AYUDANTÍAS

MECÁNICA
VECTORIAL
GABRIELA GALÁRRAGA
Gabriela Galárraga gabegala@espol.edu.ec | Mecánica Vectorial

EJERCICIO 1
Una fuerza de 300 N se aplica en A.
Determine:

a)El momento de la fuerza alrededor

de D

b) La fuerza mínima aplicada en A que

produce el mismo momento
alrededor de D
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EJERCICIO 1 a)El momento de la fuerza alrededor de D

 El momento de la fuerza F con respecto a A se obtiene a través del producto

vectorial
𝑀
  𝐷 =𝑟 𝐴 / 𝐷 𝑥 𝐹
𝑟  𝐴 / 𝐷 =− ( 0,1m ) 𝐢 − ( 0,2 m ) 𝐣

  F
  F
Fy
𝑀
  𝐷 =𝑟 𝐴 / 𝐷 𝑥 𝐹
  ] x[
Fx 𝑀
  𝐷 =− ( 12,678 𝑁 .𝑚 ) 𝒌 + ( 54,378 𝑁 . 𝑚 ) 𝒌
𝑀
  𝐷 =(41,7 𝑁 . 𝑚 )𝒌

 El momento es un vector perpendicular al plano de la figura y apunta hacia

afuera del plano del papel
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EJERCICIO 1 b) La fuerza mínima aplicada en B que produce el

mismo momento alrededor de D

 Fuerza Mínima: Como Fd, el mínimo valor de F se obtiene cuando d es

máximo. Se selecciona la fuerza perpendicular a DA.
Md
𝑀
  𝐷 =41,7 𝑁 . 𝑚   d

𝑀
  𝐷 =𝑟 𝐴 / 𝐷 𝑥 𝐹
Fy   d
  41,7 N.m

  F

∡  26,56   F
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El puntal de madera AB se emplea temporalmente para sostener

EJERCICIO 2 el techo en voladizo que se muestra en la figura. Si el puntal
ejerce en A una fuerza de 57 lb dirigida a lo largo de BA,
determine el momento de esta fuerza alrededor de C
El
  momento de la fuerza F ejercida por la barra BA en el punto A con respecto a C,
se obtiene a partir de: 𝑀 =𝑟 𝑥 𝐹
  𝐶 𝐴/𝐶
𝒓  𝑨 / 𝑪
  = (48 in) i –(6 in) j + (36 in) k

F
  es la fuerza de 57 lb dirigida a lo largo de BA. Al introducir el vector unitario , se escribe
𝐵𝐴
 𝜆= ⃗ 𝐵𝐴
 𝑭=𝐹 𝜆=𝐹 ⃗ F 
𝐵𝐴 𝐵𝐴

F3
  lb) i + (54 lb) j – (18 lb) k

 𝑀 𝐶 = [ (48  in )  i  –(6  in )  j  + (36  in )  k ] 𝑥 ¿

 𝐹=57 𝑙𝑏
𝑀
  𝐶 = ( 2592 ) 𝑘+ ( 864 ) ( − 𝑗 )+ (18 )( − 𝑘 ) + ( 108 ) 𝑖+ (− 108 ) 𝑗+(1944)(−𝑖 )
 𝑀 𝐶 = ( 2592 ) 𝑘 − ( 864 ) 𝑗 − ( 18 ) 𝑘 + ( 108 ) 𝑖 − ( 108 ) 𝑗 − ( 1944 ) 𝑖

