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ANALISIS

ESTRUCTURAL
DOCENTE: DR. ING.MARIO H. YBARRA MORA
ANALISIS
ESTRUCTURAL
DEFINICION:
Se denomina análisis estructural al calculo de la magnitud de
las fuerzas, así como las deformaciones presentadas en la
estructura al aplicar cargas que ocasionen deforme en la
estructura.
Debido a la deformación se producen varias fuerzas en los
componentes que constituye la estructura
OBJETI
VO
El objetivo del análisis estructural consiste en calcular las
fuerzas internas y las deflexiones en un punto cualquiera de
una estructura.
En el análisis estructural deben tomarse en cuenta las
siguientes condiciones.
1.- Equilibrio entre las fuerzas internas y externas en todos los
elementos de la estructura.
2.- Compatibilidad de deformaciones de todos los elementos
estructurales.
3.- Relación fuerza desplazamiento
COMPONENTES Y
SISTEMAS
a.- TIRANTES. ESTRUCTURALES
Son miembros sometidos solo a fuerzas axiales de tensión, la carga se aplica a
los tirantes únicamente en los extremos
PUNTAL
un tirante,.
ES
Miembros sometidos solo a fuerzas axiales de compresión igual que

Un puntal puede cargarse únicamente en sus extremos y no puede resistir


fuerzas generales por flexión.

Apuntalamientos de emergencia Puntales


VIGAS Y
TRABES
Son miembros sometidos a fuerzas a flexión, casi
siempre son miembros horizontales sometidos a
fuerzas de gravedad
COLUMN
estar sometido a AS
Miembros sometidos a fuerzas axiales de compresión, puede
fuerzas de flexión, por lo general las
columnas son miembros verticales.
DIAFRAGM
Componentes AS
estructurales que son placas
planas, por lo general se usan en pisos y muros
cortantes.
Suelen ser claros entre vigas o columnas
APOY
Se clasifican en: OS
1.- APOYOS DE PRIMER ORDEN:
Pertenecen los apoyos sobre rodillos o sus equivalentes se les conoce como apoyos
simples

2.- APOYOS ARTICULADOS 3.-APOYOS EMPOTRADOS


ESTABILIDAD
ESTATICA
• Se entiende por estabilidad la propiedad del sistema de mantener su
estado durante las acciones exteriores.
• Si el sistema no tiene esta propiedad se dice que el sistema es
inestable.
• Para que un solido permanezca en estabilidad estática es necesario
que se cumpla las siguientes condiciones
•σ 𝐹 = 0, Ecuaciones que relacionan las fuerzas
•σ 𝑀 = 0, Ecuaciones que relacionan los momentos
SISTEMA
ISOSTATICO
• Cuando una estructura esta en equilibrio estable, si el numero de
reacciones es igual al numero de ecuaciones
P
𝐴𝑥
𝐴𝑦 𝐵𝑦

a b c
Nro de reacciones = 3 Nro de ecuaciones = 3
EJERCICI
OS
• 1.- Dada la siguiente viga calcular las reacciones
• 20 klb 15klb 16klb

A 10 pi 10 pies 12pies 8pies B


diagrama de cuerpo libre
20klb 15klb 16klb
𝐴𝑥
• 𝐴𝑦 10pies 10pies
12pies 8pies
• Tomando sumatoria de fuerzas en e igual a cero
•σ 𝐹𝑦= 0
• 𝐴 𝑦 + 𝐵𝑦 − 20𝑘𝑙𝑏 − 15𝑘𝑙𝑏 − 16𝑘𝑙𝑏 = 0
• 𝐴 𝑦 + 𝐵𝑦 = 51 klb

•σ 𝑀𝐴= 0
-10m*20klb – 20m*15klb – 32m*16klb + 40m* 𝐵𝑦 = 0
-200 klb*m – 300 klb*m – 512 klb*m 𝐵𝑦 m =, 0 𝐵� = 25.3 klb
1012𝑘𝑙𝑏∗𝑚
𝐵� =+ 4040𝑚
� �
Como 𝐴 𝑦 + 𝐵𝑦 = 51 klb
Entonces 𝐴 𝑦 = 51 klb – 25.3klb, de donde 𝐴 𝑦 = 25.7 klb
VIG
AS
• Al trabajar con vigas el desplazamiento horizontal en general no tiene
mucha importancia, ya que las cargas son casi verticales, debido a
esta configuración de las cargas es que el desplazamiento vertical es
predominante.
• Sin embargo a que una viga trabaja a flexión la forma de los nodos de
medir la magnitud de esta flexión es mediante una combinación de
desplazamiento vertical y rotación de los nodos.
• Se ve que en los apoyos no existe la flecha de desplazamiento vertical
esto debido a que en los apoyos de este tipo el desplazamiento
vertical es restringido
• Dibuje los diagramas cortante y momento flector, para la viga y las
cargas que se muestran en la figura.
• 6Kips/pie 9kips

• A B
• 2pies 8 pies 2pies
• realizando el diagrama de cuerpo libre
• 48 KIPS

9KIPS
• 𝐴𝑦 𝐵𝑦
• 6 pies 4 pies 2 pie s
• Hallando las reacciones:
•σ 𝐹𝑦 = 0
• 𝐴 𝑦 + 𝐵𝑦 = 57 𝑘𝑖𝑝𝑠

•σ 𝑀𝐴= 0
• - 6 pies(48 kips) + 10 pies *𝑅𝐵 - 12 pies * (9 kips) = 0
• - 288kips*pie – 108kips*pie + 10 pies *𝑅𝐵 = 0
• 10 pies *𝑅𝐵 = 396 kips*pie
• 𝑅𝐵 = 39.6 kips
• De donde 𝐴 𝑦 = 57 kips – 39.6 kips
• 𝐴 𝑦 = 17.4 kips
• Hallando el diagrama de cortantes:
• 9kips
• 6kips/pie


