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RESISTENCIA DE MATERIALES

Programa de Ingeniería Mecánica


Facultad de Ingeniería

Milton Fabián Coba Salcedo


Ingeniero Mecánico, PhD.

2020
Unidad 1.
Esfuerzo y Deformación
1. Fuerza interna, Esfuerzo y Deformación
1.1. Introducción
Para predecir la deformación y el fallo de una pieza mecánica debido a las fuerzas aplicadas, se
idealiza la pieza como compuesta de muchos elementos cúbicos infinitesimales. La deformación y el
fallo de la parte general, están relacionada con las cargas y deformaciones de los elementos
individuales.

Normalmente se determina primero las fuerzas y momentos que actúan sobre un segmento delgado
de la pieza, y luego se considera los elementos individuales en el segmento.

Debido a que un elemento puede ser arbitrariamente pequeño, se cuantifica las cargas en su
superficie con la fuerza por unidad de área (Esfuerzo), en lugar de la fuerza total. De la misma
manera, se cuantifica la deformación del elemento con el alargamiento por longitud (deformación
unitaria), en lugar del propio alargamiento.

La relación entre el esfuerzo y la deformación capta la rigidez y la fuerza intrínsecas del material. Si
se somete un cuerpo de forma estándar a fuerzas de tracción conocidas y medimos su alargamiento,
se puede deducir la relación entre el esfuerzo y la deformación para el material del cuerpo.
1. Fuerza interna, Esfuerzo y Deformación
1.1. Introducción
La mayoría de los materiales son elásticos cuando la deformación es pequeña el esfuerzo es
proporcional a la deformación, y la forma original se recupera si se retira el esfuerzo.

Para muchos materiales, dos constantes específicas del material, el módulo de Young y la relación de
Poisson, describen la proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformación.

El fallo de los diferentes materiales puede adoptar diversas formas, pero un criterio de fallo suele
basarse en que el esfuerzo alcance un valor crítico. Se cuantifica la deformación de un elemento que
se distorsiona, en lugar de alargarse o contraerse, con el esfuerzo de cizallamiento. La fuerza
correspondiente por área en el elemento es el esfuerzo cortante.
1. Fuerza interna, Esfuerzo y Deformación
1.1. Introducción
La mecánica de materiales es una rama de la
mecánica que desarrolla las relaciones entre las
cargas externas aplicadas a un cuerpo
deformable y la intensidad de las fuerzas internas
que actúan en el cuerpo, así como las
deformaciones del cuerpo.
1. Fuerza interna, Esfuerzo y Deformación
1.1. Introducción
Medición del esfuerzo y la deformación en una Grafica esfuerzo/deformación para determinar
probeta de material. las propiedades claves de un material.
1. Fuerza interna, Esfuerzo y Deformación
1.1. Introducción
El campo de la mecánica ha llevado al desarrollo de métodos para determinar si un cuerpo falla bajo determinadas cargas y en qué
medida se deforma. Los métodos son poderosos: pueden aplicarse en una amplia gama de situaciones, desde las más simples a las más
complejas. La mecánica trata la deformación y el fallo de las partes sólidas de cualquier material o forma.

Por ejemplo, aquí hay dos sistemas muy diferentes: un vehículo de bajo consumo de combustible y un implante de cadera.
Para cada uno de ellos se tiene analizar el la resistencia al fallo y la deformación. De hecho, prácticamente cualquier
situación en la que fuerzas que causan que las partes se deformen y potencialmente fallen pueden ser tratadas con los
métodos que se desarrollan en este curso.
1. Fuerza interna, Esfuerzo y Deformación
1.1. Introducción
La fuerza juega un papel crítico en la mecánica de los materiales, como lo hace en la estática. Cada fuerza representa una interacción
mecánica entre dos cuerpos. Cuando pensamos o dibujamos una fuerza, siempre debemos tener en mente los dos cuerpos que
interactúan. Con la excepción de la gravedad, estamos interesados principalmente en los cuerpos que interactúan tocándose entre sí.

En la Mecánica de los Materiales, extendemos el concepto de fuerza considerando una


mayor variedad de cuerpos en contacto. Aplicamos la Mecánica de los materiales a las
estructuras, máquinas, o mecanismos en el que las fuerzas en muchos son relevantes.

Empezamos a ampliar el concepto de


fuerza reconsiderando el agarre de la
mordaza a medida que la mano aprieta las
manijas, se ejercen fuerzas entre las
distintas partes.
1. Fuerza interna, Esfuerzo y Deformación
1.1. Introducción
En la estática separamos las distintas partes de un sistema para determinar las fuerzas
entre las partes en contacto.

