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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONÓMA DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN


INGENIERÍA AGRÍCOLA - MAQUINARIA AGRICOLA l

UNIDAD lll: EL TRACTOR AGRICOLA

PICHARDO TORRES DANIELA


El tractor es un vehículo dotado de motor de
combustión interna que le sirve para poder
desplazarse por sí mismo y remolcar, jalar, empujar o
accionar las distintas máquinas que se utilizan en la
agricultura actual.

Esta máquina generadora de energía es empleada para


diferentes labores agrícolas, como el transporte de
insumos y productos, y para las operaciones de
campo, como el alistamiento de los suelos, las labores
culturales y la cosecha de cultivos.
Se caracteriza por: Su uso ha posibilitado disminuir
sustancialmente la mano de obra

01 Alta capacidad de tracción empleada en el trabajo agrícola, así


como la mecanización de tareas de
carga y de tracción que

02 Baja velocidad
tradicionalmente se realizaban con el
esfuerzo de animales.

03 Trabajos agrícolas e
industriales

04 Estructura
rígida
fuerte y
Clasificación de tractores
Existe una gran diversidad de tractores, se
pueden clasificar teniendo en cuenta, el tipo
de tracción, su potencia y uso.
Tracción simple
* Poseen tracción únicamente en el eje
trasero, reservando la función directriz al
eje delantero.

*El peso adherente sobre el tren motriz,


que influye directamente en la capacidad
de tracción es aproximadamente el 70%
del peso total.
Este tipo de tracción desarrolla en la
barra de tiro aproximadamente el 60%
de la potencia
que genera el motor.
*Presentan una buena eficiencia de
utilización de la potencia para motores
de hasta 110 HP.
Tracción
asistida
● Además de poseer tracción en el eje trasero, el operador
mediante una palanca puede accionar el tren delantero como
tractivo para asistir al trasero.

● En estos diseños la ruedas delanteras presentan menor tamaño


que las traseras lo que permite buena eficiencia en la
utilización de la potencia con motores de 100 a 200 HP.

● El peso se reparte aproximadamente, un 60% sobre el eje


posterior y un 40% sobre el eje delantero lo que permite que el
peso total de la unidad se aproveche en la tracción. Esta
configuración entre la transmisión y el reparto de peso,
permite que el tren delantero asista al tren trasero en la
tracción, lo que permite desarrollar, en la barra de tiro entre el
65 y 68% de la potencia que genera el motor
Doble tracción
Unidades diseñadas para obtener una alta eficiencia directiva
, misma aproximadamente de 75% de la potencia que genera
el motor.

Ambos ejes presentan tracción y todas las ruedas poseen el


mismo diámetro.

La mayor eficiencia en el aprovechamiento de la potencia


para estos tractores, es con motores de más de 200 HP.

El peso estático (detenido) se reparte, aproximadamente,


55% adelante y el resto sobre el eje trasero, con lo que se
logra emparejar el peso adherente cuando se realiza la
tracción.
En la mayoría de los modelos con este tipo de
configuración el mecanismo de la dirección
se efectúa con la articulación del bastidor.

Existen dos variantes, los articulados y los


rígidos. Los primeros dan vuelta gracias a la
articulación en el chasis y los segundos
doblan las ruedas
y pueden reducir aún más el radio de giro.
Oruga
Son tractores con escasa aplicación en agricultura, debido a que
son utilizados en tareas de labranza.

Los tractores de orugas son vehículos especializados concebidos


para trabajar en terrenos accidentados o montañosos así como en
suelos arcillosos y pedregosos.

Un tractor oruga es un dispositivo de tracción que consiste en un


conjunto de eslabones modulares que permiten un desplazamiento
estable aun en terrenos irregulares.

Estos ayudan al vehículo a distribuir el peso en una superficie


mayor que la que hubiera tenido con el empleo de ruedas, y esto
hace que pueda moverse por un número mayor de superficies sin
hundirse debido a su propio peso.

Están equipados con motores que van de los 40 a 120 HP.


Clasificación de los tractores agrícolas con base a
su potencia

Tipo de tractor Potencia


(H.P.)

