Transductores de posición

María Sánchez Moliner

Juan Redondo Ferrara
Alberto Pipó Alcalde
Eloy Martín Gascón
Andrei Balean
Índice

● Introducción

● Clasificación
○ Según su funcionalidad

○ Según el contacto

○ Según la señal de salida

● Tipos y ejemplos
Introducción

Un transductor es un dispositivo que transforma una magnitud física

en otra magnitud, normalmente eléctrica, que pueda ser interpretada
por otros elementos digitales del circuito.

En el caso de los transductores de posición, la magnitud física que

son capaces de medir es la distancia que se ha desplazado un objeto,
los ángulos que ha girado, o simplemente la presencia del mismo.
Clasificación
● Según su funcionalidad
○ Lineales
○ Angulares

● Según el contacto
○ Con contacto
○ Sin contacto
Clasificación
● Según su funcionamiento
○ Resistivos
○ Inductivos
○ Capacitivos
○ Ópticos
○ Ultrasónicos
○ Finales de carrera
Clasificación
● Según su funcionamiento
○ Resistivos
○ Inductivos
○ Capacitivos
○ Ópticos
○ Ultrasónicos
○ Finales de carrera
Transductores resistivos

Potenciómetros
lineales
- Sensores de distancia
resistivos
- De contacto
- Económicos
Transductores resistivos

Potenciómetros
angulares
Transductores resistivos
Características de los potenciómetros

● Rango: Relativamente pequeño para los lineales

Elevado para los angulares de varias vueltas

● Resolución: Infinita

● Fiabilidad: Sensibles a condiciones de humedad y temperatura

● Linealidad: Se mantiene
Transductores resistivos
Aplicaciones

- Servosistemas de posición
- Grado de apertura de válvulas
- Caudalímetros
- Sensores de nivel
- En conjunción con otros sensores para detectar otras
magnitudes
Clasificación
● Según su funcionamiento
○ Resistivos
○ Inductivos
○ Capacitivos
○ Ópticos
○ Ultrasónicos
○ Finales de carrera
Transductores inductivos
Basados en las corrientes de Foucalt

En una bobina por la cual circula una corriente, la impedancia se ve

modificada al introducir una superficie conductora dentro de su campo
magnético.

Detectan materiales ferrosos

● Detectar la posición

● Detectar la presencia o no de objetos metálicos

Transductores inductivos
LVDT (Linear Variable Differential Transductor)

El transformador posee tres bobinas → el devanado primario y

en los extremos los secundarios.

Un núcleo ferromagnético de forma cilíndrica, se desplaza

respecto a las bobinas
Transductores inductivos
LVDT (Linear Variable Differential Transductor)
Cuando el núcleo se desplaza, el voltaje en una bobina
aumenta mientras que en la otra disminuye → el voltaje de
salida varía.
Transductores inductivos
RVDT (Rotary Variable Differential Transductor)

El transformador posee tres bobinas → el devanado primario y en los

externos los secundarios.

Un núcleo ferromagnético de forma circular, girando sobre un eje a 180º

Transductores inductivos
RVDT (Rotary Variable Differential Transductor)
Vs > 0 V

Vs = 0 V
Vs < 0 V
Transductores inductivos
Características

● Rango: Relativamente pequeño (cm)

● Resolución: Infinita

● Linealidad: Se mantiene
Transductores inductivos

Aplicaciones

- Medidas de desplazamiento, posición

- Detectores de proximidad
- Medir espesores
Transductores inductivos
Aplicaciones: Medidas de desplazamiento, posición
Transductores inductivos
Aplicaciones: Detectores de proximidad

- Control de posiciones finales :

- Robots
- Equipos automáticos
Transductores inductivos
Aplicaciones: Medir espesores
Transductores inductivos
LVDT RVDT
Clasificación
● Según su funcionamiento
○ Resistivos
○ Inductivos
○ Capacitivos
○ Ópticos
○ Ultrasónicos
○ Finales de carrera
Transductores capacitivos
Lineales por variación de permitividad
Transductores capacitivos
Lineales por variación de
distancia
Transductores capacitivos
Angulares
Transductores capacitivos
Características

