UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica

Carrera de Ingeniería Mecánica

MAQUINAS ELÉCTRICAS

MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
Integrantes:
Acosta Wendy
Aleaga Yessenia 8vo Semestre “A”
Caiza Alex
Yugcha Mishel
Guitierres Oscar Docente: Ing. Víctor Espín
 TIPOS DE EXCITACIÓN DE GENERADORES

GENERADOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

Este tipo de generador, la tensión en los bornes es
casi independiente de la carga de la máquina y de su
velocidad, ya que la tensión se puede regular por
medio del reóstato de campo, aunque naturalmente,
dentro de ciertos límites, porque la excitación del
campo inductor no puede aumentar más allá de lo
que permite la saturación.

se muestra en el siguiente esquema:

EJERCICIO 1: Máquina eléctrica C.C excitación independiente, calcular la manera de reducir la
fuerza electromotriz del generador para que la caída de tensión en la carga sea de 220V.
Dinamo CC -> Generador
E=ki*Φ*W Ki=50V/Wb rpm
E=50V/Wb rpm * 0,01Wb*500rpm Φmax=10mWb
E=250V W=500rpm
Potencia P=100w R=0,3Ω

Bobina
V=220V
P=100W
Caída de tensión en la resistencia del inducido

Ley de voltaje de Kirchhoff

1. Disminuir la velocidad w
E=ki*Φ*W
GENERADOR CON EXCITACIÓN EN PARALELO
El embobinado de excitación se conecta en paralelo con
la armadura, alimentándose de la propia energía
generada.
Los generadores shunt presentan el inconveniente de que
no pueden excitarse si no están en movimiento, ya que la
excitación procede de la misma máquina.
El generador con excitación shunt suministra energía
eléctrica a una tensión aproximadamente constante,
cualquiera que sea la carga. Cuando el circuito exterior
está abierto, la máquina tiene excitación máxima la excitación se va alimentar del
voltaje del generador, se agrega
una quinta ecuación:
EJERCICO 2: Encontrar las distintas corrientes del diagrama de una maquina de
excitación en paralelo

Voltaje de entrada

Ley de ohm

Ecuación de corrientes DATOS

VT=60V
EA=20V
GENERADOR CON EXCITACIÓN COMPOUND
El generador con excitación compound tiene la propiedad
de que puede trabajar a una tensión prácticamente
constante, es decir, casi independiente de la carga
conectada a la red, debido a que por la acción del
arrollamiento shunt la corriente de excitación tiende a
disminuir al aumentar la carga
de que no disminuye su tensión con la carga, y, además,
que puede excitarse aunque no esté acoplado al circuito
exterior, Un generador compound no puede utilizarse para
cargar baterías de acumuladores.

El generador compound tiene la ventaja, no disminuye su tensión con la

carga, y, además, que puede excitarse aunque no esté acoplado al
circuito exterior, tal como vimos que sucedía en el generador en
paralelo (shunt).
EJERCICIO 3: Un generador de cc compuesto de larga derivación de 200v, 10kw, 4 polos, tiene una
resistencia del inducido, polos auxiliares, campo en serie y campo derivación de 0.1; 0.03; 0.07 y 100Ω,
respectivamente. Calcular el valor de la fem generada cuando la maquina trabaja a plena carga. Si la
velocidad asignada es igual a 1500rpm y el inducido tiene un devanado con 720conductores. Determinar el
flujo por polo en estas condiciones
GENERADOR CON EXCITACIÓN EN SERIE
En esta excitación las corrientes de excitación y de
armadura son la misma y única corriente.
El devanado inductor se conecta en serie con el inducido,
de tal forma que toda la corriente que el generador
suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados.
Tiene el inconveniente de no excitarse al trabajar en
vacío. Así mismo se muestra muy inestable por aumentar
la tensión en bornes al hacerlo la carga, por lo que resulta
poco útil para la generación de energía eléctrica.
Para la puesta en marcha es necesario que el circuito
exterior esté cerrado.
EJERCICIO 4: Un motor de c.c de excitación en serie se conecta a una tensión de 440V. Determinar la
corriente absorbida por el motor en el arranque si la resistencia interna del inducido es de 0.35Ω, la
resistencia del devanado inductor es de 0.1 Ω y la caída de tensión de las escobillas es de 2V. Determinar la
corriente en el arranque del motor si se incorpora una resistencia adicional en serie con el inducido de 5 Ω

Determinar la corriente en el arranque del motor si se incorpora una resistencia adicional 5Ω

 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Es una máquina que convierte la energía eléctrica en energía mecánica, que provoca un
movimiento rotatorio.

