Diseño de un robot móvil

para la inspección de
exteriores
Integrantes:
Julian Taborda A.
Jorge Urrea F.
Anderson Cardozo V.

Asesor:
Oscar Javier Araque de los Rios
 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

El cuerpo de seguridad de la Universidad de Ibagué tiene que

patrullar alrededor del debido a que existen zonas que no están
dentro de la cobertura visual de las cámaras de vigilancia.
 
A pesar de las intervenciones de los vigilantes, esta labor no se
puede ejercer correctamente. Puesto que en las noches la
capacidad visual del personal es limitada. 
 
 CRONOGRAMA
ANTECEDENTES
ACTIVIDADES

N° Actividades Semana Anderson Julián Jorge

1 510
SpotMini
PackBot
Búsqueda

Multi-Espectral
x Minibot
información sobre
robots móviles.
x 1 x
Identificación de
diseños y
2
estructuras
2 x x x
mecánicas

Socialización de
3
la información
3 x x x

Parámetros de
4
diseño
4-5 x x

Diseño en
5
SolidWorks
6-9 x x

Selección de los
6
materiales
10 x

Construcción de
7 informe final del
proyecto
1-12 x x x
DISEÑO GLOBAL DOMINANTE
DISEÑO GLOBAL DOMINANTE
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO

SEGURIDAD DEL PRODUCTO

La plataforma móviles, por sus especiales características de trabajo, no

necesitan de la presencia humana para su funcionamiento, ya que son
controlados a largas distancias. Este alejamiento conlleva un menor
riesgo de accidente, ya que el operario está alejado de la fuente de
riesgo. Pero este riesgo no es eliminado del todo, ya que no es
garantizable, que el operario este alejado siempre y en todo momento
del entorno de trabajo de este tipo de robots.
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
GENERACIÓN Y EVALUACIÓN
DEL PRODUCTO
Elemento Descripción
Impresión de piezas en 3D tanto en
Impresión 3D
PLA como en ABS
Motores DC con caja reductora
Motor DC adaptada a su eje central, encoder
incorporado y alimentación de 12V
Perfilería de aluminio de diferentes
Perfiles de aluminio
calibres
Tornillería estándar métrica M2 y
Tornillería M2 y M3
M3
Placas de MDF de diferentes
Placas en MDF
calibres
Placas de acrílico de diferentes
Placas en acrílico
calibres y tonalidades
Polímeros impermeables y de baja
Empaques poliméricos
densidad
Agrupación de elementos e interacción de subsistemas
Uso
Soporte para unión de
componentes electrónicos al
chasis
Elemento principal para los
movimientos de la
plataforma móvil
Fabricación del chasis de
soporte de la plataforma,
Sujeciones de cubiertas,
componentes electrónicos,
etc.
Soportes para componentes
electrónicos
Cubierta de la plataforma
móvil y soporte para
componentes electrónicos
Impermeabilización de la
plataforma para cumplir
requisito de IP33 del cliente
APORTE Y VALOR SOCIAL

Producción Eliminación
595 kg CO2 1,1 kg CO2
ANÁLISIS ECONÓMICO

Referencia Cantidad Precio Unitario ($) Precio Total ($)

Servo 1.7g 1 30.000 30.000
Módulo Wifi 1 110.000 110.000
Sweep V-1.0 1 950.000 950.000
GoPro
ProcesoHero 5
de Manufactura 1Pieza Resultante 1’300.000 1’300.000
Precio ($)
Arduino Mega 1
Soporte GoPro Hero 5 35.000 35.000
13.000
Impresión
Raspberry pi 3 3D 1Soporte Servo 1.7g150.000 150.000
4.000
Baterías Referencia
Lirectificado
9,8Ah 1 Cantidad 240.000 Precio ($) 240.000
Corte 10.000
Llaves
Motor Pololu Bristol Stanley 4
70:1 1 120.000 30.000 480.000
Taladrado Chasis 10.000
Llave
Driver Dual expansiva
MC33926 Stanley 2 1 100.000 18.000 200.000
Soldadura 60.000
Cautin
Convertidor DC-DC Soldadura 1
1Placas de acrílico9.500 18.000 9.500
50.000
Alambre
Leds alta potencia estaño 8 1 2.000 62.000 16.000
Soporte de componentes
Porta
Mini protoboard Cautin 1
4 electrónicos 3.000 6.000 5.000
12.000
Corte laser
Lámina MDF* 1
Mecanismo para sensor de20.000 20.000
Lámina Acrílico** 1 100.000 10.000
100.000
mapeo
Perfiles Aluminio*** 1 24.500 24.500
Cinta impermeable 1 10.000 10.000
Llantas 4 23.000 92.000
Tornillo M3x0.5 59 200 11.800
Tuerca ISO 4032 47 200 9.400

Costo Total de $7’410.600

 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
1. Una gran parte de los gases de efecto invernadero producidos por la plataforma
proveniente del proceso de fabricación de sus componentes. Además, se sugiere
cambiar las placas acrílicas por un material reciclable.
2. Se puede analizar la relación costo-beneficio obtenida de cambiar el chasis
fabricado con perfiles de aluminio unidos por soldadura por perfiles de aluminio
modulares.
3. El desarrollo del control de la plataforma móvil sirve para promover la
investigación tanto en ingeniería mecánica como en electrónica de la Universidad
de Ibagué.
4. Con este tipo de proyectos se aporta al continuo desarrollo tecnológico para la
Universidad de Ibagué.
 HERRAMIENTAS
DE INGENIERÍA EMPLEADAS

SolidWorks
Eco-It
MUCHAS GRACIAS

Julian Taborda A.
Jorge Urrea F.
Anderson Cardozo V.