MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE

CORRIENTE DIRECTA
(CONTINUA)

MsC. B Álvarez N.
Departamento de ingeniería eléctrica y electrónica
 1. Contenido
2

1. Generalidades.
2. Componentes.
3. Motores de corriente directa.
4. Generadores de corriente directa.
 Máquina de corriente continua
3

 Como todas las máquinas eléctricas rotatorias, la máquina de

corriente continua posee dos partes bien diferenciadas:
 Una fija denominada estator, y otra móvil con respecto a la anterior,
denominada rotor, dispuestas ambas sobre el mismo eje de rotación.
 Generalidades – Partes de una máquina DC
4
 Máquina D.C al detalle
5
 Máquina de corriente continua
6

 El material, tanto del rotor como del estator, es ferromagnético.

 Sobre su volumen se disponen ranuras longitudinales, donde se
devanarán los arrollamientos conductores tanto del rotor como del
estator.
 Los bobinados de estator y rotor se encuentran acoplados
magnéticamente a través del espacio de aire que existe entre ellos,
llamado entrehierro.
 Máquina de corriente continua
7

 El devanado de campo, o devanado inductor, es el bobinado

que da origen al campo magnético básico para inducir las
tensiones correspondientes en el devanado inducido. En el caso
de la máquina en corriente continua, es el bobinado del estator.
 Por otro lado, el devanado de armadura o inducido, es el
bobinado sobre el que aparece una tensión inducida fruto del
funcionamiento esperado de la máquina. Para el caso de la
máquina en corriente continua, es el bobinado del rotor.
 Maquina de corriente continua
8
 Espira giratoria entre caras polares curvas
9
 Espira giratoria entre caras polares curvas
10

 𝑒 =( 𝒗 × 𝑩 ) ∙ 𝑙
𝑖𝑛𝑑
 Espira giratoria entre caras polares curvas
11

ω Tensión inducida en segmento a-b

 𝑒 =( 𝒗 × 𝑩 ) ∙ 𝒍
𝑖𝑛𝑑
vab B
  𝑖^ ^𝑗 𝑘^
θ
𝒗 𝒂𝒃 × 𝑩=𝑣 𝑎𝑏 𝐵 − 𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝑐𝑜𝑠 𝜃 [ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑠𝑖𝑛 𝜃
0
0 ]
𝑐𝑜𝑠 𝜃 0 ^ − 𝑠𝑖𝑛 𝜃 0 ^ − 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ^
  𝑣 𝑎𝑏 𝐵
¿
([ 𝑠𝑖𝑛 𝜃 0] [
𝑖−
𝑐𝑜𝑠 𝜃 0] [
𝑗+
𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠𝑖𝑛 𝜃])
𝑘
vcd
B   𝒗 × 𝑩=− 𝑣𝐵 𝑘^
⇒
 𝑩 = 𝐵 ( 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑖^ + 𝑠𝑖𝑛 𝜃 ^𝑗 ) ^
 𝒍=− 𝑙 𝑎𝑏 𝑘

 𝒗 𝒂𝒃 =𝑣 𝑎𝑏 ( − 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑖^ +𝑐𝑜𝑠 𝜃 ^𝑗 ) ⇒ 𝑒 𝑏𝑎=𝑣 𝑎𝑏 𝐵 𝑙 𝑎𝑏

 
 Espira giratoria entre caras polares curvas
12

ω Tensión inducida en segmento b-c

 𝑒 =( 𝒗 × 𝑩 ) ∙ 𝒍
𝑖𝑛𝑑
vab B
  𝑖^ ^𝑗 𝑘^
θ
𝒗 × 𝑩=𝑣𝐵 − 𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝑐𝑜𝑠 𝜃 [ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑠𝑖𝑛 𝜃
0
0 ]
𝑐𝑜𝑠 𝜃 0 ^ − 𝑠𝑖𝑛 𝜃 0 ^ − 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ^
  𝑣𝐵
¿
([ 𝑠𝑖𝑛 𝜃 0] [
𝑖−
𝑐𝑜𝑠 𝜃 0
𝑗+
] [
𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠𝑖𝑛 𝜃] )
𝑘
vcd
B   𝒗 × 𝑩=− 𝑣𝐵 𝑘^
⇒
 𝑩 = 𝐵 ( 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑖^ + 𝑠𝑖𝑛 𝜃 ^𝑗 )
 𝒍=𝑙 ( 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑖^ + 𝑠𝑖𝑛 𝜃 ^𝑗 )
 𝒗 𝒂𝒃 =𝑣 ( − 𝑐𝑜𝑠 ( 90 ° − 𝜃 ) 𝑖^ + 𝑠𝑖𝑛 ( 90 ° − 𝜃 ) ^𝑗 )  
⇒ 𝑒 𝑏𝑐 =0
 ¿ 𝑣 ( − 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑖^ +𝑐𝑜𝑠 𝜃 ^𝑗 )
 Espira giratoria entre caras polares curvas
13

