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6. Centros de masa y centroides. (p.

367)

Se puede pensar en el centro de masa 𝑥 , 𝑦 de una lámina


como su punto de equilibrio.

𝑏
donde 𝑨 es el área
⇒𝑚=𝜌 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 ⇒ 𝑚 = 𝜌𝐴 de la región.
𝑎

𝒎𝒊 = 𝝆 𝒇 𝒙𝒊 − 𝒈(𝒙𝒊 ) ∆𝒙

El momento de 𝑚𝑖 respecto del eje 𝑥 es:

Momento = (masa) (distancia)

= 𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑓 𝑥𝑖 + 𝑔(𝑥𝑖 )
= 𝜌 𝑓 𝑥𝑖 − 𝑔(𝑥𝑖 ) ∆𝑥
2
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Si se suman los momentos y se toma el límite cuando 𝑛 → ∞ hace pensar en las definiciones
siguientes:

1. Si se tienen las funciones 𝑓(𝑥) y 𝑔 𝑥 . Los momentos respecto a los ejes son:
𝒃 𝒃
𝒇 𝒙 + 𝒈(𝒙)
𝑴𝒙 = 𝝆 𝒇 𝒙 − 𝒈(𝒙) 𝒅𝒙 y 𝑴𝒚 = 𝝆 𝒙 𝒇 𝒙 − 𝒈(𝒙) 𝒅𝒙
𝒂 𝟐 𝒂

2. Si se tienen las funciones 𝑓(𝑦) y 𝑔 𝑦 . Los momentos respecto a los ejes son:

𝒅 𝒅
𝒇 𝒚 + 𝒈(𝒚)
𝑴𝒙 = 𝝆 𝒚 𝒇 𝒚 − 𝒈(𝒚) 𝒅𝒚 y 𝑴𝒚 = 𝒇 𝒚 − 𝒈(𝒚) 𝒅𝒚
𝒄 𝒄 𝟐

3. El centro de masa (𝑥 , 𝑦) están dados por:

𝑴𝒚 𝑴𝒙
𝒙= y 𝒚=
𝑨 𝑨

𝒃 𝒅
donde: 𝑨 = 𝝆 𝒇 𝒙 − 𝒈(𝒙) 𝒅𝒙 o bien: 𝑨=𝝆 𝒇 𝒚 − 𝒈(𝒚) 𝒅𝒚
𝒂 𝒄

si no se indica lo contrario, se asume que 𝝆 = 𝟏 (densidad constante).

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Ejemplo: 1) Encuentre el centroide de la región acotada por las gráficas de las ecuaciones
𝑦 = 𝑥 2 + 2 ; 𝑦 = 0 ; 𝑥 = −1 ; 𝑥 = 2.
2 2 1 3 2 2
Si 𝜌 = 1 ⇒ 𝑚 = 𝐴 ⇒ 𝐴 = 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 ⇒ 𝐴= 𝑥 2 + 2 𝑑𝑥 ⇒ A = 3 𝑥 + 2𝑥
−1 −1 −1 −1
𝒃
8 1 𝑨=𝝆 𝒇 𝒙 − 𝒈(𝒙) 𝒅𝒙
⇒A= + +4+2 ⇒ 𝑨=𝟗 𝒂
3 3

