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Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad Nueva Esparta


Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Electrnica

DISEO E IMPLEMENTACIN DEL CONTROL ELECTRNICO DE UNA


PLANTA ELCTRICA CATERPILLAR DE 75KVA PARA LA EMPRESA
CORPORACIN LABEX C.A.

Tutor: Elaborado por:


Ing. Sardi, Jos Br. Hauser, Javier
C.I. 12.984.967

Enero, 2009
Caracas, Venezuela

DISEO E IMPLEMENTACIN DEL CONTROL ELECTRNICO DE UNA PLANTA ELCTRICA


CATERPILLAR DE 75KVA PARA LA EMPRESA CORPORACIN LABEX C.A. by Hauser, Javier is licensed
under a Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Unported License.
Repblica Bolivariana de Venezuela
Universidad Nueva Esparta
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Electrnica

DISEO E IMPLEMENTACIN DEL CONTROL ELECTRNICO DE UNA


PLANTA ELCTRICA CATERPILLAR DE 75KVA PARA LA EMPRESA
CORPORACIN LABEX C.A.

JURADO: __________________ JURADO: ___________________

__________________ ___________________
Cdula de Identidad Cdula de Identidad

__________________ __________________
Firma Firma

Enero, 2009
Caracas - Venezuela

II
AGRADECIMIENTOS

Agradezco a la empresa Corporacin Labex C.A. por haber confiado en m


toda la maquinaria y en especial por haberme dejado disponer de la planta
elctrica marca Caterpillar la cual es el centro de experimento en este trabajo de
grado.

Agradezco al Ing. Jos Sardi Goitia, que es el tutor de este trabajo de


grado, el cual me apoyo en todo momento en la elaboracin y planificacin de la
misma.

Agradezco a mis padres, por estar siempre a mi lado apoyndome en todo.

Agradezco a mi esposa por haber tenido tanta paciencia y estar a mi lado


en todas las ocasiones que elabor mi trabajo de grado.

III
DEDICATORIA

Todo el esfuerzo y la dedicacin con la que elabore la tesis se la ofrezco a


DIOS, por ser como soy, a mis padres, por ensearme a ser la buena persona que
soy, por la educacin que me han dado y estar juntos a m en todos los momentos
de la vida, a mis hermanos, porque siempre me guan y me ayudan, a m ta por
estar siempre pendiente de m, a m esposa, por compartir todos los momentos
conmigo y darme la mayor alegra de mi vida, por la cual estoy luchando para salir
adelante: mi hija Fiorella.

El esfuerzo, la dedicacin y las muchas horas de lectura, clculos y


fabricacin de los equipos dio sus frutos.

Me siento muy contento y satisfecho de los equipos que cre e instal, y s


que estoy listo para salir al campo de trabajo, competir y ser un excelente
profesional.

Gracias a todos

Atentamente.
Javier Hauser M.

IV
Repblica Bolivariana de Venezuela
Universidad Nueva Esparta
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Electrnica

RESUMEN DE TRABAJO DE GRADO

Titulo del Trabajo de Grado: Diseo e implementacin del control electrnico de


una planta elctrica Caterpillar de 75kva para la empresa Corporacin Labex C.A.

Autor: Hauser Javier.

Tutor: Ing. Sardi Jos.

Institucin donde se realiz la Investigacin: Corporacin Labex, C.A.

Palabras Claves: Planta elctrica, Gobernador, Regulador de voltaje, Supervisor.

Resumen:
El mundo actual en que vivimos con los nuevos adelantos, las personas se
rige principalmente por la electricidad, ya que ella nos ayuda a hacer ms fcil
nuestro da a da. Esto es posible gracias a los generadores elctricos, los cuales
son movidos por diferentes tipos de fuerzas como pueden ser, la hidraulica, la
trmica, la nuclear, etc. Para cada tipo de fuerza existe una mquina que
transforma dicha fuerza en una fuerza mecnica giratoria y de ese modo generar
electricidad. Estas mquinas necesitan sistemas de control que regulen los
procesos y este es el fin del presente trabajo de investigacin, ya que se dise el
sistema de control de una planta elctrica, la cual transforma la energa trmica

V
que se produce al explotar el combustible dentro de los cilindros en energa
mecnica gracias a la rotacin del cigeal y finalmente en energa elctrica

Ms especficamente, en el presente trabajo se diseo y se implemento el


sistema de control electrnico para una planta elctrica Caterpillar de 75KVA
perteneciente a la empresa Corporacin Labex C.A. utilizando un micro
controlador para la supervisin de la mquina, un servomotor para el control de
velocidad y un tarjeta electrnica con circuitos de control de potencia con
retroalimentacin para la regulacin de voltaje.

El tipo de investigacin empleado corresponde a un proyecto factible,


debido a que se desea dar solucin a un problema especfico como lo es el diseo
y desarrollo de un sistema elctrico-electrnico innovador, capaz de controlar
todos los procesos de la planta elctrica. Este proyecto se apoya en una
investigacin documental, como de campo.

Es necesaria la automatizacin de esta planta elctrica ya que las maquinas


de la empresa Corporacin Labex trabajan con una frecuencia de 60Hz y 120V por
cada fase del sistema trifsico.

VI
Bolivariana republic of Venezuela
University Nueva Esparta
Faculty of Engineering
School of Electronic Engineering

SUMMARY OF WORK OF DEGREE

I title of the Work of Degree: Design and implementation of the electronic control of
an electrical plant Caterpillar of 75kVA for the company Labex Corporation C.A.

Author: Hauser Javier.

Advisor: Ing. Sardi Jose.

Institution where the Investigation was made: Labex corporation, C.A.

Key words: Electrical plant, Governing, Voltage regulator , Supervisor.

Summary:
The present world in which we lived with the new advances, the people
govern themselves mainly by the electricity, since she helps us to make our day to
day easier. This is possible thanks to the generator ELTs, which are moved by
different types from forces as can be, the hydraulics, the thermal one, the nuclear
one, etc. For each type of force a machine exists that transforms this force into a
revolving mechanical force and that way to generate electricity. These machines
need systems control that regulate the processes and this it is the aim of the
present work of investigation, since the system of control of an electrical plant was
designed, which transforms the thermal energy that finally takes place when
exploding the fuel within the cylinders in mechanical energy thanks to the rotation
of the crank and in electrical energy
More specifically, in the present work design and I implement the system of
control for an electrical plant Caterpillar of 75KVA pertaining to the company Labex

VII
Corporation C.A. using micro controller for the supervision of the machine, an
actuator for the speed control and an electronic card with circuits of control of
power with feedback for the voltage regulation.
The used type of investigation corresponds to a feasible project, because it
is desired to give solution to a specific problem as it is it the design and
development of innovating an electrical-electronic system, able to control all the
processes of the electrical plant. This project leans in an investigation
documentary, like of field.
The automatization of this electrical plant is necessary since the machines
of the company Labex Corporation work with a frequency of 60Hz and 120V by
each phase of the three-phase system.

VIII
NDICE
NDICE GENERAL
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................ III
DEDICATORIA ...................................................................................................... IV
RESUMEN DE TRABAJO DE GRADO ................................................................. V
SUMMARY OF WORK OF DEGREE ................................................................... VII
NDICE DE ILUSTRACIONES............................................................................... XI
NDICE DE TABLAS ............................................................................................ XII
INTRODUCCIN ................................................................................................. XIII
CAPITULO I............................................................................................................. 1
Problema de la investigacin................................................................................ 1
1.1 Planteamiento del problema ....................................................................... 1
1.2 Objetivos ..................................................................................................... 2
1.2.1 Objetivo general ................................................................................... 2
1.2.2 Objetivos especficos ........................................................................... 2
1.3 Justificacin ................................................................................................ 3
1.4 Delimitaciones ............................................................................................ 4
1.5 Limitaciones ................................................................................................ 4
CAPITULO II ............................................................................................................ 5
Marco terico........................................................................................................ 5
2.1 Antecedentes .............................................................................................. 5
2.1.1 Tesis..................................................................................................... 5
2.1.2 Tesis..................................................................................................... 6
2.1.3 Producto ............................................................................................... 6
2.2 Bases tericas ............................................................................................ 7
2.2.1 Micro controladores .............................................................................. 7
Recursos Auxiliares ...................................................................................... 9
Microcontroladores PIC ............................................................................... 10
2.2.2 Sistema trifsico ................................................................................. 11
2.2.3 Generadores AC ................................................................................ 12
2.2.4 Grupo electrgeno.............................................................................. 13
2.2.5 Sistema .............................................................................................. 15
2.2.6 Sistema de control.............................................................................. 16
2.2.7 Automatizacin ................................................................................... 18
2.2.8 Dispositivos de medicin .................................................................... 19
2.2.9 Elementos de mando y sealizacin .................................................. 20
2.2.10 Motores Diesel ................................................................................. 22
2.3 Trminos Bsicos ..................................................................................... 23
2.4 Sistema de variables ................................................................................ 26
2.4.1 Cuadro de Variables........................................................................... 26
CAPITULO III......................................................................................................... 29
Marco Metodolgico ........................................................................................... 29
3.1 Tipo de investigacin ................................................................................ 29
3.2 Diseo de la investigacin ........................................................................ 30
3.3 Poblacin y Muestra ................................................................................. 31
3.3.1 Poblacin ........................................................................................... 32
IX
3.3.2 Muestra .............................................................................................. 33
3.3.3 Recoleccin de datos ......................................................................... 35
3.3.3.1 Encuesta ...................................................................................... 37
3.3.4. Tcnicas de procesamiento y anlisis de datos........................... 37
CAPITULO IV ........................................................................................................ 45
Sistema propuesto ............................................................................................. 45
4.1 Diagrama en bloque ................................................................................. 45
4.1.1 Gobernador ........................................................................................ 45
4.1.2 Regulador de voltaje .......................................................................... 47
4.1.3 Supervisor .......................................................................................... 47
4.2 Actuales sistemas de control ya existentes en el mercado ....................... 49
4.2.1 Gobernadores .................................................................................... 49
4.2.1.1 Gobernadores mecnicos ............................................................ 49
4.2.1.2 Gobernadores electrnicos .......................................................... 51
4.3 Funcionamiento que deber tener la planta elctrica. .................................. 53
4.4 Diseo y seleccin de los componentes a utilizar. ................................... 54
4.4.1 Componentes del gobernador ............................................................ 54
Fuente: El autor ........................................................................................... 56
4.4.2 Componentes del regulador de voltaje ............................................... 56
4.4.3 Componentes del supervisor .............................................................. 57
Fuente: El autor. .......................................................................................... 59
4.5.1 Diseo del circuito de regulacin de voltaje ....................................... 59
4.5.2 Diseo del circuito del gobernador ..................................................... 62
4.5.3 Diseo del circuito supervisor ............................................................ 66
4.6 Diseo de la programacin del micro controlador. .................................... 70
4.7 Construccin del regulador de voltaje, gobernador y supervisor .............. 78
4.8 Prueba de los circuitos de control. ............................................................ 79
4.8.1 Pruebas del gobernador ..................................................................... 79
4.8.2 Pruebas del regulador de voltaje ........................................................ 80
4.8.3 Prueba del supervisor ........................................................................ 81
4.9 Implementacin del sistema ..................................................................... 82
Recursos humanos .............................................................................................. 83
4.3 Recursos tcnicos .................................................................................... 83
4.4 Recursos administrativos .......................................................................... 84
4.4 Cronograma de actividades ...................................................................... 85
Conclusin ........................................................................................................... 86
Recomendaciones ............................................................................................... 88
Bibliografa ........................................................................................................... 89
Anexos .................................................................................................................. 90
Anexo A. La Encuesta. ....................................................................................... 91

X
NDICE DE ILUSTRACIONES

Ilustracin 1. Microcontroladores PIC .................................................................... 11


Ilustracin 2. Tensiones en un sistema trifsico..................................................... 12
Ilustracin 3. Generador de una Central Hidroelctrica ......................................... 13
Ilustracin 4. Grupo electrgeno Caterpillar ........................................................... 14
Ilustracin 5. Sistema de control a lazo cerrado. ................................................... 16
Ilustracin 6. Sistema de control a lazo abierto...................................................... 18
Ilustracin 7. Pulsador industrial ............................................................................ 20
Ilustracin 8. Relay final de carrera........................................................................ 21
Ilustracin 9. Contactor de cuatro contactos .......................................................... 22
Ilustracin 10. Motor Diesel de cuatro tiempos ...................................................... 23
Ilustracin 11. Resultados de la pregunta 1 de la encuesta aplicada. ................... 40
Ilustracin 12. Resultados de la pregunta 2 de la encuesta aplicada. ................... 41
Ilustracin 13. Resultados de la pregunta 3 de la encuesta aplicada. ................... 42
Ilustracin 14. Resultados de la pregunta 4 de la encuesta aplicada. ................... 43
Ilustracin 15. Resultados de la pregunta 5 de la encuesta aplicada. ................... 44
Ilustracin 16. Gobernador .................................................................................... 46
Ilustracin 17. Regulador de voltaje ....................................................................... 47
Ilustracin 18. Supervisor ...................................................................................... 49
Ilustracin 19. Gobernador mecnico. ................................................................... 50
Ilustracin 20. Pndulo de aceleracin. ................................................................. 50
Ilustracin 21. Gobernador electrnico. ................................................................. 52
Ilustracin 22. Diagrama en bloques de los componentes principales................... 56
Ilustracin 23. Componentes del regulador de voltaje ........................................... 57
Ilustracin 24. Micro controlador de la marca Micro Chip, modelo PIC16F870 ..... 58
Ilustracin 25. Componentes principales del supervisor. ....................................... 59
Ilustracin 26. Diagrama del regulador de voltaje. ................................................. 61
Ilustracin 27. Esquema del gobernador ............................................................... 65
Ilustracin 28. Esquema del supervisor ................................................................. 69
Ilustracin 29. Circuito gobernador en protoboard. ................................................ 79

XI
NDICE DE TABLAS

Tabla 1. Cuadro de Variables ................................................................................ 26


Tabla 2. Resultados de la encuesta ....................................................................... 39
Tabla 3 Funcin de cada pata del micro controlador en el circuito de supervisin 66
Tabla 4. Recursos Humanos.................................................................................. 83
Tabla 5. Recursos Tcnicos .................................................................................. 83
Tabla 6. Recursos Administrativos......................................................................... 84
Tabla 7. Cronograma de actividades ..................................................................... 85

XII
INTRODUCCIN

Corporacin Labex C.A. es una empresa de artes grficas que se dedica a


la impresin de etiquetas, formas continuas y material de empaque. Toda imprenta
tiene mquinas elctricas con consumos elevados. Debido a las altas corrientes es
necesario una acometida elctrica que pueda soportar estas cargas. Dependiendo
del caso se pueden tomar dos opciones, una es colocar un banco de
transformadores trifsico y conectarse a la red elctrica local y la segunda es
utilizar plantas elctricas. Se eligi la opcin de colocar una planta elctrica para
surtir de electricidad a un galpn de Corporacin Labex C.A. ya que en el galpn
se colocarn mquinas de impresin flexo grafica y no debe fallar la electricidad
en el momento que estas estn funcionando, ya que el material que se esta
imprimiendo en ese momento habra que botarlo por fallas en la impresin.

