 g yc S yc S
Teniendo en cuenta el valor del momento de inercia de superficie de un rectángulo respecto a uno
de sus lados,
1
Ix  S H2
3
1
S H2 2
H ycp  3  y cp  H
H 3
S
2

Sustituyendo los valores del enunciado


4
y cp  m
3
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11. La compuerta vertical de la figura, accionada por resortes, O


está engoznada por su borde superior O según un eje 0,9 m
horizontal y cierra el extremo de un canal rectangular de

agua dulce de 1.2 m de anchura. Calcular la fuerza F que
debe ejercer el resorte para limitar la profundidad del agua
1,8 m
a h = 1.8 m. 1,5 m

La fuerza de empuje del agua sobre la compuerta plana rectangular es:


FE   g hC S
O
Siendo:
0,6 m x 0,9 m
- hC: profundidad del centroide de la superficie
mojada
H=1,8 m hE hC 
H
2
1,5 m
- S superficie del área mojada
S = HA (A: ancho de la compuerta)
y
Sustituyendo queda:
1
FE   gH 2 A  FE  19070.64 N
2
La profundidad del centro de presiones, ycp, es:
Ix
ycp 
yC S
siendo Ix el momento de inercia de superficie de la superficie mojada de la compuerta respecto al
eje Ox (intersección del plano de la compuerta y la superficie libre del líquido), yC la coordenada
según el eje y representado del centroide de la superficie rectangular mojada, y S la sección de ésta.
Así, la profundidad del centro de presiones es:
1
S H2
3 2
ycp   H  1.2 m
H 3
S
2
Para que la compuerta permanezca cerrada, el momento resultante de las fuerzas que actúan sobre la
compuerta (fuerza de empuje del agua y fuerza que ejerce el resorte), respecto al eje que pasa por O,
debe ser nulo.
19070.64  1.8 FK  38141.3 N
FE  0.6  1.2   FK  0.9  0  FK  
0.9
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12. La compuerta AB, de longitud l, puede girar alrededor del eje horizontal C,
h
situado a una distancia d por debajo del punto medio de la compuerta.
A
a) ¿Hasta qué altura h puede subir el agua, por encima de la compuerta,
para que el momento en C sea nulo?
b) ¿A qué distancia d debiera colocarse el eje C para que, cuando el l
líquido cubriera justamente la compuerta, el momento en C fuese nulo? d
C

B
h a) Para que el momento producido por el empuje, respecto al eje que
A pasa por C, sea nulo, el punto C debe coincidir con el centro de presiones.
Así:

l y cp  h  d
d 2
C
La profundidad del centro de presiones ycp se obtiene de la expresión:
B
Ix x
ycp 
yC  S
El momento de inercia Ix se obtiene a partir del momento de inercia de la
compuerta (un rectángulo) respecto al eje paralelo al eje Ox que pasa por
su centro de gravedad, I G  1 S l 2 , y aplicando el teorema de Steiner.
12
Así:
2 y
1 2 l 
Sl  S   h 
12 2 
ycp 
l 
  hS
2 

Igualando ambas profundidades:


1 2
l  lh  h 2
l 3
h d 
2 l
h
2
Y despejando queda:
l  l  6d 
h
12d
b) Siguiendo un razonamiento análogo al anterior, y considerando ahora h=0, sustituyendo en el
resultado del apartado a) queda:
l  l  6d 
0  d  l
12d 6
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13. Un canal rectangular de anchura a se cierra con una compuerta r


rectangular de lado r giratoria. Siendo la compuerta homogénea, de
masa uniformemente repartida y la densidad del líquido , hállese el m
 
ángulo  para el cual está en equilibrio la compuerta.

