“DISEÑO E IMPRESION 3D DE

PROTESIS PARA CAN CON

DISCAPACIDAD FISICA EN SUS
EXTREMIDADES”

Alumnos: Huanaco Cucho, Marco Antonio

Casazola Ninantay, Ray Brian
La Madrid Villaverde, Ricardo
Gregorio Salazar, All Francisco

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INTRODUCCIÓN
En nuestra sociedad, se tiene mucho aprecio a nuestros
compañeros caninos aunque no tienen una infraestructura veterinaria,
en especial en lo referente a prótesis.
Este trabajo fabricaremos dichas prótesis con un equipo de impresión p
ara poder darle calidad de vida a los canes.
OBJETIVOS

Diseñar y fabricar una prótesis para animales caninos con

discapacidad física usando la técnica de impresión 3D que
reduce el tiempo de fabricación.
PROBLEMA

 En el Perú existen cada vez más hogares con mascotas.

 La mayor concentración de ellas se la en las ciudades, por

ejemplo, en Lima se estima que el 58% de la población tien
e una mascota.

 En la ciudad son más comunes los atropellos a mascotas

ESPECIFICACIONES RELACIONADAS
AL ANIMAL Y SU DUEÑO:

1 COMODIDAD 2 DURABILIDAD

3 COSTE ECONÓMICO
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Esta prótesis va destinada a un perro de tamaño medio-grande,

al cual le falta una parte de la extremidad.
En este caso, la prótesis está diseñada para aguantar un animal
de 30 kilos.
Algo que también va a influir en el desarrollo de la prótesis es la
altura de cruz del animal, aunque en menor medida que el peso.
Se pretende hacer un diseño con el cual podamos regular el tam
año final de prótesis para adaptarla a un mayor rango de perros.
SOLUCIÓN DEL PROBLEMA
Prótesis imprimidas en 3D: esta técnica es nueva y por lo tanto no ha
y muchas, las que existen son de gente que tiene acceso a una impr
esora 3D y que autónomamente se diseña las prótesis para su perro.
Se eligió esta técnica debido a que la tiene muchas ventajas:

 Reducción de costes

 Personalización y versatilidad

 Accesibilidad a la maquinaria
RESTRICCIONES
Legislación estatal
Realmente no hay una legislación específica en la que se regule las prótesis animales
dentro del ordenamiento jurídico peruano. Básicamente la legislación estatal habla de la
protección animal, que incluso se ha incluido en el código penal.

Legislación de productos sanitarios

También existe legislación sobre medicamentos y productos sanitarios que se clasifican
dependiendo de riesgo. Se establecen cuatro clases de riesgo: clase I, clase IIa, Clase IIb
y clase III. Los productos de la clase I se corresponden con el menor riesgo y los de clase
III con el mayor riesgo. Así se legislan las condiciones que debe cumplir y los documentos
acreditativos de la conformidad. Pero siempre referidos a sanidad de los seres humanos.
 ALTERNATIVES ON THE MARKET

ORTHOSIS

Los perros tienen la mayor parte

de la extremidad.

Usualmente articulado
PROTESIS INTEGRADA A LA EXTREMIDAD

Conlleva una cirugia de

osteo- integracion

Costo superior a $ 8,000.

PROTESIS IMPRESA EN 3D

Bajo costo

Personalizable

Facil acceso a la maquinaria

DATOS INICIALES
PARTES DEL DISEÑO

Diseño del cuerpo o encaje

Diseño del agarre

Pie - Sistema de ajuste de altura

DISEÑO DE AGARRE
Por esta pieza pasar una cinta de velcro con la
que conseguiríamos el ajuste a la extremidad a
nterior.

La parte que está situada arriba de la pieza, tien

e forma de semi-elipse, permite el ajuste a la e
xtremidad.

Evitando problemas para el animal tales como e

l continuo golpeo del muñón con la base del cue
rpo o que se le pueda salir la prótesis al animal.
DISEÑO DEL CUERPO

 El diseño del cuerpo o encaje está basado e

n las especificaciones generales que tiene
una extremidad de animal de tamaño medi
o-grande de unos 60 cm de altura de cruz.