En este momento la empresa Corporacin Labex C.A. tiene en inventario


una planta elctrica de 75KVA de potencia trifsica, marca Caterpillar, y se quiere
utilizar para este fin. El estado actual de la misma es inoperable a causa de que
todo el sistema de control elctrico y electrnico no funciona. El propsito de este
trabajo de grado es disear e implementar los circuitos de control electrnico
necesarios para que sea operable la planta elctrica y as surtir de electricidad al
galpn de Corporacin Labex C.A.

En el Capitulo I se van a exponer cuales son los problemas que tiene la


planta elctrica Caterpillar de la empresa Corporacin Labex C.A; Que hace
necesario el uso de una planta elctrica en sus instalaciones. Tambin se
presentaran los objetivos general y especficos y de ese modo concretar el modo
como se abordar el tema. En la justificacin se mencionarn las bondades que
tiene el sistema propuesto; En las delimitaciones se establecern los lmites de
diseo.

XIII
En el Capitulo II que tiene como nombre Marco Terico se expondr la
informacin ya existente sobre el tema. Como punto nmero uno se tienen los
antecedentes que son fuentes documentales las cuales proveen informacin til;
Como punto nmero dos se tienen las bases tericas que es un pequeo resumen
de las caractersticas que tienen algunos componentes que se van a utilizar en
este trabajo; Como punto nmero tres se mencionaran los trminos bsicos de
palabras poco comunes presentadas en el trabajo de grado y para terminar el
capitulo se expone el sistema de variables por medio de un cuadro que seala las
caractersticas de cada objetivo especifico.

El Capitulo III se llama Marco Metodolgico y se refiere al tipo de


investigacin y al diseo de la investigacin donde se ubica el trabajo de grado.

El Capitulo IV se llama Sistema Propuesto, desde en el se expone todas los


pasos que se hicieron para lograr los objetivos. Se presenta el diagrama en bloque
del sistema que se va a construir. Los recursos humanos y recursos
administrativos.

XIV
CAPITULO I

Problema de la investigacin

1.1 Planteamiento del problema

La empresa Corporacin Labex C.A. se dedica a la impresin de diferentes


materiales de empaques y de etiquetas con dos mtodos de impresin que son,
Tipogrfica y flexo grfica. La empresa tiene una planta elctrica, marca
Caterpillar, fabricada en el ao 1980 con un motor 3304 de 90Hp acoplado a un
generador de 75KVA trifsico con una tensin de 208 voltios entre lneas. Esta
planta funcion seis aos desde 1980 hasta 1986 como sistema de emergencia a
apagones de luz en esta misma empresa. Con el pasar de los aos el personal
tcnico de mantenimiento no cumpli con su labor apropiadamente haciendo que
la planta elctrica se fuera deteriorando lentamente hasta quedar inoperable.

La empresa tiene la necesidad de reparar la planta elctrica porque van a


abrir un nuevo galpn en otro lado de la ciudad. La empresa no quiere conectarse
a la red elctrica nacional porque el costo inicial de la acometida elctrica es muy
elevado aproximadamente 160.000Bs.F.y el costo para la puesta en
funcionamiento de la planta elctrica es menor aproximadamente 20.000Bs.F.

Para que la planta elctrica funcione adecuadamente con todos los


requerimientos y exigencias elctricas que necesita la empresa, se va a disear e
implementar toda la parte de control electrnico.

El sistema se compone de tres partes fundamentales:


Un sistema de control que va a regular la velocidad del motor. Esta se
controla por la cantidad de combustible que se inyecta a los cilindros y sta

1
a su vez se acciona por medio de un servomotor, el sistema se
retroalimenta por un magnetic pick up, que se encuentra acoplado al
volante dentado del motor.
Un sistema de control que va a regular el voltaje de salida del generador
Un control digital, el cual se encarga de: la puesta en marcha, parada de
emergencia, arranque automtico del grupo electrgeno.

1.2 Objetivos

1.2.1 Objetivo general

Disear e implementar un control electrnico para una planta elctrica


Caterpillar de 75KVA de la empresa Corporacin Labex C.A.

1.2.2 Objetivos especficos

Indagar sobre los actuales sistemas de control ya existentes en el mercado.


Investigar sobre el funcionamiento que deber tener la planta elctrica.
Disear y seleccionar los componentes de los circuito de regulacin de
voltaje, gobernador y supervisor.
Disear la programacin del micro controlador.
Construir el regulador de voltaje, gobernador y supervisor
Probar los circuitos de control.
Implementar el sistema.

2
1.3 Justificacin

La automatizacin de la planta elctrica Caterpillar, beneficia a la empresa


Corporacin Labex C.A. adems que la planta elctrica es necesaria porque
algunos de los equipos que estn instalados en el galpn necesitan una fuente de
electricidad confiable.

Por tal motivo se quiere reactivar la planta elctrica Caterpillar de 75KVA.


Para hacer esto realidad, es necesario disear los sistemas de control electrnico,
luego probarlos y finalmente implementarlos.

Los beneficios tericos que se aportan, van desde el estudio de generacin


de electricidad, pasando por estudios de electrnica de control y de potencia y
terminando con estudios de sistemas de control tanto de lazo abierto como de lazo
cerrado.

En el aspecto prctico se adquiri conocimientos de construccin de


tarjetas electrnicas, mediciones en campo, verificacin de resultados con
respecto a los diseos preliminares y todo con la finalidad de generar la
electricidad confiable que necesitan las maquinas de Corporacion Labex C.A.

En el aspecto metodolgico el presente trabajo de grado va a servir para


aportar informacin tcnica, tanto de clculos como de construccin para la
posibilidad de una futura venta de equipos para automatizar equipos de
generacin de electricidad.

Todo el diseo es 100% con intelecto venezolano.

3
1.4 Delimitaciones

Geogrfica: La investigacin, el diseo y el montaje de los circuitos se


realizaron en la vivienda del autor en la Urb. Alto Hatillo, Av. Colina, Vistalvalle,
Caracas. Las pruebas se hicieron en la empresa Corporacin Labex C.A. en
Turumo, calle Las Industrias, Galpn 25, Caracas.

Temporal: El presente trabajo de investigacin tendr una duracin de


nueve meses, desde el mes de Mayo de 2008, hasta el mes de Febrero de 2009.

Tcnica: El rea de investigacin es electrnica de control y electrnica de


potencia. El proyecto solo va a abarcar tres circuitos, el de regulacin de voltaje, el
gobernador y el supervisor, especficamente para la planta elctrica modelo 3304
de la marca Caterpillar, con una potencia de 75KVA de Corporacin Labex C.A. Si
en algn momento se quiere realizar una modificacin que no est prevista en
este trabajo habr que pedir permiso y autorizacin a la empresa Corporacin
Labex C.A.

1.5 Limitaciones

Debido al tamao y el peso de la planta elctrica Caterpillar de 75KVA, es


dificultoso el traslado de la misma, por esa causa las posibles revisiones se harn
en el sitio donde esta instalada que es en las instalaciones de Corporacin Labex
C.A.

4
CAPITULO II

Marco terico

2.1 Antecedentes

2.1.1 Tesis

En los grupos electrgenos ms avanzados se utilizan micro controladores


para operar todos los procesos que se hagan, la tomas de muestra de los
sensores y las comunicaciones entre la planta elctrica y computadores externos.
De esa manera no es necesario estar en el grupo electrgeno para poder controlar
los acontecimientos que surjan de improvisto ya que eso lo har el micro
controlador.

Monclus S., Oriol, (Junio, 2005), Sistema remoto para la captacin masiva de
informacin esta investigacin se realiz para optar por el ttulo de Ingeniero
Tcnico Industrial en Electrnica Industrial en la Universidad Rovira I Virgili en
Tarragona, Espaa. Trata de cmo manejar, almacenar informacin y controlar los
diferentes impulsos en un micro controlador.

El aporte que da este antecedente para la presente tesis es muy til porque
sirve como referencia para hacer el cdigo fuente y un bosquejo de las posiciones
de las instrucciones a realizar por el grupo electrgeno.

5
2.1.2 Tesis

En las plantas elctricas de pequeo tamao como es el caso del grupo


electrgeno Caterpillar 3304 de 75KVA, es un factor muy importante la regulacin
de voltaje, ya que cuando se conectan nuevas cargas a las ya conectadas,
aunque sean relativamente pequeas el voltaje disminuye considerablemente. Por
esta causa el sistema de regulacin tiene que ser muy eficiente para poder
corregir las variaciones de carga que pudieran existir en un momento determinado.

Briseo A., David G., (Junio de 2006), Desarrollo e implementacin de un


acondicionador de lnea electrnica de 2000va de potencia con transformador
Booster controlado por un inversor, esta investigacin se realiz para optar por el
titulo de Ingeniero Electrnico en la Universidad Nueva Esparta de Caracas,
Venezuela. En esta tesis se sealan los posibles circuitos de reguladores para
voltaje, las caractersticas de los mismos, las caractersticas de una lnea con
regulacin, lneas sin regulacin y posee teora sobre electrnica de potencia.

La informacin que se encuentra en el trabajo de investigacin antes


mencionado aporta informacin valiosa para la construccin del regulador de
voltaje por la forma en que hace el testeo del voltaje de salida, que ser el mismo
de la presenta investigacin.

2.1.3 Producto

Todos los grupos electrgenos de un tamao mayor a 5KVA necesitan una


forma de mantener las revoluciones por minuto (RPM) del motor siempre estables,
ya que con cambios en la carga aumentan o disminuyen las RPM segn sea el

6
caso. Para solucionar ese problema se crearon los gobernadores de inyeccin de
combustible, que son sistemas electrnicos con retroalimentacin constante de las
RPM del motor y dependiendo de ellas se encarga el gobernador de incrementar o
disminuir en paso de combustible al motor.

WOODWARD, EPG, (2003). Es un gobernador electrnico, capaz de


controlar grandes sistemas electrgenos tanto diesel como de gas y turbinas. Se
compone de tres piezas la primera es el controlador electrnico que se encarga de
verificar la velocidad del motor y mantenerlo siempre a las mismas RPM, detecta
sobre carga, sobre velocidad y adems tiene retroalimentacin con el actuador
para as poder limitar el paso de combustible en la puesta en marcha del motor. La
siguiente pieza son los actuadores que con ellos se regula el paso de combustible
y por ltimo y no menos importante es el sensor magntico que se coloca en el
volante dentado del motor y con l se testea la velocidad del motor.

Este producto sirve como referencia para realizar el diseo y la construccin


del gobernador ya que contiene todo lo necesario para controlar el motor modelo
3304 de la marca Caterpillar.

2.2 Bases tericas

2.2.1 Micro controladores

Un micro controlador es un dispositivo que dentro de l tiene varios


circuitos. Estos funcionan como una computadora al tener una CPU, memorias y
unidades de entrada y salida (E/S). Segn Wikipedia (2007)

Los micro controladores son circuitos especializados ya que se programan


para que ejecuten instrucciones muy especficas para cada proceso de E/S. Por

7
eso, es que mayormente se utilizan para controlar un conjunto de circuitos como
podran ser los electrodomsticos que nos facilitan la vida en las tareas del hogar.

Algunos de los posibles dispositivos de E/S pueden ser: convertidores


analgicos a digital y viceversa, temporizadores, buses de interfaz, etc. Los micro
controladores se programan por medio de un lenguaje de programacin. En ese
lenguaje se dan las instrucciones al micro controlador de las cosas que deber
hacer. Si no se programa el micro controlador no har nada.

Un micro controlador generalmente tiene un generador de reloj integrado y


una pequea cantidad de memoria RAM y ROM EPROM EEPROM, significando
que para hacerlo funcionar, todo lo que se necesita son unos pocos programas de
control y un cristal de sincronizacin. Adems de esto, los micro controladores
disponen generalmente de una gran variedad de dispositivos de entrada/salida,
como convertidores de analgico a digital, temporizadores, UARTs y buses de
interfaz serie especializados, como I2C y CAN. Frecuentemente, estos dispositivos
integrados pueden ser controlados por instrucciones de procesadores
especializados. Los modernos micro controladores utilizan un lenguaje de
programacin tipo BASIC.

Es importante destacar el uso de micro controladores ya que reducen


considerablemente el diseo del circuito a realizar, aminorando sus costos y su
peso ahorrando espacio.

Las partes principales de un micro controlador son las siguientes:

Procesador.
Memoria ROM
Memoria RAM.
Buses de comunicacin.

8
Recursos Auxiliares

Algunos de los principales recursos auxiliares de los micros controladores


son:

Timers

Se emplean cuando se requiere controlar periodos de tiempo


(temporizadores) y para llevar la cuenta de acontecimientos que suceden en el
exterior (contadores).

Para ello, se carga un valor en un registro, y a partir de dicho valor el


registro se va incrementando o decrementando, a medida que el micro
controlador recibe impulsos de reloj, una vez que el registro se desborde o
llegue a 0, se produce un aviso llamado bandera.

Watchdog

Como un micro controlador funciona sin la intervencin de la mano humana,


Los micro controladores poseen un watchdog, que traducido al espaol es
Perro Guardin. Este consiste en un temporizador que, cuando se desborda y
pasa por 0, produce un reset automticamente en el sistema.

Para la correcta utilizacin del Perro Guardin, se debe disear un


programa de forma que se inicialice antes de que ste provoque un reset. Este
recurso es muy til, si llegase a ocurrir una falla en la maquina, de esta forma
no podr inicializarse el Watchdog, y por consiguiente provocar el reset del
programa.

Estado de reposo o bajo consumo

Este recurso es usado cuando el micro controlador espera a que ocurra un


acontecimiento externo, para volverse a poner en funcionamiento. Para ahorrar
energa, los micro controladores disponen de una instruccin especial, que les

9
pasa al estado de reposo o de bajo consumo, en el cual los requerimientos de
potencia son mnimos. Al activarse una interrupcin (cambio de flanco en
alguna de las entradas del micro controlador) ocasionada por el acontecimiento
esperado, el micro controlador reanuda su trabajo

Conversor A/D y conversor D/A

Los microcontroladores que poseen conversores A/D (Analgico-Digital) y D/A


(Digital-Analgico) son capaces de procesar cualquier tipo de seal analgica
discretizandola en tantos bits como se halla programado el micro controlador
(resolucin de entrada analgica) y en le caso de D/A, se realiza con una
resolucin de 256 bits generalmente para luego pasar por un R2R interno del
micro controlador.

Puertos de comunicacin

Los micro controladores pueden comunicarse con otros dispositivos externos,


otros buses de microprocesadores, buses de sistemas y pueden ser adaptados
con otros elementos bajo normas y protocolos. Algunos modelos disponen de
recursos que permiten directamente esta tarea, entre los que destacan:

1. UART, adaptador de comunicacin serie asncrona.


2. USART, adaptador de comunicacin serie sncrona y asncrona
3. Puerta paralela esclava para poder conectarse con los buses de otros
microprocesadores.
4. USB (Universal Serial Bus), que es un moderno bus serie para los PC.
5. Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por Philips.