𝐴 𝑦=17.4𝑘𝑖𝑝𝑠 𝐵 𝑦=39.6𝑘𝑖𝑝𝑠

• 17.4 kips
• 𝐴1 𝐴2 x 9kip s 𝐴4 -9kips
• 8-x 𝐴3

• -30.6kips
• Hallando el valor de X
30.6
• 17.4
8−𝑥 = 𝑥
17.4x = 30.6(8-x)
• X = 5.1 pies
• Hallando las Áreas
• 𝐴1 = 17.4 kips*2pies , 𝐴1 = 34.8 kips*pie
17.4𝑘𝑖𝑝𝑠∗2.9𝑝𝑖𝑒𝑠
• 𝐴2= , 2
2𝑝 𝑖 𝑒
𝐴
• 𝐴 3= 𝑠
30.6 𝑘𝑖𝑝𝑠∗5.1𝑝𝑖𝑒𝑠 = 25.23
2𝑝 𝑖 𝑒 , 𝐴3 =kips
78.03 kips
𝑠
• 𝐴4 = 9kips * 2pies 𝐴4=
18 kips
,
• Hallando el diagrama de momentos
• Se tiene
• 𝐴1 = 34.8 kips*pie, 𝐴2 = 25.23 kips, 𝐴3 = 78.03 𝐴4=
18 kips
kips
• 60.03
• 34.8

• -18
EJEMPLO
2
• Dado la siguiente viga, se pide hallar el diagrama cortante
ymomento flector 25KN
• 17kN/m 13.5KN*m
68KN/m
𝐵𝑦
• 𝐴𝑦
1m 1m 1m
• 1m 1m
GRADOS DE
LIBERTAD
• Es la posibilidad que tiene cualquier punto de la estructura
para desplazarse o girar.
• Son los desplazamientos independientes (traslaciones o
rotaciones) de los nodos que son necesarios para especificar,
la forma deformada de una estructura cuando se vaya a
sujetar a una carga arbitraria.
• Se tiene el siguiente cuadro para el calculo de grados de libertad:
ELEMENTO GRADO DE LIBERTAD
Vigas GL = 3NN-NR
Armadura GL = 2NN-NR
(2D) GL = 3NN-NR

(3D)
Marcos GL=3NN-NR (2D)
GL = 6NN-NR
• Donde: (3D)
• NN = Numero de nodos
• GL = Grados de libertad
• NR = Numero de reacciones
EJEMPLO
1
• Determinar el grado de libertad de las armaduras
• P2 3 5

• A B 𝐴𝑥 4 6 𝐵𝑦
• 1 𝐴𝑦
• Para Armaduras se tiene
• GL = 2NN – NR
• Donde
• NN = Numero de nodos
• NR = Numero de reacciones
• Entonces se tiene
• NN = 6 nodos
• NR = 3 reacciones
• GL = 2*6 - 3
• GL = 9 grados de libertad
GRADOS DE
HIPERESTATICIDAD
• Cuando una estructura tiene mas reacciones externos y/o fuerzas
internas, que las que pueden determinarse con las ecuaciones de
equilibrio estático esa estructura es estáticamente indeterminado o
hiperestática.
• Para resolver es necesario acudir a las expresiones de deformación y a
las condiciones de compatibilidad.
• Las cargas aplicadas a una columna afectan a las vigas, a las losas a
otras columnas y viceversa todas las estructuras de concreto
reforzado son hiperestático.
HIPERESTATICIDAD
EXTERNA
• Si el numero de reacciones es menor que el numero de ecuaciones
independientes del equilibrio de la estructura esta será externamente
inestable.
• Por el contrario, si las reacciones exceden al numero de ecuaciones, la
estructura es externamente indeterminada y su grado de
indeterminación externa es igual al exceso de reacciones sobre el
numero de ecuaciones es decir.
• 𝐼𝑒 = 𝑟𝑒- e, donde: 𝐼𝑒 = Es el grado de indeterminación externa
• 𝑟𝑒= 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛
• e = Numero de ecuaciones disponibles
HIPERESTATICIDAD
INTERNA
• Una estructura es internamente es internamente si una vez
conocidos todas las reacciones necesarias para su estabilidad
externa.
• Es posible determinar todas las fuerzas internas de los
elementos mediante la aplicación de las ecuaciones de
equilibrio estático.
RESUME
N
• Cuando una estructura es isostático su grado de
indeterminación GH = 0, ya que es estáticamente determinada.
• Las estructuras pueden tener distintos grados de
hiperestáticas indeterminación
GH > 0.
• Se tiene la siguiente relación:
• GH > 0 Estructura Hiperestático
• GH = 0 Estructura Isostático
• GH < 0, estructura Inestable
CUADRO DE GRADO DE HIPERESTATICIDAD
ELEMENTO GRADO DE HIPERESTATICIDAD
VIGAS GHT = NR – NEE - C
ARMADURAS GHT = GHE + GHI
GHE = NR – NEE
GHI = NE – 2NN + 3 (2D)
GHI = NE – 3NN + 6
(3d)

MARCOS GHT = GHE + GHI


GHE = NR –NEE – C
GHI = 3NE – 3NN + NEE (2d)
GHI = 6NE – 6 (3D)

• Donde:
• GHT = Grado de hiperestaticidad total • NEE = Numero de ecuaciones de la estática
• GHE = Grado de hiperestaticidad externa • NN = Numero de nodos
• GHI = Grado de hiperestaticidad interna • C = Ecuaciones adicionales de condición
• NR = Numero de reacciones • NE = Numero de elementos
EJEMPL
O
• 1.- Se tiene la siguiente viga determinar el grado de hiperestaticidad

C=0
• AB NR= 5 GHT= NR –NEE-C
GHT=5-3
NEE= 3
GHT=2REQUERIMOS 2 EC.
ADICIONALES PARA RESOLVER

• 2A C B GHT= NR –NEE-C
GHT=5-4
GHT=1REQUERIMOS 1 EC.
ADICIONALES PARA RESOLVER
NEE= Fx,Fy,M,Mc
• 3.- Determinar el grado de hiperestaticidad de la siguiente armadura

A B.

