Engranes cilíndricos de dientes rectos

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
CATEDRA DE ELEMENTOS DE MAQUINAS II
UNIDAD I
ENGRANES CILINDRICOS Y
CONICOS
Maracaibo, Enero del 2017

Definición:
Es un elemento de maquina cuya
configuración geométrica son cilindros,
barras o conos que tienen dientes en su
superficie de contacto para garantizar
un movimiento positivo
Los engranes son utilizado para

transmitir fuerza o potencia entre ejes
de transmisión y como variador de
velocidad .
APLICACIONES
Ventajas:
 Elementos compactos
 Transmiten grandes cargas
 Mayor vida útil
 Relativamente fáciles de fabricar
 Ocupan menos espacio
 Tienen mayor aplicación
 Tienen mayor estética

Desventajas:
 Costosos
 Diseño más complicado
 Generan ruidos y vibraciones
 Mantenimiento más riguroso
 Requieren lubricación
 Distancias entre ejes debe ser pequeña

CLASIFICACION
Según el tamaños de los engranes:
Piñón
Engrane
Según el tallado
(mecanizado) de los
dientes
Engranes Cilíndricos de Dientes Rectos
Engranes Cilíndricos de Dientes Helicoidales
Engranes Cónicos de Dientes Rectos
Engranes Cónicos de Dientes Helicoidales
Engranes Cónicos de Dientes Hipoidales
Piñón – Cremallera de Dientes Rectos
Piñón – Cremallera de Dientes Helicoidales
Sistema Engrane - Tornillo Sin Fin
Según la posición de
los ejes que
sostienen a los
engranes
Engranes de Ejes Paralelos
Engranes de Ejes Cruzados
Engranes de Ejes Intersecantes
De acuerdo a los objetivos de la materia
Elementos de Maquinas II, se estudiaran los
siguientes tipos de engranes:
Engranes cilíndricos de
dientes rectos
Engranes cilíndricos de
dientes helicoidales
Engranes cónicos de
dientes rectos
Sistema Engrane - Tornillo sin fin

FABRICACION DE
LOS ENGRANES
Existen dos métodos para la fabricación de
engranes: Conformación y maquinado, las
cuales se enumeran a continuación:
Conformación de dientes de Engranes:

Fundición
Fundición a la cera perdida
Sinterizado
Moldeo a presión
Extrusión
Estirado en frio
Estampado
Maquinado
Desbaste:
Fresado de forma
Generación por cremallera
Generación por cortador forma de engrane
Cabeza fresadora
Terminado o acabado:
Cepillado
Esmerilado
Bruñido
Pulido y rectificado
NORMA UTILIZADA
Para el diseño y/o análisis de engranajes se

utiliza la norma AGMA – Asociación
Americana de Fabricantes de Engranajes.
Esta norma establece los parámetros y

recomendaciones necesarias para el diseño y
representación de estos elementos, así como
los materiales y tratamientos térmicos más
adecuados
MATERIALES DE LOS ENGRANES:
Hierro fundido
Acero
Bronce
No metales
TRATAMIENTOS TERMICOS DE LOS ACEROS:
Endurecimiento total
Carbocementación
Nitruración
Inducción y temple por flameo

CALIDAD DE LOS ENGRANES:
Es la precisión de los dientes de los engranes en lo
individual y la precisión con la que dos engranes
giran uno respecto al otro.
Los factores que determinan la calidad son:
• Carrera
• Espaciamiento diente a diente
• Perfil
El estándar 2000-A88 de AGMA define las
tolerancias dimensionales para dientes de engranes,
así como un índice de calidad Qv cuyo rango va
desde la más baja calidad (3) hasta la precisión más
elevada (16)
TIPOS COMUNES DE FALLAS EN LOS ENGRANES:
La rotura del diente
La picadura
El desgaste abrasivo

A continuación se explicaran con
detalle los parámetros geométricos,
las fuerzas aplicadas, los esfuerzos
aplicados y los factores de seguridad
de los engranes cilíndricos de
dientes rectos, de los engranes
cilíndricos de dientes helicoidales y
de los engranes cónicos de dientes
rectos
ENGRANES
CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS
Engranes Cilíndricos de Dientes Rectos
Ventajas:
 Son los más económicos
 Su calculo y diseño es más sencillo
 Son fáciles de fabricar
 El contacto entre los dientes es por rodadura pura
 La eficiencia es alta
Desventajas:
 Solo transmiten carga entre ejes paralelos
 El contacto entre los dientes no es gradual
 A cierta velocidad, genera mucho ruido y vibración
 El montaje debe ser mas preciso
PARAMETROS
GEOMETRICOS DE LOS
ENGRANES
CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS
PERFIL DE LOS DIENTES:
El perfil o tipo de curva utilizado para fabricar
los dientes es una curva llamada involuta o
evolvente
Propiedades de la Involuta:
1.- Garantiza la ley fundamental de los engranes
2.- El contacto de los dientes es con rodadura pura
3.- Garantiza una velocidad constante
Razón de velocidad angular mv

salida rentrada N entrada
mv   
entrada rsalida N salida
Razón de torque o ventaja mecánica mA

1
mA 
mv
Razón de engranes mG
mG  m v ó m A
4.- Es perpendicular a la línea de presión
Tamaños de dientes normalizados:
MODULO
PASO DIAMETRAL
MODULO
Modulo (m): Es el índice del tamaño del diente en el
sistema internacional o sistema métrico. Representa
aproximadamente el espesor del diente medido sobre el
diámetro de paso. Su unidad es mm/diente
MODULO:
Preferidos: 0.3; 0.4; 0.5; 0.8; 1; 1.25; 1.5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6;
8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50
De segunda opción: 1.125; 1.375; 1.75; 2.25; 2.75; 3.5; 4.5;
5.5; 7; 9; 11; 14; 18; 22; 28; 36; 45
d Donde:
Modulo (m) [mm/dte] m d: Diámetro de paso (mm)
N N: Numero de dientes
PASO DIAMETRAL
Paso diametral (P) o diametral Pitch: Es el índice del
tamaño del diente en Sistema Ingles. Representa el numero
de dientes mecanizados en una pulgada de longitud medido
sobre el diámetro de paso. Su unidad es dientes/pulg
PASOS DIAMETRALES:
Bastos: 2; 2¼; 2½; 3; 4; 6; 8; 10; 12; 16
Finos: 20; 24; 32; 40; 48; 64; 80; 96; 120; 150; 200
N Donde:
Paso diametral (P) [dtes/pulg]
P d: Diámetro de paso
(pulg) d
N: Numero de dientes
RELACION ENTRE EL MODULO Y EL PASO
DIAMETRAL
25.4
m
P
RELACION ENTRE EL MODULO Y EL PASO DIAMETRAL
MODULO EQUIVALENTE P P estándar mas cercano
(mm/dientes) (dientes/pulgadas)
0.3 84.667 80
0.4 63.500 64
0.5 50.800 48
0.8 31.750 32
1 25.400 24
1.25 20.320 20
1.5 16.933 16
2 12.700 12
2.5 10.160 10
3 8.466 8
4 6.350 6
5 5.080 5
6 4.233 4
8 3.175 3
10 2.540 2.5
12 2.117 2
16 1.587 1.5
20 1.270 1.25
25 1.016 1
Diámetros:
Diámetro de Raiz
Diámetro de Base
Diámetro de Paso
Diámetro Exterior
dr
Donde:
Diámetro de raíz (dr) [mm o pulg] dr  d  2  b d: Diámetro de paso
b: Dedendum
db
Donde:
Diámetro de base (db) [mm o
pulg] db  d  cos  d: Diámetro de paso
Ɵ: Angulo de presión
d
Donde:
Diámetro de paso (d) [mm ] d  m N m: Modulo
N Donde:
Diámetro de paso (d) [pulg] d P: Paso diametral
P N: Numero de dientes
do
Donde:
Diámetro exterior (do) [mm o pulg] do  d  2  a d: Diámetro de paso
a: Adendum
DIAMETRO TANGENTES
Numero de dientes:
Cantidad de dientes que posee la rueda
dentada. Es un valor entero
Dientes
d Donde:
Numero de dientes (N) [dte] N d: Diámetro de paso (mm)
m m: Modulo
Donde:
Numero de dientes (N) [dte] N  d P d: Diámetro de paso
(pulg)
P: Paso diametral
Altura de los dientes:
Adendum
Dedendum
Profundidad Total
a
Adendum (a) [mm] am Donde:

m: Modulo
1 Donde:
Adendum (a) [pulg] a P: Paso diametral
P
b
Donde:
Dedendum (b) [mm] b  1.25  m m: Modulo
1.25
Dedendum (b) [pulg] b Donde:
P: Paso diametral
P
ht
Donde:
Profundidad total (ht) [mm o pulg] ht  a  b a: Adendum
b: Dedendum
Holgura de trabajo:
c
Donde:
Holgura (c) [mm o pulg] c ba a: Adendum
b: Dedendum
Cara, flanco, cresta y fondo:
Profundidad de trabajo:
hk
hk  2  a Donde:
hk  2  m a:
Profundidad de trabajo (hk) [mm o pulg] Adendum
2 m: Modulo
hk  P: Paso diametral
P
Línea de presión:
Angulo de presión:
Angulo de presión (Ɵ) [° o rad] 14.5°; 20°; 22.5°; 25°
Espesores de los dientes:
tr
t
 90  Donde:
Espesor rectilíneo del diente (tr)
[mm o pulg] tr  d  sen  d: Diámetro de paso
N N: Numero de dientes
t
p Donde:
Espesor circular del diente (t) [mm o pulg] t p: Paso circular
2
Espacio de los dientes:
Espacio del diente

