Diseño de un robot móvil para

la inspección de exteriores
JULIAN TABORDA A.
JORGE URREA F.
ANDERSON CARDOZO M.

DISEÑO MECÁNICO – UNIVERSIDAD DE IBAGUÉ

Arquitectura del Proyecto

Agrupación de elementos e interacción de

subsistemas
 Arquitectura del Proyecto

Disposición geométrica e interacciones en la plataforma

Generación del Producto
Elemento Descripción Uso
Impresión 3D Impresión de piezas en 3D tanto en PLA como en ABS Soporte para unión de componentes
electrónicos al chasis

Motor DC Motores DC con caja reductora adaptada a su eje Elemento principal para los movimientos de la
central, encoder incorporado y alimentación de 12V plataforma móvil

Perfiles de aluminio Perfilería de aluminio de diferentes calibres Fabricación del chasis de soporte de la
plataforma,

Tornillería M2 y M3 Tornillería estándar métrica M2 y M3 Sujeciones de cubiertas, componentes

electrónicos, etc.

Placas en MDF Placas de MDF de diferentes calibres Soportes para componentes electrónicos

Placas en acrílico Placas de acrílico de diferentes calibres y tonalidades Cubierta de la plataforma móvil y soporte para
componentes electrónicos

Empaques poliméricos Polímeros impermeables y de baja densidad Impermeabilización de la plataforma para

cumplir requisito de IP33 del cliente
 Generación del Producto

Estrategias de disminución de costos

 Generación del Producto

Identificación de sistemas y subsistemas

 Generación del Producto

Identificación de sistemas y subsistemas (componentes)

Generación del Producto

Prototipo Final
 Generación del Producto

Diagramas Autónomo, Semi- Autónomo y Teleoperado