Instru S1

Controlista de Maquinas y
Procesos Industriales
S1 MODULO:
Calibración y Configuración de Instrumentos de
www.senati.edu.pe
Medición y Control
jfernandezg@senati.pe
Conceptos y Definiciones Básicas
Automatización: Acción por la cual se ejecuta un proceso de producción sin la intervención del operador de forma
permanente.
Control Avanzado: Técnicas que se apartan del control convencional PID y que se aplican en procesos muy
complejos, no lineales, con retardos importantes y acoplamiento entre las variables.
Control Manual: El operador mantiene la variable controlada en su valor de referencia modificando directamente el
valor de la variable manipulada.
Control Todo-Nada: La salida del controlador se conmuta de abierta a cerrada cuando la señal de error pasa por
cero. Es la forma más simple de control, donde el elemento final de control sólo puede ocupar una de las dos
posiciones posibles.
Controlador: Instrumento o función de software que compara la variable controlada con un valor
deseado y ejerce automáticamente una acción de corrección de acuerdo con la desviación.
Elemento Final de Control: Recibe la señal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de
control. La válvula de control es el elemento final típico.
Proceso: Desde el punto de vista de operación es un lugar donde materia, y muy a menudo energía, son
tratados para dar como resultado un producto deseado o establecido
Punto de Consigna: Variable de entrada en el controlador que fija el valor deseado de la variable
controlada. Puede fijarse manual o automáticamente, o bien programarse.
Rango o campo de medida: Conjunto de valores de la variable medida comprendidos dentro de los
límites superior e inferior del campo de medición de un instrumento. Siempre viene establecido con los
dos valores extremos, como por ejemplo, 0-50 ºC, 0-220 bar(g)nual o automáticamente, o bien
programarse.
Sensor: Convierte una variable física (presión, temperatura, caudal, etc.), en otra señal compatible con
el sistema de medida o control.
Señal de Salida: Señal producida por un instrumento que es función de la variable medida.
Transmisor: Capta la variable de proceso a través del elemento primario y la convierte a una señal de
transmisión estándar.
Variable Controlada: Dentro del bucle de control es la variable que se capta a través del transmisor y
que origina una señal de realimentación.
Variable Manipulada: Cantidad o condición del proceso variada por el elemento o elementos finales de
control.
Componentes del Sistema de Control
En la industria ha tomado gran relevancia la aplicación del control automático de procesos ya
que este permite mantener controladas ciertas variables como la temperatura, la humedad, la
viscosidad, la presión, entre otras. Mantener estas variables estables es el objetivo del sistema de
control. Cuyos elementos básicos son los siguientes:
•Transductor (Sensor/Transmisor).
•Controlador.
•Actuador.
La importancia de estos componentes radica en que estos realizan las tres operaciones
básicas que deben estar presentes en todo sistema de control; estas operaciones,
respectivamente, son :
1.Medición: la medición de la variable que se controla se hace generalmente mediante la,

combinación de sensor y transmisor.
2.Decisión: con base en la medición, el controlador decide qué hacer para mantenerla
variable en el valor que se desea.
3.Acción: como resultado de la decisión del controlador se debe efectuar una, acción en el
sistema, generalmente ésta es realizada por el elemento final de control.
Estas tres operaciones son forzosas para todos los sistemas de control. La toma
de decisión puede realizarse con un sistema de control en lazo abierto o en lazo
cerrado.
ACTUADOR
El actuador es un dispositivo que transforma la energía hidráulica, neumática o eléctrica para realizar
una función que genera un efecto sobre un proceso. El actuador recibe la señal desde un controlador y
en función a ella activa un elemento final de control; por ejemplo, una válvula.
Existen principalmente distintos tipos de actuadores según el tipo de señal de control que se emplee,
entre ellos:
1.Eléctricos. En éste actuador, su principal señal de control es la energía eléctrica.