En los diagramas de cuerpo libre mostramos las fuerzas desconocidas entre las distintas partes, así como las fuerzas conocidas. Aquí, por ejemplo,
podríamos tomar la fuerza de la mano, Fmano, para ser conocida. Aplicando el equilibrio a cada parte, podemos determinar cada una de las fuerzas
desconocidas.
1. Fuerza interna, Esfuerzo y Deformación
1.1. Introducción
Digamos que se han determinado las fuerzas en un enlace (similar al ED de arriba, pero en tensión). Consideremos a continuación las fuerzas
ejercidas entre dos porciones del enlace que están separadas por un plano que corta el enlace. En cada lado del plano, hay elementos individuales.

Las fuerzas entre pares de


elementos dentro de una
parte se suman a una fuerza
neta a través de una superficie
interna.

Los elementos individuales ejercen fuerzas sobre cada uno de ellos. Sumamos las fuerzas a través de todos los elementos en la interfaz. Definimos
la fuerza interna P como la fuerza neta o resultante transmitida entre dos porciones adyacentes de un cuerpo sobre todos los elementos en la
sección transversal de separación.
1. Fuerza interna, Esfuerzo y Deformación
1.1. Introducción
Digamos que se han determinado las fuerzas en un enlace (similar al ED de arriba, pero en tensión). Consideremos a continuación las fuerzas
ejercidas entre dos porciones del enlace que están separadas por un plano que corta el enlace. En cada lado del plano, hay elementos individuales.

Las fuerzas entre pares de


elementos dentro de una
parte se suman a una fuerza
neta a través de una superficie
interna.

Los elementos individuales ejercen fuerzas sobre cada uno de ellos. Sumamos las fuerzas a través de todos los elementos en la interfaz. Definimos
la fuerza interna P como la fuerza neta o resultante transmitida entre dos porciones adyacentes de un cuerpo sobre todos los elementos en la
sección transversal de separación.
1. Fuerza interna, Esfuerzo y Deformación
1.1. Introducción
Encuentra primero la fuerza en una superficie interna, y luego determina las fuerzas que actúan entre los elementos individuales que se
suman a la fuerza. Las fuerzas de los elementos a través de una superficie interna se suman, en general, a una fuerza y momento netos.

La distribución de fuerzas sobre los elementos en la


superficie interna.

Estáticamente equivalente a un sistema fuerza


momento.

Las fuerzas que actúan entre los elementos en una superficie interna son estáticamente equivalentes a una fuerza en alguna dirección, además de un par
o un momento. Estas cargas internas (fuerza y/o pareja) pueden de aplicar el equilibrio a una porción del cuerpo limitada por la superficie interna.
1. Fuerza interna, Esfuerzo y Deformación
1.1. Introducción - Ejemplo
Una escalera retráctil se apoya en dos brazos y cables en las posiciones que se muestran. Dos personas, con una masa total de 200 kg,
pisan la escalera. Determinar las cargas internas en el brazo en la sección transversal indicada S. Asumir que la escalera está centrada
entre los dos brazos, y que los pernos sobre los que giran los brazos ejercen sólo fuerzas
1. Fuerza interna, Esfuerzo y Deformación
1.1. Introducción - Solución

Reconocemos que el conjunto de piezas


(brazos, cables, clavijas y soportes) y la carga
del peso son simétricos. Así que cada brazo
lleva la carga sólo en su plano, con la mitad
del peso, o (100 kg)(9,81 m/s2 ) = 981 N,
llevado por cada brazo en su extremo.

El cable sólo puede ejercer una fuerza que


tire del brazo. El ángulo de la fuerza de
tensión T se encuentra en la trigonometría. El
soporte de la clavija puede ejercer una fuerza
en el plano, que representamos con
componentes desconocidos Ax y Ay.
1. Fuerza interna, Esfuerzo y Deformación
1.1. Introducción - Solución

Del equilibrio del brazo se encuentra que;

Luego aislamos una parte del brazo que termina en la sección Del equilibrio del brazo se encuentra; Fx = 2750 N, Fy = 1308 N.
transversal de interés. Podemos elegir entre aislar de A a la M = (1308 N)(400 mm) = 523 N-m en las direcciones indicadas.
sección transversal o de la sección transversal al extremo Finalmente, mostramos las cargas internas iguales y opuestas
derecho; nos llevarán al mismo resultado. que la parte izquierda ejerce sobre la parte derecha.

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