2 2 𝒃
2 𝑴𝒚 = 𝝆 𝒙 𝒇 𝒙 − 𝒈(𝒙) 𝒅𝒙
⇒ 𝑀𝑦 = 𝑥(𝑥 + 2 𝑑𝑥 ⇒ 𝑀𝑦 = (𝑥 3 + 2 𝑥𝑑𝑥 𝒂
−1 −1

1 4 2 2
2 𝟐𝟕 27 4 𝟑
⇒ 𝑀𝑦 = 𝑥 +𝑥 ⇒ 𝑴𝒚 = ⇒ 𝑥= ⇒ 𝒙=
4 𝟒 9 𝟒
−1 −1

𝒃 2
𝑴𝒙 = 𝝆
𝒇 𝒙 + 𝒈(𝒙)
𝒇 𝒙 − 𝒈(𝒙) 𝒅𝒙
1
𝟐 ⇒ 𝑀𝑥 = (𝑥 2 + 2)2 𝑑𝑥
𝒂 2 −1

2 1 1 5 4 3 2
1 4 2 ⇒ 𝑀 = 𝑥 + 𝑥 + 4𝑥
⇒ 𝑀𝑥 = (𝑥 + 4𝑥 + 4) 𝑑𝑥 𝑥
2 5 3
2 −1 −1

153 𝑀𝑥 153 10 𝟏𝟕
⇒ 𝑀𝑥 = ⇒ 𝑦= = ⇒ 𝒚=
10 𝐴 9 𝟏𝟎
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Ejemplo: 2) Encuentre el centroide de la región acotada por las gráficas de las ecuaciones
𝑦 = 𝑥3 ; 𝑦 = 8 ; 𝑥 = 0
𝒅
𝑨=𝝆 𝒇 𝒚 − 𝒈(𝒚) 𝒅𝒚
Despejar 𝑥: 𝒄

1/3
8
1/3
3 4/3 8
⇒ 𝑓 𝑦 =𝑥=𝑦 ⇒ 𝐴= 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑦 ⇒ 𝑨 = 𝟏𝟐
0 4
0

𝒅 𝒅
𝒇 𝒚 + 𝒈(𝒚)
𝑴𝒙 = 𝝆 𝒚 𝒇 𝒚 − 𝒈(𝒚) 𝒅𝒚 𝑴𝒚 = 𝝆 𝒇 𝒚 − 𝒈(𝒚) 𝒅𝒚
𝒄 𝒄 𝟐

𝑑 8 8
1 3
⇒ 𝑀𝑥 = 𝑦 𝑓 𝑦 𝑑𝑦 ⇒ 𝑀𝑥 = 𝑦 𝑦 𝑑𝑦 ⇒ 𝑀𝑥 = 𝑦 4 3 𝑑𝑦
𝑐 0 0

3 8 𝟑𝟖𝟒
⇒ 𝑀𝑥 = 𝑦 7 3
⇒ 𝑴𝒙 =
7 𝟕
0
𝑑
𝑓 𝑦 1 8
1 8
1 3 5 8 𝟒𝟖
2 2/3 3
⇒ 𝑀𝑦 = 𝑓 𝑦 𝑑𝑦 ⇒ 𝑀𝑦 = 𝑓(𝑦) ⇒ 𝑀𝑦 = 𝑦 𝑑𝑦 ⇒ 𝑀𝑦 = 𝑦 ⇒ 𝑴𝒚 =
𝑐 2 2 0 2 0 2 5 𝟓
0

48 5 𝟒 384 7 𝟑𝟐
⇒ 𝑥= ⇒ 𝒙 = & 𝑦= ⇒ 𝒚=
12 𝟓 12 𝟕
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Ejemplo: 3) Encuentre el centroide de la región acotada por las gráficas de las ecuaciones
𝑦 = 𝑥2 ; 𝑦 = 𝑥
Para el intervalo de integración: 𝑥 2 = 𝑥 1 2
⇒ 𝑥 = 𝑥1 4
⇒ 𝑥 − 𝑥1 4
=0

⇒ 𝑥1 4
𝑥3 4
−1 =0 ⇒ 𝒙=𝟎 & 𝒙=𝟏 𝒇 𝒙 = 𝒙

1
2 1 1 3 1 𝟏
1 2
𝐴= 𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥 ⇒ 𝐴 = 𝑥 3
2 2
− 𝑥 ⇒ 𝑨=
0 3 3 𝟑
0 0
g 𝒙 = 𝒙𝟐
1
𝒃
𝑴𝒚 = 𝝆 𝒙 𝒇 𝒙 − 𝒈(𝒙) 𝒅𝒙 ⇒ 𝑀𝑦 = 𝑥(𝑥 1 2
− 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
𝒂 0