GHT= GHE+GHI
NR= 5 GHE= NR – NEE
NE= 15 GHI= NE-2NN+3
• Estudiar la hiperestaticidad de la estructura:
SISTEMAS DE CARGAS SOBRE
EDIFICACIONES
• El propósito de los sistemas de cargas o factores de cargas es
incrementar las cargas para tomar en cuenta al estimar las
magnitudes de las cargas vivas y muertas, por ejemplo estimar las
cargas del viento como de nieve aplicado al edificio.
• El valor del factor de carga usado para cargas muertas es menor
que el usado para cargas vivas.
• Las cargas estructurales por su carácter y su duración se clasican
como sigue.
POR SU
ORIGEN
• Las cargas en un edificio por su origen se clasifican debidas a la
acción.
• a.- A la gravedad
• b.- A la presión hidrostática
• A.- GRAVEDAD.- Las cargas gravitacionales se dividen en:
• 1.- Cargas muertas
• 2.- Cargas vivas
• B.- CARGAS A PRESION HIDROSTATICA.-
• Son:
• 1.- Viento
• 2.- Sismo
• 3.- Cambios de temperatura
• CARGA MUERTA
• De acuerdo a la norma E – 020
• La carga muerta es el peso de los materiales, dispositivos de servicio,
equipos, tabiques y otros elementos soportados por el edificio
incluyendo su peso propio que sean permanentes o con una variación
en su magnitud pequeña en el tiempo.
• Se toma como carga muerta de un edificio lo siguiente:
• A.- Peso de las columnas
• B .- El peso de las vigas
• C.- El peso de la losa del piso
• D.- El peso del techo
• E.- Paredes, ventanas
• F.- Instalaciones eléctricas, y otros accesorios
• G.- Escaleras.
• Una vez determinado los materiales y los tamaños de los
componentes de la estructura, se pueden encontrar sus pesos a partir
de las tablas Anexo 1 de la norma E-020
ANEXO 1 ( PESOS UNITARIOS)

MATERIALES PESO
Aislamientos de: 𝐾𝑁 𝑘𝑔𝑓
𝑚3 𝑚3
Corcho 2.0 200
Fibra de vidrio 2.0 200
Fibrocemento 6.0 600
polioretano 2.0 200

ALBANILERIA DE:
Adobe 16.0 1600
Unidades de arcilla cocida 18.0 1800
Unidades de arcillas cocidas huecas 13.5 1350
CONCRETO SIMPLE
Cascote de ladrillo 18.0 1800
Grava 23.0 2300
pomez 16.0 1600
CONCRETO ARMADO
Añadir 1.0 al concreto simple Añadir 100 al concreto simple
CONCRETO SIMPLE KN/m3 Kgf/m2
Casquete de Ladrillo 18 18

EJEMPL Grava(C° Simple)


Ponez
23
16
23
16

O
Añadir al C°
Concreto Armado 1 1
Simple

• Se tiene una columna cuyas dimensiones es de 30cm x 40 cm x


250cm, se pide hallar el peso de la columna
AREA
• Se define como
TRIBUTARIA
área cargada de una estructura que contribuye
directamente a la carga aplicada a un miembro particular. Se
considera que el área tributaria de un miembro va del miembro
considerado hasta la mitad de la distancia de los miembros
adyacentes en cada dirección
PARA VIGAS Y
TRABES
• viga 4 viga 1

• Ls
• viga 2
• Ls
• viga 3

• Ls
• Lm lm Lm
• La carga de una losa se transmite a los trabes o vigas uniformemente repartida
dentro del área tributaria limitada por la intersección de líneas de 45° a partir de
los esquemas
• Trabe 2 Trabe 1
• S = Claro corto
• L = Claro largo

• s
• m = 𝐿𝑠

• L
• Estas cargas en forma de trapecio y triangulo actuando sobre los
trabes, pueden ser transformados uniformemente repartida con el
objeto de facilitar los cálculos:
𝑤∗𝑠 2
• Si w = carga en losa en𝑘𝑔
2 =
3−𝑚
∗( )
𝑚2 3 2
𝑤

• 𝑤2 𝑒𝑛 𝑘𝑔/𝑚

• L L
• De donde que 𝑤2:
𝑤∗𝑠 3−𝑚 2
𝑤 = ∗(
• 2 )
3

• 𝑤1 𝑒𝑛
𝑚
𝑘𝑔

• s s

𝑤∗
• 𝑤1 = 𝑠3
PARA
COLUMNAS
• cplumna 4 columna 1

• cplumna 3

• columna 2
FORMULAS PARA EL CALCULO DE
COLUMNAS
𝑷𝟏 = 𝑸(𝒌𝒈𝒇 )*A(𝒎
𝟐
𝟐) 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑨 𝒎𝟐 = 𝑳𝒎
∗ 𝑳𝒔
𝒎 𝟐 𝟐

𝑷𝟐 = 𝑸(𝒌𝒈𝒇 )*A(𝒎
𝟐
𝟐) 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑨 𝒎𝟐 = 𝑳 𝒎∗ 𝑳𝒔
𝒎 𝟐