Contragolpe o huelgo de los dientes:
Contragolpe
Paso circular y paso circular base:
p
pb
p
Paso circular (p) [mm] p  m Donde:

m: Modulo

Paso circular (p) [pulg] p Donde:
P P: Paso diametral
pb
Donde:
Paso circular base (pb) [mm o pulg] pb  p  cos  p: Paso circular
Ɵ: Angulo de presión
Ancho de cara y espesor de corona:
F
S
F
Donde:
Ancho de cara (F) [mm o pulg] 3 p  F  5 p p: Paso circular
Espesor de corona (S) [mm] S  2m Donde:
m: Modulo
2 Donde:
Espesor de corona (S) [pulg] S
P P: Paso diametral
Espesor del engrane y distancia entre centros:
E
C
E
Espesor del engrane (E) [mm o pugl] EF Donde:

F: Ancho de cara
C
Distancia entre centros (C) dp  dg Donde:

[mm o pulg] C dp: Diámetro de paso del piñón
2 dg Diámetro de paso del engrane
Donde:
m  ( Np  Ng )
Distancia entre centros (C)
[mm] C m: Modulo
Np: Numero de dientes del piñón
2 Ng: Numero de dientes del engrane
Donde:
Distancia entre centros (C) Np  Ng
[pulg] C P: Paso diametral
2 P Np: Numero de dientes del piñón
Ng: Numero de dientes del engrane
Longitud de acción:
Lab   rp  a p  2   rbp  2   rg  a g  2   rbg  2  C  sen

Donde:
rp: Radio de paso del piñón
Longitud de acción (Lab) ap: Adendum del piñon
[mm o pulg] rbp: Radio de base del piñón
rg: Radio de paso del engrane
ag: Adendum del engrane
rbg: Radio de base del engrane
C: Distancia entre centros
ϴ: Angulo de presión
Relación de contacto:
La razón mínima de contacto
aceptable para una operación sin
oscilaciones es 1.2
Se prefiere una razón de contacto

mínimo de 1.4, y cifras superiores
son aún mejores
La mayor parte de los engranes

tendrán relaciones de contacto entre
1.4 y 2
Lab Donde:
Relación de contacto mc   mc  Lab: Línea de acción
pb pb: Paso circular base
Angulo de ataque, ángulo de salida, ángulo de acción:
Arco de ataque, arco de salida y arco de acción:
Para una relación de contacto igual a 1 (no recomendable) el arco de

acción debe ser igual al paso circular; mientras que para una relación de
contacto mayor de 1 (recomendable) el arco de acción debe ser mayor
que el paso circular
dg = 2 x dp
Relación de transmisión: dp
En todos los tipos de engranes, excepto en el

dg = 2 x dp
sistema engrane- tornillo sin fin, la máxima
relación de transmisión para un par de engranes
sin que ocurra interferencia en los dientes es de
seis (06)
dp
Ng Donde:
Relación de transmisión (mG) [ ] mG  Np: Numero de dientes del piñón
Np Ng: Numero de dientes del engrane
dg Donde:
Relación de transmisión (mG) [ ] mG  dp: Diámetro de paso del piñón
dp dg: Diámetro de paso del engrane
np Donde:
Relación de transmisión (mG) [ ] mG  np: Velocidad angular del piñón
ng ng: Velocidad angular del engrane
Interferencia:
Es el contacto de porciones de
perfiles de dientes no conjugados
Esto origina:
• Aumento de la fricción
• Desgaste excesivo
• Ruido
• Vibraciones
• Ruptura de los dientes
Métodos para evitar interferencia:
1.- Rebaje
2.- Reducción del perfil
Perfil reducido
3.- Aumentar el ángulo de presión
4.- Adendum corto
Adendum total Adendum reducido

5.- Numero mínimo de dientes del piñón
Para un piñón de profundidad total a 20º que se

enlaza con un engrane
Número de dientes del Número máximo de dientes
piñón en los engranes
 18 
17 1309
16 101
15 45
14 26
13 16
Alma maciza:
E am
Espesor del alma maciza Dónde:

Eam = E
(Eam) [mm o pulg] E: Espesor del engrane
Alma maciza con agujeros:
D2
D1
D1  0.45  ( do  DEC  8  m ) [mm]

Diámetro de agujeros (D1)
[mm o pulg] 8 [pulg]
D1  0.45  ( do  DEC  ) do: Diámetro exterior
P del engrane
DEC: Diámetro exterior
do del cubo
DEC
m: Modulo
Diámetro de ubicación de D 2  0.5  ( DEC  do )  4  m [mm] P: Paso diametral
los centros de los agujeros
4 [pulg]
E
(D2) [mm o pulg] D 2  0.5  ( DEC  do ) 

P
Alma reducida:
E
Espesor del alma
S reducida (S1) S1  0.25  F F: Ancho de cara
S1
[mm o pulg]
S  2  m [mm]
m: Modulo
Espesor de corona (S) 2 P: Paso diametral
S [pulg]
P
Alma reducida con agujeros:
D2 D2
D1 D1
d d
do do
SIN CUBO SOBRESALIENTE CON CUBO SOBRESALIENTE
D2
D1 Diámetro de agujeros (D1) D1  0.45  ( do  DEC  8  m ) [mm]
[mm o pulg] 8
D1  0.45  ( do  DEC  ) [pulg]
Diámetro de ubicación de P
[mm]
los centros de los agujeros D 2  0.5  ( DEC  do )  4  m do: Diámetro exterior
(D2) [mm o pulg] [pulg]
4 del engrane
Espesor del alma reducida D 2  0.5  ( DEC  do )  DEC: Diámetro exterior
P
do (S1) [mm o pulg] del cubo
DEC
S1  0.25  F m: Modulo
S1 S P: Paso diametral
S  2  m [mm] F: Ancho de cara
E
Espesor de corona (S)

2 [pulg]
S
P
Alma con brazos:
SECCION A-A
n: Brazos del engrane (Debe ser

d
A A
un valor entero)
N° de brazos (n) [ ] n d: Diámetro de paso (mm)
7 Numero de brazos mínimo: n = 3
d
CONSIDERACIONES DE DISEÑO DEL ALMA EN LOS
ENGRANES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS:
Cuando se diseñe el alma de los engranes cilíndricos de
dientes rectos, se pueden utilizar las siguientes
recomendaciones:
• Para engranes con un diámetro de paso menor a 130
milímetros (menor a 5 pulgadas), se utiliza alma maciza.
• Cuando el diámetro de paso esta entre 130 y 200
milímetros (entre 5 y 8 pulgadas) generalmente se
utiliza alma maciza con agujeros, alma reducida o alma
reducida con agujeros.
• Cuando el diámetro de paso es mayor a 200 milímetros
(mayor a 8 pulgadas) se utiliza alma con brazos o rayos.
• El numero de agujeros y la forma de la sección
transversal de los brazos, así como su configuración es
decisión del diseñador.
Cubo:
SIN CUBO SOBRESALIENTE CON CUBO SOBRESALIENTE ASIMÉTRICO
SIN CUBO SOBRESALIENTE CON CUBO SOBRESALIENTE ASIMÉTRICO CON CUBO SOBRESALIENTE SIMÉTRICO
L  2.5  D
Ø DEC
Longitud del cubo (L) [mm o pulg]
Ø D = Ø DIC
Diámetro exterior del cubo (DEC) Dónde:

[mm o pulg]
DEC  1.8  D D: Diámetro
del eje
Diámetro interior del cubo (DIC)

