Universidad Autónoma de Querétaro

Facultad de Ingeniería – División de Estudios de Posgrado

5º Coloquio de Investigación
DETECCIÓN DE INESTABILIDADES EN EL PROCESO
DE RECTIFICADO
M.C. J.B. Robles-Ocampoa, Dr. J.C. Jáuregui-Correab, M.C. P.Y. Sevilla-Camachoa, Dr. G. Herrera-Ruiza
a
División de Estudio de posgrado, Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Querétaro
b
Ciateq, A.C. Unidad Querétaro. Parque Industrial Bernardo Quintana
RESUMEN
Las inestabilidades que se presenta en el proceso de rectificado, principalmente en el rectificado sin centro, son unos de los factores que causan más problemas en el acabado final
de la pieza. En esta investigación se identifico un novedoso sistema para detectar las inestabilidades en el proceso de rectificado. Las inestabilidades presentadas en el sistema de
rectificado es causado por el error de redondez o lóbulos en la pieza de trabajo, aunado también a las inestabilidades dinámicas del proceso. Este error de redondez hace que el
sistema tenga un término ligeramente no-lineal. Este sistema se basa en el desarrollo de una ecuación que se aproxima a la de ecuación Duffing. Con esta ecuación y con la ayuda
del diagrama de fase se puede detectar la inestabilidad en el proceso a causa del error de redondez o lóbulos presentes en la superficie pieza de trabajo.

INTRODUCCION
El rectificado sin centro es altamente sensible y muy complejo, debido a que no hay centro de
sujeción. Por lo tanto la pieza no se sujeta mecánicamente. Como consecuencia de esta
configuración se producen inestabilidades, especialmente una llamada CHATTER ó
LÓBULOS en la superficies de la pieza. Los componentes principales del rectificado son:
RESULTADOS
Resolviendo el modelo con el método Runge-Kutta y graficando los
resultados con los diagrama de fase, se observa que el sistema es
estable cuando el número de lóbulos N >55. El sistema es inestable
cuando N<40. Entre 40>N<55 el sistema esta en transición.

a)
ESTABLE

Rueda Rectificadora
Rueda Reguladora

Soporte

b)
Ecuación de Duffing

DESARROLLO DEL PROYECTO

Se desarrolla una ecuación con la forma de Duffing que representa el comportamiento dinámico
del proceso cuando existe lóbulos en la pieza. Los lóbulos se consideran que tiene forma
poligonal.
INESTABLE

Diagrama de fase: a) N=200, sistema estable, b) N=25, sistema inestable

CONCLUSIONES
Con este trabajo se desarrolló un modelo no lineal con lóbulos en la superficie de la
pieza. Este defecto presentado en la pieza provoca en el proceso de rectificado sin
centro tenga inestabilidad. Esta inestabilidad es producto de la fuerza autoexcitada
que se genera a partir del cambio de rigidez del proceso de rectificado sin centro.
Esta inestabilidad en el proceso se puede clasificar en 3 etapas: estable, transitoria e
inestable.
Se encuentra el comportamiento de la pieza de trabajo, para integrarlo a la ecuación
del sistema dinámico.
REFERENCIAS
y (t)  q1  q 2  q 3 ψ   q 4 2 3
w Brecher C, Hanning S, “Simulation on plunge centerless grinding processes”.
Prod. Eng. Res Devel. Vol. 2 No.1, pág. 91-95, 2008
Modelo No lineal para encontrar las inestabilidad cuando en la pieza de trabajo tiene
Epureanu B. I., Montoya F. M., Garcia C. L. “Centerless grinding systems
lóbulos en la superficie.
stability”. ASME J Manuf Science and Engineering, vol.121, pág. 157-162, 1999

my  t    sys y  t   K sys y  t   fT cos  R 

Furukawa Yuji, Miyashita Masakazu, Shiozaki Susumu, “Chatter vibration in
centerless grinding (research 1, Work-rounding mechanics under the generation of
self-excited vibration)”. Bulltin of the JSME, vol. 13, No.64, Pág. 1274-1283, 1970

f nR sin  R  f nG sin G  f nG cos  G  mg

Furukawa Yuji, Miyashita Masakazu, Shiozaki Susumu, “Chatter vibration in
centerless grinding (research 2, influence of Growing up mechanism of self-
excited chatter vibration upon finishing accurancy“, Bulltin of the JSME, vol. 15,
No.82, pág. 544-553, 1972.