2.Neumáticos. La señal de control de éste tipo de actuar es el aire.
3.Hidráulicos. La señal de control es un fluido, normalmente algún tipo de aceite mineral.
4.Electrónicos. La electrónica de potencia permite controlar la alimentación de otros equipos, la
velocidad y el funcionamiento de máquinas eléctricas, con el empleo de dispositivos electrónicos,
tales como los semiconductores.
TRANSDUCTOR
El transductor es un .dispositivo que transforma el efecto de una causa física, como la
presión, la temperatura, la dilatación, la humedad, etc., en otro tipo de señal. Es decir, éste
dispositivo toma una variable de entrada y produce una salida de otra naturaleza.
Los transductores se clasifican por dos funciones:
a. En función de sus características estructurales
•Directos: Se colocan directamente en contacto con el punto cuya variable se va a medir.

•Indirectos: Se sitúan alejados del punto de medición, pero se comunican con éste mediante una línea de
trasmisión con una terminal situada en el espacio cuya variable deseamos medir.
b. En función de su comportamiento
•Activos: Los traductores activos son aquellos transductores que no requieren

suministro de energía para operar.
•Pasivos: Los traductores pasivos son aquellos transductores que si requieren
suministro de energía para operar.
CONTROLADOR
En la industria se utilizan controladores cuya función es comparar la variable de

proceso medida de una causa física con un valor de referencia de entrada, de
determinar la desviación y es producir una señal de control que reduce es el error a
un valor aproximado a cero.
La manera en la cual el controlador ejecuta la señal de control se denomina acción de

control. El controlador detecta la señal de error, generalmente dada en un nivel de
potencia muy bajo, y la amplifica a un nivel lo suficientemente alto. La salida de un
controlador alimenta a un actuador.
Se clasifican según sea su acción de control:
De dos posiciones o acción de encendido- apagado.
En éste tipo de control en lazo cerrado la acción de control puede tomar una de las dos posiciones en
relación al error, abierto o cerrado, con una alta impedancia.
Acción proporcional
El sistema de control proporcional se basa en establecer una relación lineal continua entre el valor de la
variable controlada y la posición del elemento final de control.
DISTURBIOS
VARIABLE VARIABLE
MANIPULADA CONTROLADA
PROCESO
ELEMENTO FINAL SENSOR

DE CONTROL
SET POINT
VARIABLE MEDIDA
TRANSDUCTOR CONTROLADOR TRANSMISOR
REGISTRADOR
SALIDA DE CONTROL
INDICADOR
ALARMAS
jfernandezg@senati.pe ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL

Sistema de control en lazo abierto
El sistema de control actúa independientemente del sistema

de medida que indica al usuario el valor del parámetro a
controlar en el proceso.
La salida no tiene efecto sobre la acción de control.
En otras palabras, en un sistema de control de lazo abierto la

salida ni se mide ni se retroalimenta para compararla con la
entrada.
Un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua

en un tanque mediante una resistencia eléctrica
sumergida.
LAZO ABIERTO
Sistema de control en lazo cerrado
En estos sistemas existe un elemento, denominado captador o sensor,

que es capaz de detectar los cambios que se producen en la salida y llevar
esa información al dispositivo de control, que podrá actuar en consonancia
con la información recibida para conseguir la señal de salida deseada.
Un bucle cerrado representativo lo constituye la regulación de

temperatura en un
intercambiador de calor.
LAZO CERRADO
TECNOLOGIAS EN INSTRUMENTACIÓN
NEUMÁTICA ELECTRONEUMÁTICA HIDRÁULICA
ELECTRÓNICA INSTRUMENTACIÓN Y ELECTRÓNIA

DIGITAL ANALÓGICA
CONTROL
ELECTRO ELECTROMECANICA
HIDRÁULICA PLC
SEÑALES DE CONTROL
IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS
Fuentes de alimentación
AS : Suministro de aire
ES : suministro eléctrico
GS : Suministro de Gas
HS : Suministro hidráulico
NS : Suministro de Nitrógeno
SS : Suministro de vapor
WS : Suministro de agua
CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS
EN FUNCION DEL INSTRUMENTO
Instrumentos ciegos .-
son aquellos que no tienen
indicación visible de la variable
Ejemplo:
Presostatos y termostatos, que
poseen una escala exterior con
un índice de selección de la
variable, ya que sólo ajustan el
punto de disparo del interruptor
o conmutador al cruzar la
variable el valor seleccionado.
Los instrumentos indicadores TERMOMETRO

