Clase 5 Actuadores - Automa Ind - Con Link

Ingeniería Industrial
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Ing. Miguel A. Escalante B miguel.escalante@upn.pe

LOGRO DE SESIÓN
Al término de la sesión, el estudiante elabora y presenta
un organizador sobre actuadores, considerando su
definición y principio de funcionamiento.
«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
ACTUADORES
DEFINICIÓN
Dispositivo mecánico que proporciona fuerza para mover o “actuar”
otro dispositivo mecánico.
La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
1. Presión neumática,
2. Presión hidráulica, y
3. Fuerza electromotriz (motor eléctrico o solenoide).
ACTUADORES
CONFIGURACIÓN FÍSICA
PREACCIONADOR:
Amplifica y/o convierte la señal de control
proporcionada por el controlador para el
gobierno de la instalación.
Relay o contactor, electroválvula, etc.
ACCIONADOR:
Aporta la “energía” (lumínica, calorífica, …)
necesaria al sistema, para modificar los
valores de la magnitud física a controlar.
Una bomba, un radiador, un motor, etc. son

ejemplos claros de accionadores.
1. ACTUADORES ELÉCTRICOS
Clasificación de Actuadores Eléctricos
1. Motor de CC
2. Motor de CA
3. Motor paso a paso
4. Servomotores
Servomotor brushless DC
Servomotor brushless AC
1. Motor de CC
Características
Potencias desde fracciones hasta Aplicaciones

miles kW.
En máquinas de:
Velocidad regulada desde 0 rpm a
Vn Envasado, embalaje, enrollado,
elevación, laminadoras, extrusoras
Par regulado
2. Motor de CA
Características
• Costo bajo del motor Aplicaciones

• Costo bajo de arranque por
contactores Esmeriles, taladros de columna,
• Costo alto de arranque por Inyectores y extractores de aire,
SOFTSTARTER. extrusoras, aserradores, etc.
• Potencias desde fracciones
hasta centenares de kW.
• Velocidad regulada desde 0
rpm a Vn entre 10%y 100%
• Par regulado.
3. Motor paso a paso
Características
• Potencias pequeñas. Aplicaciones

• Velocidad bajas
• Posicionamiento con presión Máquinas de posicionamiento
preciso:
• Angulo paso  Impresoras
1.8°/0.9°/0.72°/0.36°  Industria textil,
 De envase-embalaje.
• Ángulo micropaso  Equipos médico y de
0.18°/0.09°/0.072°/0.036° laboratorio médico.
4. Servomotores
Características
• Potencia pequeñas con torque Aplicaciones

de hasta 70 Nm.
• Velocidades de hasta 6000rpm Robotica y Máquinas
• Alta estabilidad de velocidad y herramientas por CNC.
par.
• Repetitividad de movimiento.
• Gran precisión de
posicionamiento.a traves de
CNC, PLC, Tarjetas de control.
2. ACTUADORES NEUMÁTICOS
Clasificación Actuadores Neumáticos
Cilindros neumáticos
Motores neumáticos
ACTUADORES
https://www.festo.com/cms/es-pe_pe/18248.htm
https://www.festo.com/cms/es-ar_ar/18860.htm
3. ACTUADORES HIDRÁULICOS
Clasificación Actuadores Hidráulicos
Cilindros hidráulicos
Motores hidráulicos
ACTUADORES
https://www.youtube.com/watch?v=HHjna9dw4eU
https://www.youtube.com/watch?v=bHtLo1A6Sl8
TRABAJO
Elaborar un organizador de tipos de actuadores
considerando su definición y su principio de
funcionamiento.
MENSAJE
«Si el proceso de producción es repetitivo
entonces se automatiza»

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Ing. Miguel A. Escalante B miguel.escalante@upn.pe

La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:

Relay o contactor, electroválvula, etc.

Una bomba, un radiador, un motor, etc. son

3. Motor paso a paso

Potencias desde fracciones hasta Aplicaciones

• Costo bajo del motor Aplicaciones

3. Motor paso a paso

• Potencias pequeñas. Aplicaciones

• Potencia pequeñas con torque Aplicaciones

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