La compuerta está en equilibrio bajo la acción de su peso, el


empuje que le realiza el líquido, y la reacción en el eje de giro.
Para ello: 𝑅⃗
r
MA  0  mg
2
sen   FE  ycp A

siendo FE, el empuje sobre la compuerta: 


r 𝑃⃗
FE   ghC S   g cos   ra
2
y ycp la distancia del centro de presiones al eje de giro de la compuerta:
1
S r2
I SL 2
ycp   3  r
yC S r 3
S
2
de donde
r r 2 2 r 2a
mg sen   g cos ra  r  tg 
2 2 3 3 m
 2  r 2a 
  arctg  
3 m 
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14. La compuerta circular de radio R de la figura puede girar


alrededor de un eje diametral horizontal. Determinar:
R
a) El empuje y la posición del centro de empuje sobre la
compuerta cuando el nivel del líquido coincide con el
30
punto más elevado de la misma.
b) El momento que hay que aplicar al eje de la compuerta
para mantenerla cerrada.

a) El empuje que el líquido ejerce sobre la


compuerta plana circular será:
x
FE   gShC   g R2 Rsen30  FE    gR 3
2
La posición ycp del centro de presiones será:
30 y Ix
ycp 
yC S
El momento de inercia de superficie de la compuerta circular respecto a la línea intersección del
plano de la compuerta y la superficie libre del líquido, Ix, se calcula a partir del momento de inercia
del círculo respecto a su centro (IO).
R R 1 1
x IO  0 r dS  0 r 2 dr   R 4  R 2S
2 3

2 2
A partir de este momento de inercia se puede calcular los momentos
O r de inercia respecto a los ejes x´ e y representados:

I x  I y  I O
I x  I y
R
y
y por tanto
IO 1 2
I x   R S
2 4
Finalmente, aplicando el teorema de Steiner se puede calcular el momento de inercia Ix:

I x  I x  SR2  I x  5 SR 2
4
Así, la posición del centro de empuje será:
5 SR 2 5
ycp  4  y cp  R
RS 4
b) Para mantener la compuerta en equilibrio habrá que aplicar un momento Meje al eje, de
sentido el representado, que contrarreste el momento que el empuje produce en el eje:
 5 
M eje  FE  ycp  R    gR2  R  R   M eje    gR 3
2 4  8
Meje
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Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural

15. Un canal rectangular de 2 m de ancho está cortado por una pared B


transversal que separa dos líquidos. A un lado de la pared hay agua
que alcanza una altura de 1.8 m. Al otro lado un aceite de densidad aceite
0.9 g/cm3. agua
a) ¿Qué altura debe de alcanzar el aceite para que, sobre la pared,
los dos líquidos, ejerzan unos empujes equivalentes a un par de A
fuerza?
b) Valor del par de fuerza y sentido de este.
c) Qué fuerzas (valor, direcciones y sentidos) deben aplicarse a la pared separadora, una en B
al nivel de la superficie del aceite y la otra a la de su fondo, en A, para equilibrar los
empujes.

a) Sobre la pared están actuando, a un lado de la pared, el


empuje de la atmósfera y el empuje del agua, y al otro lado, el
empuje del aceite. Para que la acción conjunta de estos empujes
sea equivalente a un par es necesario que se igualen los empuje
en ambas caras. Según se comprueba en la figura, el término de
empuje debido a la presión atmosférica a cada lado de la pared es
idéntico, por lo que el resto de empuje debido al agua y debido al aceite (zona sombreada) deben ser
iguales para que el conjunto equivalga a un par. El valor de estos empujes es:
2
Hagua
FE, agua  agua gSagua hC, agua  agua ga  31784.4 N
2
2
Haceite
FE,aceite  aceite gSaceitehC,aceite  aceite ga  8829Haceite
2

2
igualando ambos empujes (FE) resulta:

FE  31784.4  8829Haceite  Haceite  1.90 m


2

ycp, aceite b) Dado que la profundidad del centro de empuje


ycp, agua Haceite sobre una compuerta rectangular se ha demostrado en
Hagua ejercicios previos que vale:
d
2
y cp  H
3
la distancia d entre ambos empujes será:
1 1
d H aceite  H agua
3 3
Así, el momento del par formado por ambos empujes es:

M  d  E  1027.7 Nm
c) Para anular dicho par será necesario ejercer un par del mismo módulo y dirección, y sentido
contrario:
FB M
FA  FB   FA  FB  540.9 N
H aceite
Haceite

FA
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16. El extremo de un canal, de sección rectangular, está cerrado por la


compuerta que se representa en la figura. Determínese la altura h del
líquido a partir de la cual la compuerta pivota en O.  h