ω Tensión inducida en segmento c-d

 𝑒 =( 𝒗 × 𝑩 ) ∙ 𝒍
𝑖𝑛𝑑
vab B
⇒ 𝑒 𝑑𝑐 =𝑣 𝑐𝑑 𝐵 𝑙 𝑐𝑑
 

θ Tensión inducida en segmento d-a

 𝑒 =( 𝒗 × 𝑩 ) ∙ 𝒍
𝑖𝑛𝑑

B
vcd ⇒ 𝑒 𝑑𝑎=0
 
 Espira giratoria entre caras polares curvas
14

ω Tensión inducida total

 𝑒 𝑡𝑜𝑡 =𝑒 𝑏𝑎 +𝑒 𝑏𝑐 +𝑒 𝑑𝑐 + 𝑒𝑑𝑎
vab B
  +  𝑣 𝑎𝑏 =𝑣 𝑐𝑑 =𝑣
 𝑙 =𝑙
θ 𝑎𝑏 𝑐𝑑 =𝑙
 ⇒ 𝑒 𝑡𝑜𝑡 = 2 𝑣𝐵𝑙
𝑣 =𝑟 𝜔
 
vcd
B ⇒
  𝑒 𝑡𝑜𝑡 =2𝑟 𝜔 𝐵 𝑙
𝐴 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 =𝜋 𝑟𝑙
 

 𝜙=𝐵 𝐴
  2 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟
Tensión inducida total para ⇒ 𝑒 𝑡𝑜𝑡 = 𝜙𝜔
una espira rectangular 𝜋
 Espira giratoria entre caras polares curvas
15

Tensión inducida total

  2 Tensión inducida total para
𝑒 𝑡𝑜𝑡 = 𝜙𝜔
𝜋 una espira rectangular

Tensión inducida total para N

𝑒
  𝑡𝑜𝑡 =𝐾 𝜙𝜔
espiras

  𝑍𝑃 Z: Número de conductores en
𝐾= el rotor
2𝜋 𝑎 P: Número de polos
a: Número de caminos de
𝑍  =2 𝐶 𝑁 𝐶 corriente
C: Número de bobinas en el
rotor
NC: Número de vueltas en
cada bobina
 Voltaje de salida de la espira
16

ω Tensión inducida total

 𝑒 𝑏𝑎=− 𝑣 𝑎𝑏 𝐵 𝑙 𝑎𝑏
B ⇒
  𝑒 𝑡𝑜𝑡 =− 𝐾 𝜙𝜔
 𝑒 =− 𝑣 𝐵 𝑙
𝑑𝑐 𝑐𝑑 𝑐𝑑
vab θ
vcd

B
 Voltaje inducido en una espira giratoria
17

 Entonces, el voltaje generado en la máquina es igual al producto del

flujo dentro de ella y su velocidad de rotación, multiplicado por una
constante que representa la construcción mecánica de la maquina. En
general, el voltaje en cualquier maquina real depende de tres factores:

1. El flujo en la máquina.
2. La velocidad de rotación.
3. Una constante que representa la construcción de la máquina.
 Producción de una salida de cd de una
18
máquina con un conmutador y escobilla
 Como puede apreciarse, el voltaje que
sale de la espira es alternativamente un
valor positivo constante y un valor
negativo constante.
 ¿Cómo se puede lograr que esta máquina
produzca voltaje de c.d en lugar de
voltaje c.a como el que produce ahora?
 Producción de una salida de cd de una
19
máquina con un conmutador y escobilla
 Se añaden dos segmentos conductores
semicirculares a un extremo de la espira
y se establecen dos contactos fijos en un
ángulo tal que en el instante en que el
voltaje en la espira es cero, los contactos
hacen que los dos segmentos entren en
cortocircuito.
 Producción de una salida de cd de una máquina
20
con un conmutador y escobilla
 Producción de una salida de cd de una
21
máquina con un conmutador y escobilla
 De esta manera, cada vez que el voltaje de la espira cambia de
dirección, los contactos también cambian de conexión y la salida del
contacto siempre se acumula de la misma manera.
 Producción de una salida de cd de una
22
máquina con un conmutador y escobilla
 Este proceso de cambio de conexión se conoce como conmutación.
Los segmentos giratorios semicirculares se llaman segmentos de
conmutación y los contactos fijos se llaman escobillas.
 Plano magnético neutro
23

