5.4 Sensores Electrónicos

Sensores
CATERPILLAR
Centro Regional de Entrenamiento - CEDEN
Los Sensores son simples componentes
electrónicos que detectan y convierten un
cambio en la presión, temperatura, o
movimiento mecánico en una señal eléctrica
CATERPILLAR
Clasificación de los Sensores
Magnéticos
Frecuencia
Efecto Hall
 Por la señal Digitales
Analógicos
Analógicos a Digitales
 Por el suministro Pasivos
de Energía Activos
Presión
 Por su función Temperatura
Velocidad
Posición
CATERPILLAR
Tipos de Sensores
 Frecuencia
 PWM (Digitales
 Análogos
 Análogos a Dgitales
CATERPILLAR
Sensores de Frecuencia
CATERPILLAR
Sensores de Frecuencia
CATERPILLAR
Sensor de Efecto Hall
CATERPILLAR
Sensor de velocidad de
salida de la transmisión
CATERPILLAR
Sensores de velocidad y
tiempo
CATERPILLAR
tiempo
CATERPILLAR
tiempo
CATERPILLAR
tiempo
CATERPILLAR
tiempo
CATERPILLAR
Sensores Digitales
CATERPILLAR
Sensores Digitales
CATERPILLAR
Sensores Digitales
CATERPILLAR
Sensores Digitales
CATERPILLAR
Sensor Análogo
CATERPILLAR
Sensores Análogos
CATERPILLAR
Sensores Análogos
CATERPILLAR
Sensores Análogos
CATERPILLAR
Sensor Análogo a Digitales
CATERPILLAR
Sensores Análogos a
Digitales
CATERPILLAR
Sensores Análogos a
Digitales
CATERPILLAR
Tipos de Sensores
CATERPILLAR
Tipos de Sensores
 Sensores de Posición
– Rack
– Timing
– Throttle position
– Nivel
 Sensores de Velocidad
– Motor
– Vehiculo
CATERPILLAR
Tipos de Sensores
 Sensores de Temperatura
– Refrigerante
– Aceite
– Admisión de aire
– Escape
– Combustible
 Sensores de Presión
– Aceite
– Combustible
– Refuerzo
– Atmosférica
– Presión de Actuación de la inyección
CATERPILLAR
Sensores Activos:
 Son alimentados por el ECM
 Deben ser energizados para chequear
su operación
 Generalmente son de tres cables
 De 4 cables: posición y Nivel (PEEC)
 Requieren el “break-out Tee” para
diagnósticarlo
CATERPILLAR
Sensores Pasivos :
 No requieren energía del ECM; Pueden

ser revisados desconectados y
chequeados con un multimetro
 Son de 2 cables: temp, velocidad,
velocidad/tiempo
CATERPILLAR
Sensor de Posición
 El Sensor de Posición convierte la

posición mecánica de un componente en
un señal eléctrica para comunicar al ECM
– Sensor de posición del Throttle (TPS)
– Sensor de posición del Rack
– Sensor de nivel del refrigerante
– Sensores de sincronización
CATERPILLAR
Throttle Position Sensor
TPS
 Informan
contínuamente al
ECM la velocidad
deseada por el
operador
CATERPILLAR
Señal PWM
 La señal de salida del
sensor es una señal
de amplitud constante
 El ancho del pulso
(ciclo de trabajo) varia
con la posición del
pedal
 Ciclo de trabajo = %
de tiempo en on vs. %
tiempo en off
CATERPILLAR
Throttle Position Sensors
TPS
 En 1986 – 3176 y 3406 PEEC, 3 cables,
requerían varillaje
– Conectado a través de varillaje al pedal
– Señal PWM
– El ECM lee la señal (ciclo de trabajo) como un
porcentaje de aceleración (en baja 15% a 20%, en
alta 80% a 85%)
– Varillaje ajustable para ajustar
el ciclo de trabajo
– Podrían ser de 12 volt o 24 volt
CATERPILLAR
 1990 / 1993 – montado sobre el pedal,

12 volt, 3 cables
– Se eliminó el Varillaje
– Conector HD con sockets
– Señal PWM
– Calibrable con la herramienta de servicio
(ET)
– En baja 10% a 22%, en alta 75% a 90%
CATERPILLAR
 1993 & up – montado sobre el