1
2 1 1 4 1 𝟑
3 2 3
⇒ 𝑀𝑦 = 𝑥 −𝑥 𝑑𝑥 ⇒ 𝑀𝑦 = 𝑥 5 2
− 𝑥 ⇒ 𝑴𝒚 = 𝒃

0 5 4 𝟐𝟎 𝑨=𝝆 𝒇 𝒙 − 𝒈(𝒙) 𝒅𝒙
0 0 𝒂

1
𝒃
𝒇 𝒙 + 𝒈(𝒙) 1
𝑴𝒙 = 𝝆
𝟐
𝒇 𝒙 − 𝒈(𝒙) 𝒅𝒙 ⇒ 𝑀𝑥 = (𝑥 1 2 )2 − (𝑥 2 )2 𝑑𝑥
𝒂 2 0

1 1
4
1 1 2 1 1 5 1 𝟑
⇒ 𝑀𝑥 = 𝑥−𝑥 𝑑𝑥 ⇒ 𝑀𝑥 = 𝑥 − 𝑥 ⇒ 𝑴𝒙 =
2 0 2 2 5 𝟐𝟎
0 0

3 20 𝟗 3 20 𝟗
⇒ 𝑥= ⇒ 𝒙= & 𝑦= ⇒ 𝒚=
1/3 𝟐𝟎 1 3 𝟐𝟎
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Ejemplo: 4) Encuentre el centroide de la región acotada por las gráficas de las ecuaciones
𝑦 = 𝑥 2 − 2𝑥 + 1 ; 𝑦 = −4𝑥 + 9
Para el intervalo de integración: 𝑥 2 − 2𝑥 + 1 = −4𝑥 + 9 ⇒ 𝑥 2 + 2𝑥 − 8 = 0

Utilizando la fórmula cuadrática: ⇒ 𝒙 = −𝟒 & 𝒙 = 𝟐 𝒇 𝒙 = −𝟒𝒙 + 𝟗

2
⇒ 𝐴= −4𝑥 + 9 − 𝑥 2 − 2𝑥 + 1 𝑑𝑥
−4 g 𝒙 = 𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 + 𝟏

2
2
1 3 2
2
⇒ 𝐴= 8 − 2𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥 ⇒ 𝐴 = 8𝑥 − 𝑥 − 𝑥
3
−4 −4

28 80 𝒃
⇒𝐴= − − ⇒ 𝑨 = 𝟑𝟔 𝑴𝒚 = 𝝆 𝒙 𝒇 𝒙 − 𝒈(𝒙) 𝒅𝒙
3 3 𝒂

2 2 𝒃
2 2 3
⇒ 𝑀𝑦 = 𝑥(8 − 2𝑥 − 𝑥 ) 𝑑𝑥 ⇒ 𝑀𝑦 = 8𝑥 − 2𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥 𝑨=𝝆 𝒇 𝒙 − 𝒈(𝒙) 𝒅𝒙
𝒂
−4 −4

2 2 3 2 1 4 2 2 1
2
⇒ 𝑀𝑦 = 4𝑥 − 𝑥 − 𝑥 ⇒ 𝑀𝑦 4 4 − 16 − 8 + 64 − (16 − 256)
3 4 3 4
−4 −4 −4
2 1 36 144 108
⇒ 𝑀𝑦 = 4 −12 − (72) − (−240) ⇒ 𝑀𝑦 = − ⇒ 𝑀𝑦 = − ⇒ 𝑴𝒚 = −𝟑𝟔
3 4 3 3 3
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𝒃
𝒇 𝒙 + 𝒈(𝒙)
𝑴𝒙 = 𝝆 𝒇 𝒙 − 𝒈(𝒙) 𝒅𝒙
𝒂 𝟐 𝒇 𝒙 = −𝟒𝒙 + 𝟗

2
1
⇒ 𝑀𝑥 = (−4𝑥 + 9)2 −(𝑥 2 −2𝑥 + 1)2 𝑑𝑥
2 −4 g 𝒙 = 𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 + 𝟏

