UNIDAD V

PROCESAMIENTO FRECUENCIAL
DE IMÁGENES DIGITALES
Transformación a Frecuencia

IMAGEN DIGITAL  CONJUNTO DE ARREGLOS

BASICOS DISCRETOS.

Transformada Discreta de Fourier

Transformada Discreta del Coseno
Transformada Discreta de Wavelets
Transformada de Haar
Transformada de Walsh-Hadamard

Módulo II: Procesamiento Digital de Imágenes Pedro F. Huamaní Navarrete

 5.1.- Transformada Discreta de Fourier 2D

N 1 N 1 2 ( ux  vy ) N 1 N 1  2 ( ux  vy )
1 1 j
  I ( x, y)e
j
I ( x, y) 
N
  TI (u, v )e
u0 v 0
N TI (u, v ) 
N x 0 y 0
N

.
.
.
.
.
.

Imagen Original Resultado de TDF x Fila Imagen

(256x256) (256x256) Transformada

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 MOD _ TDFI (u, v )  c *  log1  TDFI (u, v )  
255
c
log(1  R )

TDF: Imágenes Rotadas

>> help fft2

>> help ifft2

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Ejemplo de TDF 2D:
Imagen con Alta y Baja Frecuencia

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5.2.- Transformada Discreta del Coseno 2D

N 1
 (2n  1)k 
N 1
 (2n  1)k 
X (k)   [k ] x[n] cos   x[n]    [k ] X (k ) cos  
n 0  2N k 0  2N

 1/ N , k 0
 [k ]  
 2/ N , 1  k  N 1

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 Coeficientes:

Alta energía: DC
Baja energía: AC

>> help col2im

>> help dct2
>> help idct2

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 TRANSFORMADA
DISCRETA DEL
COSENO

Imagen Original Utilizando 20x20 Utilizando 100x100

540x720 Coeficientes DC Coeficientes DC

TDC 2D sobre Bloques

de 8 x 8 pixels

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5.3.- Transformada Discreta de Wavelets 2D

Síntesis: Interpolación
Análisis: Filtrado y
y Filtrado
Decimación

Donde:
h: Filtro Pasa-Bajo de Descomposición
g: Filtro Pasa-Alto de Descomposición

h*: Filtro Pasa-Bajo de Reconstrucción

g*: Filtro Pasa-Alto de Reconstrucción
CODIFICACIÓN
bb: imagen resultante del filtro Pasa Bajo-Bajo
ba: imagen resultante del filtro Pasa Bajo-Alto
ab: imagen resultante del filtro Pasa Alto-Bajo
aa: imagen resultante del filtro Pasa Alto-Alto

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 Pasa Bajo y Pasa Alto de
Descomposición

Pasa Bajo y Pasa Alto de

Reconstrucción

>> help wfilters

>> help dwt2
>> help idwt2

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5.4.- Transformada Discreta de Haar

1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 -1 -1 -1 -1
2 2  2  2 0 0 0 0
1 0 0 0 0 2 2  2  2
Hr 
8 2 2 0 0 0 0 0 0
0 0 2 2 0 0 0 0
0 0 0 0 2 2 0 0
0 0 0 0 0 0 2 2

5.5.- Transformada Discreta de Walsh-Hadamard

n1

1 N 1 N -1   bi ( x ) pi ( u )  bi ( y ) pi ( v ) 
TI (u, v ) 
N
 I(x, y)(1)
x 0 y  0
i 0

>> help hadamard

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5.6.- Diseño de Filtros Digitales 2D

Suavizar Bordes
Limpiar la Imagen 0 0 0
Obscurecer la Imagen h[n]  0 1 0
Filtros Espaciales (Máscaras) 0 0 0

Aplicación: Filtros Pasa Bajo : Coeficientes = 1 (suavizado)

,
Filtros Pasa Alto : Coeficientes = 0 (bordes)

1 1 1 0 1 0
1
h[n]  1 2 1 h[n]   1 4  1
10
1 1 1 0 1 0

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Diseño por Windowing

TRANSFORMANDO UNA VENTANA 1D

EN UNA VENTANA 2D

2n N 1
w[n]  0.54  0.46 cos( ), 0n
 Ventana Hamming N 1 2
 Ventana Von Hann
 Ventana Rectangular
 Ventana Blackman
 Ventana Triangular
 Ventana Chebyshev
 Ventana Gaussiana
 Ventana Kaiser

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Filtro Pasa Bajo 2D

[f1,f2] = freqspace(21,'meshgrid');
Hd = ones(21);

r = sqrt(f1.^2 + f2.^2);

Hd((r<0.1) | (r>0.5)) = 0;

h = fwind1(Hd,hamming(21));

freqz2(h)

>> help fwind1

>> help freqz2

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Filtro Pasa Alto 2D

[f1,f2] = freqspace(17,'meshgrid');
Hd = zeros(17);

r = sqrt(f1.^2 + f2.^2);
Hd( (r<0.1) | (r>0.5) ) = 1;

h = fwind1( Hd , hanning(17));

subplot(1,2,1) , freqz2( h , [16 16] )

subplot(1,2,2) , freqz2( h , [16 16] )

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5.7.- Restauración de Imágenes

Filtro de Mínimos Cuadrados: WIENER ADAPTIVO que estima

estadísticamente la vecindad de un pixel: MEDIA Y VARIANZA

Ventana : 5x5

>> help wiener2

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5.8.- Filtrado de Imágenes Digitales

Filtrado Espacial o Convolución:

g ( x, y )  f ( x , y )  h( x , y )

h( x , y ) : respuesta impulsional del filtro (máscara)

f ( x, y ) : imagen de entrada
g ( x, y ) : imagen filtrada

 
g  m , n  f  m , n   h m , n    f  j , k  h m  j, n  k 
j  k  - 

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Operación de Convolución: Máscaras

a = [ 1 2 3 ; 4 5 6 ; 1 2 3 ];
H = [ 1 1 1 ; 1 -2 1 ; 1 1 1];

y = conv2 ( A , H , ‘same’ )
y=
9 15 7
3 12 3
9 15 7

>> help conv2

>> help filter2

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5.9.- Tarea Grupal

1. Implementar un Filtro PasaBanda 2D

2. Graficar el espectro de frecuencia en 3D

3. Aplicar el Filtro PasaBanda sobre una Imagen en tonos de

gris.

4. Mostrar la imagen filtrada por el filtro 2D.

5. Obtener la diferencia entre la imagen original y la imagen

filtrada por el filtro 2D.

FILTRADO PASA BANDA 2D

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