ω Tensión inducida total

vab
𝒗 𝒂𝒃 × 𝑩=0
 
B
𝒗 𝒄𝒅 × 𝑩=0
 

 ⇒ 𝑒 𝑡𝑜𝑡 = 0

vcd
B

Plano o eje neutro

 Plano magnético neutro
24

 El plano magnético neutro se define como el plano dentro de la

maquina en el que la velocidad de los alambres del rotor es
perfectamente paralela a las líneas del flujo magnético, por lo que
eind en los conductores en el plano es igual a cero.
 Par (τ)
25

 El par sobre un objeto se define como el producto de la fuerza

aplicada al objeto y la distancia más corta entre la línea de acción
de la fuerza y el eje de rotación del objeto.
 Si r es un vector que apunta desde el eje de rotación hasta el punto
de aplicación de la fuerza y si F es la fuerza aplicada, el par puede
describirse como:

 donde Θ es el ángulo entre el vector r y el vector F.

 Par (τ)
26

 La dirección del par será en el sentido de

las manecillas del reloj si tiende a causar la
rotación en el sentido de las manecillas del
reloj y en sentido contrario al de las
manecillas del reloj si tiende a causar la
rotación en este sentido.
 Las unidades del par son newton-metro en
las unidades del SI y libra-pie para el
sistema inglés.
 Par inducido en una espira con corriente
27

La fuerza en un segmento de la espira esta dada por  𝑭𝑖𝑛𝑑 = 𝐼 ( 𝒍 × 𝑩 )

El par en el segmento esta dado por  𝜏 =𝑟𝐹 sin 𝜃
 Par inducido en una espira con corriente
28

Par inducido neto

 𝝉 𝑛𝑒𝑡𝑜 =𝑟 𝐼 𝐴 𝑙 𝑎𝑏 𝐵+𝑟 𝐼 𝐴 𝑙 𝑑𝑐 𝐵
B
𝝉  𝑛𝑒𝑡𝑜 =2 𝑟 𝐼 𝐴 𝑙 𝐵
r
θ Fab   𝐴 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 =𝜋 𝑟𝑙  𝜙=𝐵 𝐴 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟
Fc
r
d
  2
B ⇒ 𝝉 𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝜙𝐼𝐴 Par inducido neto para una
𝜋 espira rectangular

Par inducido neto para N

 ⇒ 𝝉 𝑛𝑒𝑡𝑜 =𝐾 𝜙𝐼𝐴
espiras
 Par inducido en una espira con corriente
29

 El par producido en la máquina es el producto del flujo y la

corriente en la máquina, multiplicadas por una cantidad que
representa la construcción mecánica de la máquina. En
general, el par de cualquier máquina real depende de los
mismos tres factores:

1. El flujo en la máquina.
2. La corriente en la máquina.
3. Una constante que representa la construcción de la máquina.
 Generalidades – Funcionamiento general
30
 Problemas de conmutación en máquinas DC:
31
Reacción del inducido
 La Reacción del inducido (o reacción de armadura): es distorsión
del campo magnético del circuito de campo debido a la carga
conectada a la máquinas.

 Este provoca dos serios problemas en las maquinas de cd reales:

1. El desplazamiento del plano magnético neutro.

2. Debilitamiento del flujo (o del campo).
 Reacción del inducido
32
 Reacción del inducido
33
 Reacción del inducido
34
 Reacción del inducido
35
 Reacción del inducido
36
 Reacción del inducido
37

 Consecuencias de la reacción del inducido:

1. Desplazamiento del eje neutro: chispas en el conmutador y
escobillas. Arcos eléctricos (chisporroteo) en los segmentos del
conmutador que están cerca de las escobillas.
2. Debilitamiento del flujo magnético producido por el circuito de
campo: caídas de voltaje en generadores y aumentos de velocidad en
motores.
3. Reducción drástica de la vida útil de la maquinas: calentamiento y
daño de las escobillas, los segmentos del conmutador y a que se
incrementen fuertemente los costos de mantenimiento.
 Problemas de conmutación
 
