UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, METALURGICA, MINERA Y GEOGRAFICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURSO

MECANICA DE FLUIDOS
2019 - II
CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA

DR. ING. SAMUEL QUISCA A.

LIMA - PERÚ
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1 HIDROSTÁTICA: Estudio de la estática de los fluidos o fluidos en reposo. Al no haber movimiento
Ecuación (velocidad) no existe el esfuerzo de corte  en el seno del fluido.
fundamental 3.1 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA
de la
hidrostática.
3.2 Fuerzas
sobre Figura 3.1
superficies
planas
sumergidas.

3.3 Fuerzas
sobre
superficies
curvas

4.4 Aplicaciones
de problemas de
hidrostática

Figura 3.2
La presión se define como el esfuerzo normal a la
superficie dA :
es la fuerza que (3.1.1)
 actúa en
Elemento
de área dirección normal
a la superficie dA   presión pn no depende de la dirección , es la misma
La
en todas direcciones.
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1 Sean  ,  ,  los cosenos directores
Ecuación
 de
fundamental
de la
hidrostática. 
dz   cos = dy dz
dA

3.2 Fuerzas dy
sobre
superficies
planas
sumergidas.
dz   cos  = dx dz
dA

3.3 Fuerzas dx
sobre
superficies
curvas

dy   cos  = dx dy
dA
4.4 Aplicaciones
de problemas de dx
hidrostática
La Ec. (3.1.4) se reduce a:
Figura 3.3

Tomando límite, se reduce a:

(3.1.2)

(3.1.3) Finalmente, la presión en el punto p es:

(3.1.5)
(3.1.4)
La Ec. (3.5) es lo que se conoce como
el Teorema de Pascal.
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1 3.2 LEY DE HIDROSTÁTICA
Ecuación Es la variación de la presión entre un punto y otro dentro de un cuerpo o masa de fluido.
fundamental
de la  Tomando la variación en el plano horizontal:
hidrostática.
3.2 Fuerzas
sobre
superficies  p= cte.
planas
sumergidas.

3.3 Fuerzas
sobre Figura 3.4
 p= cte.
superficies
curvas
 Tomando la variación de la presión en la dirección
4.4 Aplicaciones vertical:
de problemas de
hidrostática

De donde se obtiene (3.1.6)

la
Ley de hidrostática.
Figura 3.5
  variación de p con respecto de
La
Entonces, p disminuye con la altura.
Como la presión no varía en x , y, sólo varía en z, la ecuación
en derivada parcial se reduce a una ecuación diferencial
ordinaria:
(3.1.7)
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1 Integrando la Ec. (3.1.7), se obtiene la presión en cualquier punto en el cuerpo del fluido:
Ecuación
fundamental Figura 3.6
de la
hidrostática.
Como el fluido es incompresible:  = cte.
3.2 Fuerzas
sobre
superficies
planas
sumergidas.

3.3 Fuerzas
sobre Si p0= patm =0 , la presión relativa es: (3.1.8)
superficies
curvas
La Ec. (3.1.8), indica que la presión se incrementa linealmente con la profundidad.
4.4 Aplicaciones
de problemas de Niveles de presión: S.I. Pa (N/m2) 1 atm = 1.013x10E3 Pa
hidrostática Pabs (+) = Preferencia + Prelativa [(+) o (-)] S.T. (kgf/m2) ó (kgf/cm2) 1 bar = 10E3 Pa
Prelativa = Pabs - Preferencia
Preferencia = Patm. local S.Inglés (lb/plg2) PSI ó (lb/pie2)

¿Porqué se puede medir la presión en unidades de longitud?

En la Figura 3.7, sea h la columna de un líquido cualquiera,

Que ejerce una presión p en el fondo del recipiente que lo
contiene. Si esta presión lo expresamos en función de la
densidad relativa de un fluido que tenga un valor alto:

  Figura 3.7
Se utiliza mercurio Hg porque su densidad relativa es alta, y
permite medir mayores presiones que con el agua.
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación Diagrama de presiones:
fundamental
de la
hidrostática.
3.2 Fuerzas
sobre
superficies
planas
sumergidas.