pedal, 8 volt, 3 cables
– Conector DT con pines
– Registra código de falla (ET) para
valores: <5% o >95%
 Usado en muchas aplicaciones
CATERPILLAR
Sensor de Posición
 “A” cable de alimentación positiva (red)
 “B” Cable de alimentación negativa (black)
 “C” Cable de señal (white)
CATERPILLAR
Buffer Rack 1
Woodward
Rack position Actuator
sensor Rack 2 EG10P
4 to 20 mA
3 2 1
3512
PEEC III MUI
0 – 4 V signal
ECM Interface
-B S D +B
Module
(Desired throttle position)
+ Battery
CATERPILLAR
Sensor de Nivel de
Refrigerante
 Contínuamente
monitorea el nivel de
refrigerante
informándole al ECM
CATERPILLAR
Sensor de Nivel de
Refrigerante
Sensor activo, 5 volt, 4
cables
 Primer cable - 5 volt (+)
 Segundo cable – cable de
señal para nivel normal
– Cuando el nivel es normal , el
sensor envía +5 volt al ECM
CATERPILLAR
Sensor de Nivel de
Refrigerante
 El tercer cable es el
común o (-)
 El cuarto cable es para la
señal del nivel bajo
– Cuando el nivel cae por
debajo de la punta del
sensor , este envía una
señal de 0 volt al ECM
CATERPILLAR
Sensor de Nivel de
Refrigerante
 111-3794 sensor de
nivel de refrigerante
– Se formaban capas con
el ELC y no detectaba
pérdida del refrigerante
 165-6634 sensor de
nivel de refrigerante
– Salió en Marzo 2001
– Remplazó al 111-3794
CATERPILLAR
Sensores de Velocidad y
Tiempo
 Determinan la
velocidad del motor
y la sincronización
del combustible
 El sensor detecta
esta información
proveniente de un
piñón acoplado a la
barra de levas
CATERPILLAR
Tiempo
 Activo:
– 3176 & 3500 (en todos los “fat” ECMs),12.5 V Cobre
– C-10, C-12, 3406E, 3500B, 3400 HEUI 13.2 V , acero
 Pasivo:
– 1998 3126B HEUI
– 1999 C-10, C-12, 3406E
– ADEM II 3126
– Todos los ADEM III
CATERPILLAR
Tiempo
 3176, 3176B, 3406E, 3456, C-10, C-12, 3126, 3500
y 3500B
– Un diseño único en el piñón de la barra de levas
permite al ECM determinar la posición de la barra de
levas y la velocidad del motor
– 24 dientes, 21 largos, 3 pequeños
– Una vez que el ECM localice el cilindro #1, cada
cilindro restante es encendido en secuencia
CATERPILLAR
Tiempo
 Sensa el paso del
diente patrón del piñón
de la barra de levas
 ECM cuenta los pulsos
para determinar las
rpm del motor y su
posición
CATERPILLAR
Tiempo
CATERPILLAR
Tiempo
 Un solo sensor
para la mayoría
de aplicaciones
 Dos sensores
para aplicaciones
críticas
CATERPILLAR
Tiempo
 En aplicaciones
críticas, un sensor de
respaldo asegura el
funcionamiento del
motor
 El ECM se cambia al
sensor de respaldo
sin interrumpir la
operación del motor
CATERPILLAR
Tiempo
 ADEM III (ADEM 2000)
– Dos sensores:
#1 en el cigueñal
#2 en la barra de levas
CATERPILLAR
Sensor de Velocidad y
Tiempo (Sensor Pasivo)
 3126B – set de dos
sensores montado
sobre una base común
 Valores de resistencia
diferentes
 Mayor resistencia para
el arranque
 Menor resistencia para
velocidades de régimen
 Puede arrancar y
funcionar con uno solo
CATERPILLAR
Tiempo
 Diseño de dientes
en el piñón de la
barra de levas
– 24 dientes, con
separaciones de 15
grados
– Los dos sensores
están separados
22.5 grados
CATERPILLAR
Sensor de Velocidad del
Vehículo
 OEM usan diferentes marcas
– Sensor Magnético (pick-up) genera pulsos
al pasar los dientes sobre el sensor
– La impedancia del sensor varía de acuerdo
al fabricante
CATERPILLAR
Sensor de Velocidad del
Vehículo
– Guía de Troubleshooting CAT especifica:
100 - 1500 Ohms
– En casos especiales puede ser de 5000
Ohms
– Contacte al fabricante original para obtener
más detalles
– No reemplace un sensor sin antes saber su
resistencia específica
CATERPILLAR
Sensores de Temperatura
 Refrigerante del motor

 Admisión de aire
 Combustible
 Aceite
 Gases de Escape
CATERPILLAR
 Sensor de temperatura
provee permanentemente
información al ECM la
temperatura del
refrigerante
 Es usado por el ECM
para ajustar el consumo
y entrega de combustible
y proteger al motor
CATERPILLAR
Temperatura del Aire de
la Admisión
 Sensor Activo 5 volt
 Advierte al operador si
la temperatura en el
múltiple de la admisión
es muy elevada
 No causa derateo o
shutdown
CATERPILLAR
Temperatura de
combustible
 Protege los
inyectores
 Usado para ajustar
los cálculos del
consumo del
combustible
CATERPILLAR
 ADEM III
– 3126B, C-10, C-12, 3406E
– Sensores pasivos de 2 cables
130-9811
– Usados para medir temperaturas de:
Refrigerante, combustible y aire de
admisión
CATERPILLAR
Sensores de Presión
 Atmosférica
 Aceite
 Refuerzo (turbo)
 Combustible
 Presión de Actuación de la
inyección (HEUI)
CATERPILLAR
 Permanentemente
monitorean la
presión de un
sistema y la envían
al ECM
 Orificio profundo
para sensar
presión
CATERPILLAR
Presión Atmosférica
 Mide la presión del
carter
 Para calcular la
presión del refuerzo y
del aceite
CATERPILLAR
de aceite:
 Miden la presión en la
galería de aceite
 Advierten por baja
presión de aceite
CATERPILLAR
Sensor de Presión de
refuerzo (Boost)
 Mide la presión en la
entrada al múltiple de aire
 ECM usa esta información
para controlar el consumo
y la entrega de
combustible
CATERPILLAR
Sensor de presión de
Actuación de la Inyección
 Monitorea la presión
de actuación de la
inyección
 ECM compara la
presión deseada
con la real
CATERPILLAR
Válvula de Control de la
Presión de Inyección
 ECM envía una señal a la válvula
IAPCV
(Injection Actuation Pressure Control Valve)
 presión real = presión deseada
CATERPILLAR
Sensores
Preguntas?
CATERPILLAR

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Sensores

 Por el suministro Pasivos

 Por su función Temperatura

 No requieren energía del ECM; Pueden

 El Sensor de Posición convierte la

 1990 / 1993 – montado sobre el pedal,

 1993 & up – montado sobre el

 Refrigerante del motor

 presión real = presión deseada

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