𝑴
  𝑪 =− ( 𝟏𝟖𝟑𝟔 𝒍𝒃 . 𝒊𝒏 ) 𝒊 − ( 𝟗𝟕𝟐 𝒍𝒃 .𝒊𝒏 ) 𝒋+ ( 𝟐𝟓𝟕𝟒 𝐥𝐛 . 𝐢𝐧 ) 𝐤
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EJERCICIO 3
Determine el momento alrededor del origen O de la fuerza F= 2i - 7j - 3k que actúa en el punto A. Suponga que
el vector de posición de A es:

a) r = 4 i – 3 j - 5 k 𝑀 𝑜=𝑟 𝐴 / 𝑂 𝑥 𝐹
 

4 -3 -5
𝑀 𝑜=¿
 
2 -7 -3

9-35)i
  –(-12+10) j +(-28+6) k
i  +2 j -22 k
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EJERCICIO 3
Determine el momento alrededor del origen O de la fuerza F= 2i - 7j - 3k que actúa en el punto A. Suponga que
el vector de posición de A es:

b) r= -8i -2j + k 𝑀 𝑜=𝑟 𝐴 / 𝑂 𝑥 𝐹

 

-8 -2 1
 𝑀 𝑜=¿
2 -7 -3

)i  –(24-2) j +(56+4) k

i  -22 j + 60 k
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EJERCICIO 3
Determine el momento alrededor del origen O de la fuerza F= 2i - 7j - 3k que actúa en el punto A. Suponga que
el vector de posición de A es:

c) r= -4i – 3,5 j – 1,5 k. 𝑀 𝑜=𝑟 𝐴 / 𝑂 𝑥 𝐹

 

-4 -3,5 -1,5
𝑀 𝑜=¿
 
2 -7 -3

)i  –(12+3) j +(28+7) k

-15
  j +35 k
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EJERCICIO 4 Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un árbol muy

grande para evitar que se caiga. Si se sabe que las tensiones en
los cables AB y BC son de 555 N y 660 N, respectivamente,
determine el momento respecto de O de la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre el árbol en B.

𝑀
  𝐶 =𝑟 𝐵 /𝑂 𝑥 𝐹   = (7m) j

    𝐵𝐴
 𝑭 𝟏=𝐹 1∗ 𝜆 1=𝐹 1 ⃗
555N 660 N 𝐵𝐴
  𝟏=(555 𝑁 ) [− ( 0,75 𝑚 ) 𝑖 − ( 7 𝑚 ) 𝑗 + ( 6 𝑚 ) 𝑘 ]
𝑭
9,25 𝑚
𝑭
  𝟏=− ( 45 N ) i − ( 420 N ) j+ ( 360 N ) k
𝑟  𝐵 / 𝑂
𝐵𝐶
 𝑭 𝟐=𝐹 2 ∗ 𝜆 2=𝐹 ⃗
𝐵𝐶
  2=(660 𝑁 ) [ ( 4,25 𝑚 ) 𝑖 − ( 7 𝑚 ) 𝑗 + ( 1 𝑚 ) 𝑘 ]
𝑭
8,25 𝑚
  (340N)i – (560 N)j + (80N)k
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EJERCICIO 4 Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un árbol muy grande para evitar
que se caiga. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y BC son de 555
N y 660 N, respectivamente, determine el momento respecto de O de la
fuerza resultante ejercida por los cables sobre el árbol en B.
𝑀
  𝐶 =𝑟 𝐵 /𝑂 𝑥 𝐹   = (7m) j

𝑭
  𝟏=− ( 45 N ) i − ( 420 N ) j+ ( 360 N ) k
   
  (340N)i – (560 N)j + (80N)k
555N 660 N
Teorema de
Varignon
𝑀
  𝐶 =𝑟 𝐵 /𝑂 𝑥 𝐹 1+ 𝑟 𝐵 /𝑂 𝑥 𝐹 2
𝑟  𝐵 / 𝑂
𝑀𝐶=[(7m)  j¿ 𝑥[−( 45N ) i− (420N ) j+(360N )k ]+[(7 m)  j] 𝑥[(340N)i – (560 N )j + (80N)k]
 

 𝑀 𝐶 = (− 315 ) ( − 𝑘 ) + ( 2520 ) 𝑖 + ( 2380 ) ( − 𝑘 )+ 560𝑖

 𝑴 𝑪 = ( 𝟒𝟗𝟎𝟎 𝑵 . 𝒎 ) 𝒊 − ( 𝟐𝟎𝟔𝟓 𝑵 . 𝒎 ) 𝒌