Tractores ligeros o livianos 25 a 60


Tractores medianos 61 a 85
Tractores pesados 86 a 145 146
Tractores especiales a 350
Clasificación de tractores de
acuerdo a su diseño
• Tractores de alto despeje (cultivadores).
Despeje: altura que se mide desde el suelo hasta el diferencial.

• Estándar (despeje intermedio) :Trabajo pesado de poca altura


en su despeje inferior y con neumáticos de mayor espesor.

• Tractores especiales, articulados y generalmente con tracción


en las cuatro ruedas, algunas con doble rodada en el eje trasero
y delantero.

•Tractores estrechos (fruteros o de viñedo): Tractores de


pequeña dimensión para permitir su tránsito por las calles de
cultivos leñosos, como frutales o viñas.
SEGUN LOS CULTIVOS O
LABORES AGRICOLAS
Esta clasificación se realiza fundamentalmente sobre tractores de
tracción simple.

* Tractor de uso general: Su versatilidad hacen que constituyan las


unidades más comunes y difundidas, poseen todas las características
standard, tales como: trocha variable de ambos ejes, contrapesos
delanteros y traseros, etc. También las opcionales como caja de
válvulas para cilindro de control remoto y enganche de tres puntos.
Estas unidades permiten la incorporación de rodados duales para
aumentar la flotación sobre suelos sueltos o barrosos.
SEGUN LOS CULTIVOS O
LABORES AGRICOLAS
• Tractor de cultivo en hileras:
Son similares al tractor de uso general, que con la
incorporación de rodados traseros angostos se adaptan para
tareas de mantenimiento de los cultivos. Por lo general son
unidades de relativamente baja potencia.
SEGUN LOS CULTIVOS O
LABORES AGRICOLAS

• Tractor viñatero: Unidades que


oscilan entre 25 y 60 CV de potencia y
están diseñados para realizar todas las
labores en las viñas.

Los equipos se acoplan al tractor a través


del enganche de tres puntos que es una
característica standard en estos modelos.
Poseen trochas fijas; perfil bajo, no llevan
contrapesos; el ancho máximo oscila en
1,25m.
• OTROS TIPOS
Tractores con dirección en las 4 ruedas
Existe un diseño utilizado por la firma CASE, donde sobre un chasis rígido, la dirección tiene varias
posibilidades de utilización tal como muestran los esquemas:
Clasificación de tractores por el
motor:
● Según su diseño, en línea, en V, horizontales

● Por número de cilindros, de 1, 2 , 3, 4 o más


cilindros

● Por el ciclo de trabajo, de 4 tiempos y de 2


tiempos
Componentes del tractor agrícola

El tractor agrícola se compone del motor, el embrague,


la caja de velocidades, la transmisión, las ruedas, el
sistema hidráulico y el eléctrico, el eje de toma de
fuerza, la barra de tiro y el enganche integral o de tres
puntos.

A continuación se muestra el esquema general de los


componentes del tractor: en ella se puede observar que
la energía producida por la combustión dentro del
motor se transforma en energía mecánica, que es
utilizada para el funcionamiento del sistema
hidráulico, el eje toma de fuerza (TDF) y las ruedas
motrices para desarrollar las diferentes labores
agrícolas.
En las unidades agrícolas se ha generalizado el uso de motores
Diesel, entre otras razones porque:

● El consumo específico es menor que el de un motor


accionado por chispa.
● El precio de gas-oil es menor que el de las naftas.
● El aprovechamiento térmico es más favorable que en los
motores de ciclo Otto.
Motores Diesel:
● Estos motores se pueden clasificar según su velocidad de rotación en:
● Diesel ligero: Superior a 1.500 vueltas/ min.
● Diesel medio: entre 600 v 1.500 vueltas/min.
● Diesel lento: inferior a 600 vueltas/min.

Cabe destacar que la relación peso/potencia es mayor en los motores Diesel.