El motor de corriente continua es fácil control de posición, paro y velocidad, es una de las
mejores elecciones en aplicaciones de automatización de procesos y control. El motor de
corriente continua se sigue utilizando en aplicaciones de potencia o de precisión. La
característica principal del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad
desde vacío a plena carga. La desventaja principal es el mantenimiento porque es un
procedimiento muy caro y laborioso.
Principio de Funcionamiento

https://www.youtube.com/watch?v=Lfr34DrfRQw
TIPOS

 Motor DC serie
 Motor Shunt o en derivación
 Motor Compuesto
 Características
Motor DC serie
 1. Puede desarrollar un elevado par-motor de arranque, es decir, justo al
arrancar, el par motor es elevado.
 2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente
absorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vacío
el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente.
 3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección.
 Usos: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado
par de arranque a pequeñas velocidades y un par reducido a grandes
velocidades. El motor debe tener carga si está en marcha.
 Ejemplos: tranvías, locomotoras, trolebuses
 Motor Shunt o de derivación en paralelo

 Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación) con las

inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida por el motor, una
parte (Ii) circula por las bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El
circuito de excitación (inductor) está a la misma tensión que el inductor. Las
características de este motor son:
 1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
 2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en vacío.
La velocidad de giro nominal apenas varía. Es más estable que el serie.
 3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.
 Se emplea para máquinas herramientas, por ejemplo, un taladro
 Motor Compound (Compuesto)
 Es una combinación del motor serie y el motor shunt, puesto que
una de las bobinas inductoras está en serie con el inducido,
mientras que la otra está en paralelo con él. Una parte de la
intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas
inducidas (Ii) y, por ende, por una de las inductoras; mientras que
el resto de la corriente (Iexc) recorre la otra bobina inductoras.
 Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no
corre el peligro de ser inestable cuando trabaja en vacío, como
ocurre con el motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un
número de revoluciones muy alto.

https://www.youtube.com/watch?v=epqLMcsImkg
PARTES
 Estator
Un estator es una de las partes del motor de CC que es, como su nombre
indica, una unidad estática que contiene los devanados de campo. El
estator es la parte del motor de CC que recibe el suministro.
 Rotor
La parte dinámica de un motor de CC es el rotor que crea las rotaciones
mecánicas de la unidad.
 Carcasa
La carcasa es un marco magnético hecho de hierro fundido o, a veces,
de acero, que funciona como protector. Está cubierta protectora
mantiene las partes internas del motor sanas y salvas y también soporta
la armadura. También aloja los polos magnéticos y los devanados de
campo de un motor de CC para ayudar a soportar el sistema de campo.
 Entrehierro.
Así se llama al espacio que hay entre el estator y el rotor,
es imprescindible que exista para evitar el rozamiento
entre ambos, aunque debe ser lo menor posible, ya que el
aire presenta una elevada reluctancia magnética, y si el
entrehierro fuese muy amplio se debilitaría el campo
magnético inductor.
 Colector de delgas.
Va montado sobre el eje de giro y debe disponer de tantas
delgas como bobinas tiene el devanado inducido, cada
delga está unida eléctricamente al punto de conexión de
una bobina con otra. Las delgas están fabricadas de cobre
de elevada pureza y están separadas unas de otras por
unas delgadas películas de mica que las mantienen
aisladas. 
 Escobillas.
Son los elementos que aseguran el contacto eléctrico
entre las delgas del colector y el circuito de corriente
continua exterior, están fabricadas de carbón (grafito) y
permanentemente están rozando sobre el colector
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
 Ventajas
 Gran variedad de velocidades
 Desventajas
 Por su linealidad es de fácil control  Construcción costosa
 Proporciona par independiente  Son alimentadas a través de equipos
 El par de giro es proporcional a la intensidad por rectificadores que convierten la
ende da mayor intensidad y flujo magnético.
corriente alterna
 Se puede utilizar baterías
 Desgaste en las escobillas
 Suelen tener dos cables
 Par de arranque elevado
 Tiene un par de arranque excelente sin
 Se puede regular la velocidad.
embargo no funciona bien en uso
continuo e intensivo
 Fácil control y gran flexibilidad
 Controla la aceleración, velocidad y desaceleración
 Interferencias electromagnéticas
de las operaciones.  Incrementa el trabajo de mantenimiento
 Se puede utilizar reductoras para multitud de
aplicaciones  El voltaje de trabajo es bajo por lo que
 Tracción eléctrica para la misma potencia que en alterna,
necesitan cableado más grueso.
 Alta capacidad de sobrecarga
 APLICACIONES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

 Se usa al igual que los motores de corriente directa en casos en los que es necesario regular
de manera continua la velocidad del motor.
 Aplica en momentos que es indispensable usar corriente directa como los motores accionados
por pilas o baterías.
 Lo usa aun muchas máquinas como los trenes, los tranvías, los micromotores, coches
eléctricos.
 Usado en aplicaciones que necesitan un movimiento rotacional no tan potente como
juguetes, extractores de calor y otros que tengan poca resistencia mecánica
 Se usan los motores en serie para la tracción eléctrica. Estos motores no pueden funcionar
sin carga.
 Son usados los motores de derivación en tornos, taladros, bombas, ventiladores, etc.
 Son usados los motores compound acumulativo en maquinas herramientas, bombas de pistón
y otros como las laminadoras.
 Los motores compound diferencial carece de aplicaciones porque con los motores de
corriente alterna hay mejores características
 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Avería más típica de los motores de corriente continua:

Desgaste de las escobillas

Es normal que éstas al frotar con el colector de delgas se vayan
desgastando con el tiempo, cuando las escobillas están desgastadas
dejan de hacer contacto con las delgas y hace que el motor se pare, lo
que se debe hacer en este caso es cambiar las escobillas.
Avería más típica de los motores de corriente continua:

Colector de delgas
Cuando el colector de delgas sufre un desgaste que provoca vistosas chispas, desgaste de las escobillas y
calentamientos. En este caso lo que suele hacer es tornear el colector de delgas y cambiar las escobillas.

Las bobinas inductoras pueden perder aislamiento o cortocircuitarse

En ambos casos se procederá al rebobinado. Las bobinas del inducido alojadas en el rotor pueden quedar
abiertas en el punto más débil que es la conexión del cable con la delga y como el caso anterior se debe
rebobinar o soldarlas, aunque si la utilización del motor es fundamental se puede hacer, con mucha
precaución, es cortocircuitar las delgas que pertenecen a las bobinas abiertas con las vecinas, pero solo
para salir del paso.

Conmutador
Es importante que el conmutador esté en buenas condiciones de trabajo teniendo que evitar grasas o
aceites en la superficie del conmutador y vigilando la humedad excesiva. Los desgastes del conmutador se
deben controlar, vigilando el desgaste entre la zona de paso de las escobillas y la zona por donde no pasa,
teniendo que controlar el desgaste máximo, la diferencia de desgaste entre las zonas de paso de escobillas
y que no se haya ovalado el conmutador
Avería más típica de los motores de corriente continua:
Rodamientos, cojinetes
Los rodamientos se les debe controlar la temperatura evitando que exceda del valor indicado por el fabricante.
Para alargar la vida útil de los cojinetes se debe lubricar correctamente en la cantidad, tipo de grasa y periodo de
tiempo que marca el fabricante. Variar la cantidad por exceso o defecto puede ser perjudicial para el motor.

Ventilación
La ventilación del motor es importante para refrigerar el trabajo del motor teniendo que controlar, teniendo que
controlar que el tipo de ventilación utilizada esté funcionando correctamente, como puede ser motores de
ventilación giren en sentido correcto, los filtros estén limpios y en caso contrario limpiarlos como recomiende el
fabricante o cambiarlo si fuese necesario. Mantener la carcasa limpia para facilitar el intercambio de calor con el
exterior

Resistencia de aislamiento
Comprobar la resistencia de aislamiento periódicamente según indique el fabricante para comprobar el correcto
aislamiento de los bobinados. Esta tarea se suele realizar con un megohmetro y debe tener un valor mínimo de
aislamiento que marca el fabricante
 POTENCIA DE ENTRADA Y SALIDA

 En un motor la potencia de entrada P1 es la potencia que la red

eléctrica (o las dos redes eléctricas que alimentan, respectivamente,
al inductor y al inducido del motor cuando la excitación es
independiente) le suministra y la potencia de salida P2 es la potencia
mecánica que el motor ejerce sobre el eje [1]:

 
Si la excitación no es independiente:

Pi es la potencia del inducido, es decir, la potencia eléctrica

absorbida por el inducido del motor:
 OTRAS POTENCIAS

 Las pérdidas en el hierro solo se producen en el rotor, ya que el giro hace que su
núcleo magnético se vea sometido a un campo magnético variable. En régimen
permanente el estator está sometido a un campo magnético constante y no tiene
pérdidas en el hierro. [1]
Pérdidas en las escobillas:
Pérdidas del cobre del inducido:
Pérdidas en el inductor:
La Potencia electromagnética o potencia interna: (que también se denomina ) del
motor es la potencia que se transforma de eléctrica en mecánica:
Ejemplo:

Un motor de corriente continua serie se alimenta con 120 V Y ABSORVE

UN AINTENSIDAD DE 30 A, las bobinas inductoras tienen una resistencia
de 0,60 Ω y las bobinas inducidas de 0,40 Ω. Se ha comprobado que las
perdidas en el hierro mas las mecánicas se suman 180 W. Se pide:

a) Calcular la fuerza electromotriz inducida

b) Calcular las perdidas en el cobre
c) Obtener el rendimiento del motor
d) Si el motor esta girando a 2200 rpm, calcular su par
motor.
 Datos:  a) Calcular la fuerza electromotriz inducida
 
 V = 120 V
I = 30 A Despejando tenemos

 b) Calcular las perdidas en el cobre

 Obtener el rendimiento del motor

 
 Si el motor esta girando a 2200 rpm