Microcontroladores PIC

La palabra PIC significa Peripheral Interface Controller (Controlador de


Interfaz Perifrico) y son una familia de microcontroladores tipo RISC, que tienen
como caractersticas las siguientes: Set de instrucciones homogneo y reducido,

10
alta velocidad, fcil manejo, bajo consumo y un pequeo tamao. (Ver ilustracin
1).
Ilustracin 1. Microcontroladores PIC

Fuente: Wikipedia

Existen diferentes series de micro controladores PIC entre las que se


pueden citar: PIC 12CXXX, PIC 14XXXX, PIC 16XXX y PIC 17XXX.

Estos dispositivos pueden conseguirse de 8 bits, 12 bits, con tecnologa


CMOS, con memoria de programa, un banco de memoria RAM y registro de uso
general, adems de presentar, dependiendo del modelo, algunos de los recursos
auxiliares previamente explicados.

El PIC posee un juego de instrucciones que puede variar desde 35 hasta 70.

La empresa Microchip adems de fabricar y distribuir los microcontroladores


PIC ofrece un entorno de desarrollo semi-gratuito, que es el programa MPLAB-
IDE. Con esta aplicacin se puede programar, compilar, simular, grabar, etc.

2.2.2 Sistema trifsico

El sistema trifsico es un sistema de tres tensiones alternas que estn


desfasadas 120 una de la otra como sale en el ilustracin 2. La tensin entre dos
fases debe ser de 208Vac para el caso la planta elctrica Caterpillar de

11
Corporacin Labex C.A. El transporte de la corriente en uno de estos sistemas se
realiza por medio de 3 conductores activos, los cuales se denominan R, S, T
adems se puede usar un cuarto conductor para el neutro.
Ilustracin 2. Tensiones en un sistema trifsico

Fuente: Wikipedia, Sistemas trifsicos (2007)

En los sistemas trifsicos de Amrica, la frecuencia es de 60Hz y 120Vac


en cada fase.

2.2.3 Generadores AC

Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una


diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos. Los
generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa
mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo
magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura o
estator. Si mecnicamente se produce un movimiento entre los conductores y el
campo, se generara una fuerza electromotriz (F.E.M.). Wikipedia (2007). En la
ilustracin 3 se puede observar un generador de 3Mba. De una central
hidroelctrica.

12
Ilustracin 3. Generador de una Central Hidroelctrica

Fuente: Wikipedia, Generadores AC (2007)

2.2.4 Grupo electrgeno

Un grupo electrgeno es una mquina que mueve un generador de


electricidad a travs de un motor de combustin interna. Son comnmente
utilizados cuando hay dficit en la generacin de energa elctrica de algn lugar;
Cuando hay frecuentes cortes en el suministro elctrico o cuando se debe
alimentar una carga importante como hospitales o aeropuertos. Se puede ver en la
ilustracin 4.

Una de las utilidades ms comunes es la de generar electricidad en


aquellos lugares donde no hay suministro elctrico, generalmente son zonas
apartadas con pocas infraestructuras y muy poco habitadas. Otro caso sera en
locales de pblica concurrencia, hospitales, fbricas, etc., que a falta de energa
elctrica de red, necesiten de otra fuente de energa alterna para abastecerse.

Un grupo electrgeno consta de las siguientes partes:

Motor diesel. El motor diesel que acciona el Grupo Electrgeno ha sido


seleccionado por su fiabilidad y por el hecho de que se ha diseado
especficamente para accionar grupos Electrgenos.

13
Sistema elctrico del motor. El sistema elctrico del motor es 12 o 24 VCC,
con el negativo conectado a tierra. El sistema incluye un motor de arranque
elctrico, una batera, sensores y dispositivos de alarmas de los que disponga el
motor. Normalmente, un motor dispone de un sensor de presin de aceite y otro
de temperatura.

Alternador. La energa elctrica de salida se produce por medio de un


alternador, auto excitado, auto regulado y sin escobillas acoplado con precisin al
motor.

Depsito de combustible y bancada. El motor y el alternador estn


acoplados y montados sobre una bancada de acero de gran resistencia. La
bancada incluye un depsito de combustible.

Sistema de control. Se puede instalar diferentes tipos de paneles y sistemas


de control para controlar el funcionamiento y salida del grupo y para protegerlo
contra posibles fallos en el funcionamiento.

Ilustracin 4. Grupo electrgeno Caterpillar

Fuente: Archivo del autor

Interruptor automtico de salida. Para proteger al alternador, se suministra


un interruptor automtico de salida adecuado para el modelo y rgimen de salida
del Grupo Electrgeno con control manual. Para grupos Electrgenos con control

14
automtico se protege el alternador mediante contactores adecuados para el
modelo adecuado y rgimen de salida.

Para la regulacin automtica de la velocidad del motor se emplean una


tarjeta electrnica de control para la seal de entrada pick-up y salida del
actuador. El pick-up es un dispositivo magntico que se instala justo en el
engranaje situado en el volante del motor. El pick-up detecta la velocidad del
motor, produce una salida de voltaje debido al movimiento del engranaje que se
mueve a travs del campo magntico de la punta del pick-up. El actuador sirve
para controlar la velocidad del motor en condiciones de carga. Cuando la carga es
muy elevada la velocidad del motor debe aumentar para proporcionar la potencia
requerida y, cuando la carga es baja, la velocidad disminuye, es decir, el
fundamento del actuador es controlar de forma automtica el rgimen de velocidad
del motor sin aceleraciones bruscas, generando la potencia del motor de forma
continua. Normalmente el actuador se acopla al dispositivo de entrada del fuel-oil
del motor.

2.2.5 Sistema

Segn Wikipedia (2006), Es una entidad material formada por partes


organizadas, sus componentes, que interactan entre s de manera que las
propiedades del conjunto, sin contradecirlas, no pueden deducirse por completo
de las propiedades de las partes.

Segn Ogata (2003), Un sistema es una combinacin de componentes


que actan juntos y realizan un objetivo determinado. Un sistema no
necesariamente esta limitado a los sistemas fsicos .

De acuerdo a las definiciones anteriormente planteadas se puede concluir


que un sistema no es ms que un conjunto de componentes organizados de tal
forma que interacten entre s, con la finalidad de lograr un objetivo. Esta

15
definicin puede aplicarse a muchas ramas, tales como: Filosofa, Matemtica,
Economa, etc.

2.2.6 Sistema de control

En el rea industrial un sistema de control est definido por un conjunto de


componentes combinados entre s, los cuales son capaces de regular su conducta
o la del sistema, para de esta forma obtener la respuesta deseada. Existen
diferentes tipos sistemas de control los cuales pueden dividirse en:

1. Sistemas de control realimentados o a lazo cerrado: Estos sistemas


mantienen una relacin entrada vs salida, y utilizan esta diferencia
como medio de control. (ver Ilustracin 5). Dichos sistemas son
usados para conseguir un control ms exacto, la seal a ser
controlada debe ser realimentada y comparada con la entrada de
referencia del sistema, y ser enviada una seal actuante la cual ser
proporcional a la diferencia existente entre la entrada y la salida a
travs del sistema para as corregir el error.

Ilustracin 5. Sistema de control a lazo cerrado.

Fuente: El Autor

16
Hostetter, Gene (1990), presentan ventajas a los sistemas de control
realimentados de las cuales se extrae lo siguiente:

Pequea Sensibilidad a los cambios. Los diferentes sistemas pueden


ser diseados para tratar de obtener error cero, a pesar de los cambios
en la planta.
Incremento en la rapidez de respuesta y anchura de banda. La
retroalimentacin puede utilizarse para incrementar la gama de
frecuencias sobre la cual un sistema responde y hacer que responda
ms satisfactoriamente a las necesidades propuestas.
Incremento en la exactitud. El sistema a lazo cerrado se puede disear
para llevar a cero el error entre las respuestas deseada y la medida.
Reducidos efectos de las perturbaciones. Se pueden atenuar
notablemente los efectos de perturbaciones al sistema.

2. Sistemas de control a lazo abierto: La salida del sistema no


proporciona efecto sobre la accin de control. (ver ilustracin 6).

Los componentes de un sistema de control no realimentado se


pueden dividir en: Controlador y los Procesos Controlados.

Ogata, Katsuhiko (2005), En los sistemas a lazo abierto, la salida


no se compara con la entrada de referencia, a cada entrada de
referencia le corresponde una condicin de operacin fija, como
resultado la precisin del sistema depende de la calibracin. Ante la
presencia de perturbaciones, un sistema de control a lazo abierto no
realiza la tarea deseada

Rodrguez, Daniel (1995), afirma que los sistemas de control de


lazo abierto son muy utilizados en aplicaciones no crticas, esto
gracias a su simplicidad y economa.

17
Ilustracin 6. Sistema de control a lazo abierto.

Fuente: Kuo, Benjamn C. Automatic Control System.

2.2.7 Automatizacin

La automatizacin es un conjunto de tcnicas cuyo objetivo primordial es el


control de maquinarias sin la intervencin humana.

Actualmente se han reconocido bases cientficas y conceptuales que definen


la automatizacin como una ciencia con fundamentos bien definidos. En cuanto a
este planteamiento Borrel, Mximo y otros (1995), expresan:

...En todas las aplicaciones de la automatizacin


puede reconocerse no solo el inters en definir y estudiar los
medios para llevar a cabo transformaciones de energa, sino
tambin las modalidades segn las cuales dichas
transformaciones han de cumplirse. En otros trminos, no es
importante, a fines de la automatizacin, la estructura intima
de las mquinas, ya sean motoras u operadoras, sino ms
bien el estudio de las leyes exteriores, de la organizacin y
de los encadenamientos mutuos que han de cumplirse entre
ellas o entre sus partes. (p 366).

18
Por lo anteriormente expuesto, puede definirse que la automatizacin, como
ciencia, estudia las leyes que regulan el intercambio de informacin, entre las
partes que conforman un sistema.

Lpez, G (2006), expresa:

La automatizacin hoy en da es ms requerida que


nunca para que una industria mantenga la competitividad,
los niveles de produccin y los estndares de calidad
exigidos en los mercados internos y externos. Gran cantidad
de maquinaria y equipos de funcionamiento en las distintas
industrias latinoamericanas carecen de la tecnologa
apropiada para producir en forma eficiente. La adquisicin
de modernos equipos representa altas inversiones que no
siempre son adecuadas o indispensables.

2.2.8 Dispositivos de medicin

Con respecto a los dispositivos de medicin Maloney (1997), expresa:

Todo el control industrial depende de la capacidad de


medir con exactitud y rapidez el valor de la variable
controlada. De modo general, se ha encontrado que la mejor
manera de medir el valor de una variable controlada es
convertirla en una seal elctrica de algn tipo y detectar la
seal elctrica con un dispositivo elctrico de medicin. (p.
337).

Estos dispositivos son sumamente necesarios, ya que, son los encargados


de transformar una seal fsica de cualquier tipo en una seal elctrica, la cual es
mucho ms fcil de manejar.

19
2.2.9 Elementos de mando y sealizacin

Conforman el conjunto de elementos que deben introducirse para sealizar


cada uno de los estados que tiene una mquina, y de los mecanismos que se
encargan de enviar seales de control a la mquina.

Entre estos se tienen:

Elementos de retencin:

Son empleados generalmente para generar la seal de inicio del


sistema, o de un posible paro momentneo o de emergencia. El
dispositivo de este tipo ms comn es el Pulsador. (Ilustracin 7).

Ilustracin 7. Pulsador industrial

Fuente: biltron

20
Interruptores mecnicos de final de carrera:

Estos interruptores son capaces de detectar la presencia o la


ausencia de cualquier elemento, mediante el contacto entre un
interruptor situado en el mismo y el elemento a controlar. (Ilustracin
8).

Ilustracin 8. Relay final de carrera

Fuente: Blackthunder

Contactores:

Estos dispositivos elctricos son capaces de manejar seales


de encendido y apagado. Estn formados por una bobina y una serie
de contactos (abiertos o cerrados dependiendo del tipo de
configuracin). Su principio de funcionamiento se basa en inducir
una corriente a travs de la bobina, la cual a su vez, generar un
campo magntico, haciendo conmutar los contactos. Se utilizan para
regular secuencias lgicas con cargas de alta impedancia y sistemas
de alta potencia. (Ilustracin 9).

21
Ilustracin 9. Contactor de cuatro contactos

Fuente: thermaldevices

2.2.10 Motores Diesel

El motor diesel es un motor trmico de combustin interna en el cual el


encendido se logra por la temperatura elevada que produce la compresin
del aire en el interior del cilindro.

Un motor diesel funciona mediante la ignicin del combustible al ser


inyectado en una cmara de combustin que contiene aire a una
temperatura superior a la temperatura de auto combustin, sin necesidad
de chispa. La temperatura que inicia la combustin procede de la elevacin
de la presin que se produce en el segundo tiempo que es la compresin.
El combustible se inyecta en la parte superior de la cmara de compresin
a gran presin, de forma que se atomiza y se mezcla con el aire a alta
temperatura y presin. Como resultado, la mezcla se quema muy
rpidamente. Esta combustin ocasiona que el gas contenido en la cmara
se expanda, impulsando el pistn hacia abajo. La biela transmite este
movimiento al cigeal, al que hace girar, transformando el movimiento
lineal del pistn en un movimiento de rotacin, en la ilustracin 10 se puede
ver el motor Diesel internamente.

22
Ilustracin 10. Motor Diesel de cuatro tiempos

Fuente: Club Volkswagen Polo de Espaa

2.3 Trminos Bsicos

A
AC Corriente alterna es la corriente elctrica que varia su
magnitud y sentido cclicamente.1

C
Corriente Segn Wikipedia (2006), Es el flujo de portadores de carga
elctrica, normalmente a travs de un cable metlico o

1
El autor.

23
cualquier otro conductor elctrico, debido a la diferencia de
potencial creada por un generador de corriente.
Corriente Alterna Segn Wikipedia(2007), Es la corriente elctrica en la
que su magnitud y sentido cambian cclicamente.
F
F.E.M. Fuerza electro motriz es toda energa capaz de mantener una
Diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito
abierto.2
Fusible Segn Wikipedia (2006), Es un dispositivo, constituido por un
hilo o lmina de un metal o aleacin de bajo punto de fusin,
que se intercala en un punto determinado de una instalacin
elctrica para que se funda, por Efecto Joule, cuando la
intensidad de corriente supere, por un cortocircuito o un
exceso de carga, un determinado valor que pudiera hacer
peligrar la integridad de los conductores de la instalacin con
el consiguiente riesgo de incendio o destruccin de otros
elementos.

M
Microprocesador: Segn Maloney (1997). Es un circuito integrado que
trae las instrucciones de programa, las decodifica, y las
ejecuta.

P
Planta Segn Ogata (2003). Una planta puede ser una parte de un
equipo, tal vez un conjunto de elementos de una mquina que
funcionan juntos, y cuyo objetivo es efectuar una operacin
particular.

2
Wikipedia, Fuerza electro motriz.

24
K
KVA. Kilo voltios amperios y es la potencia aparente. Se utiliza
principalmente para determinar la capacidad de los equipos y
cables de alimentacin a una carga elctrica3.

