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8-1
Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural
El aceite es menos denso que el agua por lo que estará encima de ésta. Las alturas que ocupan
cada uno de los líquidos, dado que la sección del depósito es de S = 1 m2, es:
A Vaceite 0.7 m3
h1 0.7 m
Aceite B h1 S 1 m2
pA p0 0
Considerando el principio general de la hidrostática para cada fluido, teniendo en cuenta que la
presión en el punto más bajo del aceite (B) es la misma que en el más alto del agua en contacto
con él y llamando z a la altura de cada punto sobre un nivel de referencia arbitrario, podemos
escribir:
1. Para el aceite:
pB 5493.6 Pa
2. Para el agua:
pC 16284.6 Pa
Fundamentos Físicos de la Ingeniería Estática de Fluidos. 8-2
Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural
pE 1000 kg
m3
2 m 800 kg
m3
3 m 9.81 m
s2
pE 44930Pa
Fundamentos Físicos de la Ingeniería Estática de Fluidos. 8-3
Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural
Al tapar la pipeta queda una cantidad de aire ocluido en ella que se expande siguiendo la ley de
Boyle-Mariotte (pV = cte).
La presión del aire en el tubo antes de sacarlo del frasco es la presión atmosférica, p0. Una vez fuera
y alcanzado el equilibrio la presión en el aire atrapado es p1. Por lo tanto, siendo la sección del tubo
S podemos decir:
l
p0V0 p1V1 p0 S p1 l h S
x l-h 2
l l
p1 l h p0 p1 p0
1 2 2l h
h El líquido que ha quedado en el tubo está en equilibrio, por lo
2 que aplicando la ecuación de la hidrostática:
p2 gz2 p1 gz1 p1 p2 g(z1 z2 ) p2 gh
Igualando las dos expresiones de P1 y teniendo en cuenta que el líquido en el punto 2 está en
contacto con la atmósfera:
l
p0 p0 gh ;
2l h
de donde
l
gh 2 gl p 0 h p0 0
2
cuya solución es:
1 p0 1 2 p02
h l l 2 2
2 g 2 g
Que sustituyendo los datos da como resultado h=0.48 m y h= 10.82 m. El segundo resultado no
tienen sentido por lo que:
h 0.48 m
Fundamentos Físicos de la Ingeniería Estática de Fluidos. 8-4
Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural
4. Se utiliza un elevador hidráulico para levantar un automóvil de 1500 kg de masa. El radio del eje
del elevador es de 20 cm y el del pistón de 2 cm.
a) Qué fuerza debe aplicarse al pistón para elevar el automóvil.
b) Demuestre que no se viola el principio de conservación de la energía mecánica
determinando los trabajos realizados sobre el pistón por la fuerza aplicada y del elevador
sobre el coche.
S1
R2 = 20 cm 2
R
R1 = 2 cm Despejando F1: F1 mg 1
R2
Sustituyendo los valores del enunciado se obtiene:
F2
F1 F1 147 N
100
b) Asumiendo que el fluido es incompresible, el volumen que se desaloja del pistón debe ser igual
que el que entra en el elevador. Así:
2
R
R h R h
2
1 1
2
2 2 h1 h2 2 h1 100 h2
R1
El trabajo que realizamos en el pistón es:
F2
W1 F1h1 100 h2 F2 h2 W2
100
Fundamentos Físicos de la Ingeniería Estática de Fluidos. 8-5
Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural
5. Un objeto flota en el agua con el 80% de su volumen por debajo de la superficie libre. El mismo
objeto situado en otro líquido flota con el 72% de su volumen por debajo de la superficie libre.
Determinar la densidad del objeto y la densidad relativa del otro líquido.
EP0 EP
Vsum
Siendo V el volumen del sólido, su peso será:
P P solVg
El empuje del líquido, siendo Vsum el volumen sumergido del sólido, es según el
principio de Arquímedes:
E liqVsum g
b)
liq
rel,liq rel,liq 1.111
H 2O
Fundamentos Físicos de la Ingeniería Estática de Fluidos. 8-6
Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural
6. Un cuerpo de 1260 kg de masa flota en agua marina (densidad 1,05 g/cm3) emergiendo sobre la
superficie libre del agua 0,24 m3.
a) Determínese la densidad aparente del cuerpo.
