Sensores de presencia

• Este tipo de sensor es capaz de detectar la presencia

de un objeto dentro de un radio de acción
determinado.
• Los detectores de presencia se utilizan en robótica
principalmente como auxiliares de los detectores de
posición.
 Tipos de dispositivos
Varía en función de su forma de trabajo.
• Sensores de presencia ultrasónicos
Estilo provimidad 873C Para uso general 873M
• Sensores por infrarrojos
 Alarma IR digital impermeable, Alarma
Illux de México SE-2102.B de seguridad IR 100
Sensores duales
• Combinan las tecnologías PIR y Ultrasónica, proporcionando así el control
de iluminación en áreas donde sensores de una sola tecnología.
• También permite que el sensor
aproveche las mejores
características de ambas
tecnologías.

• El sensor dual reconocerá tanto

el movimiento como el calor del
cuerpo humano y tomará en
cuenta estos dos factores para
activar o desactivar los
mecanismos que se le hayan
programado como el encendido y
apagado de luces.
• Además de esta aplicación, los sensores de presencia se usan
como sensores internos, siendo muy sencillos de incorporar al
robot por su carácter binario y su costo reducido.
Los detectores inductivos permiten detectar la presencia o
contar el número de objetos metálicos sin necesidad de
contacto.

• El mismo tipo de aplicación tienen los detectores capacitivos,

más voluminosos, aunque en este caso los objetos a detectar
no precisan ser metálicos.