FUNCIONES VECTORIALES

Lesllie Zharick Lara Caicedo

Diego Alejandro Monroy Rojas
Natalia Andrea Rosero Cadena
Stiven Rogeles Morales
Madeline Brigithe Gallego Valencia
 Tabla de contenido
 Objetivos.
 Vectores tangentes y normales.
 Componente tangencial y normal de la aceleración.
 Longitud de arco.
 Parámetro de longitud de arco.
 Curvatura.
 Aplicaciones.
  Hallar un vector unitario tangente en un punto
a una curva en el espacio
 Hallar las componentes tangencial y normal de
la aceleración
 Calcular la longitud de arco de una curva en el
espacio
OBJETIVOS  Utilizar el parámetro de longitud de arco para
describir una curva plana o curva en el espacio
 Calcular la curvatura de una curva en un punto
en la curva
 Utilizar una función vectorial para calcular la
fuerza de rozamiento.
Vectores tangentes y vectores normales

Definición del vector unitario tangente:

Sea C una curva suave en un intervalo abierto I, representada por r. El vector
unitario T(t) en t se define como
EJEMPLO 1
 Halla el vector unitario tangente a la curva Cuando t=1, el vector unitario
dada por: tangente es

Cuando t= 1
Solución. La derivada de r(t) es:

Por tanto, el vector unitario tangente está

dado por
EJEMPLO 2
 Hallar T(t) y hallar después un
conjunto de ecuaciones paramétricos
para la recta tangente a la hélice
dada por:
En el punto (√2,√2, π/4),t= π/4 y el vector
unitario tangente es:
En el punto

Solución. La derivada de r(t) es:

Usando los número directores a=- √2, b= √2 y

Lo cual implica que c=1, y el punto (x1, y1, z1)= (√2,√2, π/4), se
obtienen las ecuaciones paramétricas
siguientes (dadas por el parámetro s).

Por consiguiente, el vector unitario

tangente es:
Definición de vector unitario normal
Sea C una curva suave en un intervalo abierto I representada por r.
Mjj entonces, el vector unitario normal principal en t se define como
Ejemplo 3
 Hallar N(t) y N(1) para la curva
representada por:

Solución. Derivando, se obtiene

Por lo tanto, el vector unitario normal

principal es
Lo que implica que el vector
unitario tangente es

Cuando t=1, el vector unitario normal

principal es
Derivando T(t) con respecto a t, se
deduce que
El vector unitario normal principal puede ser difícil de evaluar algebraicamente. En
curvas planas, se puede simplificar el álgebra hallando

y observando que debe ser N(t) debe ser

O

Como =1,se sigue que tanto N1(t) como N2(t) son vectores unitarios
normales. El vector unitario normal principal N es el que apunta hacia el lado cóncavo
de la curva, como se muestra en la figura 12.22
Esto también es válido para curvas en el espacio. Es decir, si un objeto se mueve a lo
largo de la curva C en el espacio, el vector T (t) apunta hacia la dirección en la que
se mueve el objeto, mientras que el vector N (t) es ortogonal a T (t) y apunta hacia la
dirección en que gira el objeto, como se muestra en la siguiente figura
 EJEMPLO 4:
 Hallar el vector unitario normal para la  
Como , se sigue que el vector unitario
hélice dada por normal principal es

Solución. De acuerdo con el ejemplo 2, se

sabe que el vector unitario tangente es

Así, T´(t) está dado por

Componentes Tangencial y Normal de la
aceleración: Recordemos

¿Qué es la
¿Qué sucede cuando un objeto se velocidad?
mueve a rapidez constante?
¿Qué es la
rapidez?
¿Qué sucede cuando un objeto
se mueve a rapidez variable? ¿Qué es la
aceleración?
Componentes Tangencial y Normal de la
aceleración:
Componentes Tangencial y Normal de la
aceleración:
Componentes Tangencial y Normal de la
aceleración: Ejemplo
Hallar la componente tangencial y norma
de la aceleración para el vector posición
dado por
3) Seguimos el teorema 12.5 para hallar
la componente normal:
1) Hallar la velocidad, rapidez y
aceleración:

2) Seguimos el teorema 12.5 para hallar

la componente tangencial:
Longitud de Arco: Conceptos a recordar:
Cómo calcular la longitud de arco  Curva plana suave: A las ecuaciones
de una curva en el espacio? paramétricas con sus graficas, juntas,
es lo que llamamos una curva plana,
que se denota por C. Se dice que una
curva C, en un intervalo I, es suave, si

Pasos: x’(t) , y’(t) , z’(t) son continuas en I y

no se anulan simultáneamente, excepto
posiblemente en los puntos terminales
de I.
Derivar la función vectorial

Hallar la Norma de la derivada.

Integrar la Norma entre los

extremos del parámetro
Ejemplo: 1) Derivar:

Hallar la longitud de un giro de la

hélice dada por: 2) Integrar la Norma de la
derivada desde 0 a 2π

Conclusión:
La longitud de arco de C en el
intervalo es 2π
Parámetro de longitud de arco

Recordemos un concepto…

 Segundo teorema fundamental del

cálculo
Se ha visto que las curvas pueden
representarse por medio de funciones
vectoriales de maneras diferentes,
dependiendo del parámetro que se elija. Para
el movimiento a lo largo de una curva, el
parámetro adecuado es el tiempo t. Sin
embargo, cuando se desean estudiar las
propiedades geométricas de una curva, el
parámetro adecuado es a menudo la longitud
de arco s.

