Clase 12

Dinamica de la rotación

Departamento de Física - PUJ

1
 Dinámica Rotacional

¿Cuál es la causa del movimiento rotacional?

 𝑁  𝑃
⃗ Naturaleza vectorial de la Rotación
⃗𝑟  𝑤 𝐵
⃗𝑟  𝑇

⃗𝑇  ⃗𝑇 
𝑤
⃗
 𝐵

𝑦
 
Eje de rotación
o de giro ⃗ 𝑤  𝑀
⃗ Qué pasa con el giro?
𝑁  𝑃
𝑦
 

𝑥  𝑥 

𝑤
⃗
  𝐵
 Torque o • El producto de la intensidad de la fuerza
momento de (módulo) por la distancia desde el punto
de aplicación de la fuerza hasta el eje de
fuerza giro

 
Ʈ =⃗𝑟 × ⃗
⃗ 𝐹
4
 Producto vectorial o producto cruz entre
vectores

𝑪=⃗
⃗
 
𝑨×⃗
𝑩
|𝑪⃗|=|⃗𝑨||⃗𝑩|𝑠𝑒𝑛𝜽
 
  Magnitud del vector

 Ladirección del vector perpendicular al plano formado por y

se determina con el uso de la regla de la mano derecha.
 Producto vectorial o producto cruz entre
vectores

𝑪 = ⃗𝑨 𝑿 ⃗𝑩
⃗
 
Producto vectorial de Vectores por cofactores
 

 
𝐴𝑦 𝐴𝑧 ^   𝐴 𝑥 𝐴 𝑧 ^   𝐴𝑥 𝐴𝑦 ^
¿
𝐵𝑦 | 𝐵𝑧| |
𝑖 −
𝐵𝑥 𝐵𝑧| |
𝑗 +
𝐵𝑥 𝐵𝑦|𝑘 =¿

 
 Producto vectorial o producto cruz entre
vectores

No es conmutativo
⃗𝑨 × ⃗
 
𝑩 =− ⃗
𝑩 × ⃗𝑨
𝑨⃗
⃗
 
𝑩 ⃗𝑨 × ⃗
 
𝑩 =𝟎 Producto cero para vectores

𝑨 ×( ⃗
⃗
 
𝑩 +⃗
𝑪 )= ⃗
𝑨×⃗ 𝑩+ ⃗
𝑨×⃗
𝑪 Es distributiva
Torque o momento de fuerza

 
El vector momento de fuerza
se encuentra en una dirección
perpendicular al plano formado por
el vector posición y el vector fuerza
 
Ʈ =⃗𝑟 × ⃗
⃗ 𝐹
Torque o momento de fuerza

 
Ʈ =⃗𝑟 × ⃗
⃗ 𝐹
Torque o momento de fuerza

 
Ʈ =⃗𝑟 × ⃗
⃗ 𝐹
Torque o momento de fuerza

 
Ʈ =⃗𝑟 × ⃗
⃗ 𝐹
Condiciones necesarias de Equilibrio del
cuerpo rígido
 

∑ 𝐹=0
 
⃗ ⃗
∑ ⃗𝜏= 0
⃗
13
Condiciones necesarias de Equilibrio del
cuerpo rígido
 

∑ 𝐹=0
 
⃗ ⃗
∑ ⃗𝜏= 0
⃗
14
 Equilibrio de Rotación
𝑦
 

𝑁  𝑃
⃗ ⃗𝝉 =⃗𝒓 × ⃗
𝑭  

El torque es al movimiento de
⃗𝑟  𝑤 𝐵
⃗𝑟  𝑇 𝑥
  rotación como la fuerza al
movimiento de traslación
⃗𝑇 
𝑤
⃗
  𝐵
• Torque o Momento de Fuerza
Eje de rotación  Eje de giro: Sistema de Referencia
o de giro  Fuerza (Ubicación exacta)
 Brazo de palanca : vector posición
donde actúa la fuerza
 𝑦
 
Equilibrio Rotacional
𝑁  𝑃
⃗
 
⃗𝝉 =⃗𝒓 × ⃗
𝑭
⃗𝝉 =⃗𝒓 𝑇 × 𝑻
  ⃗
⃗𝑟  𝑤 𝐵
⃗𝑟  𝑇 𝑥
 
  𝑚
⃗𝑇 
(
𝜏 𝑇 =( 0 ,5 00 m ) 20 , 0 kg × 9,81
𝑠 )
2
𝑠𝑒𝑛 90 °= 98,1 𝑁𝑚

𝑤
⃗
 𝐵 ⃗𝝉 =𝒓⃗ 𝑤 ×⃗
  𝒘𝑩
𝐵
  𝑚 𝑚2
Eje de rotación
o de giro
𝐵 ( 𝑠 )
𝜏 𝑤 =( 0 , 250 m ) 𝑚 𝐵 .9,8 1 2 𝑠𝑒𝑛 90 ° =0,245 𝑚 𝐵 2
𝑠
⃗𝝉 =⃗𝒓 𝑁 × ⃗
 
