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G
para Ciéncias
e
02
Ingeniería
A-
6 de abril de 2023
2
BM
A-
02
G
Índice general
1. La Integral Definida 5
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Area de Regiones Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. La Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4. Teoremas Fundamentales del Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
G
1.5. La Integral Indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2. Técnicas de Integración 57
2.1. Sustituciones Algebraicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
02
2.2. Sustitución Trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.3. Integración por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.4. Integración de Funciones Racionales
por Fracciones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
A-
3. Aplicaciones de la Integral 89
BM
3
4 ÍNDICE GENERAL
G
02
A-
BM
Capı́tulo 1
La Integral Definida
1.1. Introducción
G
El cálculo integral tiene sus orı́genes en problemas de cuadraturas. La cuadratura es un
término histórico usado por los geómetras de la antigua Grecia para referirse al proceso de
02
calcular el área de una región plana limitada por una o varias curvas. Entendieron que dicho
proceso consiste en construir, utilizando solo la regla y el compas, un cuadrado que tenga
igual área que la región plana. De allı́ el nombre de cuadratura al proceso. Ilustraremos el
proceso cuadrando el rectángulo ABCD que muestra la Figura 1.1.
A-
F G
BM
A
O B E H
D C
Fig. 1.1
5
6 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
hipotenusa. Es decir,
| FB | | BE |
= =⇒ | F B |2 =| AB | · | BE |
| AB | | FB |
| F B |2 =| AB | · | BC |
Esta última ecuación indica que el cuadrado construido tiene igual área que el rectángulo
dado.
Determinada la cuadratura del rectángulo se hace más facil la cuadratura de un triángu-
lo. La Figura 1.2 es el resultado del procedimiento seguido para la cuadratura del triángulo.
Se toma como figura inicial al triángulo ABC que por comodidad, el lado AC se dibuja
horizontal. Considerando como base dicho lado AC se traza la altura correspondiente a
este lado; es decir, se traza la perpendicular desde el vértice B a la base AC determinando
G
el segmento BD. Se halla el punto medio E de este segmento y por este punto E se traza
la recta L, paralela al lado AC. Esta recta determina el punto P sobre el lado AB y el
punto Q sobre el lado BC. Es claro que P es el punto medio de AB y Q el punto medio
de BC. A continuación por los puntos A y C se trazan rectas perpendiculares a la base
02
AC. Estas rectas intersectan a la recta L en los puntos M y N, respectivamente. Dedu-
cimos que el cuadrilátero AMNC es un rectángulo. Se deduce también que los triángulos
rectángulos AMP y P EB son congruentes por lo que tienen igual área. Analogamente, los
triángulos rectángulos CNQ y BEQ son también congruentes y tienen igual área. De estas
A-
igualdades se deduce que el triángulo ABC tiene igual área que el rectángulo AMNC.
Finalmente, cuadrando este rectángulo se hallará el cuadrado cuya área coincide con el
área del triángulo ABC.
BM
M P E Q N
L
A
D C
Fig. 1.2
se hallará el rectángulo de igual área del triángulo y luego el cuadrado de igual área. En
general, para cuadrar un polı́gono cualquiera de n lados, se encuentra primero el polı́gono
de (n − 1) lados que tenga igual área que el polı́gono de n lados; luego se encuentra el
polı́gono de (n − 2) lados que tenga igual área que el polı́gono de (n − 1) lados hallado; y
ası́, se continua sucesivamente hasta hallar el triángulo de igual área, y luego el rectángulo
de igual área y finalmente el cuadrado de igual área.
La cuadratura de regiones planas y limitadas por curvas resultan más difı́ciles de ha-
cer. La cuadratura del cı́rculo, utilizando solo la regla y el compas resulta imposible. Los
matemáticos griegos inventaron un procedimiento, denominado método de exhausción
o método de agotamiento, mediante el cual pudieron lograr la cuadratura de algunas
regiones limitadas por curvas. Se atribuye a Eudoxo (370 A.C.) la invención de dicho méto-
do. El método consiste en calcular el área de una región aproximándola por una sucesión de
polı́gonos de forma que en cada paso se mejora la aproximacion anterior. Posteriormente,
Arqı́medes (287-212 A.C.) perfeccionó este método y logró, entre otros resultados, calcu-
lar el área de un segmento de parábola y el volumen de un segmento de paraboloide, ası́
G
como el área y el volumen de una esfera. La cuadratura de la parábola es un tratado sobre
geometrı́a, descrito por Arquı́medes en forma de carta a su amigo Dositeo. En ella enuncia
24 proposiciones sobre las parábolas, culminando con la demostración de que el área de un
segmento parabólico es 4/3 del área del triángulo inscrito. A continuación describimos el
02
procedimiento descrito por Arquı́medes para hallar la cuadratura del segmento parabólico.
V V
A-
N
h/4
M
S
BM
Q R Q
O O d/2
P P
d
Fig. 1.3
La Figura 1.3(a) muestra una parábola y dos puntos P y Q sobre dicha parábola.
Por comodidad, se ha considerado una parábola cuyo eje es una recta vertical. La región
encerrada por la porción de la parábola comprendida entre los punto P y Q y la cuerda
P Q es denominada segmento parabólico. La figura muestra tambien un punto V sobre
la parábola. Dicho punto no es un punto cualquiera de la parábola, sino es el punto en
que la recta tangente es paralela a la cuerda P Q. Al punto V se le denomina vértice del
segmento parabólico pero no es el vértice de la parábola. Por propiedades geométricas de
la parábola se verifica que si por el punto V se traza una paralela al eje de la parábola,
dicha paralela intersecta a la cuerda P Q en su punto medio (punto O en la figura). La
figura muestra también el triángulo P V Q inscrito en el segmento parabólico.