R
Rel Segn Wikipedia (2006), Un rel es una bobina
electromagntica con par de contactos que se abren o cierran
dependiendo de la configuracin.
RPM Revoluciones por minuto, es la cantidad de vueltas que da un
objeto por minuto4.
V
Voltaje Es la diferencia de potencial que existe entre dos terminales5.

3
El autor.
4
Id.
5
Id.

25
2.4 Sistema de variables

2.4.1 Cuadro de Variables

Tabla 1. Cuadro de Variables


Tcnica de
Objetivo Variable Dimensin Indicador Subindicador Fuente Recoleccin
De datos
Indagar los
actuales Sistemas ya Tecnologas, Fichas
sistemas ya existentes en el Estudio de mercado. marcas, Documental. tcnicas e
existentes en mercado. presupuestos. Internet
el mercado.
Investigar la Generadores
teora bsica Corrientes Amp.
Teora de sistemas Sistemas trifsicos.
de los Voltajes V.
trifsicos,
sistemas Factor de potencia Fp Libros y
electrnicos y de Documental.
trifsicos, Op amp. datasheet.
micro
electrnicos y Electrnica. ICs.
controladores.
micro Datasheet.
controladores. Micro controladores Datasheet.

26
Tcnica de
Objetivo Variable Dimensin Indicador Subindicador Fuente Recoleccin
De datos
Disear y Diagrama en Funcionamiento
seleccin de bloque. bsico.
los Thevenin.
componentes Norton.
Parmetros de los Clculos.
de los Voltajes. V. Libros,
circuitos de regulacin de
circuitos de Corrientes. Amp. Documental. datasheet,
voltaje, gobernador y
regulacin de Internet.
supervisor.
voltaje,
Funcionamiento
gobernador y Comportamiento.
deseado.
supervisor.

Disear la Entrada. Documental. Datasheet.


programacin Programacin del micro Salida. Campo. MPlab IDE.
Cdigo.
del micro controlador. Voltajes. V.
controlador. Corrientes. Amp.

27
Tcnica de
Objetivo Variable Dimensin Indicador Subindicador Fuente Recoleccin
De datos
20 Voltios DC. V.
Construir el Etapa de
15 Voltios DC. V.
regulador alimentacin.
Etapas construccin de 05 Voltios DC. V. Observacin
de voltaje,
regulador de voltaje, Frecuencias. Fr. Campo. y
gobernador
gobernador y supervisor. Etapa de control. Voltajes. V. experiencia.
y
Corrientes. Amp.
supervisor.
Etapa de potencia. 300 Watts. W.
Motor. RPM.
Generador. Voltaje de salida. V. 3
Prendido.
Probar de Arranque. Apagado.
los Tipos de prueba. Tiempos. Campo. Medicin
circuitos. Grupo electrgeno. Entrada de
En operacin.
seales.
Apagado
Parada.
general.
Normas ISO. Fichas
Implantar. Implantar. Documental.
Anlisis de costos. Venta. tcnicas.
Fuente: Autor.

28
CAPITULO III

Marco Metodolgico

3.1 Tipo de investigacin

La presente tesis es una investigacin de tipo proyectiva, ms


especficamente de proyecto factible, ya que se quiere proponer una solucin a
una situacin determinada, con el diseo o la creacin de algo.

Las investigaciones proyectivas son Todas aquellas investigaciones que


conducen a inventos, programas, diseos o creaciones dirigidas a cubrir una
delimitada necesidad.6

La Universidad Pedaggica Experimental Libertador, en el Manual de


Trabajo de Grado de Especializacin y Maestra y Tesis Doctorales (1998),
expresa:
El Proyecto Factible consiste en la investigacin,
elaboracin y desarrollo de una propuesta de un modelo
operativo viable para solucionar problemas, requerimientos o
necesidades de organizaciones o grupos sociales, puede
referirse a la formulacin de polticas, programas, tecnologas,
mtodos o procesos. El proyecto debe tener apoyo en una
investigacin de tipo documental, de campo o un diseo que
incluya ambas modalidades. (p.7).

Este proyecto de investigacin es del tipo proyecto factible por que hay que
disear y crear algunos dispositivos, como son los circuitos de control para la

6
Hurtado. J. (1998), (Obtenido de Metodologa de la Investigacin Holistica.)

29
planta elctrica y de ese modo encontrar una solucin para la empresa
Corporacin Labex C.A.

3.2 Diseo de la investigacin

La presente investigacin utiliza dos tipos de diseo, uno de ellos es el


documental ya que se basa en la obtencin de materiales impresos y otros tipos
de documentos escritos. El otro tipo de diseo que utiliza la presente investigacin
es la de campo, ya que mucha informacin se va a recoger de fuentes que se
encuentran en constante cambio y en un contexto natural.

En el proceso de investigacin se tienen dos tipos principales, uno es el


diseo de campo y el otro es el diseo bibliogrfico.7

La Universidad Pedaggica Experimental Libertador (UPEL), en el Manual


de Trabajo de Grado de Especializacin y Maestra y Tesis Doctorales (1998),
expresa:

Se entiende por investigacin de campo, el anlisis


sistemtico de problemas en la realidad, con el propsito bien
sea de describirlo, interpretarlo, entender su naturaleza y
factores constituyentes, explicar sus causas y efecto, o predecir
su ocurrencia, haciendo uso de mtodos caractersticos de
cualquiera de los paradigmas o enfoques de investigacin
conocidos o en desarrollo. Los datos de inters son recogidos
en forma directa de la realidad; en este sentido se trata de
investigaciones a partir de datos originales o primarios. (p.5).

En correspondencia con el tipo de investigacin, Hernndez Sampieri,


Roberto y otros (1991), aseveran que el diseo seala al investigador lo que debe
7
Sampieri, Fernandez y Batista (1992) (Obtenido de: metodologa de la investigacin)

30
hacer para alcanzar sus objetivos de estudio, contestar las interrogantes que se ha
planteado y analizar la certeza de la (s) hiptesis formuladas en un contexto en
particular. (p.108).

Fundamentndose en lo expuesto anteriormente, si se estudia con


detenimiento los objetivos planteados y las caractersticas del problema objeto de
estudio, puede establecerse que el presente Trabajo de Grado corresponde a una
investigacin de carcter mixta, la cual est compuesta por una investigacin
documental, ya que se contempla el estudio descriptivo que permite obtener la
recopilacin de datos relevantes y necesarios a fin de permitir llegar a un anlisis,
y una investigacin de campo para la recoleccin de datos que deben ser
obtenidos de forma directa de la realidad.

El diseo documental en el presente trabajo de investigacin se utiliza


porque hay que buscar informacin de posibles documentos relacionados con el
tema investigado del cual saldrn los objetivos especficos Indagar sobre los
actuales sistemas de control ya existentes en el mercado.

El diseo de campo se utilizo porque existe la necesidad de disear los


diferentes circuitos propuestos, y luego de disearlos hay que construirlos y
verificar sus resultados, esta parte se complementa con los objetivos especficos,
Construir el regulador de voltaje, gobernador y supervisor, Probar los circuitos e
Implantar.

3.3 Poblacin y Muestra

Una vez que se define el grupo al cual va dirigido el sistema de control del
grupo electrgeno, se procede a definir al rea de aplicacin del estudio, la cual
valida el proyecto a realizar.

31
Antes de explicar la seleccin de la poblacin y la muestra, es importante
conocer los conceptos bsicos de stos trminos.

De acuerdo con lo expresado por Hernndez, Fernndez y Baptista, la


poblacin se refiere al conjunto para el cual sern vlidas las conclusiones que se
obtengan: a los elementos o unidades (personas, instituciones, o cosas) a las
cuales se refiere la investigacin, y la muestra es un subconjunto representativo
de un universo o poblacin

Para Hernndez, Fernndez y Baptista las poblaciones que se pueden


estudiar son muy diversas. Este autor clasifica las poblaciones en dos tipos:
Finitas, cuando est estructurada por un nmero limitado de elementos e Infinita,
cuando la poblacin es muy grande y no se conocen lmites precisos de stas. De
acuerdo con estos autores las poblaciones suelen ser muy numerosas, por lo
tanto se hace necesario recurrir al procedimiento de muestreo y define una
muestra, como una parte de la poblacin a estudiar, mediante la cual se
busca conocer de manera aproximada las caractersticas propias de una
determinada poblacin.

3.3.1 Poblacin

La poblacin o universo de estudio se refiere al conjunto para el cual son


vlidas las conclusiones que se obtengan: a los elementos o unidades8. En
trminos generales se puede expresar que la poblacin es la totalidad del
fenmeno a estudiar, donde las unidades de la poblacin poseen una
caracterstica comn, la cual es el objeto de estudio y da origen a los datos de la
investigacin.

8
Sampieri, Fernandez y Batista (1992) (Obtenido de: metodologa de la investigacin)

32
En la presente investigacin las unidades de anlisis objeto de observacin
o estudio, ser un grupo de expertos en el rea de repuestos para grupos
electrgenos, la bsqueda de estos expertos se har por la gua telefnica de
paginas amarillas del ao 2005, con un total de 32 empresas en todo el pas.

Todas estas empresas constituyen la poblacin o universo de estudio para


la investigacin planteada, para la cual se generalizan los resultados.

Se decidi tomar esta poblacin ya que, el sistema propuesto en esta


investigacin, solo lo conocen las empresas que se dedican a la venta y
mantenimiento de plantas elctricas.

El universo objeto de estudio, constituye una poblacin finita, en la medida


que sta constituida por un determinado nmero de elementos que con relacin a
este estudio, est limitada a 32 unidades o empresas.

3.3.2 Muestra

La muestra se define como:


Un subgrupo de la poblacin que debe ser reflejo fiel y
representacin de la misma, se toma con la finalidad de
estudiar sus principales caractersticas y su tamao
depender de la precisin con que el investigador desee
estimar el parmetro de la poblacin en un nivel particular
de confianza.9

Por las caractersticas que reviste el presente estudio, a partir de la muestra


seleccionada, se hizo un muestreo no probabilstico. Se entiende como no

9
UPEL (1998) (Obtenido de: Metodologa de la investigacin).

33
probabilstico a, un procedimiento de seleccin en el que se desconoce la
probabilidad que tienen los elementos de la poblacin para integrar la muestra10.
El tipo de muestreo no probabilstico que se va a emplear, va a ser un
muestreo intencional u opintico. El muestreo intencional se define como: los
elementos son escogidos con base en criterios o juicios preestablecidos por el
investigador.11

Se escogi el muestreo no probabilstico del tipo intencional en el presente


trabajo, porque las personas que conocen sobre el control, manipulacin y
mantenimiento de plantas elctricas tienen que ser estudiadas y preparadas en
sta materia, ya que no se podra hacer un estudio probabilstico porque cuando le
preguntemos a alguna persona escogida al azar, no va a saber dar una repuesta
adecuada al nivel exigido.

Una vez determinada la poblacin o universo a estudiar, se seleccion el


tipo de muestra, la cual es una muestra representativa y se va a tomar a travs de
investigaciones estadsticas por medio del estudio de fuentes directas.

Para determinar el tamao de la muestra a estudiar, se tom en cuenta


la siguiente ecuacin 1:

Ecuacin 1. Tamao de la muestra.


n = (N. Z. p. q) / ((N-1). E2 + Z. p. q)
Fuente: Arias, Fidias. (2006). (Obtenido de: El Proyecto de Investigacin)

Donde:

n= Tamao de la poblacin
N= Total de elementos que integran la poblacin.
Z2= Zeta critica: Valor determinado por el nivel de confianza.

10
Arias, Fidias. (2006) (Obtenido de: El Proyecto de Investigacin).
11
Arias Fidias (2006) (Obtenido de: El proyecto de investigacin).

34
S= Desviacin Standard (tpica 15%)
e= Error muestral (tpico 5%)
p= Proporcin de elementos que presentan la caracterstica (tpico 50%)
q= Proporcin de elementos que no presentan la caracterstica (tpico 50%)

En el caso de estudio de este Proyecto de Tesis los datos son los


siguientes:

N= 32 Empresas
Z = 1,96 ~ 2 (95% confiabilidad)
e = 5 % = 0,05
p = 50 % = 0,5
q = 50% = 0,5
n=?

n = (N. Z. p. q) / ((N-1). E2 + Z. p. q)

32 x (1,96) x 0,5 x 0,5


_______________________________
(32 -1) x 0,0025 + (1,96) x (0,5) x (0,5)

n = 12 empresas aprox.

3.3.3 Recoleccin de datos

Segn Hernndez, Fernndez y Baptista (1998) los instrumentos son


formularios elaborados para registrar la informacin obtenida durante el proceso
de recoleccin, los ms conocidos son: instrumentos de observacin, listas de
control, test psicolgicos, ficha de entrevista y cuestionarios. Las tcnicas
constituyen un conjunto de procedimientos que se utilizan durante el proceso de
recoleccin de datos

35
La aplicacin de las tcnicas de recoleccin es lo que conduce a la
obtencin de informacin, la cual debe ser guardada en un medio material de
manera que los datos puedan ser recuperados, procesados, analizados e
interpretados posteriormente.12 A este soporte de la recoleccin de datos se le
denomina instrumento y el mismo es cualquier recurso o dispositivo, que se utiliza
para obtener, registrar o almacenar informacin. La tcnica e instrumento
empleado en esta Tesis de Grado para la recoleccin de datos es la encuesta.

12
Arias, F. (2006). (Obtenido de: El proyecto de Investigacin)

36
3.3.3.1 Encuesta

Es una tcnica que pretende obtener informacin que suministra un grupo


o muestra de sujetos acerca de s mismos, o en relacin con un tema en
particular13.
La encuesta puede ser oral o escrita. La oral se caracteriza por ser un
interrogatorio personalmente o por va telefnica. Este tipo de encuesta es poco
profunda, pero de gran alcance porque son preguntas muy objetivas con respecto
al tipo de estudio a realizar.

Esta modalidad utiliza como instrumento una tarjeta con las preguntas y sus
respectivas opciones de respuesta, la cual siempre es llenada por el encuestador,
a diferencia de la encuesta escrita que se realiza a travs de un cuestionario
autoadministrado,., que siempre es respondido de forma escrita por el
encuestado14. La encuesta escrita es la que se realiza mediante un cuestionario.

En este proyecto de investigacin se utiliz una encuesta escrita con la


finalidad de justificar y verificar la importancia de un trabajo de investigacin como
este.

3.3.4. Tcnicas de procesamiento y anlisis de datos.

Una vez seleccionadas las tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos,


es necesario establecer un conjunto de operaciones o lineamientos, que permitan
analizar e interpretar los resultados obtenidos, con el fin de organizarlos y dar
respuesta a los objetivos planteados en el trabajo de investigacin.

13
Arias, F. (2006). (Obtenido de: El proyecto de Investigacin)
14
Arias, F. (2006). (Obtenido de: El proyecto de Investigacin)

37
Ballestrini, M. (2001) asevera que:

En la etapa de Anlisis e Interpretacin de los


Resultados, se introducirn los criterios que orientaran los
procesos de codificacin y tabulacin de los datos; sus
tcnicas de presentacin; el anlisis estadstico de los
mismos. (p.171)

Los procesos de codificacin y tabulacin mencionados por el autor


anteriormente citado, comprenden lo que se denomina Procesamiento de datos,
el cual no es ms que la forma como se clasificar la informacin en la
investigacin, con respecto a las variables objeto de estudio.