El empuje del líquido sobre a compuerta se puede descomponer en el empuje O


que actúa sobre la parte vertical de la compuerta (FE,H) y el empuje que actúa a
sobre la parte horizontal de la misma (FE,V).
El empuje FE,H es:
ycp FE , H   gShc
Llamando b al ancho de la compuerta queda:
h h2
FE, H   ghb   gb
2 2
La profundidad del centro de empuje ycp de la fuerza FE,H será:
2
ycp  h
3
Por otro lado, el empuje vertical FE,V, se corresponde con el peso de la columna de líquido que la
compuerta que tiene por encima:
FE,V   gahb
Este empuje está aplicado en la línea vertical que para por el centro de gravedad del peso que lo
origina, es decir, a una distancia a del punto O.
2
Para que la compuerta pivote respecto al eje que pasa por O, el momento del empuje FE,H respecto
al eje debe ser mayor que el momento del empuje FE,V :
1 a
FE , H  h  FE ,V 
3 2
Sustituyendo y despejando queda:
ha 3
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17. Una viga de madera, de sección cuadrada de lado a,


apoyada sobre una de sus aristas, bloquea el extremo de
un canal de fondo plano y horizontal, alcanzando la L
superficie libre del agua la arista superior de la viga. a
Calcular el empuje que el agua ejerce sobre la viga y
ángulo que éste forma con la horizontal. En qué medida
influye la longitud L de la viga (o anchura del canal) en:
a) el módulo del empuje.
b) la dirección del empuje.

La altura del líquido en el canal H debe ser igual a la diagonal de la sección cuadrada de la viga:

H  a2  a 2  a 2
El ejercicio se va a resolver de dos maneras diferentes:
MÉTODO 1: Se considera el empuje FE como suma del empuje que actúa sobre la cara plana
superior (FE,1) y la cara plana inferior (FE,2) en contacto con el líquido.
cara superior:

H 2 FE,1
FE,1   gShC   gaL   ga2 L a
4 4
cara inferior: H FE

3H 3 2 
FE,2   gShC   gaL   ga2 L
4 4 FE,2
El módulo de la resultante FE es:

5
FE  FE2,1  FE2, 2  FE   ga2 L
2
Este empuje FE forma un ángulo  con la dirección del empuje FE,1:
FE ,2
tg  3    71.6 
FE ,1

A su vez, el empuje total forma un ángulo  respecto a la dirección horizontal:


    45    26.6

MÉTODO 2: Se determinan directamente las


componentes horizontal y vertical de la fuerza
a
total que actúa sobre la viga.
El empuje horizontal sobre la proyección vertical H FE,V
de la viga es:
H FE,H
FE ,H   gShC   gHL   ga 2 L
2
El empuje vertical se calcula como el empuje de
Arquímedes debido al volumen de viga sumergido (media viga):
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a2
FE ,V   gV   g L
2
El módulo del empuje resultante será:
5
FE  FE2,H  FE2,V  FE   ga 2 L
2
Este empuje formará un ángulo  con la horizontal:
FE ,V 1
tg      26.6
FE ,H 2
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18. En una de las paredes verticales de un acuario hay un mirador de vidrio, de


forma hemisférica, de radio R = 50 cm, cuyo centro está situado a una
profundidad 3R.
a) Determinar el módulo (en newtons) y la dirección (en grados) de la 3R
fuerza que ejerce el agua sobre el mirador, así como el punto de
aplicación de dicha fuerza. RR
b) Ídem en el caso de que el mirador fuese plano, de forma circular de
radio R, contenido en el plano de la pared. agua

a) Como se trata de una superficie curva, el empuje total sobre el mirador se descompone en una
componente horizontal y otra vertical.
La componente horizontal del empuje (FE,H) es igual al empuje que habría sobre la superficie
proyección del mirador en horizontal, es decir, sobre una superficie circular:
 
FE , H   ghc S   g  3 R   R 2  3 gR 3  3 1000  9.8  0.503  11.5  103 N
Por otro lado, la componente vertical del empuje (FE,V) se calcula como el empuje de
Arquímedes, es decir, como el peso del volumen del líquido desalojado por el mirador:
 4  R3 
FE ,V  Vg    3  g  2  gR 3  2  1000  9.8  0.503  2.57 103 N
 2  3 3
 