Esta relación es consecuencia directa de la elevada carga que resisten las piezas
durante el ciclo de trabajo. En esta fase la presión adopta valores que duplican a los
que soportan las piezas de un motor de accionamiento por chispa. Por lo tanto la
robustez y peso de los órganos aumenta proporcionalmente a la resistencia a que
están solicitados.
MOTOR : Los motores de los tractores agrícolas funcionan con combustible Diesel, el cual es de bajo costo de
operación y mantenimiento.
El motor está constituido por el bloque, el sistema de alimentación o combustible, el sistema de lubricación y el
sistema de enfriamiento.
● Sistema de alimentación: Su función es transportar el combustible desde el tanque de combustible hasta la cámara
de combustión del motor se compone por el tanque de combustible, la bomba de alimentación, el filtro de
combustible, la tubería de alimentación, la bomba de inyección, los tubos de inyección, los inyectores, la tubería
de retorno de combustible al tanque y las válvulas de control eléctricas.
● El sistema de lubricación:
Tiene la misión de garantizar la
mínima fricción ofrecida por las
superficies flotantes para disminuir
desgastes de las partes en movimiento
y evitar el calentamiento excesivo del
motor.
Los sistemas de lubricación con
bomba son los más utilizados en los
tractores agrícolas.
Los lubricantes utilizados en los
motores deben ser los recomendados
por el fabricante, de acuerdo con las
condiciones ambientales del lugar
donde va a operar el tractor.
● El sistema de enfriamiento:
Tiene la función de mantener el motor
operando a la temperatura óptima, ya
que una temperatura muy alta le puede
ocasionar daños severos.
Los sistemas de enfriamiento más
utilizados en los motores agrícolas son
los que requieren agua o líquido
refrigerante.
El sistema de enfriamiento consta de
un ventilador, un radiador, una bomba
de refrigerante o de agua, un
termostato y conductos de agua
(Figura 3).

Figura 3. Sistema de enfriamiento (fuente: Ortiz, 2009).


● El sistema Hidráulico:

Los sistemas hidráulicos que se introdujeron para el control de


un implemento, se han ido expandiendo hasta incluir funciones
como:
• Dirección
• Frenos
• Traba del diferencial

Todas estas funciones se efectúan además del control de los


implementos.
Por lo tanto, el buen funcionamiento y la ausencia de
desperfectos son más importantes que nunca.
En los tractores actuales un desperfecto mayor del sistema
hidráulico suele paralizar todo el tractor.
Función
• Usar la energía mecánica en diferentes lugares y puntos del
tractor, sin necesidad de acudir a transmisiones mecánicas.

Esta energía se transmite por medio de un fluido a alta presión.


Con el sistema hidráulico se pueden levantar y bajar
implementos con el enganche en tres puntos, controlar la
profundidad de una labor por medio de tomas hidráulicas,
accionar botellas hidráulicas de implementos agrícolas,
controlar frenos y dirección.

Composición
El sistema hidráulico está compuesto por un depósito de aceite,
unos filtros, una bomba, válvulas, distribuidores y botellas
hidráulicas (Figura 7).
Sistema hidraulico de centro abierto

La bomba es de cilindrada, y por lo tanto el


caudal, constante.
El sistema se implementa con bombas de tipo
engranajes que están accionadas de forma
continua. Como la bomba envía de forma
permanente un caudal constante se necesita una
válvula que limite la presión ya sea bien para que
el aceite retorne a depósito o bien cuando llega el
final del requerimiento hidráulico.

Por lo tanto el distribuidor de centro abierto cuando


está en posición neutra, el aceite tiene paso libre
Normalmente la presión nominal de trabajo en en su interior pudiendo ir a otro distribuidor situado
centro abierto oscila entre los 80 y los 130 kg/cm2. a continuación o a retorno al depósito.
SISTEMA HIDRAULICO DE CENTRO CERRADO

Suministra aceite a la demanda capaz


de suplir operaciones simultáneas y
con una sola bomba.
La implementación de estos circuitos
se hace con bombas de caudal
variable pero manteniendo la presión.

Cuando el circuito no requiere caudal


la bomba está en cierto reposo y el
aceite no retorna continuamente al
depósito mientras que mantiene la
presión del aceite en un margen
estrecho de variación.
Un tractor con centro cerrado, cuando el aceite no se utiliza
para ningún servicio, la bomba no envía caudal y las tuberías
tienen presión máxima.
Tren de transmisión
El tren de transmisión de un tractor transmite la energía que genera el motor a las ruedas de tracción y a la toma de fuerza.
Los trenes de transmisión se clasifican comúnmente en mecánicos e hidráulicos, pero hay variaciones en cada tipo básico.