F
[mm o pulg]
DIC  D
L
Nota: Para determinar si el cubo es sobresaliente o no sobresaliente, aplicar las siguientes relaciones:
Si L  E  Cubo no sobresaliente (en este caso hacer L = E; E: Espesor del engrane)
Si L > E  Cubo sobresaliente (las condiciones del problema determinaran si el cubo es simétrico o asimétrico)
FUERZAS APLICADAS
EN LOS ENGRANES
CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS
Engrane
Engrane Tg
Tg ng
Engrane
ng
Wt dg
Ɵ
Ɵ W Wr
W
Ɵ W
Ɵ Wr W
Ɵ
dp
np Wt
Piñon
Piñon
Tp Piñon
Tp
np
Engrane
Tg
ng
Dónde:
dp: Diámetro de paso del piñón
dg: Diámetro de paso del engrane
Wt dg np: Velocidad angular del piñón
Ɵ ng: Velocidad angular del engrane
W Wr
Tp: Torque aplicado al piñón
Wr W Tg: Torque aplicado al engrane
Ɵ
dp W: Fuerza normal aplicada
Wt
Wt: Fuerza tangencial aplicada
Wr: Fuerza radial aplicada
Piñon
Tp
np
ESFUERZOS APLICADOS
EN LOS ENGRANES
CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS
TIPOS DE ESFUERZOS
APLICADOS EN LOS DIENTES
Esfuerzo de Flexión:
Esfuerzo de Contacto:
HIPOTESIS PARA LA VALIDEZ DE LAS ECUACIONES DE LOS
ESFUERZOS DE LA AGMA EN LOS ENGRANES CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS:
Las ecuaciones de esfuerzos AGMA según aparece definida en el
estándar 2001-C95 de AGMA, sólo es válida para ciertas hipótesis
respecto a la geometría del diente y el acoplamiento del engrane:
1.Ninguno de los dientes esta dañado.
2.La razón de contacto está entre 1 y 2.
3.No hay interferencia entre puntas y filetes de la raíz de dientes en
acoplamiento, y no hay rebaje del diente por encima del arranque
teórico del perfil activo.
4.Ningún diente es puntiagudo
5.Existe un juego o contragolpe distinto a cero.
6.Los filetes de las raíces son estándar, se suponen lisos y producidos
por un proceso generatriz.
ESFUERZO DE FLEXION Y ESFUERZO ADMISIBLE DE
FLEXION DE LA AGMA EN LOS ENGRANES CILINDRICOS
DE DIENTES RECTOS:
Para tener la seguridad que los engranes no van a fallar por
flexión, se debe cumplir la siguiente relación:
f  f , adm
Dónde:
f : Esfuerzo de flexión de la AGMA
f, adm : Esfuerzo admisible de flexión de la AGMA
Procederemos a calcular el esfuerzo de flexión y el esfuerzo

admisible de flexión de la AGMA
ESFUERZOS A FLEXION
DE LA AGMA
Sistema Métrico:
1 Km  KB
 f  Wt K 0K v  K s  
F m J
Donde:
f = Esfuerzo de flexión (MPa)
Wt = Carga tangencial transmitida (N)
K0 = Factor de sobrecarga
Kv = Factor dinámico
Ks = Factor de tamaño
m = Modulo (mm/diente)
F = Ancho neto de cara del miembro más estrecho (mm)
Km = Factor de distribución de carga
KB = Factor de espesor de borde
J = Factor geométrico de la resistencia por flexión
Sistema Ingles:
P Km  KB
 f  Wt K 0K v  K s  
F J
Donde:
f = Esfuerzo de flexión (psi)
Wt = Carga tangencial transmitida (lb)
P = Paso Diametral (dientes/pulg)
F = Ancho neto de cara del miembro más estrecho (pulg)
Km = factor de distribución de carga
Cálculos de los factores
del esfuerzo de flexión
Factor de Sobrecarga Ko:
Maquina conducida
Maquina Choque Choque Choque

Uniforme
conductora ligero moderado pesado
Uniforme 1 1.25 1.5 1.75
Choque ligero 1.2 1.4 1.75 2.25
Choque
1.3 1.7 2 2.75
moderado
Maquina conductora:
Uniforme: Motor eléctrico o turbina a gas de velocidad constante
Choque ligero: Turbina de agua, impulsor a velocidad constante
Choque moderado: Motor de cilindros múltiples
Máquina conducida:
Uniforme: Generador eléctrico que funciona en forma constante
Choque ligero: Ventiladores y bombas centrifugas de baja
velocidad, agitadores de líquidos, generadores de operación
variable, transportadores que soportan cargas uniformes, bombas
giratorias de desplazamiento positivo, dobladora de tubos.
Choque moderado: Bombas centrifugas de alta velocidad, bombas
recíprocas y compresores, transportadores para trabajo pesado,
impulsores para herramientas mecánicas, mezcladores de concreto,
maquinaria textil, moledoras para carne, sierras.
Choque pesado: Trituradoras de piedra, impulsores de prensa
punzonadora o de punzón, pulverizadoras, fresas procesadoras,
molinos a tambor, trituradoras de madera, cribas vibratorias,
volteadoras para vagones de ferrocarril.
Factor dinámico Kv:
Proceso de Índice de
manufactura calidad (Qv)
Conformados
3-4
típicamente
Métodos de desbastado 5-7
Terminación por
8-11
cepillado o esmerilado
Pulido o rectificado >11
Selección del índice de calidad de
acuerdo al proceso de fabricación
Aplicación Qv Aplicación Qv
Mezclador de cemento 3-5 Taladro mecánico pequeño 7-9
Horno para secar cemento 5-6 Lavadora de ropa 8 - 10
Impulsores para fresadoras de acero 5-6 Imprenta 9 - 11
Cosechadoras de granos 5-7 Mecanismo de computadora 10 - 11
Grúas 5-7 Transmisión automotriz 10 - 11
Prensa troqueladora 5-7 Antena de radar 10 - 12
Transportador para minería 5-7 Propulsión marina 10 - 12
Máquina para fabricar cajas de cartón 6-8 Motor de aeronave 10 - 13
Mecanismo para medir gases 7-9 Giroscopio 12 - 14
Selección del índice de calidad de acuerdo a la aplicación
Velocidad máxima recomendada por la AGMA:
Velocidad de Velocidad de
línea de paso Qv línea de paso
(pies/min) (m/s)
0 – 800 6–8 0–4

800 – 2000 8 – 10 4 – 11
2000 – 4000 10 – 12 11 – 22
Sobre los 4000 12 – 14 Sobre los 22
Selección del índice de calidad de acuerdo

a la velocidad
Factor de tamaño Ks:
Paso diametral (dientes/pulg) Módulo (mm/diente) Ks

5 5 1.00
4 6 1.05
3 8 1.15
2 12 1.25
1.25 20 1.40
Factor de tamaño sugeridos (Dudley)
Factor de distribución de carga Km:
K m  1.0  Cmc  (C pf  C pm  Cma  Ce )
Donde:
Cmc = Factor de corrección de avance que modifica la intensidad de la carga pico.
Cpf = Factor de proporción del piñón
Cpm = Modificador de proporción del piñón
Cma = Factor de alineamiento del acoplamiento
Ce = factor de corrección por alineación del acoplamiento.
Factor de corrección de dientes que modifica la intensidad de la carga pico (C mc):
Cmc = 1 para engranes sin modificación de sus dientes
Cmc = 0.8 para engranes con avances apropiadamente modificados por coronamiento o
corrección de avance.
Factor de proporción del piñón (Cpf):
Cuando F  1  F
C pf   0.025
10d p
F Dónde:
Cuando 1 < F  17  C pf   0.0375  0.0125  F F: Ancho de cara del piñón (pulg)
10d P dp: Diámetro de paso del piñón
Cuando 17 < F  40  F
C pf   0.1109  0.0207  F  0.000228  F 2
10d p
Modificador de la proporción del piñón (C pm):
Cpm = 1 para piñón montado entre cojinetes con S1/S < 0.175
Cpm = 1.1 para piñón montado entre cojinetes con S1/S  0.175
Factor de alineamiento del acoplamiento (C ma):

Dónde:
C ma  A  B( F )  C( F )2 F: Ancho de cara (pulg)
A, B y C: Constantes adimensionales
Tipo de engrane A B C
Engrane Abierto 2.47x10-1 0.167x10-1 -0.765x10-4
Engranes encerrados
1.27x10-1 0.158x10-1 -1.093x10-4
comerciales
Engranes encerrados de
0.675x10-1 0.128x10-1 -0.926x10-4
precisión
Valores de las constantes según los tipos de engranes
Factor de corrección por alineación del acoplamiento (C e):

Ce = 0.8 cuando el engranaje se ajusta en el ensamble
Ce = 1 para todas las otras condiciones.
K m  1.0  Cmc  (C pf  C pm  Cma  Ce )

Factor de espesor de borde KB:
Determinar razón de respaldo mB :
S Donde:
mB  S = Espesor de corona
ht
ht = Altura total del diente
 2.242 
Para 0.5  mB < 1.2 K B  1.6  ln  
 mB 
Para mB  1.2 K B  1.0
No se recomiendan razones
de respaldo menores de
0.5