Realmente este cuerpo es poroso, está formado por una masa sólida de densidad 1,2 g/cm3 con
pequeñísimas burbujas de aire.
b) Cuál es el porcentaje en volumen del aire existente en el cuerpo.
P E M VS g
y como
E=P M VS g mg
de donde
m 1260kg
VS 1.2m3
M 1050 kg
m3
1260 kg
875 kg 3
1.44 m 3
m
b) Realmente en el cuerpo hay aire y sólidos. Siendo Va el volumen del aire en el cuerpo y sol la
densidad del material sólido, podemos escribir:
m m 1260 kg
sol Va V Va 1.44 m3 Va 0.39 m3
V Va sol 1200 kg 3
m
y su porcentaje:
Va
% aire 100 % aire 27.08%
V
Fundamentos Físicos de la Ingeniería Estática de Fluidos. 8-7
Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural
La primera lectura nos da el peso del cuerpo, 10 N, por lo que su masa es:
P 10 N
P mg m 1.02 kg
g 9.81 m 2
s
Al sumergir el cuerpo en agua destilada, la lectura del dinamómetro es el peso aparente en
agua, es decir el peso menos el empuje:
Pa H O = P - E H 2 O
2
c) Al sumergir el cuerpo en el segundo líquido, la lectura del dinamómetro es ahora el peso aparente
en este segundo líquido.
Paliq P Eliquido
Eliquido Vs liquido g
P Paliquido 10 N 8.4 N
liquido
Vs g 2 10 4 m 3 9.81 m
s2
liquido = 815 kg
m3
Fundamentos Físicos de la Ingeniería Estática de Fluidos. 8-8
Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural
S = 0.5 cm2
h Al sumergirlo en el líquido de densidad 0,9 g/cm3, el volumen desalojado
1
será:
m 45 g
Vlíquido 50 cm3
líquido 0,9 g/cm 3
9. Un cubo de acero flota en un baño de mercurio manteniendo dos de sus caras horizontales.
a) Determine qué fracción del volumen del cubo sobresale del mercurio.
b) Si se vierte agua sobre el mercurio de forma que el cubo queda justamente cubierto por
ella, determine qué fracción de arista cubrirá el agua.
kg kg
Datos: densidad del acero ac = 7 800 3 ; densidad del mercurio Hg =13 600
m m3
a) El cubo está en equilibrio, por lo que el empuje del mercurio debe ser de igual magnitud que el
peso del cubo.
b) Si se vierte agua sobre el mercurio, esta agua también ejerce un empuje, es decir, sustenta en
parte al cubo.
Mg = EHg + EH 2 O
h H2O Sea a la arista del cubo y h la parte de arista cubierta por el
agua,
a
EHg Hg EHg = Hg (a - h) a 2 g
Mg EH2 O = H2 O h a 2 g
Mg = aca3g
Por lo tanto:
ac a 3 g = Hg (a - h ) a 2 g + H 2 O h a 2 g
h ( Hg - H 2 O ) = a ( Hg - ac )
h Hg - ac 13 600 - 7 800 h
= = = 0.46
a Hg - H 2 O 13 600 - 1 000 a
Como cabía esperar, al verter el agua el cubo se eleva respecto a la superficie libre del mercurio.
Fundamentos Físicos de la Ingeniería Estática de Fluidos. 8-10
Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural
10. Determinar la fuerza de empuje y el centro de presiones sobre cada cara de un depósito, de sección
cuadrada, de lado a = 3 m, que contiene una altura H = 2 m de agua.
dF
p dF p dS
dS
p A gz A p B gz B pB pA g zA zB
A
y Considerando presiones manométricas p A p0 0 e y zA zB queda:
B
p gy y dF g y dS
dy
La fuerza total sobre una de las paredes será:
H
FE g y d S
0
Teniendo en cuenta que la integral de la ecuación anterior está relacionada con la posición yC del
H
centroide del área mojada por el líquido: yCS 0
y d S obtenemos:
FE gyC S
H
El área mojada es un rectángulo de altura H, por lo que y C y la fuerza de empuje:
2
H
FE g S
2
FE 1000 kg 3 9.81 m 2
2m
2 m 3 m FE 29430 N
m s 2
El centro de presiones es el punto donde está situada la resultante, FE , de los empujes elementales
sobre la pared del depósito, de forma que el momento resultante del sistema de vectores inicial, d F ,
respecto a cualquier punto o eje debe ser igual al momento de la resultante respecto al mismo punto
o eje (nótese que se trata de un sistema de vectores paralelos, un caso particular de vectores
concurrentes).