Módulo de la resultante:

 3   gR 85
2
FE  FE2, H  FE2,V  32  2 3
  gR 3 
3
FE  11.8 103 N
O
Ángulo que forma con la horizontal:
2
Fv 2
tg    3    12.5
Fh 3 9
Puesto que la fuerza de empuje del líquido sobre cualquier punto del mirador es perpendicular al
mirador, todas estas fuerzas de empuje pasan por el centro de la semiesfera. Así, el centro de la
semiesfera (O) es un punto de la recta de acción de la fuerza de empuje resultante sobre el mirador.
b) La fuerza de empuje sobre el mirador circular es x
igual a la componente horizontal del empuje
calculado en el apartado anterior: ycp

FE  11.5  103 N

La profundidad del centro de presiones se calcula a partir


del momento de inercia del circulo respecto al eje x
representado. Partiendo de los cálculos desarrollados en
el ejercicio 14, y aplicando el teorema de Steiner, se
tiene:
1 2
 
2
I SR  S 3 R
37
ycp  x  4  R  ycp  1.54 m
yc S 3RS 12
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19. Un canal, de 2 m de ancho y altura del líquido 1 m,


contiene agua y en uno de sus extremos se coloca
una compuerta cilíndrica de radio igual a la altura.
Determínese: 1m
a) El valor del empuje del agua sobre la
compuerta.
b) El ángulo que forma dicho empuje con la
horizontal.
c) Posición del eje de giro de la compuerta (normal al dibujo) para que dicho eje no tenga
que soportar ningún momento.
d) El empuje que habría si la compuerta estuviera invertida respecto a un plano vertical.
e) Id. respecto a un plano horizontal

a) El empuje que actúa sobre la compuerta curva se puede calcular como suma de un empuje
horizontal EH y un empuje vertical EV.
El empuje horizontal es igual al que tendría esa
O compuerta proyectada en la dirección de la horizontal, es
FE,V F
E decir, empuje sobre una compuerta rectangular vertical,
 de altura el radio r de la compuerta curva, y ancho, el
ancho del canal a:
FE,H
r 1
FE , H   gShC   gra   gr 2 a  9810.0 N
2 2
El empuje vertical se corresponde al empuje de Arquímedes sobre la compuerta, es decir, el
peso del líquido desalojado por la compuerta (un cuarto de cilindro), hacia arriba:
1
FE ,V   gV   g  r 2 a  15409.5 N
4
El módulo del empuje resultante es:
1
FE  FE , H 2  FE ,V 2   gr 2 a 4   2  FE  18267.2 N
4
b) El ángulo que forma la resultante del empuje con la horizontal es:
1
FE ,V 4  g r a 
2

tg       57.52
FE , H 1 2
 gr a
2

2
c) Dado que el empuje sobre cualquier punto de la compuerta es perpendicular a la misma, y por
tanto pasa por el eje del cilindro (O), la resultante de estos empujes también debe pasar por
dicho punto. Así, el eje del cilindro puede ser un posible eje de giro de la compuerta para que el
empuje no produzca momento sobre él, o cualquier eje paralelo a éste moviéndolo según un
ángulo  con respecto a la horizontal.

O d) En esta situación de la compuerta, el empuje


horizontal es idéntico al calculado en el apartado a).
Respecto al empuje vertical, en este caso se debe al peso del
FE,H líquido que hay por encima de la compuerta, por lo que es
FE,V del mismo valor que el empuje vertical calculado en el
 apartado a), pero hacia abajo. Así:
FE
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FE  18267.2 N y   57.52

En esta situación, la recta de acción del empuje también pasa por el eje del cilindro.
e) En esta nueva situación, nuevamente el empuje
horizontal es el mismo. El empuje vertical será como en el
apartado anterior, el peso del líquido que hay por encima
FE,H de la compuerta, hacia abajo, modificándose en este caso
el volumen del líquido:
FE,V 
 1   4  
FE FE ,V   gV   g  r 2   r 2  a   gr 2 a   
 4   4 
FE ,V  4210.5 N