𝑷𝟑 = 𝑸(𝒌𝒈𝒇 )*A(𝒎
𝟐
𝟐) 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑨 𝒎𝟐 = 𝑳 ∗𝒔 𝑳𝒎
𝒎 𝟐

𝑷𝟒 = 𝑸(𝒌𝒈𝒇 )*A(𝒎
𝟐
𝟐) 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑨 𝒎𝟐 = 𝑳 𝒎∗ 𝑳 𝒔
𝒎
•EJEMPLO

• Se tiene un terreno destinado para la construcción de un taller


educativo, cuya distribución de área se tiene en la siguiente grafico
• se pide hallar:
• A.- La carga axial de compresión en las columnas 1, 2 y 3
• B.- La carga uniforme que recibe las vigas 1 y 2
• Si la carga de uso es de 350 𝑘 𝑔 , espesor de la losa es de 18 cm
𝑚2
• columna 1

• columna 3
• 4m

• viga 1
• 5m
• viga 2
• 4m
• columna 2
• 8m 10m 8m
• HALLANDO LA CARGA POR METRO CUADRADO
• Q(𝑘𝑔𝑓 ) = C. V. + Carga muerta( espesor)(densidad)
𝑚2
• Donde Carga viva (C.V.) = 350 𝑘 𝑔 𝑓
𝑚2
• Espesor de la losa = 0.18 mts
• Densidad del concreto armado 2400𝑘𝑔𝑓
𝑚3
• Reemplazando
• Q(𝑘𝑔𝑓 ) = 350 𝑘 𝑔 𝑓 + (0.18 mts)(2400𝑘 𝑔
) 2 𝑓
𝑘𝑔𝑓 𝑚 2 𝑘𝑔𝑓
• Q(𝑘𝑔𝑓
𝑚
) = 350 + 𝑚432
3
𝑚 2 𝑚 2
𝑚2
• Q(𝑘𝑔𝑓 ) = 782 𝑘 𝑔 𝑓
𝑚2 𝑚2
• A.- Hallando la carga axial de compresión que toma la columna 1
• 𝑃1= Q(𝑘𝑔𝑓 )*A(𝑚 2)
𝑚2
• A(𝑚2) = 𝐿𝑚 ∗ 𝐿2𝑠
• Hallando el área tributaria
• A(𝑚2) = 𝐿𝑚 ∗ 𝐿2𝑠
• A(𝑚2) = (9m)*2m) como 𝐿 𝑚 = 5m + 4m = 9m
4𝑚
• A(𝑚2) = 18 𝑚2 𝐿𝑠 = 2
= 2m
• Si estuviéramos diseñando antes de sumar debimos mayorar, por su
debido factor de mayoración de acuerdo al código ACI como sigue:
• Peso propio o carga muerta por 1.2
• Peso de la carga viva por 1.6
• Una vez mayorado procedemos al calculo
• HALLANDO LA CARGA QUE RECIBE LA COLUMNA 1
• Pcolumna 1(kgf) = Q(𝑘𝑔𝑓 )*A(𝑚2 )
2
𝑚 𝑘𝑔𝑓
• = 782
*18 𝑚2𝑚 2
• Pcolumna 1 = 14,076 kgf
• A esto debe incrementarse, el peso de la viga, columna y el peso de la
tabiquería:
• Peso propio de la viga = 2.4 𝑡 𝑜 𝑛
𝑚3
• Peso de loza aligerada = 2.4 𝑡𝑜𝑛
𝑚3
• Peso de la tabiquería = 1.35
𝑡𝑜𝑛 𝑚 3

• HALLANDO PARA LA COLUMNA


•2𝑃2= Q(𝑘𝑔𝑓 )*A(𝑚2)
𝑚2
• A(𝑚2) = ( 𝑙 𝑚 )𝑙 𝑠
(2)
2
• Hallando el área tributaria
• A(𝑚2) = ( 𝑙 𝑚 )𝑙 𝑠
(2)
2
• 𝑙𝑚= 8m entonces 𝑙 𝑚2= 4m
• 𝑙𝑠 = 4 m entonces 𝑙 𝑠2= 2m
• A(𝑚2) = (4m)*(2m) , A(𝑚 2) = 8𝑚2
• Como la carga por 𝑚2 es Q(𝑘𝑔𝑓 ) = 782 𝑘 𝑔 𝑓
𝑚 2 𝑚 2

• Hallando la carga que recibe la columna 2


𝑘𝑔𝑓
• P col2 = Q( 𝑘𝑔𝑓
)* A(𝑚 2) = (782 )*(8𝑚2) = 6256 kgf
𝑚2 𝑚2
• HALLANDO PARA LA COLUMNA 3
• HALLANDO LA CARGA UNIFORME QUE RECIBE LA VIGA 1 Y 2
• Para la viga 1

5m 𝐴1

4m 𝐴2

10m

10m
• PARA LA VIGA 1
𝑤∗ 3−𝑚 2 𝑠
• 𝑤1 ∗( ), siendo m =
𝑠3 2
= 𝑤∗𝑠 1 3−𝑚 2 𝑤∗𝑠 2 3−𝑚 2 2
• 𝑤1 ∗ 𝐿 1
+ ∗
𝑘3𝑔 𝑓 2 3 𝑘𝑔𝑓 2
= (782
)∗(5𝑚𝑡)
(782
)∗(4𝑚𝑡)
5𝑚 4𝑚
• 𝑤1 𝑚 2 *(3 - 𝑡 ) + 𝑚 2 *(3 - 10𝑚
𝑡 )
3 3
= 10𝑚
𝑘 𝑔 𝑓𝑡 𝑡
• 𝑤=
1 1792.04 𝑚
+ 1480
𝑘𝑔𝑓
𝑘 𝑔 𝑓𝑚
• 𝑤=
1 3272.64 𝑚
• HALLANDO PARA LA VIGA 2
𝑤𝑠 1
• 𝑤1 3
= 𝑤𝑠 2
• 𝑤2
3
•=Donde 𝑠1 𝑦 𝑠2 = 4𝑚
𝑤 2𝑠2
• 𝑤2 𝑤 1𝑠1
3 + 3
=
• 𝑤 2= 782∗43 + 783∗4
3
𝑘𝑔𝑓
• 𝑤=
2 2085.3
𝑘𝑔𝑓
𝑚
2085.3
𝑚