Los engranes con alma
maciza o con alma maciza
con agujeros tienen KB=1.0
Factor geométrico de resistencia a la flexión J:
Las siguientes tablas proporcionan el factor geométrico J según la
norma AGMA; las tablas aquí mostrada corresponde a:
• Dientes de profundidad total
• Angulo de presión de 20°.
Estas tablas con las condiciones anteriores brinda la oportunidad de

usar cargas en la punta del diente o de usar cargas en el punto más
alto del contacto de un diente (llamado por las siglas HPSTC).
Si los engranes son de alta precisión o si el índice de calidad Qv es

mayor o igual a 6, entonces se puede suponer el reparto equitativo
de la carga entre los dientes y se puede usar la tabla de la carga
HPSTC (tabla 8).
Caso contrario, si los engranes no son precisos, se debe usar

entonces la tabla de la carga en la punta (tabla 9).
Además de las tablas, se puede utilizar la siguiente figura en donde se puede
obtener el factor geométrico J para engranes con dientes de profundidad total,
ángulo de presión de 20°, con cargas en la punta del diente o con cargas HPSTC.
De esta manera concluimos con los
cálculos de todos los factores del
esfuerzo a la flexión de la AGMA
Sistema Métrico:
1 Km  KB
 f  Wt K 0K v  K s  
F m J
Sistema Ingles:
P Km  KB
 f  Wt K 0K v  K s  
F J
ESFUERZO ADMISIBLE A
LA FLEXION DE LA AGMA
Sistema Métrico:
saf  YN
 f ,adm 
S F  KT  K R
Donde:
f, adm = Esfuerzo admisible de flexión (MPa)
Saf = Resistencia a la flexión (MPa);
YN = Factor del ciclo de esfuerzo para resistencia a la flexión;
SF = Factor de seguridad por resistencia a la flexión.
KT = Factor de Temperatura
KR = factor de Confiabilidad
Sistema Ingles:
saf  YN
 f ,adm 
S F  KT  K R
Donde:
f, adm = Esfuerzo admisible de flexión (psi)
Saf = Resistencia a la flexión (psi)
del esfuerzo admisible de
flexión
Resistencia a la flexión Saf :
Factor de ciclos de esfuerzo YN:
Nota: Si no se especifica N  Asumir YN = 1

FACTOR DE SEGURIDAD POR RESISTENCIA A LA FLEXION SF :
Número mayor de 1.0 que intenta tomar en cuenta las incertidumbres
asociadas con factores tales como las características del material o las
tolerancias de manufactura. El factor de seguridad también considera el
riesgo de la seguridad humana y las consecuencias económicas de la falla.
FACTOR DE TEMPERATURA KT :
Se considera usualmente igual a 1.0 cuando los engranes o el alma de la
rueda dentada opera bajo condiciones normales y con temperaturas del
aceite que oscilan entre 32°F y 250 ºF. Si la temperatura es superior a
250 ºF se utiliza la siguiente ecuación:
460  Tt
KT  ; Tt = Temperatura de operación pico del aceite de contacto en ºF
710
FACTOR DE CONFIABILIDAD KR :
Toma en cuenta el efecto de la distribución estadística normal de las fallas
encontradas al probar materiales de fabricación. En la tabla 13 se obtiene
el factor de confiabilidad.
Requisitos de aplicación KR Requisitos de aplicación KR
Menos de una falla en 10000 (99.99%) 1.50 Menos de una falla en 10 (90%) 0.85
Menos de una falla en 1000 (99.9%) 1.25 Menos de una falla en 2 (50%) 0.70
Menos de una falla en 100 (99%) 1.00 - -
TABLA 13: Factor de confiabilidad
De esta manera concluimos con los cálculos
de todos los factores del esfuerzo admisible
a la flexión de la AGMA
Sistema Métrico:
saf  YN
 f ,adm 
S F  KT  K R
Sistema Ingles:
saf  YN
 f ,adm 
S F  KT  K R
ESFUERZO DE CONTACTO Y ESFUERZO ADMISIBLE DE
CONTACTO DE LA AGMA EN LOS ENGRANES
CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS:
contacto, se debe cumplir la siguiente relación:
c  c, adm
Dónde:
c : Esfuerzo de contacto de la AGMA
c, adm : Esfuerzo admisible de contacto de la AGMA
Procederemos a calcular el esfuerzo de contacto y el esfuerzo

admisible de contacto de la AGMA
ESFUERZOS DE
CONTACTO DE LA AGMA
Sistema Métrico:
Km C f
 c  C p  Wt  K 0  K v  K s  
dp F I
Donde:

c = Esfuerzo de contacto (MPa)
Cp = Coeficiente elástico ()
dp = Diámetro de paso del piñón (mm)
Cf = Factor de condición superficial
I = Factor geométrico de resistencia a la picadura
Sistema Ingles:
Km C f
 c  C p  Wt  K 0  K v  K s  
dp F I
Donde:

c = Esfuerzo de contacto (psi)
Cp = Coeficiente elástico (
dp = Diámetro de paso del piñón (pulg)
I = Factor geométrico de la resistencia a la picadura
del esfuerzo de contacto
Se calculan igual que para el

esfuerzo a flexión
Coeficiente elástico Cp:
Dónde:
1
Cp  p y g son las relaciones de poisson de los
 1   p 2   1   g 2 
     materiales del piñón y del engrane;
 E p   E g 

Ep y Eg son los módulos de elasticidad de los
materiales del piñón y del engrane
Material y módulo de elasticidad del engrane E g Mpsi (GPa)
Material y módulo
Acero Hierro Hierro Fundición de Bronce al Bronce al
de elasticidad del
30 maleable nodular hierro aluminio estaño
piñón Ep Mpsi
(200) 25 (170) 24 (170) 22 (150) 17.5 (120) 16 (110)
(GPa)
Acero 2300 2180 2160 2100 1950 1900
30 (200) (191) (181) (179) (174) (162) (158)
Hierro maleable 2180 2090 2070 2020 1900 1850
25 (170) (181) (174) (172) (168) (158) (154)
Hierro nodular 2160 2070 2050 2000 1880 1830
24 (170) (179) (172) (170) (166) (156) (152)
Fundición de hierro 2100 2020 2000 1960 1850 1800
22 (150) (174) (168) (166) (163) (154) (149)
Bronce al aluminio 1950 1900 1880 1850 1750 1700
17.5 (120) (162) (158) (156) (154) (145) (141)
Bronce al estaño 1900 1850 1830 1800 1700 1650
16 (110) (158) (154) (152) (149) (141) (137)
TABLA 14: Coeficiente elástico Cp en ()
FACTOR DE CONDICION SUPERFICIAL Cf :
A menos que el acabado superficial sea perjudicial para la
operación de los engranes, la AGMA recomienda Cf = 1.0
FACTOR GEOMETRICO I:
Se puede calcular utilizando las siguientes ecuaciones:
esfuerzo de contacto de la AGMA
Sistema Métrico:
Km C f
 c  C p  Wt  K 0  K v  K s  
dp F I
Sistema Ingles:
Km C f
 c  C p  Wt  K 0  K v  K s  
dp F I
ESFUERZO ADMISIBLE
DE CONTACTO DE LA
AGMA
Sistema Métrico:
s ac  Z N  C H
 c,adm 
SC  K T  K R
Dónde:
c, adm = Esfuerzo admisible de contacto (MPa)
Sac = Resistencia al contacto (MPa)
ZN = Factor del ciclo de esfuerzo para resistencia al contacto
CH = Factor de relación de dureza
SC = Factor de seguridad por resistencia al contacto
KT = Factor de temperatura
KR = Factor de confiabilidad
Sistema Ingles:
 c,adm 
SC  K T  K R
Dónde:
c, adm = Esfuerzo admisible de contacto (psi)
Sac = Resistencia al contacto (psi)
contacto
SC = Factor de seguridad por contacto

esfuerzo admisible de flexión
Resistencia al contacto Sac :
Factor de ciclos de esfuerzo ZN:
Nota: Si no se especifica N  Asumir ZN = 1

Factor de relación de dureza CH :
Este factor se aplica sólo al engrane y no al piñón.
En general, el factor de relación de dureza se calcula con la siguiente ecuación:
Cuando se operan con piñones endurecidos superficialmente, con durezas de 48 Rockwell C o más, con
ruedas endurecidas por completo, se desarrolla un endurecimiento por trabajo. El factor de relación de
dureza, para este caso, se calcula con la siguiente ecuación:
C H  1.0  B'  450  H BG 

Dónde:

B'  0.00075 exp  0.0112  R a  Ra: Rugosidad en µpulg
Si Ra > 64 µpulg  CH = 1.0

de contacto de la AGMA
Sistema Métrico:
 c,adm 
SC  K T  K R
Sistema Ingles:
 c,adm 
SC  K T  K R
Nota:
Los esfuerzos de flexión son
diferentes para el piñón y para el
engrane, ya que depende de la
geometría
Caso contrario, el esfuerzo de

contacto es el mismo para el piñón
y para el engrane, ya que no
depende de la geometría
FACTORES DE
SEGURIDAD DE LA
AGMA
La norma AGMA especifica el factor de seguridad para flexión
y el factor de seguridad por contacto, los cuales se calculan
con las siguientes ecuaciones:
Dónde:
SF = Factor de seguridad por flexión
s af  YN f = Esfuerzo de flexión
SF  Saf = Resistencia a la flexión
f  K T  K R YN = Factor del ciclo de esfuerzo para flexión
Dónde:
s ac  Z N  C H c = Esfuerzo de contacto
SC  Sac = Resistencia al contacto
c  K T  K R ZN = Factor del ciclo de esfuerzo para contacto
CH= Factor de relación de dureza
FACTOR DE SEGURIDAD CRITICO:
Para la selección del factor de seguridad crítico, no se puede comparar
directamente SF con SC
s af  YN 1 Km  KB
SF  ;  f  Wt K 0K v  K s  
f  K T  K R F m J
s Z C Km C f
SC  ac N H ;  c  C p  Wt  K 0  K v  K s  
c  K T  K R dp F I
Para la selección adecuada del factor de seguridad crítico, la