La codificacin comprende el proceso en el que los datos son


transformados en smbolos, por lo general numricos, lo que permite
categorizarlos, para posteriormente ser tabulados. El proceso de tabulacin esta
relacionado con los procedimientos tcnicos en el anlisis estadstico de los datos.

En el caso de este Trabajo de Grado toda la informacin obtenida ser


codificada y posteriormente tabulada para poder ser sometida a comparaciones y
un profundo anlisis mediante la elaboracin de tablas y grficas, las cuales
permitan al autor interpretar y lograr conclusiones a travs de los resultados
obtenidos.

En cuanto al presente Trabajo de Grado los resultados obtenidos pueden


apreciarse a continuacin (ver Tabla 2):

38
Tabla 2. Resultados de la encuesta
Preguntas Opciones Empresas Porcentaje

Originales 8 67%
1. Los repuestos que se venden Otros
en su mayora son: 4 33%
fabricantes
Venezuela 0 0%
2. Los repuestos no originales son
fabricados en: Otros 12 100%

SI 6 50%
3. Si en Venezuela se fabricaran
gobernadores de RPM, a sus
clientes les gustara comprarlo. NO 6 50%

SI 4 33%
4. Si en Venezuela se fabricaran
supervisores, a sus clientes les
gustara comprarlo. NO 8 67%

SI 10 83%
5. Si en Venezuela se fabricaran
reguladores de voltaje para el
control de la tensin, a sus
NO 2 17%
clientes les gustara comprarlo.

Fuente: El Autor.

A continuacin se presenta un anlisis detallado pregunta por pregunta de


los resultados obtenidos:

Pregunta 1. Los repuestos que se venden en su mayora son:

39
En esta pregunta se busca conocer cuales son las tendencias de los
compradores de repuestos para las plantas elctricas, en la eleccin de equipos
originales o de otras marcas diferentes a la que trajo originalmente el equipo.
Ocho (8) de los encuestados expuso que compran equipos de reemplazo
originales, mientras que cuatro (4) de los encuestados expuso que no tienen
problema de comprar equipos de reemplazo no originales. A continuacin se
puede ver el porcentaje de cada grupo en la ilustracin 11.

Ilustracin 11. Resultados de la pregunta 1 de la encuesta aplicada.

Equipos originales o de diferentes


fabricantes

Diferente
fabricante
33%

Originales
67%

Fuente: El Autor.

Pregunta 2. Los repuestos no originales son fabricados en:


En esta pregunta se busca saber cual es la procedencia de fabricacin de
los equipos no originales, con esto se quiere saber que tanta competencia y
probabilidades de xito se tiene en el mercado nacional.
Doce (12) de los encuestados respondieron que todos los equipos son de
origen extranjero. Ver ilustracin 12.

40
Ilustracin 12. Resultados de la pregunta 2 de la encuesta aplicada.

Origen de fabricacion

Nacional
0%

Extranjero
100%

Fuente: El Autor.

Pregunta 3. Si en Venezuela se fabricaran gobernadores de RPM. A sus clientes


les gustara comprarlo?

Se busca conocer la receptividad que tiene los compradores hacia un


producto elaborado en Venezuela.
La mitad de los encuestados respondi afirmativamente a esta pregunta
mientras que la otra mitad respondi negativamente. Ver ilustracin 13.

41
Ilustracin 13. Resultados de la pregunta 3 de la encuesta aplicada.

Receptividad a gobernadores nacionales

NO SI
50% 50%

Fuente: El Autor.

Pregunta 4. Si en Venezuela se fabricaran supervisores, a sus clientes les gustara


comprarlo?

Se busca conocer la receptividad que tiene los compradores hacia un


producto elaborado en Venezuela.

Ocho (8) de los encuestados respondieron que prefieren comprar


supervisores extranjeros y cuatro (4) respondieron que si compraran
supervisores nacionales. Ver ilustracin 14.

42
Ilustracin 14. Resultados de la pregunta 4 de la encuesta aplicada.

Receptividad a supervisores nacionales

SI
33%

NO
67%

Fuente: El Autor.

Pregunta 5. Si en Venezuela se fabricaran reguladores de voltaje para el controlar


la tensin a sus clientes les gustara comprarlo.

Se busca conocer la receptividad que tiene los compradores hacia un


producto elaborado en Venezuela.

Diez (10) de los encuestados respondieron, que no tienen ningn problema


de comprar reguladores de voltaje fabricados en Venezuela, mientras que dos (2)
de los encuestados prefieren comprar estos equipos en fabricacin extranjera. Ver
ilustracin 15.

43
Ilustracin 15. Resultados de la pregunta 5 de la encuesta aplicada.

Receptividad a reguladores de voltaje


nacionales

NO
17%

SI
83%

Fuente: El Autor.

Para concluir con los resultados obtenidos en esta encuesta, se puede decir
que en el mercado nacional no existen empresas que fabriquen los equipos
anteriormente mencionados, aun as, los posibles compradores de los productos
prefieren comprar equipos de fabricacin extranjera, ya que, los nacionales no les
dan suficiente confianza, a menos de que la empresa fabricante nacional tenga
servicio tcnico y garanta de sus productos.

44
CAPITULO IV

Sistema propuesto

4.1 Diagrama en bloque

En las ilustraciones 16, 17 y 18 se pueden observar los diagramas en


bloque de los circuitos propuestos, en ellos hay lneas de flujo, que se encargan
de mostrarnos el sentido en que fluye la corriente. Las lneas tienen diferentes
colores a fin de identificarlas fcilmente, a continuacin se indicara que
caractersticas tiene cada color.
Amarillo: Voltaje de 24,3 voltios y salen de la batera.
Naranja: Son cables de alimentacin de los reguladores de voltaje
Marrn: Son cables que aportan informacin digital.
Azul: Son cables analgicos de corrientes medias.
Verde: Son cables que aportan informacin analgica.
Rojo: Lneas trifsicas que salen del generador.

4.1.1 Gobernador

Para el diagrama en bloque del gobernador en la ilustracin 16, se tiene un


primer cuadro que son dos fuentes de alimentacin una de ellas es de 5 voltios y
surte al controlador del servo motor y al servo motor, tienen una capacidad de 3
amperios. La fuente de 15 voltios alimenta al resto del circuito. El magntica pick
up es un sensor magntico que se encarga de testear los dientes que se
encuentran en el volante del motor y manda la seal en forma de pulsos. El
conversor de velocidad D/A detecta los pulsos provenientes del magnetic pick up y
los transforma en una seal DC. En los comparadores 1, 2 y 3 se recoge la seal
DC. del conversor de velocidad D/A y los compara con una seal de referencia,
para cada comparador la seal de referencia es diferente dependiendo de la
45
necesidad particular de cada uno, en el comparador 1 la salida est conectada al
controlador del servo motor, este es un oscilador controlado por voltaje que
modifica el ancho del pulso, la salida de este est conectada al servo motor que se
acopla a la bomba de inyeccin de gasolina del motor. En el comparador 2 se
controla que la velocidad del motor no sea menor de la establecida, su salida esta
acoplada a tiempo 1 que es un circuito temporizador por nivel de voltaje que se
conecta al comparador 4 y la compara con una seal de referencia, si la entrada
es mayor que la seal de referencia el comparador 4 manda una seal al micro
controlador y este apaga el equipo. En los comparadores 3 y 5 se hace lo mismo
que en los comparadores 2 y 4 pero controlando que la velocidad del motor no sea
excesiva.

Ilustracin 16. Gobernador


Fuente de Magnetic Pick
alimentacin 1 up.
5V. 15V.
Conversor de
velocidad
Seales de D/A.
referencia.

Comparador
1

Control servo
motor.
Comparador Tiempo
2 1

Servo motor.
Comparador Tiempo
3 2

Comparador
4

Comparador
5
3 2
Fuente: Autor.

46
4.1.2 Regulador de voltaje

Para la ilustracin 17 se puede observar un primer cuadro que dice


generador y otro que dice lneas trifsicas, esto es porque al excitar los campos
del generador se produce voltaje en las 3 fases, en realidad este seria un solo
componente pero para visualizarse mejor en el diagrama en bloque se tomarn
por separado. Una vez que hay voltaje en las lneas trifsicas se toma la muestra
de las tres lneas y se hace pasar por un filtro que lo rectifica, lo filtra y le baja el
voltaje para poder ser manejado en el comparador. En el comparador se introduce
una seal de referencia fija que sale de un regulador de voltaje de 20 voltios. La
salida del comparador entra en otro filtro que funciona como un circuito de
segundo orden en control, ya que sin l, el circuito oscilara. Despus pasa por un
amplificador y finalmente por la etapa de potencia donde se surte la corriente para
magnetizar los campos del generador.
Ilustracin 17. Regulador de voltaje

Lneas Filtro
Comparador Filtro Amplificador
trifsicas

Generador
Fuente de
Potencia
Referenc alimentacin
ia 20V.

4
Fuente: Autor

4.1.3 Supervisor

En la ilustracin 18 se observa el diagrama en bloque del supervisor, El


nico circuito que esta conectado a la batera directamente es este, ya que tiene
que controlar todas las funciones bsicas de la planta elctrica, tiene un regulador
de 5 voltios que alimenta a todo el circuito. Tiene dos swiches principales que son

47
para prender la planta elctrica y otro para apagarla. El micro controlador se
encarga de activar, desactivar y tiempos en espera de los componentes externos a
el, hay un sensor de temperatura que cuando se excede la temperatura del motor
manda una seal al micro controlador haciendo que se apague la planta elctrica,
tambin hay otro sensor que es el de presin de aceite, si la presin no es
suficiente manda una seal al micro controlador y este apaga la planta elctrica. El
micro controlador para poder controlar los componentes externos que consumen
mucha corriente, lo hace por medio de unos rels. El pre calentado se hace para
calentar los cilindros antes de que se inyecte combustible de lo contrario no hay
ignicin, por falta de temperatura en los cilindros. El motor de arranque es un
motor elctrico que gira el cigeal del motor haciendo que el combustible arda
dentro de los cilindros a causa de la compresin del aire y el combustible,
haciendo que el motor gire a causa de una serie de explosiones en cadena en
cada cilindro. El Solenoide de apagado se utiliza para cortar el suministro de
combustible y de esa manera apagar el motor. Finalmente solo nos queda hablar
del contactor, este es un contactor trifsico que se coloca entre el generador y el
tablero de distribucin elctrica. El se activa cuando el voltaje de las lneas este
estabilizado y se desactiva con cualquier indicio de problemas en la planta
elctrica.

48
Ilustracin 18. Supervisor

Batera 2 4
3 1

Fuente
5V.

Apagar
Prender
Micro controlador Temperatura

Presin
Relees
aceite

Motor de Solenoide
Pre calentado Contactor
arranque de apagado

Fuente: Autor

4.2 Actuales sistemas de control ya existentes en el mercado

4.2.1 Gobernadores

En la actualidad existen dos (2) tipos fundamentales de gobernadores de


RPM para motores, uno de ellos son los gobernadores mecnicos y los otros son
gobernadores electrnicos.

4.2.1.1 Gobernadores mecnicos

Funcionan acoplndose directamente con los engranajes internos del


motor. En el momento que el motor esta en funcionamiento estos engranajes giran
haciendo que un pndulo se eleve o descienda a medida que encuentra mayor o
menor fuerza centrifuga, en el momento en que el pndulo empieza a descender
una perilla gira en sentido de aceleracin. Si el pndulo en vez de descender
asciende, la perilla girara en el sentido opuesto o sea el de desaceleracin. En la
49
ilustracin 19, se muestra un gobernador mecnico y en la ilustracin 20 se
muestra un pndulo de aceleracin.

Ilustracin 19. Gobernador mecnico.

Fuente: MRS

Ilustracin 20. Pndulo de aceleracin.

Fuente: Railway.

50
As se controlan la mayora de las plantas elctricas ms antiguas, pero aun
as la respuesta de estos equipos es muy buena.

La principal causa de que estos equipos no tengan mayor xito, es que


cada gobernador mecnico esta adaptado para un nico motor, haciendo muy
difcil y caro la produccin de estos equipos para todas las marcas y modelos de
motores.

4.2.1.2 Gobernadores electrnicos

Los gobernadores electrnicos son los ms utilizados ya que su adaptacin


a los motores es ms fcil y la configuracin de los mismos muy sencilla ya que
con girar un potencimetro y mover unos suiches ya esta configurado para
funcionar con el motor. En la ilustracin 21 se muestra un gobernador electrnico.

Cada fabricante utiliza su propia tecnologa para el control de los


accionadores y el testeo de las RPM. Los fabricantes de gobernadores son muy
reservados en lo que respecta a mostrar como funcionan sus tarjetas electrnicas
y componentes internos, pero lo poco que se puede ver es que cada fabricante
utiliza su propia tecnologa y ninguno se parece, de la misma manera se dise el
gobernador de ste trabajo de investigacin, todos los componentes que lleva se
escogieron uno por uno a travs de una lista de integrador electronicos, que se
buscaron en el libro de componentes electrnicos de la marca NTE.

51
Ilustracin 21. Gobernador electrnico.

Referencia: EFC gobernadores.

Todos los gobernadores electrnicos utilizan un sensor para realizar la


retroalimentacin que es un magnetic pikup, el cual es un sensor magntico que
se coloca en la cremallera del volante y de esa manera detecta los dientes en
movimiento, haciendo que a la salida de este sensor tenga una seal cuadrada
que aumenta o disminuye la frecuencia dependiendo de la velocidad del motor.

Esta seal pulsante del magnetic pikup que llega a la tarjeta electrnica es
convertida a una seal DC con lo cual se puede comparar con una entrada
predefinida invariable. Luego el resultado arrojado por la comparacin de las dos
entradas ira a otros comparadores en los cuales se determina lo que deber hacer
el sistema electromecnico de aceleracin.

Los gobernadores electrnicos utilizan diferentes sistemas


electromecnicos, los sistemas ms comunes utilizan servomotores y los dems
sistemas utilizan motores paso a paso por medio de un tornillo sin fin.

52
4.3 Funcionamiento que deber tener la planta elctrica.

De primer lugar la planta elctrica debe tener una llave de encendido o de


apagado, donde el encendido pone en funcionamiento el supervisor y se mantiene
a la espera de que se oprima el botn de encender la planta.

En el momento que se oprime el botn de encendido el supervisor activa el


rel de calentar los cilindros durante 30 segundos, esta accin se usa porque los
motores Diesel necesitan una temperatura elevada dentro de los cilindros para
que la mezcla pueda entrar en combustin.

Culminados los 30 segundos se desactiva el rel de calentar cilindros y se


revisa la entrada de exceso de temperatura, si el sensor de temperatura esta en
un nivel bajo quiere decir que la temperatura del motor esta bien de lo contrario
entra en modo fallo apagando el motor.

Luego de hacer la revisin de temperatura se activa el rel del motor de


arranque elctrico, tarda 3 segundos activado y se vuelve a desactivar. En ste
momento el motor Diesel debe estar prendido a su mnima velocidad, pasados 10
segundos el supervisor revisa la entrada de presin de aceite, si el sensor de
presin de aceite indica una seal alta quiere decir que la presin de aceite esta
bien de lo contrario el supervisor entra en modo de falla apagando la planta.