Son aquellos instrumentos que captan

la variable de proceso y la muestran
en una escala visible localmente.
Los indicadores locales más utilizados

son los manómetros (presión),
termómetros (temperatura), rotámetros
(caudal), etc.
ROTÁMETROS MANÓMETROS
Instrumentos registradores
Los instrumentos registradores trazan

continuamente ó por puntos la variable
de instrumentación.
Las gráficas que producen suelen ser

circulares, rectangulares ó en forma
de rollo según se acoplen al proceso
que registran.
Registran gráficamente la evolución

de la variable

Elementos primarios: RTD - PT100

Son aquellos instrumentos que están en
contacto con el fluido o variable, utilizando
energía del medio controlado para dar al
sistema de medición una indicación en
respuesta a la variación de la variable
controlada.
Ejemplo: las placas de orificio y los

elementos de temperatura (termopares o
termo resistencias).
Los instrumentos compactos como

manómetros, termómetros, transmisores de
presión, etc. ya se supone que el elemento
primario está incluido dentro del propio
instrumento.
Transmisores.
Captan la variable del proceso a través
del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de señal neumática
( 3 a15 psi), o señal eléctrica de
corriente continua ( 4 a 20 mA) o de
tensión ( 0 a 5V.)
EL ELEMENTO PRIMARIO PUEDE

FORMAR PARTE DEL TRANSMISOR.
Los controladores
comparan la variable controlada

(presión, nivel, temperatura con un valor
deseado (SET POINT) y ejercen una
acción correctiva de acuerdo con la
desviación.
La variable controlada la pueden recibir

directamente, como controladores
locales o bien indirectamente en forma
de señal neumática, electrónica o digital
procedente de un transmisor.
El elemento final de control
Son aquellos instrumentos que reciben un

tipo de señal procedente de un controlador y
modifica el caudal del fluido o agente de
control.
Los más habituales son las válvulas de

control, servomotor o variador de frecuencia.
VALVULA CON VARIADOR DE
POSICIONADOR VELOCIDAD
NEUMATICO
CLASES DE INSTRUMENTOS
TEMPERATURA
Instrumentos para medición de temperatura
Indicadores de Temperatura jfernandezg@senati.pe
(termómetros).
Los más utilizados en la industria son
los termómetros bimetálicos. Estos
se basan en el diferente coeficiente
de dilatación existente entre dos
metales diferentes y unidos
Otro tipo de termómetro utilizado es

el llamado termómetro de Bulbo.
Estos consisten esencialmente en un
bulbo conectado por un tubo capilar a
una espiral.
Termómetros
Termómetros bimetálicos Termómetro de bulbo y capilar
Elementos primarios de Temperatura
Termopares
Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos
en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la
unión de los metales se genera un voltaje muy pequeño (efecto
Seebeck) del orden de los mili volts el cual aumenta con la
temperatura.
TIPOS DE TERMOCUPLAS
Tipos de Termocuplas
jfernandezg@senati.pe Termocuplas tipo J