38
en máquinas D.C: Voltajes
 Voltajes
  : También llamado golpe inductivo, es la tensión inducida
que se presenta en los segmentos del conmutador de la máquinas
DC.
 Problemas de conmutación
 
39
en máquinas D.C: Voltajes
 Problemas de conmutación
 
40
en máquinas D.C: Voltajes
  Consecuencias del voltaje
1. Tensiones inducida elevadas en los segmentos del conmutador: chispas
en el conmutador y escobillas.
 Soluciones a los problemas de conmutación
41

 Se han desarrollado tres técnicas para corregir parcial o totalmente el

problema de la reacción del inducido y de los voltajes L di/dt:

1. Desplazamiento de las escobillas.

2. Polos o interpolos de conmutación.
3. Devanados de compensación.
 Desplazamiento de las escobillas
42

 El desplazamiento de las escobillas puede controlar la generación de

chispas, pero agrava el efecto de debilitamiento del flujo de la
reacción del inducido en la máquina.
 Desplazamiento de las escobillas
43

 Esto se demuestra por dos efectos:

1. La fuerza magnetomotriz del rotor ahora tiene un componente
vectorial que se opone a la fuerza magnetomotriz de los polos.
2. El cambio en la distribución de la corriente del inducido provoca
que el flujo se acumule más en las partes saturadas de las caras
polares.
 Polos de conmutación o interpolos
44

 La idea básica de esta técnica es que el voltaje en los alambres en

proceso de conmutación puede ser cero, y entonces no habría
chispas en las escobillas.
 Para esto se colocan polos pequeños, llamados polos de
conmutación o interpolos, en el punto medio entre los polos
principales.
 Polos de conmutación o interpolos
45

 Dichos polos de conmutación se ubican directamente sobre los

conductores en conmutación.
 Determinación de la polaridad que se requiere de un interpolo.

 El flujo del interpolo debe producir un voltaje que se oponga al

voltaje existente en el conductor.
 Polos de conmutación o interpolos
46

 Si se suministra un flujo desde los polos de conmutación, se puede

cancelar por completo el voltaje en las bobinas en proceso de
conmutación. Si la cancelación es exacta, entonces no se generan
chispas en las escobillas.
 Simplemente conectando los devanados interpolares en serie con
los devanados del rotor. Conforme se incrementa la carga y se
incrementa la corriente en el rotor, los efectos de la magnitud del
desplazamiento del plano neutro y del tamaño de L di/dt también se
incrementan. Estos dos efectos aumentan el voltaje en los
conductores en proceso de conmutación.
 Polos de conmutación o interpolos
47

 El flujo interpolar también se incrementa y provoca un voltaje más

grande en los conductores que se opone al voltaje debido al
desplazamiento del plano neutro. El resultado neto es que sus efectos
se cancelan entre sí en el caso de un amplio intervalo de cargas.
 Para oponerse a este voltaje, los interpolos deben tener la misma
polaridad que el polo principal anterior. Por lo tanto,
1. Los interpolos deben tener la misma polaridad que el siguiente polo
principal del generador.
2. Los interpolos deben tener la misma polaridad que el polo principal
anterior del motor.
 Devanados de compensación
48

 Esta tercera técnica involucra la ubicación de devanados de

compensación en ranuras labradas en las caras de los polos
paralelas a los conductores del rotor para cancelar el efecto de
distorsión de la reacción del inducido.
 Estos devanados están conectados en serie con los devanados del
rotor, por lo que cuando la carga en el rotor cambia, también
cambia la corriente en los devanados de compensación.
 Devanados de compensación
49

 La mayor desventaja de los devanados de compensación es su

precio, puesto que deben maquinarse en las caras de los polos.
Cualquier motor que los utilice también debe tener interpolos,
puesto que los devanados de compensación no cancelan los efectos
de L di/dt.
50 Ejercicio de practica
 Flujo de potencia y pérdidas
51
en las máquinas de D.C
 No toda la potencia de entrada a la máquina aparece en forma útil
en el otro extremo de ella.
 La eficiencia de una máquina de c.d se define por medio de la
ecuación:

 La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida de

una máquina son las pérdidas que suceden en su interior. Por lo
tanto:
 Flujo de potencia y pérdidas
52
en las máquinas de D.C
 Las pérdidas que hay en las máquinas de cd se pueden dividir en
cinco categorías básicas:

1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (pérdidas I²R).

