Sistemas Automatizados de

Manufactura
Fundamentos de electrónica para la automatización
Profesor: David Alfaro
Carrera de ingeniería industrial
Sede Interuniversitaria de Alajuela
 Revoluciones Industriales
La cuarta revolución esta
marcada por avances
tecnológicos en diversos
campos emergentes como:

• Robótica
• Internet de las Cosas (IoT)
• Impresión 3D
• 5G
• Cadena de Bloques
(Blockchain)
• Vehículos Autónomos
Internet de las Cosas

Fuente:https://www.micrium.com/wp-content/uploads/2014/03/internet-of-things-1024x438.png
 Ecosistema de IoT
• Sensores
• Actuadores
• Microprocesadores o Microcontroladores
• Protocolos de Comunicación
• Sistemas para Análisis de Datos

Sensores Microcontroladores
Protocolos de
Comunicación
Actuadores Microprocesadores
 Electricidad (Repaso)
• Corriente Eléctrica: es el flujo de
electrones que existe de una carga
negativa hacia una carga positiva. Su
unidad es el amperio (A).
• Voltaje: diferencia de potencial que
impulsa a los electrones a lo largo de un
conductor en un circuito eléctrico
cerrado. Su unidad es el volt (V)
• Resistencia: es la resistencia que pone
todos los materiales al flujo de
electrones. Su unidad es el Ohm (Ω)
Ley de Ohm y Potencia Eléctrica

La potencia eléctrica (P), es la

tasa a la cual la energía
eléctrica es transformada o
transferida a lo largo del
tiempo.

P=V x I

Se mide en Watts (W)

 Aplicaciones de la Ley de Ohm
• Control de la Velocidad de un Ventilador
Con una perilla se selecciona diferentes valores de resistencia, lo que hace
que al motor le llegue diferente corriente, afectando la velocidad de giro.
• Cálculo de la Potencia para un Calentador Eléctrico
La mayoría de los calentadores eléctricos el elemento que realiza la acción
de calentar es una Resistencia, si se conoce el valor de esta y el voltaje es
possible calcular la Potencia eléctrica del mismo.
• Diseño Circuitos Electrónicos
Todos los dispositivos electrónicos necesitan una corriente específica para
funcionar, si se conoce el voltaje de la Fuente, se puede calcular el valor de
la Resistencia adecuada para el circuito
Inductores y Capacitores
• Capacitores: estos dispositivos pueden almacenar energía en un
campo eléctrico. Se puede pensar en estos como pequeñas baterías
que se descargan rápidamente. Los condensadores son útiles para
suavizar las señales analógicas y para desacoplar dispositivos
hambrientos de la fuente de alimentación.
• Inductores: Estos dispositivos tienen la capacidad de almacenar
energía como campos magnéticos cuando una corriente eléctrica
fluye a través de ellos. Físicamente, los inductores son cables largos
enrollados en una bobina alrededor de un núcleo.
Inductores y Capacitores

Inductores

Capacitores
Diodos
• Un diodo es un dispositivo de 2 terminales utilizado para conducir
electricidad solo en una dirección.
• Está hecho con una parte de semiconductores tipo N y una parte tipo
P. Sus dos terminales se llaman ánodo y cátodo.

Fuente de imagen:https://www.build-electronic-circuits.com/what-is-a-diode/
Prueba de Diodos en Tinkercad
• Prueba de Diodos en tinkercad
• https://www.tinkercad.com/things/1NVSY0684Ks-incredible-kasi/edit
el?tenant=circuits
Diodos-Aplicaciones
• Los diodos se utilizan con mucha frecuencia en las fuentes de
alimentación, para transformar la corriente alterna en corriente
continua
• Es un circuito que convierte de corriente alterna (CA) a corriente
continua (CC). Los diodos son los elementos principales en este tipo
de circuitos rectificadores.
Transistores
• En el mundo digital, los transistores pueden ser utilizados como
interruptores.
• También son utilizados como amplificadores de señales
• El transistor es un dispositivo controlado por corriente y del que se
obtiene corriente amplificada
Transistores

La corriente pequeña
de la base se amplifica
a una mas grande
corriente en el
colector del transistor.