Trenes de transmisión mecánicos


El tren de transmisión mecánico tiene cuatro componentes básicos.
• Embrague
• Transmisión
• Diferencial
• Transmisión final
1.-EMBRAGUE.

Por medio de este el operador puede conectar el eje cigüeñal del motor al eje de mando de las cajas de cambio.

. Cumple con la función de conectar o


desconectar el motor de la caja de
velocidades y a través de ésta, de la caja
con los mandos de las ruedas u orugas.
La conexión puede hacerse con platos de
fricción o con mecanismos hidráulicos.
Los embragues que utilizan plato de
fricción (Figura 4) emplean un plato de
presión (prensa del embrague) que se
encarga de presionar al de fricción (disco
del embrague), para conectar y desconectar
el motor de la caja de velocidades.
Mecanismos para accionar el embrague
Los embragues de los motores de tractor pueden accionarse
de dos modos.
• Mecánicamente
• Hidráulicamente
En el accionamiento mecánico el operador conecta y
desconecta el embrague por medio
de un mecanismo de articulaciones y resortes (Figura ). El
movimiento del pedal se transmite por la articulación a la
horquilla del cojinete soltador. El cojinete soltador es
empujado contra las palancas soltadoras, soltando o
desconectando el embrague. Algunos
embragues usan resortes que contribuyen a desconectar y
actúan como resortes de retorno
cuando se conecta el embrague.

En los hidráulicos, cuando se oprime o se suelta el pedal del


embrague se accionan los cilindros hidráulicos y los
pistones avanzan o retroceden para conectar o desconectar
el
embrague.
2.- CAJA DE CAMBIOS
La misión de la caja de cambios es adaptar la velocidad de avance del tractor, a la fuerza exigida para realizar una
labor determinada, y maximizar la potencia del motor. Servir como dispositivo de cambio de la velocidad de avance
del tractor hacia adelante y hacia atrás

Los tractores agrícolas actuales


disponen de una caja de cambios con
una amplia gama de velocidades, con
el fin de adaptar el complejo de
velocidad de avance – fuerza de
tracción a las exigencias de distintos
trabajos que se deben realizar en la
producción agrícola.
Se pude decir, que un tractor agrícola a
una velocidad alta desarrolla menos
fuerza que a una velocidad baja.
Caja de cambios auxiliar o grupo reductor

Debido a la gran variedad de labores que realiza un tractor agrícola, los fabricantes han aumentado el número de
velocidades, agregando una caja de cambios auxiliar o grupo reductor, entre el embrague y la caja de cambios propiamente
dicha.
El grupo reductor puede tener dos o tres posiciones y una posición neutral en su palanca de accionamiento; inclusive,
algunas veces la marcha atrás se encuentra en el grupo reductor. Lo anterior depende del diseño que el fabricante aplique a la
transmisión.
En la figura siguiente se observa el grupo reductor y la
caja de cambios con todas sus partes.
La caja auxiliar o grupo reductor se opera mediante la
palanca reductora, la cual desplaza sobre un eje estriado
los engranes A y B. el engrane B es de mayor tamaño que
el A. el eje estriado es movido por el disco de embrague, y
los piñones A, y los piñones A y B son movidos por el eje
estriado.
Paralelo al eje estriado se encuentran tres engranes de
diferentes tamaños, que están fijos en el eje inferior. Los
piñones A´ y B´ tienen la función de engranar con los
engranes desplazables A y B del eje estriado, y el engrane
C´, está siempre acoplado con el engrane A de la caja de
cambios, para transmitirle el movimiento.
Diferencial
La función del diferencial es la de permitir distintas velocidades de giro de
cada una de las ruedas, facilitando la maniobra en las curvas.
Las partes que lo constituyen son:
• Engrane de ataque
Solidario con el eje secundario y engrana con la corona.
• Corona cónica
• Engranada permanentemente a la caja de satélites.
• Planetarios
• Que engranan con los satélites y van unidos rígidamente a un eje (palier).
Los ejes de los planetarios son perpendiculares a los satélites.
Funcionamiento
El eje secundario, proveniente de la transmisión (caja) transmite el
movimiento al engrane de ataque y éste a la corona que arrastra la caja de
satélites. En línea recta los satélites van girando junto con la corona,
arrastrando a los dos planetarios, girando las dos ruedas el mismo número
de revoluciones.
Si una rueda frena totalmente, el planetario correspondiente queda inmóvil
y, lo satélites además de voltear también giraran en torno a su eje,
transmitiendo a la otra rueda las vueltas que ha perdido la rueda frenada.
4. Transmisión
Transmite el movimiento de la caja de
velocidades a las ruedas motrices.
Este movimiento es transmitido por un eje de
salida – donde viene seleccionada la velocidad
requerida– al grupo diferencial, y
éste permite a las ruedas girar a distintas
velocidades en las curvas.
El movimiento que sale del diferencial pasa a
los reductores laterales, que son muy útiles para
el aprovechamiento eficiente de la potencia del
motor a las ruedas motrices.
El tipo de reductor más utilizado en los
tractores es el de reducción por
piñón a la salida del mando final.
RUEDAS:
Sirve para soportar el tractor, las ruedas traseras desarrollan
la tracción mientras que las delanteras proporcionan la
dirección.