El tiempo de espera para que el motor Diesel se caliente es de uno 30


segundos, culminado este tiempo el supervisor activa el rel que enciende el
gobernador electrnico, una vez encendido el va acelerando el motor de la planta
elctrica hasta que alcanza las 1800 RPM y se estabiliza a los 5 segundos, de
todos modos el supervisor espera 10 segundos y revisa las entradas de sobre
velocidad y la de sobre carga, si ninguna de las 2 estn activadas quiere decir que
todo va bien, de lo contrario apagara la planta por cualquiera de las dos fallas.

53
El siguiente paso que hace el supervisor es activar el rel que prende el
generador o lo que es igual el sistema de excitatriz. El sistema es controlado por el
regulador de voltaje, para que el sistema se estabilice y alcance los necesarios
120 voltios RMS trifsicos pasan 8 segundos, pasado este tiempo el supervisor
revisa las entradas de sobre voltaje y bajo voltaje y si todo esta bien activa el
contactor trifsico con capacidad de 225 amperios que va a la salida del
generador.

El ciclo automtico concluye con la activacin del contactor, desde este


punto en adelante el supervisor revisa todas las entradas anteriormente
mencionadas ms la entrada de apagado una y otra vez y de ese modo el grupo
electrgeno esta protegido contra cualquier falla.

4.4 Diseo y seleccin de los componentes a utilizar.

En la seleccin de los componentes a utilizar comenzaremos con el


gobernador.

4.4.1 Componentes del gobernador

La principal funcin del gobernador es saber a que velocidad va el motor,


para hacer esto posible hay que obtener una seal del volante del motor la cual es
una seal cuadrada con una frecuencia variable ya que depende de la velocidad
del motor, a mayor velocidad mayor es la frecuencia y a menor velocidad pasa lo
contrario, esa seal hay que convertirla en corriente continua para que de ese
modo se pueda comparar con una seal prefijada. El componente electrnico que
se utilizo para tal fin fue un LM2907N-8 mientras que para los comparadores se
utilizaron LM741.

54
La primera etapa fue de regulacin de voltaje, como el grupo electrgeno
trabaja con un voltaje de 28 voltios cuando esta encendida y los reguladores de
voltaje modelo LM78XX solo soportan 30 voltios, se decidi protegerlos por alguna
subida de voltaje inesperado y se coloco en la entrada del circuito un transistor
NTE2345 que soporta 60 voltios de colector a emisor con una regulacin en la
base del mismo por medio de un diodo Zener de 28 voltios, en el emisor del
mismo se conectaron las entradas de los reguladores de voltaje LM7805 y
LM7815.

Se utilizo un LM2907N-8 el cual se encarga de convertir la seal de el


magnetic pikup en una seal DC que varia su voltaje aumentndolo o
disminuyendo dependiendo de la frecuencia proveniente del magnetic Pikup con
otra seal fija. El sensor magntico que se coloca encima del volante del motor, la
cual tiene una cremallera de dientes metlicos y al pasar rpidamente por encima
del sensor magntico, ste en su salida genera una seal AC proporcional a la
velocidad con que pasan los dientes metlicos. La seal fija en voltaje DC, de
referencia que se le coloca al LM2907-8 determina la velocidad que debe tener el
motor Diesel.

Dos comparadores se utilizaron para controlar la sobre carga y sobre


velocidad que pudiese tener el motor, estos comparadores modelo LM324 tienen
una seal de entrada que es la seal de salida del LM2907-8 y otra seal a
comparar fija que se determina con un potencimetro el cual lo ajusta un
operador. Se colocaron dos comparadores iguales a los anteriores que se utilizan
como temporizadores, para poderle dar un tiempo al gobernador electrnico de
estabilizar la velocidad del motor antes de que los comparadores de sobre carga y
sobre velocidad se activen.

Se utiliz un oscilador que es el LM555 y se le adapt una configuracin


para que funcionase como un modulador de ancho de pulso, la frecuencia de

55
oscilacin es de 50Hz con un pulso positivo que varia de 9 a 12 mili segundos
dependiendo del valor de voltaje que salga del comparador de velocidad de motor.

La parte electromecnica que se utilizo fue un servomotor con una potencia


de 12Kg por pulgada, los servomotores se controlan por modulacin de ancho de
pulso y con frecuencia de 50Hz, el servomotor se acopl a la bomba de
combustible de la planta elctrica para as poder controlar la velocidad del motor
aumentando o disminuyendo la cantidad de combustible que le llega a los
cilindros. La ilustracin 22 muestra el diagrama en bloques del Gobernador.

Ilustracin 22. Diagrama en bloques de los componentes principales

Magnetic
Pik up LM2907N-8 Comparadores LM555

Salidas Servomotor

Fuente: El autor

4.4.2 Componentes del regulador de voltaje

La primera etapa fu de regulacin de voltaje, se coloc una resistencia de


potencia de 2 Watt y un diodo Zener de 24 voltios para obtener a la salida del
regulador 24 voltios DC que alimenta al sistema de regulacin.

El regulador de voltaje tiene que medir el voltaje de las tres fases que salen
del generador al mismo tiempo y para hacer esto posible con los comparadores
LM324 el voltaje se baja a niveles ms manejables por medio de un divisor de
tensin el cual reduce el voltaje diez (10) veces para obtener unos 12 voltios AC,
luego pasa por un rectificador de voltaje y un condensador, el voltaje que sale de
esta etapa ya es DC, hay tres seales que provienen de las tres fases y para

56
poderlas comparar se dise un arreglo de resistencias para que de ese modo
salga una sola seal.

La seal se vuelve a rectificar con un condensador para quitarle los posibles


ruidos que pueda tener, luego se compara con un Amplificador Operacional (Op
Amp) modelo LM324, donde tiene una seal de referencia prefijada de 12 voltios,
el Op Amp se encarga de aumentar o disminuir el voltaje de su salida
dependiendo de las dos seales de entrada y de su retroalimentacin.

La siguiente etapa es la etapa de potencia donde se utiliz un transistor


MOSFET de potencia modelo NTE251, la salida de sta etapa se acopla el
sistema excitatriz del generador. En la ilustracin 23 se muestran los componentes
principales del regulador de voltaje.

Ilustracin 23. Componentes del regulador de voltaje

Salidas
del Reductores Comparadores NTE251
generador de tensin

Sistema
excitatriz

Fuente: El autor.

4.4.3 Componentes del supervisor

La primera etapa fue de regulacin de voltaje, como el grupo electrgeno


trabaja con un voltaje de 28 voltios cuando est encendida y los reguladores de
voltaje modelo LM78XX solo soportan 30 voltios, se decidi protegerlos por alguna
subida de voltaje inesperado y se coloc en la entrada del circuito un transistor
NTE2345 que soporta 60 voltios de colector a emisor con una regulacin en la

57
base del mismo por medio de un diodo Zener de 28 voltios, en el emisor del
mismo se conect la entrada del regulador de voltaje LM7805.

Para poder controlar todos los procesos de la planta se us un micro


controlador de la marca Micro Chip, especficamente el modelo PIC16F870, ya
que cuenta con 22 posibles entradas y salidas, las suficientes para controlar todo
el sistema. En la imagen N 22 se muestra el nombre de cada pata del micro
controlador.
Ilustracin 24. Micro controlador de la marca Micro Chip, modelo PIC16F870

Fuente: El autor.

Para proteger al micro controlador por sobre corriente a todas las patas que
funcionaran como salida se le coloc una resistencia de 300 antes que la carga y
para proteger de un exceso de voltaje en las patas que funcionaran como entrada
se coloc un diodo Zener de 5 voltios en paralelo a la pata del micro controlador y
una resistencia de 1000 antes que los dos componentes anteriormente
mencionados.

En las salidas que fuesen de un valor hmico bajo se colocaron transistores


del tipo 2N2222, que a su vez van a manejar rels, estos rels estn hechos para
soportar altas cargas. En la ilustracin 25 se muestran los componenetes
principales del supervisor.

58
Ilustracin 25. Componentes principales del supervisor.

Regulador Rels
voltaje
Gobernador
Sensores
del motor Generador

Interruptores PIC
intervencin Corte combustible
humana
Motor de arranque

Calentador de cilindros
Fuente: El autor.

4.5.1 Diseo del circuito de regulacin de voltaje

Para comenzar el diseo del regulador de voltaje es necesario la colocacin


de un fusible a la entrada del circuito, ya que se maneja mucha corriente para
poder magnetizar el generador. Para saber la capacidad del fusible hay que sumar
todas las cargas, el consumo que tiene el circuito no excede de 1Amp ya que son
pocos integrados, pero el transistor de potencia que surte de corriente al sistema
excitatriz del generador consume 10Amp. Si se suman da 11Amp, con que se
coloque un fisible de 12Amp va a ser suficiente.

La alimentacin de la tarjeta se hace por un regulador de voltaje con diodo


Zener, el cual tiene una resistencia de 800 y 2Watt, conectada a la batera en
serie con un diodo Zener de 28V modelo NTE5083A.

Para poder hacer la regulacin de voltaje se tiene que tomar el voltaje de


las tres fases que salen del generador y convertirlas en una sola seal DC y de
bajo voltaje. Para hacer esto posible cada fase que debe generar 120V AC RMS,
se hace pasar por un diodo modelo 1N4002 que soporta hasta 600V y 1Amp, sale

59
de l un voltaje DC rizado de 179V, a continuacin se coloca un divisor de tensin
con resistencias de 100K y 11.1K, para que ahora se tenga un voltaje DC
rizado de 17.9V. La seal obtenida se pasa de nuevo por un diodo modelo 1N4148
ya que este diodo rectifica aun ms seales de voltaje bajo y a de ms que es
necesario porque se unirn en esta parte las tres fases, a continuacin se colocan
en paralelo un condensador de 100nF y una resistencia de 6000K conectado a
tierra, el condensador es para quitarle el rizado y la resistencia funciona como una
fuga de corriente para asegurar que el voltaje del condensador sea reciente.

La siguiente etapa es comparar el voltaje anteriormente mencionado en un


Op Amp modelo LM324, con otra entrada fijado por un operador, por medio de un
potencimetro de 10K, en este caso no hay retroalimentacin as que solo
tendremos dos estados lgicos a la salida y para convertirla en DC se hace pasar
por una resistencia de 10K y un condensador de 200F, con esta configuracin
lo que se logra es sacar el promedio de la seal con solo dos estados lgicos. A
continuacin se pasa por otro LM324 el cual excita la base del transistor de
potencia para que empiece a conducir, en el emisor del transistor se conecta la
retroalimentacin del Op Amp con una ganancia de uno (1).

En el circuito se colocaron dos (2) comparadores adicionales modelo


LM324, para indicar al supervisor cuando el voltaje este bajo o este alto, cada
comparador usa una seal de referencia fija por medio de un potencimetro
ajustado por un operador. En la ilustracin 26 se muestra el esquemtico del
regulador de voltaje.

60
Ilustracin 26. Diagrama del regulador de voltaje.

Fuente: El autor

61
4.5.2 Diseo del circuito del gobernador

Para que el circuito del gobernador pueda funcionar bien, es indispensable


que tenga una regulacin de voltaje excelente, por tal motivo se dise de la
siguiente manera.

El primer componente que se encuentra en contacto con la batera es un


fusible con una capacidad nominal de 6Amp, a continuacin un transistor modelo
NTE2345, el cual se encarga que el voltaje nunca supere los 27.3V, ya que en la
base del transistor se encuentra un diodo Zener de 28V modelo NTE5083A, en
serie con una resistencia de 5K, de el emisor se conectan las entradas de los
reguladores de voltaje LM7805 y LM7815.

El siguiente componente a describir es un LM2907N-8 el cual es un


conversor de frecuencia a voltaje, su funcin es tomar una onda cuasi cuadrada
proveniente de el Magnetic Pikup a una seal DC con tensin variable
dependiendo de la frecuencia de entrada. A continuacin se dar una breve
explicacin del funcionamiento de cada pata de conexin del integrado:
En la pata N1, se conecta el magnetic Pikup, el cual es un sensor que se encarga
de detectar los dientes que estn dispuestos en forma de cremallera en el volante
del motor, con el paso de cada diente metlico por el sensor se genera un escaln
positivo en la onda de salida del sensor.
En la pata N2 se coloca un condensador de 520pF conectado a tierra, este
condensador se utiliza para carga y descarga del mismo en sincronizacin con la
frecuencia de entrada, de tal manera que si la frecuencia de entrada es baja el
condensador se habr descargado mucho antes de que el ciclo de la frecuencia
de entrada se acabe, en consecuencia el circuito interno del LM2907N-8 detecta
que la frecuencia es baja y como resultado en la salida de voltaje habr un voltaje
bajo muy cercano a 0 voltios. En el caso de que la frecuencia fuera alta, el
condensador no tendra suficiente tiempo para descargarse provocando que a la
salida del circuito halla un voltaje alto cercano a los 15 voltios.

62
En la pata tres (3) se hace un arreglo de resistencias, el cual la funcin es
de mantener un valor de voltaje DC en la salida del circuito.

Las patas cuatro (4) y siete (7) se conectan y se le pone una resistencia de
10K conectada a tierra, esto es porque en la pata cuatro se encuentra el emisor
del transistor que esta excitada la base con el comparador interno del integrado, al
transistor se le hace una configuracin de emisor seguidor, para que de ese modo
tengamos un voltaje variable en el emisor. El emisor esta conectado con la pata
siete, porque es la entrada del comparador y se utilizo una configuracin de
ganancia uno (1).

La pata cinco (5) se conecta a Vcc, porque es el colector del transistor y la


pata seis (6) tambin se conecta a Vcc, ya que sta es la alimentacin del
integrado.

La pata ocho (8) se conecta a tierra.

El siguiente componente a describir es un LM555, ste integrado es un


oscilador que en el circuito tiene una configuracin de PWM o modulador de ancho
de pulso. Esto es necesario para poder controlar la parte electromecnica que es
un servomotor.

La pata uno (1) se conecta a tierra.

Las patas dos (2) y seis (6) se conectan juntas, se utiliza como disparo y
esta conectada con un condensador de 390nF a tierra y una conexin en paralelo
de un diodo modelo 1N4148 y una resistencia de 68K, a su vez este dos
componentes conectador en paralelo se conecta enserie con un diodo del mismo
tipo que el anterior y en serie con una resistencia de 10K, a trabes de esta via es
que llega el voltaje de referencia para el PWM.

63
En la pata tres (3) se conecta el servo motor ya que sta es la salida del
LM555 y se coloca de proteccin una resistencia de 300.

La pata cinco (5) es de control y solo se le conecta un condensador de


100nF.

La pata siete (7) es la pata de descarga, internamente el LM555 tiene un


transistor y su funcin es descargar el condensador de 390nF que este conectado
a las patas seis y dos.
Los de ms componentes que se utilizaron en el circuito son 5
comparadores modelo LM324, el primero se utilizo para aumentar la ganancia de
tensin del convertidor de frecuencia a voltaje ya que ste no aumenta casi la
tencin en su borne de salida, solo varia en 1.5 voltios su valor nominal. La
ganancia del comparador se configuro para que fuese de 5 veces el valor de
entrada y a de ms se le dio un valor offset por medio de un potencimetro.