Se está amplificando
una señal eléctrica.
Diagramas de Circuitos Electrónicos

Diagrama Electrónico Diagrama de Conexión

Diagramas de Circuitos Electrónicos
Diagramas de Circuitos Electrónicos
Diagramas de Circuitos Electrónicos
Convertidores Analógicos y Digitales

El mundo es analógico, se necesitan dispositivos que sean capaces de convertir las

señales analógicas a señales digitales que las pueda entender un computador para que
pueda tomar decisiones basadas en el programa que se haya realizado, esto se llaman
convertidores analógicos a digitales.
Convertidores Analógicos y Digitales

• Los convertidores analógico a digital

leen voltajes analógicos (voltajes
que pueden tomar cualquier valor
dentro de un rango) y producen un
número binario que puede ser
utilizado por las computadoras.
• La suposición fundamental es que
ambos rangos (el analógico y el
digital) son lineales, por lo que los
convertidores solo tienen que
realizar un mapeo entre ambos
rangos para obtener el valor
Convertidores Analógicos y Digitales

Escala Analógica Escala Digital

Convertidores Analógicos y Digitales
• 

• Ejemplo: = 11
• 11 en binario es : 1011
Este es el procesamiento
que ocurre entre un
sensor y un
microcontrolador para
determinar el estado de
una magnitud del
ambiente
Resumen

Conversor
Magnitud Señal
Sensor Análogo Señal Digital
Física Eléctrica
Digital
Sensores
• Como se ha visto, los sensores miden una magnitud física y convierten
esta medición en una señal eléctrica y posteriormente en una señal
digital de manera que un computador lo pueda entender.
• Se ven afectados por condiciones ambientales, muchos sensores
tienen límites de temperatura y humedad en donde deben operar.
• Existen también sensores digitales, diseñados para sentir la presencia
o ausencia de un objeto, la señal que envían al controlador es digital.
Sensores
Los sensores pueden ser clasificados en diferentes categorías de
acuerdo con sus propiedades:
• Temperatura: termocuplas, termistores

• Presión: fibra óptica, manómetros, vacío

• Proximidad: fotoeléctricos, capacitivos, inductivos, magnéticos,
ultrasónicos
Sensores
• Prueba 1: Fotoresistencia
https://www.tinkercad.com/things/0q6I3IPKBhc-grand-densor/editel?t
enant=circuits

• Prueba 2: Sensor de Temperatura

https://www.tinkercad.com/things/hQucZJaeUmC-funky-bombul-krunk
/editel?tenant=circuits
Microcontroladores
• Un adecuado microcontrolador es clave en el desarrollo de soluciones
de IoT.
• Lee y procesa las señales de los sensores, despliega resultados y
acciona los diferentes actuadores si existieran
 Microcontroladores

No tienen sistema operativo, resulta relativamente

sencillo de crear una interfaz con un dispositivo
Microcontroladores externo como un sensor

o
Microprocesadores Por lo general un microcontrolador es suficiente para
proveer de energía a los sistemas, por lo que lo hace
económicamente viable para el desarrollo de
soluciones IoT

Son “menos” vulnerables a problemas de seguridad

 Microprocesadores

Son dispositivos que disponen de un sistema

operativo
Microprocesadores
o
Microprocesadores
“Versión miniatura de una computadora”

Son necesarios cuando una aplicación require

de un Sistema Operativo, como por ejemplo un
telefono inteligente
Microprocesadores
• La escogencia de un microcontrolador o microprocesador depende
del proyecto que se esté realizando, y de los resultados de las pruebas
iniciales obtenidas.
• Un criterio muy importante es el consumo de energía, ya que una
solución de IoT se requiere que funciona por una larga cantidad de
tiempo.
• Otro criterio igual de importante es la ´”flexibilidad” de conexión de
micro, con la nube y otros dispositivos.
Sistemas Automatizados de
Manufactura
Fundamentos de electrónica para la automatización
Profesor: David Alfaro
Carrera de ingeniería industrial
Sede Interuniversitaria de Alajuela