2
1
⇒ 𝑀𝑥 = 16𝑥 2 − 72𝑥 + 81 − (𝑥 − 1)4 𝑑𝑥
2 −4

1 16 3 2 2
2 2 1 5
2
⇒ 𝑀𝑥 = 𝑥 − 36𝑥 + 81𝑥 − (𝑥 − 1)
2 3 5
−4 −4 −4 −4

1 1 1 3126
⇒ 𝑀𝑥 = 384 + 432 + 486 − (3126) ⇒ 𝑀𝑥 = 1302 −
2 5 2 5

1 6510 − 3126 1 3384 𝟏𝟔𝟗𝟐


⇒ 𝑀𝑥 = ⇒ 𝑀𝑥 = ⇒ 𝑴𝒙 =
2 5 2 5 𝟓

−36 1692 5 𝟒𝟕
⇒ 𝑥= ⇒ 𝒙 = −𝟏 & 𝑦= ⇒ 𝒚=
36 36 𝟓
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Ejemplo: 5) Encuentre el centroide de la región acotada por las gráficas de las ecuaciones
𝑦2 + 𝑥 = 1 ; 𝑦 + 𝑥 = −1
Despejar 𝑥 y encontrar el intervalo de integración: ⇒ 𝑥 = 1 − 𝑦 2 & 𝑥 = −1 − 𝑦 𝒇 𝒚 = 𝟏 − 𝒚𝟐

𝑦 2 − 𝑦 − 1 − 1 = 0 ⇒ 𝑦 2 − 𝑦 − 2 = 0 ⇒ 𝒚 = −𝟏 & 𝒚 = 𝟐 g 𝒚 = −(𝟏 + 𝒚)

𝒅 2
𝑨=𝝆 𝒇 𝒚 − 𝒈(𝒚) 𝒅𝒚 ⇒ 𝐴= 1 − 𝑦 2 + (1 + 𝑦) 𝑑𝑦
𝒄 −1

2 2
1 2 2 1 3 2 𝟗
⇒ 𝐴= 2 + 𝑦 − 𝑦 2 𝑑𝑦 ⇒ 𝐴 = 2𝑦 + 𝑦 − 𝑦 ⇒ 𝑨=
−1 2 3 𝟐 𝑴𝒙 = 𝝆
𝒅
𝒚 𝒇 𝒚 − 𝒈(𝒚) 𝒅𝒚
−1 −1 −1 𝒄

2 2
2
⇒ 𝑀𝑥 = 𝑦 2 + 𝑦 − 𝑦 𝑑𝑦 ⇒ 𝑀𝑥 = 2𝑦 + 𝑦 2 − 𝑦 3 𝑑𝑦 𝑴𝒚 =
𝒅
𝒇 𝒚 + 𝒈(𝒚)
𝒇 𝒚 − 𝒈(𝒚) 𝒅𝒚
−1 −1 𝒄 𝟐

21 3 2 1 4 2 𝟗 1 2
2
⇒ 𝑀𝑥 = 𝑦 + 𝑦 − 𝑦 ⇒ 𝑴𝒙 = ⇒ 𝑀𝑦 = 1 − 𝑦 2 − (1 + 𝑦) 1 − 𝑦 2 ) + (1 + 𝑦) 𝑑𝑦
3 4 𝟒 2
−1 −1 −1 −1

2 2
1 2 2 2
1 −27 10 𝟑
⇒ 𝑀𝑦 = (1 − 𝑦 ) −(1 + 𝑦) 𝑑𝑦 ⇒ 𝑀𝑦 = 𝑦 4 − 3𝑦 2 − 2𝑦 𝑑𝑦 ⇒ 𝑥= ⇒ 𝒙 =−
2 −1 2 −1 9 2 𝟓

1 1 5 2 3
2
2
2 𝟐𝟕 9 4 𝟏
⇒ 𝑀𝑦 = 𝑦 −𝑦 −𝑦 ⇒ 𝑴𝒚 = − 𝑦= ⇒ 𝒚=
2 5 𝟏𝟎 9 2 𝟐
−1 −1 −1

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