2. Pérdidas en las escobillas.
3. Pérdidas en el núcleo.
4. Pérdidas mecánicas.
5. Pérdidas dispersas o misceláneas.
 Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre
53

 Las pérdidas en el cobre son las que se presentan en los devanados

del inducido y de campo de la máquina. Las pérdidas en el cobre
para los devanados del inducido y del campo están dadas por:

 Donde
PA= pérdida en el inducido. PF= pérdida en el circuito de campo.
IA = corriente del inducido. IF = corriente de campo.
RA= resistencia del inducido. RF= resistencia de campo.
 Pérdidas en las escobillas
54

 Las pérdidas por caída en las escobillas son la potencia perdida a

través del contacto potencial de las escobillas de la máquina. Están
dadas por la ecuación:

 Donde:
PCE = pérdida por caída en las escobillas.
VCE = caída de voltaje en las escobillas.
IA = corriente del inducido.
 Pérdidas en el núcleo
55

 Las pérdidas en el núcleo son las producidas por histéresis y por

corrientes parásitas que se presentan en el metal del motor o
generador.
 Estas pérdidas varían conforme al cuadrado de la densidad de flujo
(B) y, en el rotor, conforme a la 1.5-ésima potencia de la velocidad
de rotación (n1.5).
 Pérdidas mecánicas
56

 Las pérdidas mecánicas en una máquina de c.d están asociadas con

los efectos mecánicos.
 Hay dos tipos básicos de pérdidas mecánicas: fricción y rozamiento
con el aire.
 Las pérdidas por fricción son causadas por el frotamiento en los
cojinetes de las máquinas, mientras que las pérdidas por rozamiento
con el aire son causadas por el roce entre las partes móviles de la
máquina y el aire dentro de la caja del motor. Estas pérdidas varían
conforme al cubo de la velocidad de rotación de la máquina.
 Pérdidas dispersas
(o pérdidas misceláneas)
57

 Las pérdidas dispersas no se pueden ubicar en ninguna de las

categorías anteriores.
 Sin importar qué tanta precisión se tenga para considerar las
pérdidas, siempre hay algunas que se escapan de las categorías
anteriores. Todas éstas se agrupan en las pérdidas dispersas. Por
convención, en la mayoría de las máquinas, las pérdidas dispersas
se toman como 1% de la carga plena.
 Flujo de potencia y pérdidas en las máquinas de DC
58
 Flujo de potencia y pérdidas en las máquinas de DC
59
60 Parte Practica de las maquinas D.C
 Curva de magnetización
61

 Es aquella que representa la fuerza

magnetinzate, la relación B/H y
las zonas de saturación del
material en cuestión.
 El estado alcanzado cuando
cualquier incremento posterior en
un campo de magnetización
externo H no provoca un aumento
en la magnetización del material.
 Curva de magnetización de una máquina de cd
62

  EA es directamente proporcional al flujo

en la máquina y a la velocidad de
rotación de ella.
 La corriente de campo en una máquina
de cd produce una fuerza
magnetomotriz de campo dada por .
Esta fuerza magnetomotriz produce un
flujo en la máquina de acuerdo con su
curva de magnetización.
 Curva Par- Velocidad en una máquina de cd
63

 Denominamos característica par-velocidad

de un motor, es a la representación gráfica
de la velocidad del motor frente al par que
desarrolla dicho motor.
 En un motor, la velocidad de
funcionamiento se fija en el punto en el
que el par que el motor puede producir es
igual al que necesita la carga para
funcionar.
 Velocidad angular (w)
64

 La velocidad angular w se define como la tasa o razón de cambio del

desplazamiento angular Θ con respecto al tiempo.