TERMOCUPLA TIPO ¨K¨ EN ANILLO #10
TERMOCUPLA TIPO ¨J¨ (FE.CO.) C/MALLA X1MT. BULBO 8MM
Termo resistencias
Es un dispositivo que varía su resistencia
con la temperatura. Suele denominarse RTD
Los materiales que se usan normalmente en
las sondas de resistencia son el platino y el
níquel.
El platino es el elemento mas adecuado
desde el punto de vista de precisión y
estabilidad, pero también es el mas caro. La
sonda mas utilizada es la Pt-100 (resistencia
de 100 ohmios a 0 ºC).
TERMORESISTENCIAS
donde:
R0 es la resistencia a la temperatura de referencia T0
ΔT es la desviación de temperatura respecto a T0
(ΔT = T − T0)
α es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a 0 °C, interesa
que sea de gran valor y constante con la temperatura
TERMORESISTENCIAS
FORMAS DE TERMORESISTENCIAS
CONEXIÓN DE TRANSMISOR Y REGISTRADOR DE
TEMPERATURA
CONFIGURACIÓN DE TRANSMISOR DE TEMPERATURA
DISPLAY E
Valor Rango
0.00 Aumenta 0.000
Máximo? r
Enter/
N Yes N
Activar reporte
E E
de fallas sensor DESACTIVADO
VOLVER A NODO
DE OPERACION
N
N Ajustar 4 mA.
E E
ESCOJA TIPO
ESCOJA TIPO DE
DE
SENSOR
SENSOR PTDIN 3C N
Ajustar 20 mA.
N
E E N
ESCOJA UNIDAD GRAD C
Ajustar
indicador
N
E N
Fijar valor de
jfernandezg@senati.pe aumentar 0.000
Cero Volver a modo
Select lenguaje
operación
PRESIÓN
CONFIGURACIÓN DE TRANSMISOR DE PRESION ABSOLUTA/
DIFERENCIAL
DISPLAY
0.00
N
Calibración
N
E E E
Configuració
n POLLADR 00
N
E N
EX ZERO EXZ-DIS EXZ-ENA
N E E
E N
S2 FAIL S2NOFTL S2FATAL
N E E
CONFIGURACIÓN DE TRANSMISOR DE PRESIÓN ABSOLUTA/
DIFERENCIAL
4-20 mA. 20-4 mA.

E N
OUT DIR OUT FWD OUT REV
N E E
E N
NOTA: OUT FAIL FAIL LO FAIL HI
OUTFAIL .-Especifica la
salida de mA. para que N E E
tome valor alto o bajo en
E E
Determinadas OFFL MA USER MA 4.000
condiciones de fallo,
como por ejemplo un N E
fallo del sensor. E
DAMPING NO DAMP
N E
E
M1 MODE M1 LIN
N E
E
M1 DISP M1 EGU
N E
E
M1_EGU PSI
N E NOTA : Se puede cambiar de

Unidades (bar, Kpa, mmH2O.etc),
utilizando la tecla NEXT
E
M1 EOFF 0000 No se recomienda
M1EOFF para
N aplicaciones
normales
N
E
M1 URV 15.00
NOTA : Se puede
E cambiar de
N
valores, utilizando la
E tecla NEXT
M1 LRV 2.00
N E
M2 MODE, se utiliza cuando existen una medida
M2 MODE secundaria, solo presionar la tecla NEXT
para continuar
N
CALL DATE
N N
ENA PWD CANCELAR
N N
E
SET GRAB SAVE
CONEXIÓN DE TRANSMISOR Y REGISTRADOR DE PRESIÓN
FLUJO
CONFIGURACION DE TRANSMISOR DE FLUJO
(UNIDADES DE INGENIERIA)
PANTALLA
PRINCIPAL
0.000 LPM
1
3.SYSTEM
0.000 RATE DISPLAY
LPM
> CHANGE
< HELP
1.TOP LEVEL
MEASUREMENTS RATE EGU?
(GPM………)
^ RESET SHIFT + CHANGE

(PRESIONAR AMBOS)
1. TOP LEVEL
SETUP GO OFF_LINE
NO
YES
> CHANGE
> CHANGE
2.SETUP
SYSTEM RATE EGU?
[ LPM........ ]
> CHANGE
V ACK
3.SYSTEM
DEFAULT ^ RESET
LUEGO
SCREEN PRESIONAR LA
RATE EGU?
ѵ ACK OK (LPM………)
TECLA HELP PARA
jfernandezg@senati.pe RETROCEDER
> CHANGE PARÁMETROS
CONFIGURACION DE TRANSMISOR
(TIPO DE SALIDA)
2.SETUP GO OFF_LINE
2
SYSTEM NO
YES
ѵ ACK
> CHANGE
2.SETUP
OUTPUTS ANALOGE MODE?
[BIDIR DUAL…]
> CHANGE
V ACK
3.OUTPUT > CHANGE
OUTPUT MODE
ANALOGE MODE?
> CHANGE (BIDIR DUAL…)
ANALOGE MODE? > CHANGE