AGMA establece que se debe comparar el factor de seguridad por
flexión con el cuadrado del factor de seguridad por contacto.
Conclusión:
Compare SF con (SC)2 y el menor valor será el
factor de seguridad crítico
ANALISIS Y/O DISEÑO DE ENGRANES CILINDRICOS
DE DIENTES RECTOS:
Para el análisis y/o diseño de engranes cilíndricos de dientes rectos, se pueden
seguir las siguientes recomendaciones generales:
 Calcular y/o seleccionar todos los parámetros geométricos en la zona
dentada
 Calcular las fuerzas aplicadas en la zona dentada
 Calcular los esfuerzos aplicados en la zona dentada
 Calcular y/o seleccionar el factor de seguridad critico en la zona
dentada
 Calcular y/o seleccionar todos los parámetros geométricos del alma
 Calcular las fuerzas aplicadas en el alma
 Calcular los esfuerzos aplicados en el alma
 Calcular y/o seleccionar el factor de seguridad crítico en el alma
 Calcular y/o seleccionar todos los parámetros geométricos del cubo
 Calcular las fuerzas aplicadas en el cubo
 Calcular los esfuerzos aplicados en el cubo
 Calcular y/o seleccionar el factor de seguridad crítico en el cubo
DE ESTA MANERA, CONCLUIMOS
CON LOS CALCULOS DE LOS
PARAMETROS GEOMETRICOS,
LAS FUERZAS APLICADAS, LOS
ESFUERZOS APLICADOS Y LOS
FACTORES DE SEGURIDAD DE
LOS ENGRANES CILINDRICOS
DE DIENTES RECTOS
ENGRANES
CILINDRICOS DE
DIENTES
HELICOIDALES
Engranes Cilíndricos de Dientes Helicoidales
Ventajas:
 Transmiten carga entre ejes paralelos y cruzados
 El contacto entre los dientes es gradual
 Trabajan a mayores velocidades, sin generar tanto ruido
 El montaje no debe ser tan preciso
 Para un mismo espesor, transmiten mayor carga
 Están teniendo gran aplicación a nivel industrial
 Más dientes están en contactos simultáneamente.
 El rebaje causa pocos problemas.
Espesor del Engrane

F1
F1: Ancho de cara (longitud) del diente del engrane cilindrico de dientes rectos
F2: Ancho de cara (longitud) del diente del engrane cilindrico de dientes helicoidales
Desventajas:
 Son más costosos, comparados con los engranes cilíndricos de dientes
rectos
 El cálculo y diseño es más complicado
 Son más difíciles de fabricar
 Se genera un empuje o carga axial por la orientación inclinada de los
dientes.
 Eficiencia ligeramente más baja que los engranes rectos (La eficiencia
depende de la carga normal total en el diente).
 El contacto es una combinación entre rodadura y deslizamiento
PARAMETROS
GEOMETRICOS DE LOS
ENGRANES
CILINDRICOS DE
DIENTES
HELICOIDALES
ALERTA:
Aquí solo se muestran los parámetros

geométricos nuevos relacionados con los
engranes cilíndricos de dientes
helicoidales.
Los parámetros geométricos que no
aparecen, se definen y calculan igual que
en los engranes cilíndricos de dientes
rectos
ANGULO DE HELICE:
Ψ
Formación Formación
a Izquierda a Derecha
Ejes paralelos Ejes cruzados

SECCION B - B SECCION A - A
B
MODULO TRANSVERSAL: A A
Se calcula con la siguiente ecuación: B
m Dónde:
Modulo transversal (mt) [mm/dte] mt  m: Modulo
cos  Ψ: Angulo de hélice
PASO DIAMETRAL TRANSVERSAL:

Se calcula con la siguiente ecuación:
Dónde:
Paso diametral transversal (Pt) [dtes/pulg]: Pt  P  cos  P: Paso diametral
Ψ: Angulo de hélice
ANGULO DE PRESION TRANSVERSAL :

Øn Øt
Angulo de presión
transversal (Øt) [° o rad]
SECCION B - B
SECCION A - A
Dónde:
B
A A
 tan   ϴ: Angulo de presión
t  tan 1  
 cos  

B
Angulo de presión Angulo de presión transversal

DIÁMETRO DE PASO Y DIAMETRO DE BASE :
Se calculan con las siguientes ecuaciones:
[mm]
mN
d  mt  N 
cos 
Diámetro de paso (d) Dónde:
N N mt: Modulo transversal
d  m: Modulo
 cos 
Pt P[pulg] Pt: Paso diametral transversal
Diámetro de Raiz P: Paso diametral
Diámetro de Base
Diámetro de Paso
Diámetro Exterior
db  d  cos t Ψ: Angulo de hélice
Diámetro de base (db) ϴt: Angulo de presión transversal
[mm o pulg]
NUMERO DE DIENTES :
Se calcula con las siguientes ecuaciones
Dientes Dónde:
d d  cos  ; d[mm] d: Diámetro de paso
Numero de N  mt: Modulo transversal
mt m m: Modulo
dientes (N) [dte] Ψ: Angulo de hélice
N  d  Pt  d  P  cos  ; d[pulg]
Pt: Paso diametral transversal
P: Paso diametral
NUMERO VIRTUAL DE DIENTES :

Se calcula con la siguiente ecuación:
Numero virtual de dientes Ne N Dónde:

Ne  N: Numero de dientes
(adimensional) : cos3  Ψ: Angulo de hélice
PASO CIRCULAR TRANSVERSAL, PASO CIRCULAR NORMAL Y
PASO CIRCULAR AXIAL
pt    mt [mm]
Paso circular

transversal (pt) pt  [pulg]
Ψ
Pt
Dónde:
px
: Constante 3.1416
Paso circular mt: Modulo transversal
normal (pn) pn  pt  cos  Pt: Paso diametral transversal
[mm o pulg]
Ψ
pt Paso circular pt
axial (px) px 
tan 
[mm o pulg]
ANCHO DE CARA:
F
Ancho de cara (F) [mm o pulg]
Espesor del Engrane

F  2  px
F1
Ψ
Dónde:
px: Paso circular axial
F1: Ancho de cara del diente del engrane cilindrico de dientes rectos
S F2: Ancho de cara del diente del engrane cilindrico de dientes helicoidales
ESPESOR DE LOS ENGRANES :
Espesor del Engrane

Dónde:
Espesor del engrane (E)
E  F  cos  F: Ancho de cara
F1
Ψ [mm o pulg]
F1: Ancho de cara del diente del engrane cilindrico de dientes rectos
F2: Ancho de cara del diente del engrane cilindrico de dientes helicoidales
DISTANCIA ENTRE CENTROS :

Distancia entre centros (C):
Dónde:
dp  dg dp: Diámetro de paso del piñón
C [mm o pulg]
2 dg: Diámetro de paso del engrane
Np: Numero de dientes del piñón
Ng: Numero de dientes del engrane
mt  ( Np  Ng ) m  ( Np  Ng )
C  [mm] mt: Modulo transversal
C 2 2  cos  m: Modulo
Pt: Paso diametral transversal
P: Paso diametral
Np  Ng Np  Ng Ψ: Angulo de hélice
C  [pulg]
a° b° 2  Pt 2  P  cos 
1
4
2 5 6
3
LONGITUD DE ACCION :
Dónde:
Longitud de acción: rtp: Radio de paso transversal del piñón
ap: Adendum del piñon
2 2 2 2
L ab  (rtp  a p )  ( rbtp )  ( rtg  a g )  (rbtg )  C  sen  t rbtp: Radio de base transversal del piñón
rtg: Radio de paso transversal del engrane
ag: Adendum del engrane
Nota: Si uno de los dos primeros términos es mayor que el r : Radio de base transversal del engrane
btg
tercer término, entonces sustituir por el tercero C: Distancia entre centros
ϴt: Angulo de presión transversal
RELACION DE CONTACTO AXIAL :
Se calcula con la siguiente ecuación
F Dónde:
Relación de contacto axial mF ( ) mF  F: Ancho de cara
px
px: Paso circular axial
Si mF  1, los engranes se consideran como helicoidales convencionales. En el caso en que mF < 1, entonces se
conocen como engranes de razón de contacto axial baja (conocida por sus siglas LACR).
La norma AGMA recomienda que mF  2.
Para engranes cilíndricos de dientes rectos: mF = 0
RELACION DE REPARTICION DE LA CARGA :