Tomando momentos respecto al eje Ox y llamando ycp a la coordenada y del centro de presiones:
Fundamentos Físicos de la Ingeniería Estática de Fluidos. 8-11
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H H H
FE ycp y d F y gy d S g y2 d S
o o o
H
Donde o
y 2 d S es el momento de inercia de superficie del área mojada de la pared respecto al eje
Ox, Ix. Por lo tanto:
gI x
FE ycp gI x ycp
FE
Y sustituyendo la expresión obtenida para FE:
g Ix Ix
ycp ycp
g yc S yc S
Teniendo en cuenta el valor del momento de inercia de superficie de un rectángulo respecto a uno
de sus lados,
1
Ix S H2
3
1
S H2 2
H ycp 3 y cp H
H 3
S
2
12. La compuerta AB, de longitud l, puede girar alrededor del eje horizontal C,
h
situado a una distancia d por debajo del punto medio de la compuerta.
A
a) ¿Hasta qué altura h puede subir el agua, por encima de la compuerta,
para que el momento en C sea nulo?
b) ¿A qué distancia d debiera colocarse el eje C para que, cuando el l
líquido cubriera justamente la compuerta, el momento en C fuese nulo? d
C
B
h a) Para que el momento producido por el empuje, respecto al eje que
A pasa por C, sea nulo, el punto C debe coincidir con el centro de presiones.
Así:
l y cp h d
d 2
C
La profundidad del centro de presiones ycp se obtiene de la expresión:
B
Ix x
ycp
yC S
El momento de inercia Ix se obtiene a partir del momento de inercia de la
compuerta (un rectángulo) respecto al eje paralelo al eje Ox que pasa por
su centro de gravedad, I G 1 S l 2 , y aplicando el teorema de Steiner.
12
Así:
2 y
1 2 l
Sl S h
12 2
ycp
l
hS
2
2 2
A partir de este momento de inercia se puede calcular los momentos
O r de inercia respecto a los ejes x´ e y representados:
x´
I x I y I O
I x I y
R
y
y por tanto
IO 1 2
I x R S
2 4
Finalmente, aplicando el teorema de Steiner se puede calcular el momento de inercia Ix:
I x I x SR2 I x 5 SR 2
4
Así, la posición del centro de empuje será:
5 SR 2 5
ycp 4 y cp R
RS 4
b) Para mantener la compuerta en equilibrio habrá que aplicar un momento Meje al eje, de
sentido el representado, que contrarreste el momento que el empuje produce en el eje:
5
M eje FE ycp R gR2 R R M eje gR 3
2 4 8
Meje
Fundamentos Físicos de la Ingeniería Estática de Fluidos. 8-16
Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural
2
igualando ambos empujes (FE) resulta:
M d E 1027.7 Nm
c) Para anular dicho par será necesario ejercer un par del mismo módulo y dirección, y sentido
contrario:
FB M
FA FB FA FB 540.9 N
H aceite
Haceite
FA
Fundamentos Físicos de la Ingeniería Estática de Fluidos. 8-17
Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural
La altura del líquido en el canal H debe ser igual a la diagonal de la sección cuadrada de la viga:
H a2 a 2 a 2
El ejercicio se va a resolver de dos maneras diferentes:
MÉTODO 1: Se considera el empuje FE como suma del empuje que actúa sobre la cara plana
superior (FE,1) y la cara plana inferior (FE,2) en contacto con el líquido.
cara superior:
H 2 FE,1
FE,1 gShC gaL ga2 L a
4 4
cara inferior: H FE
3H 3 2
FE,2 gShC gaL ga2 L
4 4 FE,2
El módulo de la resultante FE es:
5
FE FE2,1 FE2, 2 FE ga2 L
2
Este empuje FE forma un ángulo con la dirección del empuje FE,1:
FE ,2
tg 3 71.6
FE ,1
a2
FE ,V gV g L
2
El módulo del empuje resultante será:
5
FE FE2,H FE2,V FE ga 2 L
2
Este empuje formará un ángulo con la horizontal:
FE ,V 1
tg 26.6
FE ,H 2
Fundamentos Físicos de la Ingeniería Estática de Fluidos. 8-20
Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural
a) Como se trata de una superficie curva, el empuje total sobre el mirador se descompone en una
componente horizontal y otra vertical.