Dos de los comparadores se utilizaron para controlar la sobre carga y sobre


velocidad del motor Diesel y los otros dos restantes funcionan como
temporizadores para mandar la seal al supervisor de sobre carga o sobre
velocidad. En la ilustracin 27 se muestra el esquema del circuito.

64
Ilustracin 27. Esquema del gobernador

Fuente: El autor

65
4.5.3 Diseo del circuito supervisor

El primer componente que se encuentra en contacto con la batera es un


fusible con una capacidad nominal de 2Amp, a continuacin un transistor modelo
NTE2345, el cual se encarga que el voltaje nunca supere los 27.3V, ya que en la
base del transistor se encuentra un diodo Zener de 28V modelo NTE5083A, en
serie con una resistencia de 5K, de el emisor se conecta la entrada del
regulador de voltaje LM7805.

El micro controlador se instalo sobre una base modelo DIPswiche de 28


pines para su fcil instalacin y remocin de la tarjeta

A continuacin se describe en la tabla tres la funcin que cumple cada pata


del micro controlador en el circuito de supervisin, cada pata se va a nombrar por
nmero de posicin en la que este.

Tabla 3 Funcin de cada pata del micro controlador en el circuito de supervisin


Numero de pata Descripcin
1 Vdd
2 LED de temperatura
3 LED presin de aceite
4 LED sobre carga
5 LED sobre velocidad
6 LED sobre voltaje
7 LED bajo voltaje
8 Vss
9 Cristal de 1Mhz
10 Cristal de 1Mhz
11 Calentar cilindros

66
12 LED todo bien
13 Contactor de salida del generador
14 Regulador de voltaje
15 Gobernador
16 Bomba de combustible
17 Solenoide de corte de combustible
18 Motor de arranque elctrico
19 Vss
20 Vdd
21 Suiche de apagado
22 Suiche de encendido
23 Exceso de temperatura
24 Baja presin de aceite
25 Sobre carga
26 Sobre velocidad
27 Sobre voltaje
28 Bajo voltaje
Fuente: El autor.

Todos los pines que se utilizaron de entrada de informacin hacia el micro


controlador, tienen un regulador de voltaje de 5 voltios muy simple, eso es porque
la planta elctrica trabaja con 24 voltios y si le llegara ese voltaje al micro
controlador se quemara, el regulador esta compuesto de la siguiente forma, en la
ms prximo a la entrada de la tarjeta se encuentra una resistencia de 300 a
continuacin en serie un diodo Zener de 5 voltios modelo 55C4V, en serie con el
Zener una resistencia de 1.5K conectada a tierra, en el nodo de la resistencia de
300 y el diodo Zener se conecta una resistencia de 1.4K que est conectada
con uno de los pines del micro controlador.

67
De cada pin de salida del micro controlador se conecto una resistencia de
300, la cual excita la base de un transistor modelo 2N2222, el colector del mismo
se conecta a la salida del regulador de voltaje de 5 voltios, mientras que el emisor
se conecta a uno de los pines de la bobina de un rel de 5 voltios y la otra pata de
la bobina se conecta a tierra.

En el circuito de supervisin se colocaron siete (7) rels, los cuales se


utilizan para mover cargas resistivas grandes, entre las cosas que se manejan
son, el motor elctrico de arranque, el solenoide de corte de combustible, las
resistencias de calentar cilindros, gobernador, regulador de voltaje y contactor de
salida del generador. En la ilustracin 28 se muestra el esquema del supervisor.

68
Ilustracin 28. Esquema del supervisor

Fuente: El autor

69
4.6 Diseo de la programacin del micro controlador.

Para disear el programa del micro controlador se utilizo el software de la


marca Micro Chip, especficamente el MPLAB IDE, en este programa se hace el
cdigo, se compila, se simula y finalmente se graba el micro controlador con un
hardware que se conecta al puerto serial de la computadora.

El cdigo que se grabo en el micro controlador es el siguiente:

; Javier Hauser M !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

;----------------------------------Supervisor Plantas Electricas ----------------------

LIST P=16F870
INCLUDE <P16F870.INC>

;---------------------------DEFINICIONES DE REGISTRO ----------------------------

PDel0 EQU 20H


PDel1 EQU 21H
PDel2 EQU 22H

PDel01 EQU 23H


PDel11 EQU 24H
PDel21 EQU 25H

PDel02 EQU 26H


PDel12 EQU 27H
PDel22 EQU 28H

PDel03 EQU 29H


PDel13 EQU 2AH
PDel23 EQU 2BH

PDel04 EQU 2CH


PDel14 EQU 2DH
PDel24 EQU 2EH

PDel05 EQU 2FH


PDel15 EQU 30H
PDel25 EQU 31H

70
PDel06 EQU 32H
PDel16 EQU 33H
PDel26 EQU 34H

; -------------------------------------------------COMIENZA ----------------------------------------

GOTO INICIO

;--------------------------------------------INTERRUPCION ------------------------------------------

ORG 0X04
GOTO APAGAR
;-----------------------------------------------------configuracion de bit ----------------------------------
CONFIGURACION

BSF STATUS,RP0 ;BANCO 1


CLRF PORTC

BSF STATUS,RP0
MOVLW 06H
MOVWF ADCON1
BSF STATUS,RP0
CLRF PORTA
BCF STATUS,RP0
CLRF PORTA
BSF INTCON,GIE ;ACTIVO LAS INTERRUPCIONES
BSF INTCON,INTE ;ACTIVO LA INTERRUPCION POR RB0

RETURN

;------------------------------------------------------INICIA EL PROGRAMA --------------------------------------------

INICIO
CALL CONFIGURACION
CALL USUARIO
PRENDE
CALL TEMPERATURA
CALL PRENDER
CALL ARRANQUE
CALL CALENTAR
CALL GOBERNADOR
CALL GENERADOR
CALL CONTACTOR
GOTO SUPERVISO

; ---------------------------------------------------------------USUARIO--------------------------------------------------
USUARIO

71
BCF STATUS,RP0
BTFSC PORTB,01H
RETURN
GOTO USUARIO

;--------------------------------------------------- CALIENTA CILINDROS --------------------------------------------


PRENDER
BCF STATUS,RP0 ;Banco 0
MOVLW 01H
MOVWF PORTC

PDelay movlw .191 ; 1 set number of repetitions (C)


movwf PDel0 ;1|
PLoop0 movlw .116 ; 1 set number of repetitions (B)
movwf PDel1 ;1|
PLoop1 movlw .150 ; 1 set number of repetitions (A)
movwf PDel2 ;1|
PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog
PDelL1 goto PDelL2 ; 2 cycles delay
PDelL2 goto PDelL3 ; 2 cycles delay
PDelL3 clrwdt ; 1 cycle delay
decfsz PDel2, 1 ; 1 + (1) is the time over? (A)
goto PLoop2 ; 2 no, loop
decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) is the time over? (B)
goto PLoop1 ; 2 no, loop
decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) is the time over? (C)
goto PLoop0 ; 2 no, loop
PDelL4 goto PDelL5 ; 2 cycles delay
PDelL5 goto PDelL6 ; 2 cycles delay
PDelL6 goto PDelL7 ; 2 cycles delay
PDelL7 clrwdt ; 1 cycle delay

BCF STATUS,RP0 ;Banco 0


MOVLW 00H
MOVWF PORTC
RETURN

; ----------------------------------------------------------MOTOR DE ARRANQUE --------------------------------------


ARRANQUE
BCF STATUS,RP0 ;Banco 0
MOVLW 80H
MOVWF PORTC

PDelay1 movlw .142 ; 1 set number of repetitions (C)


movwf PDel01 ;1|
PLoop01 movlw .16 ; 1 set number of repetitions (B)
movwf PDel11 ;1|

72
PLoop11 movlw .197 ; 1 set number of repetitions (A)
movwf PDel21 ;1|
PLoop21 clrwdt ; 1 clear watchdog
decfsz PDel21, 1 ; 1 + (1) is the time over? (A)
goto PLoop21 ; 2 no, loop
decfsz PDel11, 1 ; 1 + (1) is the time over? (B)
goto PLoop11 ; 2 no, loop
decfsz PDel01, 1 ; 1 + (1) is the time over? (C)
goto PLoop01 ; 2 no, loop
PDelL11 goto PDelL21 ; 2 cycles delay
PDelL21 clrwdt ; 1 cycle delay

BCF STATUS,RP0 ;Banco 0


MOVLW 00H
MOVWF PORTC
RETURN

; ------------------------------------------------ESPERA PARA CALENTAR EL MOTOR -----------------------------------


TEMPERATURA
BCF STATUS,RP0
BTFSC PORTB,02H
GOTO TEMPERATURALED
RETURN
TEMPERATURALED
BCF STATUS,RP0 ;Banco 0
BSF PORTA,00H
GOTO APAGAR

; --------------------------------------------------------CALENTAR EL MOTOR ---------------------------------------------------


CALENTAR
PDelay2 movlw .214 ; 1 set number of repetitions (C)
movwf PDel02 ;1|
PLoop02 movlw .24 ; 1 set number of repetitions (B)
movwf PDel12 ;1|
PLoop12 movlw .218 ; 1 set number of repetitions (A)
movwf PDel22 ;1|
PLoop22 clrwdt ; 1 clear watchdog
decfsz PDel22, 1 ; 1 + (1) is the time over? (A)
goto PLoop22 ; 2 no, loop
decfsz PDel12, 1 ; 1 + (1) is the time over? (B)
goto PLoop12 ; 2 no, loop
decfsz PDel02, 1 ; 1 + (1) is the time over? (C)
goto PLoop02 ; 2 no, loop
PDelL12 goto PDelL22 ; 2 cycles delay
PDelL22 clrwdt ; 1 cycle delay

ACEITE

73
BCF STATUS,RP0
BTFSS PORTB,03H
GOTO ACEITELED

PDelay3 movlw .43 ; 1 set number of repetitions (C)


movwf PDel03 ;1|
PLoop03 movlw .226 ; 1 set number of repetitions (B)
movwf PDel13 ;1|
PLoop13 movlw .205 ; 1 set number of repetitions (A)
movwf PDel23 ;1|
PLoop23 clrwdt ; 1 clear watchdog
clrwdt ; 1 cycle delay
decfsz PDel23, 1 ; 1 + (1) is the time over? (A)
goto PLoop23 ; 2 no, loop
decfsz PDel13, 1 ; 1 + (1) is the time over? (B)
goto PLoop13 ; 2 no, loop
decfsz PDel03, 1 ; 1 + (1) is the time over? (C)
goto PLoop03 ; 2 no, loop
clrwdt ; 1 cycle delay
RETURN

ACEITELED
BCF STATUS,RP0 ;Banco 0
BSF PORTA,01H
GOTO APAGAR

; ---------------------------------------------------PRENDO GOBERNADOR -----------------------------------


GOBERNADOR
BCF STATUS,RP0
BSF PORTC,04H

PDelay4 movlw .54 ; 1 set number of repetitions (C)


movwf PDel04 ;1|
PLoop04 movlw .188 ; 1 set number of repetitions (B)
movwf PDel14 ;1|
PLoop14 movlw .196 ; 1 set number of repetitions (A)
movwf PDel24 ;1|
PLoop24 clrwdt ; 1 clear watchdog
decfsz PDel24, 1 ; 1 + (1) is the time over? (A)
goto PLoop24 ; 2 no, loop
decfsz PDel14, 1 ; 1 + (1) is the time over? (B)
goto PLoop14 ; 2 no, loop
decfsz PDel04, 1 ; 1 + (1) is the time over? (C)
goto PLoop04 ; 2 no, loop
PDelL14 goto PDelL24 ; 2 cycles delay
PDelL24 clrwdt ; 1 cycle delay
PDelL244

74
SOBRECARGA
BCF STATUS,RP0
BTFSC PORTB,04H
GOTO SOBRECARGALED
GOTO SOBREVELOCIDAD
SOBRECARGALED
BCF STATUS,RP0 ;Banco 0
BSF PORTA,02H
GOTO APAGAR

SOBREVELOCIDAD
BCF STATUS,RP0
BTFSC PORTB,05H
GOTO SOBREVELOCIDADLED
RETURN
SOBREVELOCIDADLED
BCF STATUS,RP0 ;Banco 0
BSF PORTA,03H
GOTO APAGAR

; ------------------------------------------------------------EXITO EL GENERADOR ----------------------------------------------


GENERADOR
BCF STATUS,RP0
BSF PORTC,03H

PDelay5 movlw .103 ; 1 set number of repetitions (C)


movwf PDel05 ;1|
PLoop05 movlw .66 ; 1 set number of repetitions (B)
movwf PDel15 ;1|
PLoop15 movlw .161 ; 1 set number of repetitions (A)
movwf PDel25 ;1|
PLoop25 clrwdt ; 1 clear watchdog
clrwdt ; 1 cycle delay
decfsz PDel25, 1 ; 1 + (1) is the time over? (A)
goto PLoop25 ; 2 no, loop
decfsz PDel15, 1 ; 1 + (1) is the time over? (B)
goto PLoop15 ; 2 no, loop
decfsz PDel05, 1 ; 1 + (1) is the time over? (C)
goto PLoop05 ; 2 no, loop
clrwdt ; 1 cycle delay

SOBREVOLTAJE
BCF STATUS,RP0
BTFSC PORTB,06H
GOTO SOBREVOLTAJELED
GOTO BAJOVOLTAJE

75
SOBREVOLTAJELED
BCF STATUS,RP0 ;Banco 0
BSF PORTA,04H
GOTO APAGAR

BAJOVOLTAJE
BCF STATUS,RP0
BTFSC PORTB,07H
GOTO BAJOVOLTAJELED
RETURN
BAJOVOLTAJELED
BCF STATUS,RP0 ;Banco 0
BSF PORTA,05H
GOTO APAGAR

;----------------------------------------------------------- CONTACTOR -------------------------------------------------------


CONTACTOR
BCF STATUS,RP0
BSF PORTC,02H
RETURN

; -----------------------------------------------------------------SUPERVISOR ---------------------------------------------------
SUPERVISO
TEMPERATURA1
BCF STATUS,RP0
BTFSC PORTB,02H
GOTO TEMPERATURALED
ACEITE1
BCF STATUS,RP0
BTFSS PORTB,03H
GOTO ACEITELED
SOBRECARGA1
BCF STATUS,RP0
BTFSC PORTB,04H
GOTO SOBRECARGALED
SOBREVELOCIDAD1
BCF STATUS,RP0
BTFSC PORTB,05H
GOTO SOBREVELOCIDADLED
SOBREVOLTAJE1
BCF STATUS,RP0
BTFSC PORTB,06H
GOTO SOBREVOLTAJELED
BAJOVOLTAJE1
BCF STATUS,RP0
BTFSC PORTB,07H
GOTO BAJOVOLTAJELED

76
TODOBIEN
BCF STATUS,RP0
BSF PORTC,01H
GOTO SUPERVISO

;-------------------------------------------- APAGA LA PLANTA ELECTRICA ----------------------------------------------

APAGAR
BCF STATUS,RP0
BCF PORTC,01H ;APAGO EL LED TODO BIEN

BCF STATUS,RP0 ;Banco 0


MOVLW 40H
MOVWF PORTC

PDelay6 movlw .43 ; 1 set number of repetitions (C)


movwf PDel06 ;1|
PLoop06 movlw .226 ; 1 set number of repetitions (B)
movwf PDel16 ;1|
PLoop16 movlw .205 ; 1 set number of repetitions (A)
movwf PDel26 ;1|
PLoop26 clrwdt ; 1 clear watchdog
clrwdt ; 1 cycle delay
decfsz PDel26, 1 ; 1 + (1) is the time over? (A)
goto PLoop26 ; 2 no, loop
decfsz PDel16, 1 ; 1 + (1) is the time over? (B)
goto PLoop16 ; 2 no, loop
decfsz PDel06, 1 ; 1 + (1) is the time over? (C)
goto PLoop06 ; 2 no, loop
clrwdt ; 1 cycle delay

BCF STATUS,RP0 ;Banco 0


MOVLW 00H
MOVWF PORTC

MANTENER
NOP
GOTO MANTENER

END

77
4.7 Construccin del regulador de voltaje, gobernador y supervisor

La construccin comienza con una bsqueda de los posibles componentes


a utilizar, luego de encontrarlos hay que imaginarse como se pueden conectar uno
con el otro y llevarlos a un boceto de circuito en bloques. En este punto hay que
aplicar todos los conocimientos adquiridos en la carrera, para hacer el diseo de
las conexiones bien sea con resistencias, condensadores, diodos, transistores o
algunos de los miles componentes electrnicos que existen.