Para una relación de contacto axial mF  2, se calcula con la siguiente ecuación:
pb Dónde:
Relación de repartición de carga mN ( ) mN  pb: Paso circular base
0.95  L ab Lab: Longitud de acción
Para engranes cilíndricos de dientes rectos: mN = 1.0
INTERFERENCIA :
 PERFIL DE LOS DIENTES (CONTACTO POR RODADURA Y DESLIZAMIENTO)
 TAMAÑOS NORMALIZADOS DE LOS DIENTES
 ANGULO DE PRESION
 DIÁMETRO DE RAIZ Y DIAMETRO EXTERIOR
 ALTURA DE LOS DIENTES
 HOLGURA DE TRABAJO
 CARA, FLANCO, CRESTA Y FONDO DE LOS DIENTES
 PROFUNDIDAD DE TRABAJO
 LINEA DE PRESION
 ESPESOR DE LOS DIENTES Se definen
 ESPACIO DEL DIENTE y calculan
 CONTRAGOLPE O HUELGO igual que
 PASO CIRCULAR BASE
en los
 ESPESOR DE CORONA
 RELACION DE CONTACTO engranes
 ANGULO DE ATAQUE, ANGULO DE SALIDA, ANGULO DE ACCION, cilíndricos
ARCO DE ATAQUE, ARCO DE SALIDA Y ARCO DE ACCION de dientes
 RELACION DE TRANSMISION rectos
 ALMA MACIZA
 ALMA MACIZA CON AGUJEROS
 ALMA REDUCIDA
 ALMA REDUCIDA CON AGUJEROS
 ALMA CON BRAZOS
 CONSIDERACIONES DE DISEÑO DEL ALMA
 CUBO
FUERZAS APLICADAS
EN LOS ENGRANES
CILINDRICOS DE
DIENTES
HELICOIDALES
Dónde:
ϴt: Angulo de presión transversal
W: Fuerza normal aplicada
Wa: Fuerza axial aplicada
ESFUERZOS APLICADOS
EN LOS ENGRANES
CILINDRICOS DE
DIENTES
HELICOIDALES
TIPOS DE ESFUERZOS APLICADOS:
• Esfuerzos de flexión Se definen igual que en engranes cilíndricos
• Esfuerzos de contacto de dientes rectos

ESFUERZOS DE LA AGMA :
Estas hipótesis son las mismas que para engranes cilíndricos de dientes rectos, pero
con las siguientes adicionales:
1.La razón de contacto transversal está entre 1 y 2.
2.El ángulo de hélice es menor a 50°.
ESFUERZO DE FLEXION Y ESFUERZO ADMISIBLE DE FLEXION DE
LA AGMA :
Para tener la seguridad que los engranes no van a fallar por flexión, se debe
cumplir la siguiente relación:
f  f , adm
Dónde:
Procederemos a calcular el esfuerzo de flexión y el esfuerzo admisible de flexión de
la AGMA
ESFUERZOS A FLEXION
DE LA AGMA
Sistema Métrico:
1 Km  KB
f  Wt K 0 K v  K s  
F  mt J
Donde:
mt = Modulo transversal (mm/diente)
Sistema Ingles:
Pt K m  K B
f  Wt K 0 K v  K s  
F J
Donde:
Pt = Paso diametral transversal (dientes/pulg)
Se calculan igual que para el esfuerzo a flexión

en los engranes cilíndricos de dientes rectos
Factor geométrico de resistencia a la flexión J:
La siguiente tabla proporcionan el factor geométrico J según la norma AGMA; la tabla aquí
mostrada corresponde a:
• Dientes de profundidad total
• Angulo de presión de 20°
• Angulo de hélice de 10, 15, 20 y 30°
Esta tabla con las condiciones anteriores solamente brinda la oportunidad de usar cargas en la
punta del diente
Además de las tablas, se puede utilizar la siguiente ecuación para el cálculo del factor
geométrico J para engranes cilíndricos de dientes helicoidales:
Dónde:
J: Factor geométrico
J  J  FM J’: Factor geométrico para un engrane acoplado de 75 dientes
FM: Factor de modificación cuando el engrane acoplado tiene un numero de dientes
diferente a 75
En la figura 53 se puede obtener el factor geométrico J’ para engranes con dientes de
profundidad total, ángulo de presión de 20° y con cargas en la punta del diente y engrane
acoplado de 75 dientes. En la figura 53 también se puede obtener el factor de modificación
FM cuando el engrane acoplado tiene un numero dientes diferente de 75 dientes.
Factor geométrico J’ Factor de modificación FM

FIGURA 53: Factor geométrico J’ y factor de modificación FM para engranes cilíndricos de dientes
helicoidales con dientes de profundidad total, ángulo de presión de 20° y con cargas en la punta
Sistema Métrico:
1 Km  KB
f  Wt K 0 K v  K s  
F  mt J
Sistema Ingles:
Pt K m  K B
f  Wt K 0 K v  K s  
F J
Sistema Métrico:
saf  YN
 f ,adm 
S F  KT  K R
Donde:
Sistema Ingles:
saf  YN
 f ,adm 
S F  KT  K R
Donde:
flexión
Saf = Resistencia a la flexion
YN = Factor ciclos de esfuerzo
SF = Factor de seguridad por flexion
Se calculan igual que para el esfuerzo

admisible a la flexión en los engranes
cilíndricos de dientes rectos
Sistema Métrico:
saf  YN
 f ,adm 
S F  KT  K R
Sistema Ingles:
saf  YN
 f ,adm 
S F  KT  K R
CONTACTO DE LA AGMA EN LOS ENGRANES
CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES:
c  c, adm
Dónde:

ESFUERZOS DE
CONTACTO DE LA AGMA
Sistema Métrico:
Km C f
 c  C p  Wt  K 0  K v  K s  
dp F I
Donde:

Sistema Ingles:
Km C f
 c  C p  Wt  K 0  K v  K s  
dp F I
Donde:

Cp = Coeficiente elástico
Se calculan igual que para el esfuerzo por contacto

Se puede calcular utilizando las siguientes ecuaciones:
ESFUERZO ADMISIBLE
DE CONTACTO DE LA
AGMA
Sistema Métrico:
Km C f
 c  C p  Wt  K 0  K v  K s  
dp F I
Sistema Ingles:
Km C f
 c  C p  Wt  K 0  K v  K s  
dp F I
Sistema Métrico:
 c,adm 
SC  K T  K R
Dónde:
Sistema Ingles:
 c,adm 
SC  K T  K R
Dónde:
contacto
Sac = Resistencia al contacto
ZN = Factor de ciclos de esfuerzo
Se calculan igual que para el esfuerzo admisible

de contacto de los engranes cilíndricos de
dientes rectos
Sistema Métrico:
 c,adm 
SC  K T  K R
Sistema Ingles:
 c,adm 
SC  K T  K R
Nota:
Los esfuerzos de flexión son
diferentes para el piñón y para el
engrane, ya que depende de la
geometría
Caso contrario, el esfuerzo de

contacto es el mismo para el piñón
y para el engrane, ya que no
depende de la geometría
FACTOR DE SEGURIDAD:
Se define y calcula igual que para engranes cilíndricos de dientes rectos.


ANALISIS Y/O DISEÑO DE ENGRANES CILINDRICOS
DE DIENTES HELICOIDALES:
Se define igual que para engranes cilíndricos de dientes rectos.

DE ESTA MANERA, CONCLUIMOS CON LOS
CALCULOS DE LOS PARAMETROS
GEOMETRICOS, LAS FUERZAS APLICADAS, LOS
ESFUERZOS APLICADOS Y LOS FACTORES DE
SEGURIDAD DE LOS ENGRANES CILINDRICOS
DE DIENTES HELICOIDALES
ENGRANES CONICOS DE
DIENTES RECTOS
Engranes Cónicos de Dientes Rectos
Ventajas:
 Transmiten carga entre ejes que se interceptan a
cualquier ángulo (aunque la aplicación más
común es con ejes que se interceptan a 90°
 Su calculo y diseño es más sencillo
 El contacto entre los dientes es por rodadura pura
Desventajas:
 Son más complicados de fabricar
 El contacto entre los dientes no es gradual
 A cierta velocidad, genera mucho ruido y vibración
 El montaje debe ser mas preciso
 Generalmente no son intercambiables, por lo que
se fabrican y reemplazan como conjuntos
acoplados
PARAMETROS
GEOMETRICOS DE LOS
ENGRANES CONICOS DE
DIENTES RECTOS
ALERTA:
Aquí solo se muestran los parámetros

geométricos nuevos relacionados con los
engranes cónicos de dientes rectos.
Los parámetros geométricos que no
aparecen, se definen y calculan igual que
en los engranes cilíndricos de dientes
rectos
CONO DE RAIZ, DE PASO Y EXTERIOR:
CONO DE RAIZ
CONO DE PASO
CONO EXTERIOR
ANGULO CONICO DE PASO:
Angulo cónico de paso del piñón (γ)  Np 

[° o rad]   tan 1 
 Ng  Dónde:
Np: Numero de
dientes del piñón
Ng: Numero de
dientes del engrane
Angulo cónico de paso del engrane (Γ) 1  Ng 
  tan  
[° o rad]
 Np 