𝑃
𝑵𝑷
𝜏  𝑁 =( 0 m ) ( 𝑁 𝑃 ) 𝑠𝑒𝑛 90° =0 𝑁𝑚
𝑃
 Equilibrio Rotacional  
⃗𝝉 =⃗𝒓 × ⃗
𝑭
 Una masa de 6 kg se sostiene de la mano
formando el brazo y el antebrazo un ángulo
recto. El músculo bíceps ejerce una fuerza
cuyo punto de aplicación dista 3,4cm del
codo. Si el brazo y el antebrazo se pueden
modelar como una barra uniforme de masa
1kg, determine:
a. La fuerza ejercida por el bíceps si la
distancia desde el codo hasta la mano es
de 30 cm
b. La fuerza ejercida sobre la articulación
de codo por la parte superior del brazo
 ⃗𝐹  𝑀
Equilibrio Rotacional
  𝑛 𝑛
Ʈ 𝑁𝑒𝑡𝑜 =∑ ⃗𝑟 𝑖 × ⃗
⃗ 𝐹 𝑖=∑ ⃗
Ʈ 𝑖=0⃗
𝑖=1 𝑖=1

Ʈ 𝑜=Ʈ⃗ ⃗𝐹 + Ʈ⃗ ⃗𝐹 + ⃗
⃗
 
𝑐
Ʈ ⃗𝐹 + Ʈ⃗ ⃗𝐹 = ⃗0
𝑀 𝑤𝐵 𝑤𝑚

𝑤
⃗
 𝐵
𝐹
⃗
  𝐶𝑜𝑑𝑜 𝑤
⃗
  𝑚

1  1  1 
Ʈ
  = ( 0,0340𝑚 ) ( 𝐹 ) 𝑠𝑒𝑛 90 °− ( 0,150 𝑚 )( 9,81 𝑁 ) 𝑠𝑒𝑛 90 ° − ( 0 , 30 𝑚 ) 58,8 𝑁𝑠𝑒𝑛 90 °=0
⃗ 𝑜 𝑀

𝐹 𝑀 =562 𝑁
 
𝐹 𝑀 =562 𝑁
 
⃗𝐹  𝑀
Equilibrio Rotacional
⃗𝐹  𝑀 𝑛
 

𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 =∑ ⃗
⃗ 𝐹 𝑖=0⃗
𝑖=1
𝑦
 
𝐹𝑀 − ⃗
⃗
 
𝐹𝑤 − ⃗
𝐹𝑤 −⃗
𝐹 𝐶𝑜𝑑𝑜=0⃗
𝑥  𝐵 𝑚

? 𝑤
⃗
 𝐵
𝑤
⃗
  𝑚
𝑤
⃗
 𝐵 𝐹𝐶𝑜𝑑𝑜 =562 𝑁 ^𝑗 −9,81 𝑁 ^𝑗 − 58,5 𝑁 ^𝑗
⃗
 
𝐹
⃗
  𝐶𝑜𝑑𝑜 𝐹
⃗ 𝑤
⃗
  𝑚
  𝐶𝑜𝑑𝑜

𝐹𝐶𝑜𝑑𝑜 =493,4 𝑁 ^𝑗
⃗
 

Hacia abajo
 Fuerza (N) Orientación Torque (

  𝑇
⃗

2000N
B3

2
  5°

1200
  𝑁
L
 3𝐿
4

 65 °
Ejemplo:
Equilibrio Rotacional
Una varilla homogénea se encuentra en equilibrio tiene una masa de 300 kg ¿Cuál
es la fuerza que ejerce la varilla sobre los soportes A y B?

Diagrama de fuerzas

   

∑ 𝐹=0
⃗ ⃗ ∑ Ʈ =0
⃗ ⃗
 Elletrero tiene una masa de 20,0 kg y
ha de colocarse en una barra rígida
de masa 4,00 kg que está sujeta a la
pared mediante un cable. El
coeficiente de fricción entre la barra
y la pared es

¿Cuál es la tensión en el
cable?
¿Cuál es la fuerza de la barra
sobre la pared?

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