• 4mt
• ENERGIA DE DEFORMACION
• DEFORMACION
• Un sistema sufre deformación cuando cambia su configuración o sea
cuando se desplaza sus puntos materiales.
• La energía se ha definido como la capacidad de hacer trabajo o
inversamente el trabajo puede transformarse en varias formas de
energía.
• Si el cuerpo es puesto en movimiento hay energía cinética.
• Si el cuerpo de deforma hay energía de deformación despreciando las
pequeñas perdidas por cambio de temperatura.
El principio de conservación de energía, establece que el
realizado por todas las fuerzas externas que actúan sobre una
trabajo
estructura, se transforman en trabajo interno o energía de deformación
el cual se desarrolla al deformarse la estructura.

𝑈𝑒 = 𝑈𝑖
De esto se deduce que el trabajo, que se obtiene para deformar una
estructura es igual a la energía almacenada, utilizada por el cuerpo para
recuperar su forma original debido a la fuerza externa
W = F x d (youle)

𝑝
𝜎= 𝐴
FUERZA
EXTERNA
Se llama así cuando una fuerza F, produce desplazamiento dx. En la
misma dirección que la fuerza

𝑥
𝑊𝑒 = ‫𝑥𝑑 ׬‬
0
Se tiene una barra sometido a fuerzas axiales en toda su longitud y una fuerza
axial es una carga dirigida a lo largo del eje, al miembro puede causar tensión o
compresión en la barra.

𝛿 = 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

𝑃∗𝐿
𝛿 = 𝐴∗𝐸 L
Donde: P = Fuerza o carga aplicada
L = Longitud de la barra 𝛿
A = Área transversal de la barra
E = Modulo de elasticidad P
Como Trabajo = F*d F
Entonces dw = pd𝛿 P (𝛿1, 𝑝1)
W = ‫𝛿𝑑𝑃 ׬‬

𝛿1 𝛿
Así mismo el trabajo interno esta dado por la expresión

𝑃∗𝐿
𝛿= , 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑃 = 𝛿 ∗𝐴 ∗𝐸
𝐴∗𝐸 𝐿
Trabajo W = ‫𝛿𝑑𝑃 ׬‬
𝛿 ∗𝐴 ∗ 𝛿 ∗𝐴 ∗
Como 𝑃 = 𝐸 𝑑𝛿
𝐿 , se tiene que W = ‫𝐿 𝐸 ׬‬
Integrando se obtiene
𝛿 𝐴∗𝐸∗𝛿 2
𝑑𝛿, entonces W =
W=𝐴∗𝐸 ‫∗׬‬ 2𝐿
𝐿

𝛿 ∗𝐴 ∗
Como 𝑃 = 𝐸 𝐿
𝛿 ∗𝐴 ∗𝐸
W= (𝛿 )*( )
𝐿 2

𝑃∗
Trabajo externo W= 𝛿2 , Trabajo de deformación o energía externa
ENERGIA DE
DEFORMACION
AXIAL
Se llama energía de deformación , al aplicar una fuerza P, de manera
gradual a una barra se deforma el material de manera que el trabajo
externo realizado por P.
Se convierte en energía de deformación, lo cual se almacena en la barra,
siempre que el material sea elástico
Se tiene que:
Como el trabajo que se obtiene para deformar
Una estructura es igual a la energía almacenada

Utilizada por el cuerpo para recuperar su forma original


Debido a la fuerza externa.
W=U
Se tiene que
𝛿 = 𝑃∗𝐿
𝐴∗𝐸
trabajo interno
𝑃∗
Siendo el trabajo de deformación W 𝛿
2
= 𝑃 𝑃∗𝐿 𝑃 2𝐿
Entonces W = ( ), W = U Ecuación de energía de deformación
2 𝐴 ∗𝐸
2∗𝐴 ∗𝐸 =
EXPRESION DEL TRABAJO
DE LA DEFORMACION
1.- DebidoELASTICA
a tracción o compresión Trabajo externo trabajo interno de deformación
𝑃 2𝐿
W = 1 P𝛿 W=
2
2∗𝐴
1 ∗𝐸 𝑄2𝐿
2.- Debido a cizalla miento W= =
2 2∗𝐺 ∗
Q𝛿 𝐴
𝑠2 𝑀 2
3.- Debido a flexión W = ‫𝑠׬‬ ds
2𝐸𝐼
1
𝑄2
4.- Debido a cortante (en flexión) W = u‫𝑠𝑠׬‬2 ds
2𝐺𝐴
1
EJEMPL
O
Determinar la energía de deformación y la deflexión de la estructura de dos
barras de la figura si P = 40 KN, el área de la sección transversal de cada barra es
de 6 𝑐𝑚2 y E = 200 Gpa
A B
3 4
4 3 2mt
𝜃1 C 𝜃2

𝛿
C
P = 40KN
EJEMPLO 3
Hallar la deflexión en B, de la figura bajo carga si P= 24 klb, la viga tiene
momento de inercia I = 360 𝑝𝑔4 y E = 30,000 𝐾 𝑙 𝑏 2
𝑝𝑔
24 klb
A 12 pg C