NUMERO VIRTUAL DE DIENTES:
2    rb Dónde:
Numero virtual de dientes N’ ( )
N'  rb: Radio del cono
p posterior
p: Paso circular
ALTURA DE LOS DIENTES :

Adendum (a)  0.46 
ALTURA DE PIE
PROFUNDIDAD mm o pulg a g  m  0.54   [mm]
DE DIENTE
TOTAL  m G 2 
Dedendum (b) Dónde:
ALTURA DE CABEZA
DE DIENTE mm o pulg 1  0.46  ag: Adendum del engrane
a g   0.54  2
 [pulg] a : Adendum del piñon
P  m G  p
m: Modulo
a P  h k  a g [mm o pulg] P: Paso diametral
mG: Relacion de transmision
b P  ht  a p [mm o pulg] hk: Profundidad de trabajo
Profundidad total (ht)
mm o pulg b g  ht  a g [mm o pulg] bp: Dedendum del piñon
bg: Dedendum del engrane

ht  2.188  m  0.051 [mm]
2.188
ht   0.002 [pulg]
P
ALTURA DE CABEZA ANGULAR :
Altura de cabeza angular (ca) [mm o pulg]

Dónde:
a: Adendum
ca  a  cos (Anguloconicode paso)
ALTURA DE CABEZA ANGULAR
DIÁMETROS DE LOS ENGRANES CONICOS DE DIENTES RECTOS:
DIAMETRO DE RAIZ
DIAMETRO DE BASE
DIAMETRO DE PASO
DIAMETRO EXTERIOR
DIÁMETRO EXTERIOR :
Dónde:
Diámetro exterior (do) [mm o pulg] do  d  2  ca d: Diámetro de paso
ca: Altura de cabeza angular
DIÁMETRO DE PASO PROMEDIO:
ni co
lo co
Angu e paso
d
Diámetro de paso promedio (dprom)
[mm o pulg] Dónde:
d: Diámetro de paso
d prom  d  F  sen (Angulocónico de paso) F: Ancho de cara
dprom
HOLGURA DE TRABAJO :
Holgura (c) [mm o pulg]
c  0.188  m  0.051 [mm] Dónde:

m: Modulo
P: Paso diametral
0.188
c  0.002 [pulg]
P
DORSO, DORSO DE CORONA, DISTANCIA DE MONTAJE :
DISTANCIA DE MONTAJE
DORSO DE CORONA
DORSO
RADIO CONICO DE PASO , ANCHO DE CARA Y ESPESOR DE

CORONA :
Radio cónico de 2 2
 dp   dg 
paso (Ao) Ao      
[mm o pulg]  2   2 
Dónde:
Ancho de cara (F) Ao  dp  dg Se toma el dp: Diametro de paso
[mm o pulg] 2  sen  2  sen menor
 valor del piñon
Ao dg: Diametro de paso
F [mm o pulg] del engrane
3 γ: Angulo cónico de
paso del piñón
F  10  m [mm]
Espesor de Γ: Angulo cónico de
10 paso del engrane
corona (S) F [pulg]
P m: Modulo
[mm o pulg]
P: Paso diametral
S  2  m [mm]
2
S [pulg]
P
ESPESOR Y ANGULO ENTRE LOS EJES:
Angulo entre ejes

Espesor del (aj) [° o rad]:
engrane (E) aj =  + ;
[mm o pulg]:
Dónde:
E
E  F; γ: Angulo cónico
Espesor del engrane Angulo entre ejes de paso del piñón
Dónde: Γ: Angulo cónico
F: Ancho de cara de paso del
engrane
ANGULO DE CABEZA Y ANGULO DE PIE DEL DIENTE:

Angulo de cabeza
Angulo de pie del
del diente (ac) ° o
diente (ar) ° o rad
rad
ANGULO
 a   b 
DE CABEZA
ac  tan 1   ar  tan 1  
 Ao   Ao 
Dónde:
Dónde: ANGULO DE PIE
b: Dedendum
a: Adendum
Ao: Radio cónico de
Ao: Radio cónico de
paso
paso
ANGULO DE CARA Y ANGULO DE CORTE:
Angulo de cara (aca)

Angulo de corte (aco)
[° o rad]
[° o rad]

aca  Angulode paso  ac
aco  Angulode paso  ar
Dónde:
Dónde:
ac: Angulo de cabeza del
ar: Angulo de pie del diente
diente
ALTURA DE CORONA Y ANGULO DORSAL:
Altura de corona
(acor) [mm o pulg]
ALTURA DE CORONA
Angulo dorsal (apo)

do [° o rad]
acor 
2  tan (aca ) apo  Anguloconicode paso
Donde: ANGULO DORSAL
aca: Angulo de cara

CORONA DE LOS ENGRANES CONICOS DE DIENTES RECTOS:
CORONA
Con corona Sin corona
INTERFERENCIA:
Para un piñón de profundidad total a 20º
que se enlaza con un engrane
Número de Número máximo de

dientes del piñón dientes en los engranes
 18 
16 16
15 17
14 20
13 30
TABLA 20: Método para evitar interferencia en los engranes cónicos de dientes rectos
 PERFIL DE LOS DIENTES
 TAMAÑOS NORMALIZADOS DE LOS DIENTES
 NUMERO DE DIENTES
 ANGULO DE PRESION
 CARA, FLANCO, CRESTA Y FONDO DE LOS DIENTES
 PROFUNDIDAD DE TRABAJO
 DIAMETRO DE RAIZ, DIAMETRO DE BASE Y DIAMETRO DE PASO
 LINEA DE PRESION
 ESPESOR DE LOS DIENTES
 ESPACIO DEL DIENTE Se definen
 CONTRAGOLPE O HUELGO y calculan
 PASO CIRCULAR igual que
 PASO CIRCULAR BASE
en los
 LONGITUD DE ACCION
 RELACION DE CONTACTO engranes
 ANGULO DE ATAQUE, ANGULO DE SALIDA, ANGULO DE ACCION, cilíndricos
ARCO DE ATAQUE, ARCO DE SALIDA Y ARCO DE ACCION de dientes
 RELACION DE TRANSMISION rectos
 ALMA MACIZA
 ALMA MACIZA CON AGUJEROS
 ALMA REDUCIDA
 ALMA REDUCIDA CON AGUJEROS
 ALMA CON BRAZOS
 CONSIDERACIONES DE DISEÑO DEL ALMA
 CUBO
FUERZAS APLICADAS
EN LOS ENGRANES
CONICOS DE DIENTES
RECTOS
Dónde:
W: Fuerza normal aplicada
Wa: Fuerza axial aplicada
rav: Radio de paso promedio
ESFUERZOS APLICADOS
EN LOS ENGRANES
CONICOS DE DIENTES
RECTOS
TIPOS DE ESFUERZOS APLICADOS:
• Esfuerzos de flexión Se definen igual que en engranes cilíndricos
• Esfuerzos de contacto de dientes rectos

ESFUERZOS DE LA AGMA :
Estas hipótesis son las mismas que para engranes cilíndricos de dientes rectos
ESFUERZO DE FLEXION Y ESFUERZO ADMISIBLE DE FLEXION DE

LA AGMA :
Para tener la seguridad que los engranes no van a fallar por flexión, se debe
cumplir la siguiente relación:
f  f , adm
Dónde:
Procederemos a calcular el esfuerzo de flexión y el esfuerzo admisible de flexión de

la AGMA
ESFUERZOS A FLEXION
DE LA AGMA
Sistema Métrico:
1 Km  KB
f  Wt K 0 K v  K s  
F m J
Donde:
m = Modulo (mm/diente)
Sistema Ingles:
P Km  KB
 f  Wt K 0 K v  K s  
F J
Donde:
P = Paso diametral (dientes/pulg)
Nota:
La norma AGMA establece que la carga tangencial Wt debe ser
calculada con el diámetro de paso y no con el diámetro de paso
promedio
Sin embargo, para propósitos prácticos y debido a la complejidad
en la predicción de los esfuerzos en los dientes de los engranes
cónicos de dientes rectos, se utilizara la carga tangencial Wt
calculada con el diámetro de paso promedio.
nico
lo co
Angu e paso
d
dprom
d
nico
lo co
Angu paso
d e
dprom
d
Se calculan igual que para el esfuerzo a flexión

Para el factor dinámico Kv, el estándar AGMA 2005-C96
recomienda que la velocidad lineal máxima no debe
exceder de 1000 pies/min por razones de suavidad en
el funcionamiento. AUNQUE NO ES LIMITANTE
Vt max  1000 pies / min Dónde:

Vt max: Velocidad lineal máxima
Velocidad máxima recomendada por la AGMA:
Velocidad de Velocidad de
línea de paso Qv línea de paso
(pies/min) (m/s)
0 – 800 6–8 0–4