3.3 Fuerzas
sobre Figura 3.8
superficies
curvas
Ejemplo de cálculo de presión absoluta:
4.4 Aplicaciones
de problemas de
hidrostática
PA = Patm + L1  agua
PB = Patm + L2  agua
PC = Patm + L3  agua + L4  agua

 Presión manométrica, puede ser (+) ó (-)

 Presión absoluta, siempre es (+)
Figura 3.9
 Manómetros miden presiones (+) y (-)
 Piezómetros miden presiones (+)
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación Medición de la presión:
fundamental
de la
hidrostática.
3.2 Fuerzas
sobre
superficies
planas
sumergidas.

3.3 Fuerzas
sobre
superficies
curvas

4.4 Aplicaciones
de problemas de
hidrostática
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación
fundamental
de la
hidrostática.
3.2 Fuerzas
sobre
superficies
planas
sumergidas.

3.3 Fuerzas
sobre
superficies
curvas

4.4 Aplicaciones
de problemas de
hidrostática
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación
fundamental
de la
hidrostática.
3.2 Fuerzas
sobre
superficies
planas
sumergidas.

3.3 Fuerzas
sobre
superficies
curvas

4.4 Aplicaciones
de problemas de
hidrostática
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación   3.2.1 SUPERFICIES HORIZONTALES: Una superficie plana en posición horizontal, dentro de un
fundamental de líquido en reposo, está sujeto a una presión constante.
la hidrostática
La magnitud de la fuerza de presión F
3.2 Fuerzas sobre la cara superior de la superficie A, es:
sobre (3.2.1)
superficies
planas
sumergidas
(3.2.2)
3.3 Fuerzas
sobre
superficies
La dirección de F es normal a la superficie A y en sentido hacia ella, si la presión es
curvas positiva.

3.4 Aplicaciones Para encontrar la línea de acción de la fuerza resultante F,

de problemas de
se escogen un par de ejes x e y, arbitrarios como se muestra
hidrostática
en la siguiente figura:

Como el momento resultante debe ser igual al momento del

sistema de fuerzas elementales, en torno a un eje cualquiera,
entonces:

Centroides de la superficie
(3.2.3) considerada.
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1 Conclusiones:
Ecuación  
fundamental de
1) Para una superficie plana en posición horizontal sumergida en cualquier fluido, la fuerza
la hidrostática
resultante actúa a través del centro de gravedad de la superficie considerada.
2) Los diagramas de presión sobre la superficie, originan volúmenes cuya base es el área de la
3.2 Fuerzas superficie, y para este caso la presión es la misma en cualquier punto (plano horizontal). Estos
sobre volúmenes se denominan prisma de presión.
superficies
planas
sumergidas
Volumen de prisma de presión
3.3 Fuerzas
sobre
superficies
curvas La fuerza resultante es igual al volumen del prisma
de presión:
3.4 Aplicaciones
de problemas de
hidrostática
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación 3.2.2 SUPERFICIES INCLINADAS:
fundamental de
la hidrostática Pasos:

3.2 Fuerzas  Ubicación del origen de coordenadas:

sobre la intersección del plano de la
superficies superficie libre con el plano de la
planas superficie dada, definida por el origen
sumergidas de coordenadas O(x).
 Tanto el eje “x” e “y” se toman sobre el
3.3 Fuerzas plano de la superficie dada.
sobre  Determinar la magnitud, dirección y la
superficies
curvas
línea de acción (sentido) de la fuerza
resultante que ejerce el líquido sobre
3.4 Aplicaciones una de las caras de la superficie.
de problemas de
hidrostática
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación 3.2.2 SUPERFICIES INCLINADAS:
fundamental de
la hidrostática