Están compuestas por el rin y la llanta. Ésta puede tener


Goal 01
diferentes configuraciones de acuerdo con las labores de
campo que se tengan previstas.
Goal 02
Las ruedas motrices reciben la energía del motor a través de
los mecanismos de transmisión, y por adherencia al terreno,
Despite being red, Mars is
empujan el tractor; las delanteras dirigen la marcha por actually a cold place. It’s
medio del sistema de dirección que es manipulado por el
operador.
full of iron oxide dust,
giving the planet its reddish
cast
El cambio de las llantas se debe realizar de
acuerdo con las recomendaciones del
fabricante: para esto es muy importante
consultar los manuales de operación y
mantenimiento del tractor.

Tabla 1. Tipos de llantas agrícolas y presiones


recomendadas
Frenos
Su función es bajar la velocidad de desplazamiento
del tractor; también sirven para hacer curvas de un
diámetro muy pequeño, apoyándose el giro sobre la
rueda interna, que queda inmovilizada.
Los frenos pueden ser mecánicos o –en los tractores
más modernos– hidráulicos.
Los tipos de frenos más comunes son los de cinta, de
tambor y de discos. El freno de tambor es aquel en el
que las bandas (zapatas) actúan sobre la superficie
interior del tambor (campana); el de cinta funciona
accionando una cinta que se encuentra alrededor del
tambor; y el de disco es usado en la mayoría de los
tractores sobre el eje de las ruedas.
Sistema eléctrico
Comprende: Un sistema de carga, en el cual un generador (alternador) aprovecha el movimiento de una polea del motor para producir corriente
eléctrica y almacenarla en un acumulador de energía (batería), y éste, a la vez, abastece de energía a los diferentes circuitos que componen el
tractor: al sistema de ignición, que se encarga de mover el motor de arranque para dar inicio al encendido del motor, a las luces, la bocina, las
válvulas electrohidráulicos, y a los censores de temperaturas y de presión de aceite de motor e hidráulico.
La electricidad es usada por las luces e instrumentos de control del tractor: fluye desde la batería a través de los cables hacia las luces e
instrumentos. Estos instrumentos alertan sobre situaciones como la pérdida de presión del aceite del motor, el recalentamiento, los problemas de
carga del sistema eléctrico, los elementos de alerta o los niveles del combustible.
Para identificar tales instrumentos es importante montarse en el puesto de mando del operador y ubicarlos en el tablero de control (Figura 6):

• Horómetro (D)
• Tacómetro (M)
• Medidor de combustible (N)
• Medidor de temperatura (K)
• Medidor de carga de la batería (F)
• Medidor de presión del aceite (I)
• Indicador de luces (C)
• Indicador de trabajo de la toma de fuerza (A)
• Indicador de obstrucción del filtro de aire (B)
• Indicador del freno de emergencia (G)
• Indicador de direccionales (E, L)
• Indicador de remolque (J)
• Luz para remolque (H)
Fuentes de
potencia del
tractor
Es necesario situarse en la parte
posterior del tractor, con el objeto de
reconocer y ubicar sus fuentes de
potencia (Figura 8).