Luego que se dise en papel y lpiz todo el circuito hay que colocarle los
valores que debern llevar todos los componentes, en este punto ya se tiene un
valor bastante aproximado de cada componente pero como la electrnica no
funciona con valores ms o menos exactos, recurrimos a la ayuda de un programa
de diseo de circuitos electrnicos, en el cual se pondr un valor dado al
componente y se simula, si el resultado es el deseado por el diseador se
mantendr el valor inicial, pero si no fue el resultado esperado habr que
modificarse su valor hasta que el resultado sea el correcto. El programa que se
utilizo para hacer los circuitos y simularlos fue PSpice.

El diseo final de los circuitos se imprimen en papel y se empieza la


construccin de los mismos en protoboard como aparece en la imagen 29, una
vez terminado el circuito, se comienza la fase de prueba de los mismos. Una vez
terminadas las pruebas, se empieza la construccin de los mismos en baquelita y
con muchos componentes adicionales a los que se tenan en principio, como son
los disipadores, bornes de conexin, ventiladores y bases de montaje.

78
Ilustracin 29. Circuito gobernador en protoboard.

Fuente: El autor-

4.8 Prueba de los circuitos de control.

4.8.1 Pruebas del gobernador

Todas las pruebas de los circuitos se realizaron conectadas a la planta


elctrica, cada circuito se prob por separado y se corroboro que el
funcionamiento fuese el correcto de cada uno de ellos y luego se instalaron los
tres circuitos juntos para probar el funcionamiento autnomo del grupo
electrgeno.

El primer circuito que se prob fue el gobernador electrnico. Se conectaron


los cables de alimentacin, los cables del Magnetic Pick up y los cables que van al
servo motor. Se construyo una base para poner el servomotor en la bomba de
inyeccin y conectar el brazo del servo con el acelerador.

79
Se encendi manualmente la planta y el gobernador de la misma manera,
en ese momento el servomotor empez a acelerar la planta un poco pero no lo
suficiente as que para corregir esto hay que mover uno de los potencimetros
dispuestos en la tarjeta para tal fin, el potencimetro se le dio vuelta
progresivamente en el sentido de las agujas del reloj e igualmente empezaba a
aumentar la velocidad del motor, se sigui as hasta que se alcanzo las 1800RPM.

Ya con la velocidad del motor correcta, se apago la planta para iniciar el


proceso de nuevo, y verificar que el gobernador electrnico llegue solo a la
velocidad nominal. El proceso resulto satisfactorio pero estaba muy inestable as
que se desmonto y se corrigi el problema instalando un condensador de mayor
valor fardico en la salida del comparador que le da ms ganancia al convertidor
de frecuencia a voltaje, se volvi a montar el circuito en la planta y se prob. El
problema se corrigi.

El prximo paso fue el de ajustar los potencimetros de sobre carga y sobre


velocidad.

4.8.2 Pruebas del regulador de voltaje

Lo primero que se hizo fue conectar la alimentacin, El sistema excitatriz al


transistor de potencia y las tres fases de salida del generador al circuito regulador
de voltaje.

Tanto la planta como el regulador de voltaje se encendieron manualmente,


al principio de las pruebas nunca llegaba electricidad del transistor al sistema
excitatriz porque se quemaba a causa del calor intenso que alcanzaba el
transistor, tambin se pona en abierto por la chispa que hacia el desconectar la
bobina del sistema excitatriz a causa de la energa almacenada en la bobina o se
pona en corto a causa del alto consumo de corriente.

80
Para poder corregir esas fallas se hicieron barias arreglos. Para acomodar
el exceso de temperatura hubo que poner un disipador para transistores de 150W
y un ventilador de 3 pulgadas de dimetro. Para corregir el problema de la chispa
producida por la bobina, hubo que poner un condensador en el emisor del
transistor de 3000mF para que absorbiera la energa almacenada en la bobina, y
por ultimo para corregir que el transistor no se pusiera en corto se tuvo que
comprar un transistor de la marca NTE ya que con las de mas marcarse
quemaban (no soportan la corriente de colector a emisor que dicen sus
caractersticas).

Ya con los problemas resueltos, lo que quedaba era ajustar el voltaje a


120V AC RMS por fase, para eso se ajusta un potencimetro dispuesto en la
tarjeta para tal fin.

Tambin hay que ajustar otros dos (2) potencimetros que le indican al
supervisor cuando el voltaje este bajo o este alto.

4.8.3 Prueba del supervisor

Se colocaron los cables de alimentacin, los cables del gobernador, los del
regulador, los de presin de aceite, el de temperatura, motor de arranque, calentar
cilindros, etc.

Se le dio marcha a la planta elctrica apretando el botn de encendido, en


ese momento se activo el rel de calentar cilindros, pasados los 30 segundos se
activa el motor de arranque por 5 segundos, a los 30 segundos despus se activo
el gobernador, 10s despus el regulador de voltaje y por ltimo el contactor de
salida del generador.

81
El circuito supervisor no dio problema alguno, luego de un rato se decidi
apagar para probar el sistema de apagado y se apret el botn de apagado, el
supervisor activo el solenoide de corte de combustible y a los 10s lo desactivo. El
supervisor se pone en estado de reposo hasta que se vuelva a apretar el botn de
encendido.

De todos modos se hicieron fallas provocadas para ver el funcionamiento


del circuito supervisor, las fallas provocadas fueron: Temperatura alta, baja
presin de aceite, exceso y bajo voltaje, sobre carga y sobre velocidad. Los
resultados que se obtuvieron fue una sealizacin del problema en el mando de
control por medio de un LED y el apagado de la planta elctrica.

4.9 Implementacin del sistema

Luego de que los tres circuitos funcionaran en armona uno con otros, se
busco la colocacin definitiva de los componentes.

La ubicacin final de los tres circuitos fue detrs de una de las tapas del
generador, debajo del mando de control.

Todos los cables se pasaron por tuberas flexibles.

A todos lo potencimetros se le puso pega en la perilla para que no se


movieran con la vibracin de la maquina.

Los botones de encendido y de apagado al igual que todos los LED se


colocaron en el mando de control.

82
Recursos humanos

Recursos Humanos
Tabla 4. Recursos Humanos

HORAS HORAS
NOMBRE CATEGORA COSTO
MENSUALES TOTALES

Hauser Javier Tesista 20 180 675 Bs.F.

Sardi Jos Tutor 4 36 0 Bs.F.*

TOTAL 675 Bs.F.


Fuente: Autor.

* Las horas de tutora van a ser los fines de semana y no tienen costo.

4.3 Recursos tcnicos

Tabla 5. Recursos Tcnicos

PRECIO
COMPONENTES DESCRIPCIN CANTIDAD COSTO
UNITARIO

Pasivos Resistencias 85 100 8.5 Bs.F.

Condensadores 36 200 7.2 Bs.F.

Cables 15mt. 1500 22.5 Bs.F.

Baquelita 3 25000 75 Bs.F.

Estao 2mt. 5000 10 Bs.F.

Pulsadores 10 100 1 Bs.F.

Swiche 5 1500 75 Bs.F.

Potencimetro 10 1500 15 Bs.F.

Disipador 3 15000 45 Bs.F.

Fusible 3 5800 17.4 Bs.F.

Regleta 3 15000 45 Bs.F.

83
Activos Diodo 30 200 6 Bs.F.

Transistor 16 2000 32 Bs.F.

I.C. 10 8000 80 Bs.F.

Diodo Zener 3 230 0.69 Bs.F.

Diodo LED 20 750 15 Bs.F.

Microprocesador 1 50000 50 Bs.F.

Cristal Cuarzo 1 500 0.5 Bs.F.

438.29
Total
Bs.F.
Fuente: Autor.

4.4 Recursos administrativos

Tabla 6. Recursos Administrativos

DESCRIPCIN CANTIDAD COSTO

Resma de Papel 1 17 Bs.F.

Encuadernacin 1 15 Bs.F.

Computadora 1 1.500 Bs.F.

Tinta de impresora 4 120 Bs.F.

Total 1.652 Bs.F.


Fuente: Autor.

84
4.4 Cronograma de actividades

Tabla 7. Cronograma de actividades

Septiem Noviem Diciem


Abril Mayo Junio Julio Agosto Octubre
Actividades bre bre bre
2008 2008 2008 2008 2008 2008
2008 2008 2008

Indagar los actuales sistemas ya existentes en el


mercado
Estudiar la teora bsica de los sistemas trifsicos,
electrnicos y de micro controladores.
Diseo y escogencia de los componentes del
regulador de voltaje, gobernador y supervisor.
Diseo de la programacin del micro controlador
Construccin del regulador de voltaje, gobernador
y supervisor
Pruebas
Implantacin
Fuente: Autor

85
Conclusin

El sistema de control que se diseo en el presente trabajo de grado,


especficamente para la planta elctrica Caterpillar de la empresa Corporacin
Labex C.A. cumple con las caractersticas de la mayora de los sistemas de control
ya existentes en el mercado y con pequeos cambios en los circuitos electrnicos
se podra instalar en otras maquinarias para generacin de energa.

Con respecto a la funcionalidad de la planta elctrica, se logr que todas las


prestaciones originales de la maquina funcionaran y logrando con el circuito
supervisor una automatizacin total, ya que con tocar un solo botn, la maquinaria
ejecuta todas las funciones programadas en el micro controlador.

Los resultados obtenidos de los diseos fueron los mismos que se


obtuvieron en las pruebas, demostrando que el diseo y los clculos juegan un
papel importante para la realizacin de un buen producto final.

La programacin y uso del micro controlador demostr ser una poderosa


herramienta para automatizacin de maquinas.

La construccin de los circuitos se hizo en baquelitas pre perforadas y pre


estaadas, son buenas para prototipos pero para una etapa de implementacin no
son convenientes, ya que ocupan mucho espacio y las vas son poco estticas.

En las primeras pruebas los circuitos electrnicos demostraron buen


funcionamiento pero hubo que calibrarlos por medio de los potencimetros
instalados para tal fin, ya que sus resultados estaban un poco fuera de los
parmetros, luego de la calibracin los resultados fueron los que se queran.

86
La implementacin consisti en la instalacin final de los equipos en el
grupo electrgeno, colocndolos con tornillos y tuberas, para que de ese modo no
se daen con posibles perturbaciones externas.

87
Recomendaciones

En la actualidad existen mtodos ms fciles de automatizacin, con


mdulos PLC lo nico que hay que hacer es la programacin interna, porque el
hardware ya est listo, ya trae alimentacin, pines de entrada digitales, pines de
entradas analgicas, pines de salidas digitales o analgicas, puertos de
comunicacin, etc.

La programacin de los mismos se hace a travs de la interconexin de


bloques y en un programa con un ambiente amistoso y fcil de usar, sin tener que
escribir complicadas palabras.

Los PLC comerciales ya vienen con todas las normas de calidad que se
exigen en la industria, por eso es que las grandes empresas solo permiten que las
automatizaciones se hagan con estos equipos y no con micro controladores
caseros, como por ejemplo el micro controlador que se utilizo en este trabajo de
grado.

88
Bibliografa

ARIAS, Fidias. El proyecto de investigacin. 5 edicin. Caracas: Editorial


Episteme, C.A., 2006, 143 paginas. ISBN: 980-07-8529-9
BRICEO A., DAVID G. Desarrollo e implementacin de un
acondicionador de lnea electrnica de 2000va de potencia con
transformador Booster controlado por un inversor. Universidad Nueva
Esparta. Escuela de Ingeniera Electrnica, Junio 2006.
HURTADO, J. Metodologa de la investigacin holstica, 1998.
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTITO MARIO, Gua
Metodolgica, Caracas, 2001.
MALVINO, ALBERT, Principios de electrnica. Alba, jose; Lpez, Carlos
(trad.). Sexta edicin. Madrid: Mc Graw Hill, 2000. 1111p. ISBN: 0-02-
802833-3
MONCLUS S, ORIOL, Sistema remoto para la captacin masiva de
informacin, Caracas, 2005.
SAMPIERI; FERNANDEZ; BATISTA Metodologa de la investigacin, 1992.
UPEL Metodologa de la investigacin, Caracas, 1998.
WIKIPEDIA, Sistemas trifsicos [en lnea] [ref. de 16de septiembre de
2007]. Disponible en Web:
http://es.wikipedia.org/wiki/Especial:Search?search=sistema+trifasico&go=Ir
WIKIPEDIA, Sistemas trifsicos [en lnea] [ref. de 22de noviembre de 2007].
Disponible en Web: http://es.wikipedia.org/wiki/Generador_el%C3%A9ctrico
WOODWARD, EPG [en lnea] [ref. de 18 de septiembre de 2007].
Disponible en Web: www.woodward.com

89
Anexos

90
Anexo A. La Encuesta.

Marque con una X la respuesta de su preferencia.

1. Los repuestos que se venden en su mayora son:

Originales ______

De otros fabricantes ______

2. Los repuestos no originales son fabricados en:

Venezuela ______

Otros ______

3. Si en Venezuela se fabricaran gobernadores de RPM, a sus clientes les


gustara comprarlo?

Si______

No_____

Por que: ___________________________________________________

91
4. Si en Venezuela se fabricaran supervisores, a sus clientes les gustara
comprarlo.

Si______

No_____

Por que: ___________________________________________________

5. Si en Venezuela se fabricaran reguladores de voltaje para controlar la


tensin en el generador, a sus clientes les gustara comprarlo.

Si______

No_____

Por que: ___________________________________________________

Fuente: Elaboracin Propia.

92

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