3.2 Fuerzas
sobre
superficies
planas
sumergidas
3.3 Fuerzas
sobre
superficies
curvas

3.4 Aplicaciones
de problemas de
hidrostática
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación 3.2.2 SUPERFICIES INCLINADAS:
fundamental de
la hidrostática

3.2 Fuerzas
sobre
superficies
planas
sumergidas
3.3 Fuerzas
sobre
superficies
curvas

3.4 Aplicaciones
de problemas de
hidrostática
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación 3.2.2 SUPERFICIES INCLINADAS:
fundamental de
la hidrostática

3.2 Fuerzas
sobre
superficies
planas
sumergidas
3.3 Fuerzas
sobre
superficies
curvas

3.4 Aplicaciones
de problemas de
hidrostática
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación  Ejemplo 3:
fundamental de Dada la compuerta triangular equilátera ABC, articulada
la hidrostática según el eje BC, que retiene el agua en condiciones
naturales, determinar las fuerzas de compresión sobre el
3.2 Fuerzas puntal AD. Despreciar el peso propio de la compuerta.
sobre
Solución:
superficies
planas La fuerza resultante es igual al volumen del prisma de
sumergidas presión, que es igual al producto de la presión en el centro
de gravedad de la compuerta por el área:
3.3 Fuerzas
sobre
superficies Como la compuerta es triángulo
curvas equilátero, entonces:
2𝑚
𝑠𝑖𝑛 60 °= 2.31 m
3.4 Aplicaciones   𝐿  
de problemas de 𝐿 2.67 m
𝑡𝑎𝑛 60 °=
   
hidrostática 𝑏 /2
𝑏 𝐿 (2.67)(2.31 )
𝐴= = 3.08 𝑚 2
  2
=
2
El centroide de la superficie de la
 compuerta es:
 
 
El centro de presiones o punto de aplicación de la
 fuerza resultante de presiones sobre la compuerta, es:
 
La fuerza de compresión del puntal: 𝑏  1 =𝐿− ( 𝑦 𝑐𝑝 − 𝑦 ′ )=0.646 𝑚

∑ 𝑀 𝐵𝐶=0;−𝐹 𝑏1+𝐹 𝑝 𝐿=0

  𝑭 𝒑=
 
(6,417.66 𝑘𝑔𝑓 )(0.646 𝑚)
2.31 𝑚
=𝟏 , 𝟕𝟗𝟒 .𝟕𝟐 𝒌𝒈𝒇
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación
 Ejemplo 4:
fundamental de Hallar las fuerzas sobre la compuerta rectangular
la hidrostática de 4 m de ancho, y que forma un ángulo de 30°
con la horizontal.
3.2 Fuerzas
Solución:
sobre
superficies Recorriendo el manómetro:
planas
sumergidas
Como , y despejando h , tenemos:
3.3 Fuerzas
sobre 𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓
superficies h =
𝑝 𝑔𝑎𝑠 − 𝑆𝑟 𝐿 𝛾 𝑎𝑔𝑢𝑎 ( 0.20 𝑚 ) − 𝛾 𝐻𝑔 (0.20 𝑚)  
=
8,300
𝑚2 (
− 0.9 1000
𝑚3 )
( 0.20 𝑚 ) − 13600
𝑚3
( 0.20 𝑚)
=
5,400
𝑚= 6 𝑚
𝑆𝑟 𝐿 𝛾 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑘𝑔𝑓 900
curvas (
0.9 1000
𝑚3 )
3.4 Aplicaciones La fuerza del líquido sobre la compuerta:
de problemas de
hidrostática 𝐹  𝐿 = 𝑝𝐶𝐺 𝐴=𝛾 𝐿 ´𝑦 sin 𝛼 𝐴
 

𝐿 h− 4
´𝑦 = 𝑦 ′ + = + 4=4 𝑚+ 4 𝑚= 8 𝑚
  2 sin 30 °

La fuerza del gas sobre la compuerta:

Nota: para un gas , la presión es igual en cualquier punto.
𝑘𝑔𝑓
𝐹  𝑔𝑎𝑠 = 𝑝 𝑔𝑎𝑠 𝐴 =8,300 ( 32 𝑚2 ) =𝟐𝟔𝟓 , 𝟔𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒇
𝑚2
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1 Ejemplo 5:
Ecuación
 
Determinar la fuerza horizontal a aplicar en B,
fundamental de para que la compuerta rectangular de 1 m de
la hidrostática
ancho, articulada en A, no se abra. La compuerta
es de acero de Sr=7.85 y espesor e=10 mm.
3.2 Fuerzas
sobre Solución:
superficies Nota: Para resolver este problema, se debe convertir el
tirante de aceite en un tirante equivalente de agua, ya que
planas el líquido que está actuando sobre la compuerta es agua.
sumergidas Para ello, se utiliza una superficie libre imaginaria de agua.

3.3 Fuerzas Evaluando presiones en punto A, tenemos:  

sobre 400 𝑘𝑔𝑓 / 𝑚 2
superficies La columna equivalente de agua: 𝑝  𝐴 =𝛾 𝑎𝑔𝑢𝑎 h 𝑎𝑔𝑢𝑎 h 𝑎𝑔𝑢𝑎 =
1000 𝑘𝑔𝑓 / 𝑚 3
=0.4 𝑚
curvas Nota: Si la altura de la columna de agua resulta (-), la
superficie libre imaginaria de agua se ubica por debajo
3.4 Aplicaciones de A:
de problemas de 𝐹  𝑎𝑔𝑢𝑎=𝛾 𝑎𝑔𝑢𝑎 ´𝑦 sin 𝛼 𝐴
hidrostática 𝐿 0.4 1 1𝑚
´𝑦 = 𝑦 ′ +
  2
= + (
sin 60 ° 2 sin 60 ° )
=0.462 𝑚 +0.577 𝑚=1.039 𝑚

 
Peso de la compuerta de acero:
𝑘𝑔𝑓
  =𝛾 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑉 =𝑆𝑟 𝑎𝑐𝑒 𝑟𝑜 𝛾 𝑎𝑔𝑢𝑎 ( 1.155 𝑚2 ) (0.01 𝑚)=7,850
𝑊 ( 0.0155 𝑚 3 )=𝟗𝟎 .𝟔𝟕 𝒌𝒈𝒇
𝑚3
 ; )=684.66 kgf
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación 3.3.1 COMPONENTE HORIZONTAL DE FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS:
fundamental de
la hidrostática

3.2 Fuerzas
sobre
superficies
planas
sumergidas

3.3 Fuerzas
sobre
superficies
curvas
sumergidas
3.4 Aplicaciones
de problemas de
hidrostática
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación 3.3.2 COMPONENTE VERTICAL DE FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS:
fundamental de
la hidrostática

3.2 Fuerzas
sobre
superficies
planas
sumergidas

3.3 Fuerzas
sobre
superficies
curvas
sumergidas
3.4 Aplicaciones
de problemas de
hidrostática
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación 3.3.2 COMPONENTE VERTICAL DE FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS:
fundamental de
la hidrostática

3.2 Fuerzas
sobre
superficies
planas
sumergidas

3.3 Fuerzas
sobre
superficies
curvas
sumergidas
3.4 Aplicaciones
de problemas de
hidrostática
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación 3.3.3 EMPUJE O FUERZA DE FLOTACIÓN (E):
fundamental de
la hidrostática

3.2 Fuerzas
sobre
superficies
planas
sumergidas

3.3 Fuerzas
sobre
superficies
curvas
sumergidas
3.4 Aplicaciones
de problemas de
hidrostática
 CAPÍTULO 3 HIDROSTÁTICA
3.1
Ecuación 3.3.3 EMPUJE O FUERZA DE FLOTACIÓN (E): Principio de Arquímedes
fundamental de
la hidrostática

3.2 Fuerzas
sobre
superficies
planas
sumergidas

3.3 Fuerzas
sobre
superficies
curvas
sumergidas
3.4 Aplicaciones
de problemas de
hidrostática