OK LUEGO
(UNIDIR…)
PRESIONAR LA
SHIFT + CHANGE TECLA HELP PARA
(PRESIONAR AMBOS) RETROCEDER
PARÁMETROS
73
CONFIGURACION DE TRANSMISOR DE FLUJO
(VALOR MAXIMO DE INGENIERIA)
2.SETUP GO OFF_LINE
3
OUTPUTS NO
YES
> CHANGE
> CHANGE
3.OUTPUTS
OUTPUT MODE FORWARD URV? PARPADEA NUMEROS
[30.000…..LPM] PARA CAMBIOS
ѵ ACK
^ RESET V ACK
3.OUTPUTS > CHANGE
RANGE INFO
FORWARD URV?
> CHANGE (25.000…..LPM)
FORWARD URV? > CHANGE

LUEGO
(30.000…..LPM)
PRESIONAR LA
SHIFT + CHANGE TECLA HELP PARA
(PRESIONAR AMBOS) RETROCEDER
PARÁMETROS
11/19/2020
74
INSTRUCTOR: RONY JOEL
CONEXIÓN ELECTRICA DE
PANEL DE FLUJO
+ -
FIR
+ FIT -
75
INSTRUCTOR: RONY JOEL BENITES CASTAÑEDA
11/19/2020
TRANSMISIÓN Y REGISTRO DE FLUJO
4-20 mA
mv
Sensor de
FI FI flujo magnético
R T
AS=25 Psi
Válvula Manual
FE
Salida de Flujo
76
https://www.youtube.com/watch?v=F38c9G-sxT0
https://www.youtube.com/watch?v=fH1aHqXNP-4
https://www.youtube.com/watch?v=i3lpCoQxg2Q
https://www.youtube.com/watch?v=brGdbiHBWcA

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Controlista de Maquinas y

1.Medición: la medición de la variable que se controla se hace generalmente mediante la,

1.Eléctricos. En éste actuador, su principal señal de control es la energía eléctrica.

a. En función de sus características estructurales

•Directos: Se colocan directamente en contacto con el punto cuya variable se va a medir.

•Activos: Los traductores activos son aquellos transductores que no requieren

En la industria se utilizan controladores cuya función es comparar la variable de

La manera en la cual el controlador ejecuta la señal de control se denomina acción de

ELEMENTO FINAL SENSOR

TRANSDUCTOR CONTROLADOR TRANSMISOR

jfernandezg@senati.pe ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL

El sistema de control actúa independientemente del sistema

En otras palabras, en un sistema de control de lazo abierto la

Un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua

En estos sistemas existe un elemento, denominado captador o sensor,

Un bucle cerrado representativo lo constituye la regulación de

NEUMÁTICA ELECTRONEUMÁTICA HIDRÁULICA

ELECTRÓNICA INSTRUMENTACIÓN Y ELECTRÓNIA

EN FUNCION DEL INSTRUMENTO

Los instrumentos indicadores TERMOMETRO

Son aquellos instrumentos que captan

Los indicadores locales más utilizados

Los instrumentos registradores trazan

Las gráficas que producen suelen ser

Registran gráficamente la evolución

Elementos primarios: RTD - PT100

Ejemplo: las placas de orificio y los

Los instrumentos compactos como

EL ELEMENTO PRIMARIO PUEDE

comparan la variable controlada

La variable controlada la pueden recibir

El elemento final de control

Son aquellos instrumentos que reciben un

Los más habituales son las válvulas de

Indicadores de Temperatura jfernandezg@senati.pe

Otro tipo de termómetro utilizado es

jfernandezg@senati.pe Termocuplas tipo J

TERMOCUPLA TIPO ¨J¨ (FE.CO.) C/MALLA X1MT. BULBO 8MM

4-20 mA. 20-4 mA.

N E NOTA : Se puede cambiar de

^ RESET SHIFT + CHANGE

ANALOGE MODE? > CHANGE

FORWARD URV? > CHANGE

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