Usando la definición de longitud de arco

y el segundo teorema fundamental del
cálculo, se concluye que
Ejemplo 6
  Hallar la función longitud de arco s(t) Usando s=5t (o t=s/5), se puede
para el segmento de recta dado por reescribir r utilizando el parámetro de
longitud de arco como sigue

y expresar como función del parámetro s

Solución. Cómo r´(t)=-3i + 4j y , se

tiene
 
Una de las ventajas de escribir una  
Además, si t es cualquier parámetro tal
función vectorial en términos del que , entonces t debe ser el parámetro
parámetro longitud de arco es que . De longitud de arco.
este modo, en el ejemplo 6, se tiene

Así dada una curva suave C

representada por r(s), donde s es el
parámetro longitud de arco, la longitud
de arco entre a y b es
 Curvatura
Un uso importante del parámetro longitud de
arco es hallar la curvatura, la medida de
cuán agudamente se dobla una curva.
Por ejemplo, en la primera imagen la curva
se dobla mas aguadamente en el P que en Q,
por ende la curva es mayor en P que en Q.
La curvatura se puede hallar calculando la
magnitud de la tasa o ritmo de cambio del
vector unitario tangente T con respecto a la
longitud de arco s, como se muestra en la
segunda imagen.
La magnitud de la tasa o del ritmo de
cambio de T respecto a la longitud de arco
es la curvatura de una curva
Un círculo tiene la misma curvatura en todos sus puntos. La curvatura y el radio del
círculo están relacionados inversamente. Es decir, un círculo con un radio grande tiene
una curvatura pequeña, y un círculo con un radio pequeño tiene una curvatura grande.
Esta relación inversa se explica en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 7
Mostrar que la curvatura de un círculo
de radio r es K=1/r
Solución.
 
Como , la primera fórmula implica que la curvatura
es el cociente de la tasa o ritmo de cambio del
vector tangente T entre la tasa o ritmo de cambio
de la longitud de arco. Para ver que esto es
razonable, sea ∆t número “pequeño”. Entonces,

En otras palabras, para un ∆s dado, cuanto mayor

sea la longitud de ∆T, la curva se dobla más en t,
como se muestra en la siguiente figura.
Ejemplo 8:
 
Hallar la curvatura de la curva
definida por:

Solución. No se sabe a cumple vista

si este parámetro representa la
longitud de arco, así es que hay que
usar la fórmula

Por tanto,
El teorema siguiente presenta una fórmula para calcular la curvatura de una
curva plana dada por: y = f(x)
Ejemplo 9:
Hallar
   la curvatura de la parábola dada por
en
Solución. La curvatura en se calcula así:
EJEMPLO 10:

Hallar
   y de la curva dada por:
Solución.

Por tanto,

Componente tangencial

Componente normal
Aplicaciones
(Para cálculo, física e ingeniería)

INTRODUCCIÓN
¿Qué es la fuerza de fricción?
Si un automóvil se mueve con rapidez
constante tomando una curva, la carretera
ejerce una fuerza de fricción o rozamiento
que impide que el automóvil salga de la
carretera. Si el automóvil no se desliza, la
fuerza de fricción es perpendicular a la
dirección del movimiento y su magnitud es
igual a la componente normal de la
aceleración. La fuerza de rozamiento (o de F = ma
fricción) potencial de una carretera en una
curva puede incrementarse peraltando la Tener siempre en cuenta que: La
carretera. fuerza de fricción es perpendicular
Como se ve en la siguiente imagen: a la dirección del movimiento.
TABLA DE DATOS IMPORTANTES
Letra de representación: ¿Qué significa?

T Aceleración tangencial

N Aceleración normal

F Fuerza de fricción

m Masa

a Aceleración

K Curvatura
Aceleración = Condición

Tangencial (T) 0 (cero) Si la velocidad es

constante
Normal (N) 0 (cero) Si los movimientos son
rectilíneos
Un objeto de masa “m” en movimiento está en contacto con un objeto estacionario.
La fuerza requerida para producir una aceleración “a” a lo largo de una trayectoria
dada es:
Ejemplo 11
Un coche de carreras (kart) de 360 kilogramos
viaja a una velocidad de 60 kilómetros por hora
por una pista circular de 12 metros de radio,
como se muestra en la figura de al lado. ¿Qué
fuerza de fricción (o rozamiento) debe ejercer
la superficie en los neumáticos para impedir
que el coche salga de su curso?
Solución. La fuerza de fricción o rozamiento
debe ser igual a la masa por la componente
normal de aceleración. En el caso de esta pista
circular, se sabe que la curvatura es: 1/12m
Ejemplo 12
Un vehículo de 5 500 libras va a una velocidad de 30 millas por hora por una
glorieta de 100 pies de radio. ¿Cuál es la fuerza de fricción o de rozamiento que
debe ejercer la superficie de la carretera en los neumáticos para impedir que el
vehículo salga de curso?
Solución. La fuerza de fricción o rozamiento debe ser igual a la masa por la
componente normal de aceleración. En este caso se deben convertir los pies a
metros para saber la curvatura. También se debe convertir las libras a kilogramos y
las millas a metros para poder solucionar el problema.
Tabla de conversión:
Convertir Medida Resultado Medida

200 Pies 61 Metros

5500 Libras 2495 Kilogramos

30 Millas 48280,3 Metros

1 Hora 3600 Segundos

Solución:
Resumen de fórmulas a tener en cuenta
para longitud de arco y curvatura.