Los elementos que las conforman


son los siguientes:
• Enganche en tres puntos (1)
• Brazos laterales (2,5)
• Brazos inferiores (4)
• Tensores (3)
• Tercer punto o punto central (1)

. Eje de la toma de fuerza (7)


. Barra de tiro (6)
Toma de fuerza (TDF)
Es un eje cuya función es imprimir rotación a algunos implementos agrícolas (fumigadoras, cortamalezas,
abonadoras, etc.) utilizadas en las labores de campo.

Hay tres tipos de ejes, cuyas dimensiones son universales:


estándar (de 6 estrías y 3,5 centímetros de diámetro, que gira a 540 revoluciones por minuto –rpm–, a la
velocidad nominal del motor); de trabajo pesado (de 21 estrías, con 3,5 centímetros de diámetro, que gira a
1.000 rpm); y especial (de 20 estrías, con 4,5 centímetros de diámetro, que gira a 1.000 rpm del motor).
Las tomas de fuerza pueden ser hidráulicas o mecánicas. Los
tractores modernos vienen construidos con tomas fuerza
hidráulicas.

Para acoplar los equipos a la toma de fuerza, es necesario


que el tractor se encuentre apagado y la toma desconectada.
Así se evitan accidentes.
El primer paso para acoplar consiste en alinear el tractor y el
equipo a acoplar; luego de su enganche al tractor, se toma el
cardan del equipo y se conecta con el eje.
Es preciso asegurarse de que quede bien acoplado: el cardan
tiene un pasador que entra en la ranura del eje y no permite
que con el giro del eje se suelte.
Se recomienda al operario que siempre ponga el protector
del eje en el tractor, lo cual lo favorece en caso de
desconectarse el cardan. Nunca se debe intente acoplar
equipos a la toma, con el motor en funcionamiento.
El enganche de 3 puntos: Tiene varios componentes trabajando unidos. Estos son el
sistema hidráulico del tractor, los puntos de enganche y los
brazos portantes.

Están compuestos de tres brazos móviles. Los dos brazos


inferiores (brazos portantes) son controlados por el sistema
hidráulico, y proveen carga, arrastre. El tercer brazo central
superior llamado enlace superior, es móvil, pero
normalmente no está conectado al sistema hidráulico del
tractor. Cada brazo tiene un dispositivo de enganche para
conectar los aperos al enganche.

Cada enganche tiene agujeros para enlazar, y el apero tiene


piezas para introducir en los agujeros. El apero es fijado
colocando un pin en los extremos de las piezas. Los brazos
portantes del enganche son alimentados por el sistema
hidráulico del tractor. El sistema hidráulico es controlado por
el operador del tractor
Barra de tiro:

Es el sistema de enganche del tractor para halar remolques,


rastras y todos los equipos agrícolas de arrastre.
Esta barra tiene un movimiento oscilante para permitir el
alineamiento entre el centro de fuerza del implemento con el
eje del tractor. Para la mayoría de implementos de labranza,
la barra de tiro se usa en posición libre; en cambio, para los
remolques se debe fijar con la barra guía en posición central.
Para enganchar a la barra de tiro de marcha en reverso,
colocar el tractor centrado con la barra de tiro y acercarse
lentamente, hasta lograr que el orificio del tiro del
implemento coincida con el orificio del tiro del tractor;
colocar el pasador de enganche, pinándolo, para evitar que
se salte o caiga en la operación del conjunto “tractor –
implemento”.
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

CICLOS: Todos los tractores están equipados con motores


de combustión interna. Estos constituyen la fuente de
energía para el funcionamiento de todos los sistemas que
componen la unidad.
Según su ciclo los motores se pueden clasificar en:
• Ciclo Otto: Encendido por chispa Utiliza como
combustible nafta.
• Ciclo Diesel: Inflamación por temperatura debido a la
compresión del aire. Utiliza como combustible gas-oil.
Fin de la
presentacion

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