 Como ya se ha expuesto en este trabajo los

perros de tamaño medio-grande, su extremi
dad, tienen forma de elipse en la zona proxi
mal y distal. Por ello cogimos las medidas, d
e los dos radios, que determinan la elipse.
0
Sistema de ajuste de altura
El sistema de ajuste de altura está basado en el siste
ma de ajuste de altura de los palos de trekking. Este s
istema es una forma de regulación por torsión.
En este tipo de ajuste de altura tenemos varias partes:
• Cuerpo: esta parte de la prótesis tiene un cilindro en
la parte inferior por el cual correrá la otra parte que n
os permitirá el ajuste de altura.
• Pie dinámico: de la parte del pie dinámico vamos a a
nalizar la parte de arriba de la pieza. Lo que es la pa
rte de debajo de la pieza, en si el pie dinámico, lo an
alizaremos en el siguiente apartado.
.
PIE DINAMICO
 La forma del pies es muy parecida a una “S” esta for
ma permite absorber energía en el momento del imp
acto y la devuelve en el momento que remiten las f
uerzas.
 Al final de esa zona vemos como el material se lev
anta 15º de tal forma que pueda superar obstáculos
pequeños. Esta inclinación ayuda también a la hora
de andar al perro.
SOLUCION
0
Determinación del material
ANALISIS MATEMATICO

Se va a analizar una serie de situaciones que se darán a la hora de andar Para cada situ
ación se analizan las tensiones y sus desplazamientos. Para ello tendremos que realizar
un mallado y poner adecuadamente las fuerzas y sujeciones. Cuando un perro camina e
cha el 40% del peso en las extremidades traseras y un 60 % en las patas delanteras. E
s decir de los 30 kilos, peso máximo del perro que la use, 12kilos irán a las extremidades
delanteras y 18 kilos irán a las extremidades delanteras. Pese a esto para el desarrollo
de este apartado se va a analizar la prótesis con un peso total de 33 kilos, es decir le po
nemos un 10% de margen. Por lo tanto la fuerza que se aplica a la pata es de 323,8 N.
Para la prótesis se ha hecho una serie de análisis expuestos a continuación.
0
Análisis de cuerpo estático
TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS
0
Analisis estatico del pie dinamico
TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS
0
Análisis dinámico del pie dinámico
DESPLAZAMIENTOS
TENSIÓN DE VON MISSES
0
Análisis del peso sobre la prótesis
TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTO
• Análisis de fatiga de la prótesis
Resultados
• De los datos obtenidos, podemos estimar el tiempo de vida de la
prótesis:
• Tomando de base: 600 pasos/dia.
4
  ( 70.080 𝑥 10 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ) 1𝑎ñ𝑜
T v=
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 (𝑥
365 )
𝑑𝑖𝑎𝑠
=3.2 𝑎 ñ 𝑜𝑠
( 600
𝑑𝑖𝑎 )
• El tiempo de Vida sera de 3.2 años
CONCLUSIONES

• Este diseño se puede mejorar y adecuar

tanto para perros mas pequeños o ya an
imales menores como gatos, nutrias, hur
ones, etc
• Se debe ser cuidadoso con las piezas ma
s pequeñas que forman parte del diseño
 • Referencias:
 NORMA ISO 2580
Esta norma ISO 2580 específica los métodos de preparación de probetas y métodos
de ensayo de materiales de ABS para moldeo y extrusión, así como los requisitos
para la manipulación del ensayo y el acondicionamiento tanto del material antes
del moldeo, como de las probetas antes del ensayo.

 NORMAS COMPLEMENTARIAS

ISO 62:1980 (determinación de la absorción del agua).

ISO 75-2:1993 (determinación de la temperatura de deflexión bajo carga).
ISO 178-1993 (determinación de las propiedades de flexión).
ISO 179-1993 (determinación de la resistencia la impacto charpy).
ISO 294-1996 (moldeo por inyección de probetas de ensayo de materiales
termoplásticos).