800 – 2000 8 – 10 4 – 11
2000 – 4000 10 – 12 11 – 22
Sobre los 4000 12 – 14 Sobre los 22
Selección del índice de calidad de acuerdo

a la velocidad
FACTOR DE TAMAÑO KS:
Cuando 1.6 ≤ m  50  K s  0.4867  0.008339  m
Cuando m < 1.6  K s  0.5

Dónde:
m: Modulo
Cuando P > 16  K s  0.5 P: Paso diametral
Cuando 0.5 ≤ P  16  0.2133

K s  0.4867 
P
FACTOR DE DISTRIBUCION DE CARGA Km:
Si 0 < F ≤ 355 mm
K m  K mb  0.0000056 F 2
 Dónde:
F: Ancho de cara
Si 0 < F ≤ 14 pulg  Kmb: Modificador de distribución de carga
K m  K mb  0.0036  F 2
El factor modificador de distribución de la carga K mb se calcula como sigue:

 Kmb = 1 si ambos engranes están montados entre cojinetes (a horcajadas)
 Kmb = 1.1 si un miembro está montado entre cojinetes (a horcajadas)
 Kmb = 1.25 si ninguno de los miembros está montado entre cojinetes (a horcajadas)
FACTOR GEOMETRICO DE RESISTENCIA A LA FLEXION J:
En la figura se puede obtener el factor geométrico J, con dientes de profundidad

total, ángulo de presión de 20° y con ejes que se interceptan a 90°.
Sistema Métrico:
1 Km  KB
f  Wt K 0 K v  K s  
F m J
Sistema Ingles:
P Km  KB
f  Wt K 0 K v  K s  
F J
Sistema Métrico:
saf  YN
 f ,adm 
S F  KT  K R
Donde:
Sistema Ingles:
saf  YN
 f ,adm 
S F  KT  K R
Donde:
flexión
RESISTENCIA A LA FLEXION Saf :
FACTOR DE CICLOS DE ESFUERZO YN :
Para acero carburizado y superficie endurecida:

Si 102 ≤ N ≤ 103 ciclos: YN  2.7

Si 103 ≤ N ≤ 3*103 ciclos: YN  6.1514  N  0.1182

Si 3*103 ≤ N ≤ 1010 ciclos: Maximo: YN  1.683  N  0.0323

Si 3*103 ≤ N ≤ 1010 ciclos: Minimo: YN  1.3558  N  0.0178
Nota: Si no se especifica N  Asumir YN = 1
SF = Factor de seguridad por flexion
Se calculan igual que para el esfuerzo admisible a la flexión en los

engranes cilíndricos de dientes rectos
Sistema Métrico:
saf  YN
 f ,adm 
S F  KT  K R
Sistema Ingles:
saf  YN
 f ,adm 
S F  KT  K R
CONTACTO DE LA AGMA EN LOS ENGRANES CONICOS
DE DIENTES RECTOS:
c  c, adm
Dónde:

ESFUERZOS DE
CONTACTO DE LA AGMA
Sistema Métrico:
K m CC
 c  C p  Wt  K 0  K v  K s  
dp F I
Donde:

CC = Factor de coronamiento
Sistema Ingles:
K m CC
 c  C p  Wt  K 0  K v  K s  
dp F I
Donde:

CC = Factor de coronamiento
FACTOR DE TAMAÑO KS:
Si F ≤ 12.7 mm (0.5 pulg) 

Ks = 0.5
Si 12.7 < F ≤ 114.3 mm  K s  0.00492  F  0.4375

Dónde:
F: Ancho de cara
Si 0.5 < F ≤ 4.5 pulg 
K s  0.125  F  0.4375
Si F > 114.3 mm (4.5 pulg) 

Ks = 1
FACTOR DE CORONAMIENTO CC :
 CC = 1.5 para dientes coronados apropiadamente. CORONA
 CC  2 para dientes no coronados.

En la figura se puede obtener el factor geométrico I, con dientes de profundidad

total, ángulo de presión de 20° y con ejes que se interceptan a 90°.
Cp = Coeficiente elástico

esfuerzo a flexión en los engranes
cilíndricos de dientes rectos
Sistema Métrico:
K m CC
 c  C p  Wt  K 0  K v  K s  
dp F I
Sistema Ingles:
K m CC
 c  C p  Wt  K 0  K v  K s  
dp F I
ESFUERZO ADMISIBLE
DE CONTACTO DE LA
AGMA
Sistema Métrico:
 c,adm 
SC  K T  K R
Dónde:
Sistema Ingles:
 c,adm 
SC  K T  K R
Dónde:
contacto
RESISTENCIA AL CONTACTO Sac :
FACTOR DE CICLOS DE ESFUERZO ZN :
Nota: Si no se especifica N  Asumir ZN = 1

Se calculan igual que para el esfuerzo admisible de contacto de

los engranes cilíndricos de dientes rectos
Sistema Métrico:
 c,adm 
SC  K T  K R
Sistema Ingles:
 c,adm 
SC  K T  K R
Nota:
Los esfuerzos de flexión son diferentes para el
piñón y para el engrane, ya que depende de la
geometría
Caso contrario, el esfuerzo de contacto es el

mismo para el piñón y para el engrane, ya que
no depende de la geometría
FACTOR DE SEGURIDAD:


ANALISIS Y/O DISEÑO DE ENGRANES CONICOS DE DIENTES
RECTOS:
Se define igual que para engranes cilíndricos de dientes rectos.
POSICION NORMAL DE LOS ENGRANES (CARA - CARA):
POSICION PROPUESTA 1 (CARA - DORSO):
POSICION PROPUESTA 2 (CARA - DORSO):
POSICION PROPUESTA 3 (EJES PARALELOS):
POSICION PROPUESTA 4 (EJES PARALELOS):
DE ESTA MANERA, CONCLUIMOS
CON LOS CALCULOS DE LOS
PARAMETROS GEOMETRICOS,
LAS FUERZAS APLICADAS, LOS
ESFUERZOS APLICADOS Y LOS
FACTORES DE SEGURIDAD DE
LOS ENGRANES CONICOS DE
DIENTES RECTOS
FIN

Engranes cilíndricos de dientes rectos

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Engranes cilíndricos de dientes rectos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA

Maracaibo, Enero del 2017

Los engranes son utilizado para

 Transmiten grandes cargas

 Mayor vida útil

 Relativamente fáciles de fabricar

 Ocupan menos espacio

 Tienen mayor aplicación

 Tienen mayor estética

 Diseño más complicado

 Generan ruidos y vibraciones

 Mantenimiento más riguroso

 Distancias entre ejes debe ser pequeña

Sistema Engrane - Tornillo sin fin

Conformación de dientes de Engranes:

Para el diseño y/o análisis de engranajes se

Esta norma establece los parámetros y

Inducción y temple por flameo

La rotura del diente

El desgaste abrasivo

Razón de velocidad angular mv

Razón de torque o ventaja mecánica mA

Adendum (a) [mm] am Donde:

Espacio del diente

Paso circular (p) [mm] p  m Donde:

Espesor del engrane (E) [mm o pugl] EF Donde:

Distancia entre centros (C) dp  dg Donde:

Lab   rp  a p  2   rbp  2   rg  a g  2   rbg  2  C  sen

Se prefiere una razón de contacto

La mayor parte de los engranes

Para una relación de contacto igual a 1 (no recomendable) el arco de

En todos los tipos de engranes, excepto en el

Adendum total Adendum reducido

Para un piñón de profundidad total a 20º que se

Espesor del alma maciza Dónde:

D1  0.45  ( do  DEC  8  m ) [mm]

(D2) [mm o pulg] D 2  0.5  ( DEC  do ) 

SIN CUBO SOBRESALIENTE CON CUBO SOBRESALIENTE

Espesor de corona (S)

n: Brazos del engrane (Debe ser

SIN CUBO SOBRESALIENTE CON CUBO SOBRESALIENTE ASIMÉTRICO

Diámetro exterior del cubo (DEC) Dónde:

Diámetro interior del cubo (DIC)

Procederemos a calcular el esfuerzo de flexión y el esfuerzo

Maquina Choque Choque Choque

Uniforme 1 1.25 1.5 1.75

Choque ligero 1.2 1.4 1.75 2.25

0 – 800 6–8 0–4

Selección del índice de calidad de acuerdo

Paso diametral (dientes/pulg) Módulo (mm/diente) Ks

Factor de alineamiento del acoplamiento (C ma):

Engrane Abierto 2.47x10-1 0.167x10-1 -0.765x10-4

Valores de las constantes según los tipos de engranes

Factor de corrección por alineación del acoplamiento (C e):

K m  1.0  Cmc  (C pf  C pm  Cma  Ce )

Estas tablas con las condiciones anteriores brinda la oportunidad de

Si los engranes son de alta precisión o si el índice de calidad Qv es

Caso contrario, si los engranes no son precisos, se debe usar

f, adm = Esfuerzo admisible de flexión (MPa)

Saf = Resistencia a la flexión (MPa);

YN = Factor del ciclo de esfuerzo para resistencia a la flexión;

SF = Factor de seguridad por resistencia a la flexión.