 Si las unidades de la posición angular están en radianes, la velocidad

angular se mide en radianes por segundo.
 Frecuentemente, la velocidad angular se expresa en revoluciones por
segundo o revoluciones por minuto.
 Regulación de velocidad
65

 La regulación de velocidad se utiliza para comparar los motores de

cd entre sí. La regulación de velocidad (RV) de un motor se define
como:

 Siendo:
  : Velocidad del motor sin carga, en r.p.m.
  : Velocidad del motor a plena carga, en r.p.m.
 Ó:
  : Velocidad angular del motor sin carga, en rad/s.
  : Velocidad angular del motor a plena carga, en rad/s.
 Regulación de velocidad
66

 Una regulación de velocidad positiva significa que la velocidad del

motor cae cuando se incrementa la carga, mientras que una
regulación de voltaje negativa implica que la velocidad del motor
se incrementa cuando disminuye la carga.
 La magnitud de la regulación de velocidad dicta aproximadamente
la inclinación de la pendiente de la curva par-velocidad.
 Circuito equivalente de campo y armadura
67

Circuito de campo ω Circuito de armadura

B 𝐸
  𝐴 =𝐾 𝜙𝜔
 Circuito equivalente de campo y armadura
68

Relación entre circuito de campo y

el circuito de armadura
160

140
Voltaje interno generado (V)
120

100

80

60

40

20

0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0
Corriente de campo (A)
 Tipos de motores de corriente continua
69

1. Motor de cd de excitación
separada.
2. Motor de cd en derivación.
3. Motor de cd en serie.
4. Motor de cd compuesto.
 Motores de corriente continua
70
Motor en excitación separada

  𝑉𝐹
𝐼 𝐹=
𝑅 𝐹 + 𝑅 𝑎𝑗𝑢𝑠

𝑉
  𝑇 =𝐸 𝐴 + 𝐼 𝐴 𝑅 𝐴

 𝐼 𝐿 =𝐼 𝐴
 Motores de corriente continua
71
Motor en derivación

  𝑉𝐹
𝐼 𝐹=
𝑅 𝐹 + 𝑅 𝑎𝑗𝑢𝑠

𝑉
  𝑇 =𝐸 𝐴 + 𝐼 𝐴 𝑅 𝐴

𝐵𝑎𝑗𝑜
  𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐼 𝐿 ≠ 𝐼 𝐴
 𝐸 𝑛 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 𝐼 𝐿 =𝐼 𝐹
 Motores de corriente continua
72
Curva par-velocidad motor exc. sep. y derivación
 ¿Cómo responde un motor en excitación separada o en derivación ante
cambios de carga?
Estado inicial: τinducido ≈ 0 (IA ≈ 0), ω = ω0

¿Qué ocurre cuando se conecta carga?

ω ω 𝜏  𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 >𝜏 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜
  decrece
  decrece
τinducido τcarga crece
 

crece
  hasta que
 Motores de corriente continua – Curva par-
velocidad del motor exc. sep. y derivación
73

  𝑉𝑇 𝑅𝐴
𝜔 𝑚= − 𝜏
2 𝑖𝑛𝑑
𝐾 𝜙 ( 𝐾 𝜙)
 Motores de corriente continua – Curva par-velocidad del motor exc.
sep. y derivación
74

  𝑉𝑇 𝑅𝐴
𝜔 𝑚= − 𝜏
2 𝑖𝑛𝑑
𝐾 𝜙 ( 𝐾 𝜙)

¿De qué formas puedo

controlar la velocidad de un
motor DC en excitación
separada o en derivación?
 Ejercicio de Maquina D.C
75
 Calculo con reacción de armadura
76

  La fuerza magnetomotriz total de un motor de cd en derivación es la

fuerza magnetomotriz del circuito de campo menos la fuerza
magnetomotriz debida a la reacción del inducido:

 Puesto que las curvas de magnetización se expresan como gráficas de EA

versus la IF, se acostumbra definir una corriente de campo equivalente
que produciría el mismo voltaje de salida que la combinación de todas
las fuerzas magnetomotrices de la máquina.
 Ejercicio de Maquina D.C
77
con reacción del inducido
78
 Motores de corriente continua
79
Motor serie

 ¿ 𝐸 𝐴 +𝐼 𝐴 ( 𝑅 𝐴 + 𝑅𝑆 )
 𝐼 𝐿 =𝐼 𝐴 =𝐼 𝑆
 Motores de corriente continua
80
Curva par-velocidad del motor serie

  𝑉𝑇 1 𝑅 𝐴+ 𝑅𝑆
𝜔 𝑚= −
√ 𝐾 𝑐 √ 𝜏 𝑖𝑛𝑑 𝐾𝑐
 Ejercicio de Maquina D.C
81
 Ejercicio de Maquina D.C
82
 Motores de corriente continua
83
Motor compuesto
Motor compuesto diferencial Motor compuesto acumulativo

En conexión larga En conexión corta

 Motores de corriente continua
84
Motor compuesto acumulativo
 Un componente del flujo que es constante y otro que es proporcional
a la corriente del inducido (por lo tanto, a su carga).