● Rango: Relativamente pequeño

● Resolución: Infinita

● Histéresis: Apreciable

● Linealidad: Se mantiene al variar el área del condensador, pero no

al variar la distancia
Transductores capacitivos
Aplicaciones

- Detectores de nivel o de presencia (líquidos, sólidos

granulados, metales…)
- Conteo o detección de presencia de objetos en industria
- Pantallas táctiles de móviles
Clasificación
● Según su funcionamiento
○ Resistivos
○ Inductivos
○ Capacitivos
○ Ópticos
○ Ultrasónicos
○ Finales de carrera
Transductores ópticos
Transductores ópticos
Funcionamiento
Transductores ópticos
Configuraciones

● Directa (Barrera) Emisor Receptor

● Reflexión Emisor
Receptor Reflector

● Difusión Emisor Objeto a

Receptor detectar
Transductores ópticos
Características

● Rango: Hasta 270 m según el tipo

● Resolución: Moderada

● Histéresis: Baja
Transductores ópticos
Configuración Directa
Ventajas Desventajas

- Detección a gran distancia - Más caro

- Alto margen - Alineación importante

- No le afecta los reflejos (Más fiable) - No detecta objetos transparentes

Aplicaciones:
● Detección de uso general
● Conteo de piezas
Transductores ópticos
Configuración Reflexión
Ventajas Desventajas

- Más barato - Menor distancia de detección

- Facilidad de alineación - Menor margen

- Afectan los reflejos (excepto Polarizados)

Aplicaciones:
● Detección de uso general
Transductores ópticos
Configuración Difusión
Ventajas Desventajas

- Muchos tipos diferentes - Distancias de detección cortas

- Posibilidad de detectar objetos muy - Si el fondo es suficientemente

pequeños y a distancias fijas reflexivo y está cerca puede ocasionar
problemas

- No requiere acceso a ambos lados del objeto

Aplicaciones:
● Procesos donde no se puede acceder a ambos lados del
objeto
Clasificación
● Según su funcionamiento
○ Resistivos
○ Inductivos
○ Capacitivos
○ Ópticos
○ Ultrasónicos
○ Finales de carrera
Transductores ultrasónicos
Energía eléctrica Energía mecánica
(Acustica)

Frecuencias superior a 20kHz (No audibles)

Necesitan medio de propagación (Aire y Agua)

Tipos:
-Transmisores (señal eléctrica -> ultrasonidos)
-Receptores (ultrasonido -> señal eléctrica)
-Transceptores
Transductores ultrasónicos
Características

● Rango: Elevado

● Resolución: Moderada

● Histéresis: Proporcional a la distancia

Son capaces de medir distancias

Transductores ultrasónicos
Ventajas

- Pueden detectar la forma del objeto

- Detectan objetos transparentes
- Inmunes a la suciedad y químicos

Desventajas

- No funcionan correctamente con vientos elevados -> Falsas alarmas

- No es válido para aplicaciones espaciales
- No son sensibles al color del objeto detectado
Transductores ultrasónicos
Aplicaciones

- Sensores de aparcamiento

- Aparcamiento automático

- Vehículos autónomos
Transductores ultrasónicos
Aplicaciones

- Detección de vehículos (peajes, plazas disponibles)

- Alarmas antirrobo
- Medicina (Ecografias)
Transductores ultrasónicos
Aplicaciones

- Medición SONAR
(SOund Navigation And Ranging)
Transductores ultrasónicos
Aplicaciones industriales

- Detección de piezas en cinta transportadora

- Transporte de placas de circuitos integrados
- Medición de espesores
Transductores ultrasónicos
Aplicaciones
industriales

- Detección de nivel
Clasificación
● Según su funcionamiento
○ Resistivos
○ Inductivos
○ Capacitivos
○ Ópticos
○ Ultrasónicos
○ Finales de carrera
Transductores de final de carrera
● Electrónicos, mecánicos o
neumáticos
Transductores de final de carrera
Aplicaciones

- Detección de posiciones en el interior de máquinas

- Final de cintas transportadoras
- Puertas y elevadores
Fin de la presentación

¿Dudas? María Sánchez Moliner

Juan Redondo Ferrara
Alberto Pipó Alcalde
Eloy Martín Gascón
Andrei Balean