Así, el empuje resultante será:

FE  FE , H 2  FE ,V 2  FE  10675.4 N

Y el ángulo que forma la resultante del empuje con la horizontal:


 FE ,V
tg     23.23
FE , H
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20. Una semiesfera hueca se halla sumergida en un líquido de


densidad 1, conteniendo en su interior otro líquido de r
densidad 2 (2  1) y descansando sobre el fondo A
horizontal de un depósito. El nivel del líquido de menor
densidad está a una longitud igual al radio de la semiesfera, r
por encima de ésta. Ambos líquidos, no miscibles, están en C B
contacto a través de un orificio A, situado en la parte más
alta de la semiesfera. Determínese:
a) La presión en el punto B, situado en el fondo y centro de la semiesfera.
b) La presión en el punto C, situado en el fondo y exterior a la semiesfera. ¿Es mayor o menor
que en el caso anterior?
c) Qué masa debe tener, como máximo, la semiesfera para que el líquido interior no la levante.

a) La presión en el punto B será:


pB  pA  2 gr  patm  1gr  2 gr  pB  patm   1  2  gr

b) La presión en el punto C será:


pC  patm  1 g 2r

Dado que 2  1 , entonces pB  pC


c) Si se aísla el sistema formado por un cilindro de radio r que contiene la semiesfera, limitado por
abajo por el fondo del depósito, y por arriba con la atmósfera, las fuerzas exteriores a las que
está sometido el sistema son:
 Empuje de la atmosfera en la superficie superior (hacia abajo):
Fatm   r 2 patm
 Empuje del fondo (hacia arriba):
F fondo   r 2 p B   r 2  patm   1   2  gr 

 Peso del líquido por encima de la semiesfera (hacia abajo):


 4 3
 2 r  4 3
P1   r 2r  3
 1 g   r 1 g
 2  3
 
 Peso del líquido dentro de la semiesfera (hacia abajo):
4 3
r 2
P2  3 2 g   r 3 2 g
2 3
 Peso de la semiesfera (hacia abajo):
P  mg
Hay que tener en cuenta que las fuerzas de empuje de cada líquido a la semiesfera son fuerzas
interiores al sistema, iguales y de sentido contrario a las fuerzas que la semiesfera ejerce a los
líquidos con los que tiene contacto.
Estableciendo el equilibrio de fuerzas exteriores que actúan sobre el sistema indicado:
F fondo  Fatm  P1  P2  P  P  F fondo  Fatm  P1  P2
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4 2
P   r 2 patm   r 2  1   2  gr   r 2 patm   r 3 1 g   r 3  2 g 
3 3
 4  2 1
P  1   1 g r 3  1    2 g r 3    2  1  g r 3 
 3  3 3
1
m   2  1   r 3
3
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21. Un tubo capilar de 0.06 mm de diámetro interior, abierto por sus dos extremos, está parcialmente
sumergido en agua a 20ºC y en posición vertical.
a) ¿Hasta qué altura ascenderá el agua por el tubo?
b) Si el tubo solo sobresale 20 cm de la superficie libre del agua ¿se verterá el agua al
exterior?
Datos:  = 0.07275 N/m;  = 1000 kg/m3;  = 0

a) Según la ley de Jurin el ascenso de un líquido por un capilar viene


 dado por:

2 cos 
h
h r g
expresión que puede obtenerse del equilibrio de la porción de fluido que
2r asciende por el capilar considerando la tensión superficial , que
representa una fuerza por unidad de longitud, y el peso:
  2 r  cos     r 2 h  g
Así, considerando los datos del enunciado, el valor de h es:

2  72.75 103 N cos 0


h m  h  0.494 m
5
3 10 m 1000 kg m
 9.81 2
m3 s
b) Si el tubo sobresale del líquido una altura inferior al h calculado anteriormente, habrá un
aumento en el ángulo de contacto, , pero de ninguna forma se verterá agua al exterior. Así,
el ángulo de contacto en estas condiciones será:
2 cos  2 r  g h2
 h2   cos  2    2  73
r g 2
h2

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