8pg

Diagrama de cuerpo libre 12 pg


𝐴𝑌 24 klb 𝐶𝑦

𝐴 8 pg
PRIMERO HALLAMOS LAS REACCIONES

σ 𝐹𝑦 = 0 = 𝐴 𝑦 + 𝐶𝑦 = 24𝑘𝑙𝑏
σ 𝑀𝐴 = 0 = -8*24 + 20*𝐶𝑦 = 0
De donde
𝐶𝑦 = 9.6 klb
𝐴 𝑦 = 14.4 klb y 𝐴 𝑥 = 0
El trabajo externo se define como
1
𝑊 P𝛿
𝑒𝑥 = 2
La energía interna de la deformación puede calcularse a partir de la
ecuación
W = ‫𝑠𝑠׬‬2 𝑀2 ds……………………a
2∗𝑒 ∗
𝐼
1
EJERCICIO 1
Hallar el trabajo de la deformación de la estructura que se muestra,
considerar la sección en las barras de 15 𝑐𝑚2 y el modulo de elasticidad de
2500 ton/𝑐𝑚2
D

B 6m

4m
A 4m C 4m E 4m F
20,000kg
PRIMER TEOREMA DE
CASTIGLIANO
El primer teorema de castigliano, conocido como método del trabajo
mínimo es muy efectivo, esta aplicado a estructuras Isostáticas el cual
permite calcular la deflexión i pendientes en estructuras Isostáticas cuyo
enunciado dice:
La componente de deflexión del punto de aplicación de una acción sobre
una estructura en la dirección de dicha acción, puede obtenerse evaluando
la primera derivada parcial de la energía interna de la estructura con
respecto a la acción aplicada
El teorema es aplicables tanto a fuerzas como a momentos obteniéndose
en el primer caso la componente de deflexión en la dirección de la fuerza.
Y en el segundo caso la rotación en el plano del momento. El teorema de
Castigliano se puede expresar en general:
𝑑𝑤
∆𝑃 =
𝑑𝑝
Donde ∆𝑃 = Desplazamiento en un punto
𝑑
𝑤 = Es la derivada de la energía respecto a la carga que se le
𝑑
𝑝
esta aplicando en forma ficticia
Si el signo de la respuesta da negativo quiere decir que la deflexión es
opuesta al sentido de la acción,.
Sencillamente se aplica una acción imaginaria en el sitio y dirección deseada,
hasta encontrar la derivada parcial de la energía de deformación, luego la
acción imaginaria se iguala a cero:
𝑑
𝑤 =0
𝑑
𝑝
PARA EL CASO DE ARMADURAS

𝑑𝑤 𝑑𝑁 𝐿
∆𝑃 = = σ 𝑁(
)
𝑑𝑝 𝑑𝑃
𝐸𝐴
PARA VIGAS Y
PORTICOS
Las deflexiones lineales por flexión si se trabaja con vigas y porticos,
para el cual se considera el efecto de flexión del desplazamiento ∆𝑃
también puede ser .
Pendiente y el pendiente seria el momento ficticio que se va incorporar,
en el punto que se requiere.

∆𝑃 = 𝑑 𝑤 = σ ‫𝑥 𝑑 )𝑀𝑑(׬‬
𝑑𝑝 𝑑𝑃 𝐸𝐼
EJEMPLO
Hallar el desplazamiento vertical en el punto C de la estructura
mostrada si.
E = 2x105 Mpa
𝐴𝐴𝐵 = 𝐴𝐴𝐶 = 𝐴𝐶𝐷 = 𝐴𝐵𝐷 = 300 𝑐𝑚2
𝐴𝐵𝐶 = 200 𝑐𝑚2
60kN B

4m

A
C
D
Como nos piden el desplazamiento vertical en el punto C, entonces se aplica
una carga ficticia P, en el punto pedido y se halla las fuerzas internas, todas las
barras.
Diagrama de cuerpo libre
60kN B

4m
C
𝐴𝑥 6m 6m
𝐴𝑦 100+P 𝐷𝑦
PRIMERO HALLAMOS LAS FUERZAS EXTERNAS

Barra L E*A N dN/dP N 𝒅𝑵


P=0 N(
𝑳
)*
𝒅𝑷
𝑬𝑨
7.21𝑚
AB 7.21 m 6x109N -54.08 -0.9p -o.9 - 54.08 KN (-54.08KN)*(-0.9)*( ) 58.49
6x 109 N 𝑥10−6m

BD 7.21 m 6x109N -126.5-0.9p - 0.9 - 126.5KN 136.62*


𝑥10−6
AC 6m 6x109N 105 + 0.75p 0.75 105KN 78.75𝑥10−6

CD 6m 6x109N -105 - 0.75p - 0.75 -105KN 78.75𝑥10−6

BC 4m 4x109N 100 + p 1 100KN 100𝑥10−6


EJEMPLO 3
Dada la siguiente viga hallar la flecha en el punto C
10 ton
A B C
D
4m 1m 5m

Para vigas la deflexión esta dada por siguiente expresión

∆𝑃 =
1 𝑑𝑀
‫׬‬σ 𝑀 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝑑𝑝
El diagrama de cuerpo libre
10 ton P
A
𝐷𝑌
B

෍ 𝐹𝑦= 0 D
𝐴𝑥 𝐴𝑦 4𝑚
𝐴 𝑦 + 𝐷𝑌 = 101𝑛
𝑡𝑜𝑛 + 𝑃
5𝑚

σ 𝑀𝐴 = 0 , 𝑆𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 = −4 ∗ 10𝑡𝑜𝑛) − 5𝑃 + 10 𝐷𝑌 = 0
Hallamos las
reacciones
externas
𝐷𝑌 =
40+5𝑃 𝐷𝑌 = 4 + 0.5P
10 ,
Como 𝐴 𝑦 + 𝐷𝑌 = 10 𝑡𝑜𝑛 + 𝑃
𝐴 𝑦 = (10 + P) – (4 + 0.5P), de donde se tiene que 𝐴 𝑦 = 6 + 0.5p