Par de arranque alto Motor DC en serie

No se desboca en vacío Motor DC en derivación

Cargas ligeras Motor DC en derivación

Cargas significativas Motor DC en serie

 
∗ 𝑁 𝑆𝐸 𝔉 𝑅𝐴
𝐼 =𝐼 𝐹 +
𝐹 𝐼𝐴−
𝑁𝐹 𝑁𝐹
 Motores de corriente continua
85
Motor compuesto diferencial
 La fuerza magnetomotriz en derivación y la fuerza magnetomotriz en
serie se restan la una de la otra.

 
∗ 𝑁 𝑆𝐸 𝔉 𝑅𝐴
𝐼 =𝐼 𝐹 −
𝐹 𝐼𝐴−
𝑁𝐹 𝑁𝐹
86 Ejercicio Maquina D.C
87
88 Calculo de la eficiencia de un motor
 Generadores de corriente continua – Tipos
89

1. Generador de cd de excitación separada.

2. Generador de cd en derivación.
3. Generador de cd en serie.
4. Generador de cd compuesto.
 Generadores de corriente continua
90
Generador en excitación separada
 Generadores de corriente continua
91
Generador en excitación separada
 Comportamiento bajo carga
 Generadores de corriente continua
92
Generador en excitación separada
 Comportamiento bajo carga
 Ejercicio de generador en C.C
93
 Ejercicio de generador en C.C
94
 Generadores de corriente continua
95
Generador en derivación
 Generadores de corriente continua
96
Generador en derivación
 Generadores de corriente continua
97
Generador en derivación
Curva Corriente-Voltaje
 Generadores de corriente continua
98
Generador en derivación
Comportamiento bajo carga:
 Generadores de corriente continua
99
Generador en serie
 Generadores de corriente continua
100
Generador en serie
 Generadores de corriente continua
101
Generador en serie
Curva Corriente-Voltaje
 Generadores de corriente continua
102
Generador compuesto acumulativo
 Generadores de corriente continua
103
Generador en excitación separada
Curva Corriente-voltaje (sin RA) Curva Corriente-voltaje (con RA)

¿Control del voltaje en terminales?

 Generadores de corriente continua
104
Generador compuesto (Acumulativo)
Curva Corriente-Voltaje

 𝑉 𝑇
Hipercompuesto
Compuesto plano
Hipocompuesto
En
derivación
 𝑁 𝑆𝐸 1 ¿  𝑁 𝑆𝐸 2 ¿  𝑁 𝑆𝐸 3

 𝐼 𝐹𝐿  𝐼 𝐿
 Generadores de corriente continua
105
Generador compuesto acumulativo

Curva Corriente-Voltaje
 𝑉 𝑇
𝐼𝐿
 
Hipercompuesto
1) Compuesto plano
Hipocompuesto
2) En derivación

 𝑁 𝑆𝐸 1 ¿  𝑁 𝑆𝐸 2 ¿  𝑁 𝑆𝐸 3

 𝐼 𝐹𝐿  𝐼 𝐿
¿Que efecto predomina?
¿Se pueden tener las distintas
características en un solo generador?
 Conexión en derivación corta y larga
106
 Conexión en derivación corta y larga
107
 Generadores de corriente continua
108
Generador compuesto diferencial
Generan los mismos dos efectos que
están presentes en un generador de
cd compuesto acumulativo, pero van
en la misma dirección.

1)

2)
 Generadores de corriente continua
109
Generador compuesto diferencial
Curva Corriente-Voltaje
 Regulación de voltaje o tensión
110

 Los generadores de c.d se comparan entre sí por su voltaje, potencia

nominal, eficiencia y regulación de voltaje, siendo la regulación de
voltaje:

 Donde:
  : Es el voltaje en las terminales del generador en vacío, en V.
  : Es el voltaje en las terminales del generador a plena carga, en V.
 Regulaciones de tensión
111
 Bonus track
112
 Bonus track
113
 Nuevas tecnologías: motor sin escobillas o  Brushless
114
 Diseñe y construya
115
 Diseñe y construya
116