La componente horizontal del empuje (FE,H) es igual al empuje que habría sobre la superficie
proyección del mirador en horizontal, es decir, sobre una superficie circular:
FE , H ghc S g 3 R R 2 3 gR 3 3 1000 9.8 0.503 11.5 103 N
Por otro lado, la componente vertical del empuje (FE,V) se calcula como el empuje de
Arquímedes, es decir, como el peso del volumen del líquido desalojado por el mirador:
4 R3
FE ,V Vg 3 g 2 gR 3 2 1000 9.8 0.503 2.57 103 N
2 3 3
Módulo de la resultante:
3 gR 85
2
FE FE2, H FE2,V 32 2 3
gR 3
3
FE 11.8 103 N
O
Ángulo que forma con la horizontal:
2
Fv 2
tg 3 12.5
Fh 3 9
Puesto que la fuerza de empuje del líquido sobre cualquier punto del mirador es perpendicular al
mirador, todas estas fuerzas de empuje pasan por el centro de la semiesfera. Así, el centro de la
semiesfera (O) es un punto de la recta de acción de la fuerza de empuje resultante sobre el mirador.
b) La fuerza de empuje sobre el mirador circular es x
igual a la componente horizontal del empuje
calculado en el apartado anterior: ycp
FE 11.5 103 N
a) El empuje que actúa sobre la compuerta curva se puede calcular como suma de un empuje
horizontal EH y un empuje vertical EV.
El empuje horizontal es igual al que tendría esa
O compuerta proyectada en la dirección de la horizontal, es
FE,V F
E decir, empuje sobre una compuerta rectangular vertical,
de altura el radio r de la compuerta curva, y ancho, el
ancho del canal a:
FE,H
r 1
FE , H gShC gra gr 2 a 9810.0 N
2 2
El empuje vertical se corresponde al empuje de Arquímedes sobre la compuerta, es decir, el
peso del líquido desalojado por la compuerta (un cuarto de cilindro), hacia arriba:
1
FE ,V gV g r 2 a 15409.5 N
4
El módulo del empuje resultante es:
1
FE FE , H 2 FE ,V 2 gr 2 a 4 2 FE 18267.2 N
4
b) El ángulo que forma la resultante del empuje con la horizontal es:
1
FE ,V 4 g r a
2
tg 57.52
FE , H 1 2
gr a
2
2
c) Dado que el empuje sobre cualquier punto de la compuerta es perpendicular a la misma, y por
tanto pasa por el eje del cilindro (O), la resultante de estos empujes también debe pasar por
dicho punto. Así, el eje del cilindro puede ser un posible eje de giro de la compuerta para que el
empuje no produzca momento sobre él, o cualquier eje paralelo a éste moviéndolo según un
ángulo con respecto a la horizontal.
FE 18267.2 N y 57.52
En esta situación, la recta de acción del empuje también pasa por el eje del cilindro.
e) En esta nueva situación, nuevamente el empuje
horizontal es el mismo. El empuje vertical será como en el
apartado anterior, el peso del líquido que hay por encima
FE,H de la compuerta, hacia abajo, modificándose en este caso
el volumen del líquido:
FE,V
1 4
FE FE ,V gV g r 2 r 2 a gr 2 a
4 4
FE ,V 4210.5 N
FE FE , H 2 FE ,V 2 FE 10675.4 N
4 2
P r 2 patm r 2 1 2 gr r 2 patm r 3 1 g r 3 2 g
3 3
4 2 1
P 1 1 g r 3 1 2 g r 3 2 1 g r 3
3 3 3
1
m 2 1 r 3
3
Fundamentos Físicos de la Ingeniería Estática de Fluidos. 8-25
Grado en Ingeniería Agroalimentaria y del Medio Rural
21. Un tubo capilar de 0.06 mm de diámetro interior, abierto por sus dos extremos, está parcialmente
sumergido en agua a 20ºC y en posición vertical.
a) ¿Hasta qué altura ascenderá el agua por el tubo?
b) Si el tubo solo sobresale 20 cm de la superficie libre del agua ¿se verterá el agua al
exterior?
Datos: = 0.07275 N/m; = 1000 kg/m3; = 0