Hallando los momentos , para el cual realizaremos cortes


10 t P
A B 2 C 3 D

1
2 3 4
+ 0.5 p
6 +0.5 P 1
Se tiene tres cortes
Tomando el corte 1-1
donde 0≤ 𝑥 ≤ 4

σ 𝑀1 = 0
1 𝑀1
𝑀1 −
6+0.5P x
6+
Tomando el corte 2 – 2 4 ≤ 𝑥 ≤0.5𝑝
5
𝑥=
10 t σ 𝑀2 = 0
0
2 𝑀2
𝑀𝑀1 2=+ (x – 4)10 – x(6 + 0.5P) = 0
x (6 ++ 10x – 40 – 6x – 0.5P = 0
𝑀 2
6 +0.5P 0.5P)
x – 4x + 0.5P
𝑀2 = 40
Tomando el corte 3 – 3 5 ≤ 𝑥 ≤ 10
10T P
4m 1m x–5 3 σ 𝑀3 = 0
x 𝑀3
6 + 0.5P
෍ 𝑀3 = 0

𝑀3 + (x – 5)P + (x – 4)10 – (6 + 0.5P)x = 0


𝑀3 + Px -5p + 10x – 40 – 6x – 0.5px = 0

𝑀3 = 5P – 0.5Px – 4x + 40
RESUMIENDO
Corte 1- 1
𝑀1 = 6x + 0.5Px , 𝑀1 con P = 0, 𝑀1 = 6x
𝑑𝑀 1
𝑑
= 0.5x
𝑝
Corte 2 – 2
𝑀2 = -4x + 40 + 0.5Px, 𝑀2 con P = 0 , 𝑀2 = - 4x +40
𝑑𝑀 2
𝑑
= 0.5x
𝑝
Corte 3- 3
𝑀3 = 5𝑃 − 0.5𝑃𝑥 − 4𝑋 + 40, 𝑀3 con P = 𝑀3 = -4x + 40
𝑑𝑀3
= 5 - 0.5x 0,
𝑑
𝑝
ECUACION A UTILIZAR
1
∆𝑃 = 𝐿 𝑑𝑀
σ 𝑀 𝑑 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0‫׬‬
𝑝

1 4 5 10
∆𝑃 = 6𝑥 0.5𝑥 𝑑𝑥 + ‫ ׬‬40 − 4𝑥 0.5𝑥 𝑑𝑥 + ‫׬‬ 40 − 4𝑥 (5 −
𝐸𝐼 0
‫׬‬
4 0.5𝑥 )𝑑𝑥 5

∆𝑃 = 𝐸𝐼1 (875𝑡𝑜𝑛 ∗ 𝑚 + 166.67 𝑡𝑜𝑛 ∗ 𝑚 + 83.33𝑡𝑜𝑛 ∗ 𝑚)

196𝑡𝑜𝑛∗𝑚
∆𝑃 =
𝐸𝐼
EJERCICIO 2
Determine el desplazamiento vertical del punto C, de la viga que se
muestra en la figura 20 kN
8KN/m
A C B
4m 4m
METODO DEL TRABAJO
REAL
El método del trabajo real, utiliza el principio de conservación de la
energía, en vertical del cual el trabajo externo realizado por las cargas
debe ser igual al trabajo interno de deformación producido por los
esfuerzos causados por las cargas.
Al plantear el trabajo externo es preciso cuidar que las cargas sean
compatibles con las deflexiones de tal manera que para componentes
lineales de deflexión se tenga

𝑊𝑒𝑥𝑡 = 𝑊𝐼𝑛𝑡
𝑃
𝛿2 = 𝑊
𝐼𝑛𝑡
EJEMPLO 1
Utilizando el método de del trabajo real encuentre la deflexión debido a la
flexión que se produce en la viga mostrada en el punto de aplicación de la
carga. P
a C b
A L B
Para el cual igualaremos el trabajo externo y la energía interna de
deformación por flexión
2𝑑 𝑥
𝑃𝛿
2 =
‫𝑀 𝑙׬‬2𝐸𝐼
0
Diagrama de cuerpo libre
P
𝐴𝑥 a C b B

𝐴𝑌 𝐵𝑦

Hallando las reacciones


𝐴𝑌 + 𝐵𝑦 = P

σ 𝑀𝐴 = 0, -aP + (a +b) 𝐵𝑦 = 0 𝑃 𝑎+𝑏 −𝑎𝑃


𝑎𝑃 𝑎
𝐵� = 𝑎 + , 𝐴𝑌 = P - 𝑎𝑃+ entonces � =
𝑎+
� 𝑏 𝑏 𝐴 � 𝑏
𝐴� =
𝑎𝑃𝑏
+
� 𝑏
EJERCICIO 2
Hallar la deflexión producida en el punto D, de la armadura mostrada por una
carga P= 500 KN, aplicada en el mismo, suponiendo que para todas las barras
L/A = 1 𝑚𝑚−1, cuyo modulo de elasticidad es de
E = 200,000N𝑚𝑚2 B

3m

A 4m D 4m C

P = 500 KN
Por el método del Trabajo Real se tiene que
𝑃 2𝛿
𝑝 𝐿
=2σ
Primero hallaremos las
2𝐴fuerzas
𝐸 las reacciones externas
D:C:L
B

3m

𝐴𝑥 D C
𝐴𝑌 = 250 Kn P=500KN 𝐶𝑌 = 250 𝐾𝑛
Hallando las reacciones externas

σ 𝐹𝑌= 0 𝐴 𝑦 + 𝐶𝑌 = 500 𝐾𝑁
( -4)*500KN + 8m*𝐶𝑌 = 0
σ 𝑀𝐴=0 ,
𝐶𝑌 = 8𝑚
𝐶𝑌 = 250 KN
2000KN∗m ,
𝐴𝑌 = 250 KN
L/A P 𝑷𝟐 (𝑷𝟐 )*(𝑳 )
𝑨
Barra 𝑚𝑚−1 KN (𝐾𝑁)2 (𝐾𝑁)2
𝑚𝑚

AB 1 - 415.4 172557.16 172557.16

AD 1 331.75 110058.06 110058.06

BD 1 500 250000 250000

BC 1 - 415.4 172557.16 172557.16

CD 1 331.75 110058.06 110058.06


𝑝2𝐿 815,230.12(𝐾𝑁)
𝑚 𝑚2
σ =
2𝐴𝐸
2𝐸
2
𝑃𝛿 815,230.12 (𝐾𝑁)
= 𝑚𝑚
2 2 ∗ 200,KN/𝑚𝑚2

(𝐾𝑁) 2
815,230.12
𝛿= 𝑚𝑚
200,KN ∗ 500𝐾𝑁
𝑚𝑚2

𝛿 = 8.15 mm
METODO DE CARGA UNITARIA O METODO
DE CARGA VIRTUAL
El trabajo virtual se llama a veces Método de las cargas unitaria ficticia.
El trabajo efectuado por un conjunto de fuerzas reales durante un
desplazamiento virtual se llama trabajo virtual.
Ello se debe a que en su utilización para la solución se usa, una carga unitaria
ficticia.
El trabajo virtual se basa en la ley de la conservación de la energía, para emplear
esta ley en las derivaciones que siguen, es necesario hacer las siguientes
suposiciones.
!.- Las fuerzas internas y externas están en equilibrio
2.- El limite elástico del material no se excede
3.- Los apoyos no tienen movimiento
DEFLEXION EN ARMADURAS POR
TRABAJO VIRTUAL
Para determinar las deflexiones de la armadura se usa el método de trabajo virtual
haciendo uso del procedimiento de la carga unitaria ficticia para determinar los
desplazamientos.
Mediante este procedimientos se considera dos sistemas de carga que son
las siguientes.
1.- El primer sistema consiste en la estructura sometida a la fuerza o fuerzas. Para
los cuales deben calcularse las deflexiones.
2.- El segundo sistema consiste en la estructura sometida solo a fuerza virtual,
actuando en el punto y en la dirección en que se desea el desplazamiento
Suponiendo que se quiera averiguar la deflexión vertical en el punto A, de la
armadura mostrada producida por las cargas 𝑃1, 𝑃2 𝑦 𝑃3, se empieza por
remover dichas cargas para aplicar luego una carga ficticia unitaria en el
punto y dirección de la deflexión buscada-
𝑃1 𝑃2

A
𝑃3
1

Cuya expresión Matemática es: ∆𝑉 = σ


𝐴
𝐹 𝑅 𝑒 𝑎 𝑙 ∗𝐹 𝑈 ∗𝐿
𝐸
EJEMPLO
Hallar la deflexión vertical en el nodo C de la armadura que se muestra, cuyas
áreas son en pulgadas cuadradas si
𝑘𝑙
E = 29 x 103 𝑏 𝐴𝐹 = 𝐹𝐶 = 𝐸𝐷 = 3𝑝𝑢𝑔2
𝑝𝑢𝑔2
F E BF = CE = 2 𝑝𝑢𝑔2
AB = BC = CD = FE = 4𝑝𝑢𝑔2
15 pies

A 20 pies B 20 pies C 20 pies


D
20 klb 20 klb
σ 𝐹 𝑅 𝑒 𝑎 𝑙 ∗𝐹 𝑈 ∗𝐿
Como la expresión es: ∆𝑉 = , se tiene el siguiente
𝐴
cuadro 𝐸
Barra L/ pug A(𝒑𝒖𝒈𝟐) 𝑳 F.U. 𝑳 𝒌𝒍𝒃
𝑨
𝑭𝑹𝒆𝒂𝒍 FR*FU* 𝒑𝒖𝒈
𝑨

A-B 240 4 60 26.67 0.44

B-C 240 4 60 26.67 0.44

C-D 240 4 60 26.67 0.44

A-F 300 3 100 33.33 0.56

F-E 240 4 60 26.67 1.33

E-D 300 3 100 33.33 1.67

F-B 180 2 90 20 0

F-C 300 3 100 0 0.94

E-C 180 2 90 20 1
𝛿 = 0.46 pg.
PRIMERO HALLAMOS LAS FUERZAS EXTERNAS Y INTERNAS CON LAS CARGAS
REALES
Diagrama de cuerpo libre
F E

15 pies

𝐴𝑥 B C
20pies D 20pies 20pies
𝐴𝑦 20 20 klb 𝐷𝑦
klb
Para la carga Unitaria
F E

A B C D

𝐴𝑌 1 𝐷𝑌
Determinar la deflexión vertical en el punto D de la estructura mostrada cuyas
𝑙
6
secciones de las barras son E = 29 x 10 𝑏 2
𝑝𝑔
AB = 8 𝑝𝑢𝑔2, BC = 2𝑝𝑢𝑔2, BD = 4𝑝𝑢𝑔2, CD = 2𝑝𝑢𝑔2,BE = 6𝑝𝑢𝑔2, DE = 2𝑝𝑢𝑔2
AE = 4𝑝𝑢𝑔2 40 kl 20klb
A B C

15 pg 15 pg 25 pg

E 20 pg D
20 klb

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