La demostración de que el área del segmento de parábola es los 34 del área del triángulo
inscrito consiste en la división del segmento de parábola en sucesivos triángulos cada vez
8 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
más pequeños tanto como se quiera. Cada uno de estos triángulos está inscrito en su
propio segmento parabólico en la misma manera en que el triángulo AV C está inscrito
en el segmento de partida. Es decir, se ubica el punto M de la parábola en que la recta
tangente a la parábola es paralela a la cuerda P V . Para ello determinamos el punto medio
de la cuerda P V (punto R en la Figura 1.3(b)) y de dicho punto se traza la paralela al eje
de la parábola hasta intersectar a la parábola. La intersección es el punto M. El triángulo
P MV está inscrito en el segmento de parábola de cuerda P V , tal como muestra la figura.
De forma análoga se determina el punto medio S de la cuerda V Q y el punto N, vértice
del segmento de parábola cuya cuerda es V Q. Ası́, el triángulo V NQ está inscrito en este
segmento de parábola, tal como muestra también la Figura 1.3(b). Arquı́medes demostró
que los triángulos P MV y V NQ tienen igual área e igual a 18 del área del triángulo P V Q.
Con los conocimientos actuales, esta conclusión se debe a que los segmentos MR y NS
tienen igual longitud e igual a la cuarta parte de la longitud del segmento OV , y que el ancho
horizontal de los dos triángulos es la mitad del ancho horizontal del triángulo P V Q. Ası́, si
consideramos que A es el área del triángulo P V Q, entonces el área de los triángulos P MV
y V NQ son iguales a A/8. Si ahora repetimos el procedimiento inscribiendo triángulos
G
en cada uno de los segmentos parabólicos determinados por las cuerdas P M, MV , V N y
NQ, entonces el área de cada uno de los 4 triángulos inscritos será (1/8)(A/8) = (A/82 ).
El procedimiento descrito puede seguirse aplicando sucesivamente. La suma de todas las
02
áreas de los triángulos inscritos sucesivamente se irán aproximando cada ves más al área
del segmento parabólico de partida. Por lo tanto, el método exhaustivo determina que si
AS es el área del segmento parabólico P V M, entonces:
A A A
A-
AS = A + 2 +4 2 +8 3 +···
8 8 8
1 1 1
= 1+ + + +··· A (1)
4 16 64
BM
Arquı́medes deduce que las sumas parciales del paréntesis en (1) se hacen cada ves más
proximas a 43 . Luego, demuestra que AS = 43 A utilizando 2 veces el método del absurdo.
Primero supone que se verifica AS > 43 A y este supuesto lo lleva a una contradicción.
Luego, supone que lo que se verifica es que AS < 43 A, supuesto que también lo lleva a
otra contradicción. Por lo tanto, concluye que la única posibilidad cierta es que AS = 34 A.
Haciendo uso de la matemática moderna llegariamos a la misma conclusión identificando
que el paréntesis en (1) es una serie geométrica cuya razón es 14 , y por lo tanto, converge
a 43 .
El perı́odo de las matemáticas griegas abarca casi 1000 años, desde los pitagóricos en
el siglo VI a.C. hasta los últimos representantes de la Escuela de Alejandrı́a en el siglo V
de nuestra era. La cuadratura de la parábola representó el uso más sofisticado del método
exhaustivo o de agotamiento en las matemáticas antiguas, y no fue superada hasta el
desarrollo del cálculo integral en el siglo XVII, siendo sucedido por la fórmula de cuadratura
de Cavalieri. Es sabido que la civilización Romana, tan excelente en tantos aspectos, no
destacó en el estudio de las ciencias puras y, en particular, de las matemáticas. La prueba de
ello es que no hay ningún matemático Romano digno de mención. No obstante, el sistema
de numeración Romano se impuso extendiéndose por todo el Imperio. Con el triunfo del
Cristianismo a finales del siglo IV y la caı́da del Imperio Romano de Occidente en el año 476,
se inicia una larga era de oscurantismo en Europa. La fe y los dogmas no son demostrables
lógicamente; disputas teológicas ocupan el lugar de los estudios de la Naturaleza y la Biblia
1.1. INTRODUCCIÓN 9
es la fuente de todo conocimiento. Según San Agustı́n las palabras de las Escrituras tienen
más autoridad que toda la inteligencia humana. El racionalismo cientı́fico es sospechoso de
paganismo. La herencia matemática griega pasó a los árabes de donde regresó a Europa
ya en el siglo XII. En estos siglos se desarrolló sobre todo la aritmética y los comienzos del
álgebra. Pero hay que esperar hasta el siglo XVII para que en Europa empiecen a notarse
cambios signicativos en la forma de hacer matemáticas y a lograr avances que abren nuevas
perspectivas. Las caracterı́sticas principales de las matemáticas en el siglo XVII en Europa
son las siguientes:
G
* Invención de la geometrı́a analı́tica por Fermat y Descartes.
* Multitud de nuevas curvas, muchas de ellas curvas mecánicas, como la cicloide, que
llevan consigo problemas de tangentes, cuadraturas, centros de gravedad, máximos y
02
mı́nimos, rectificaciones.
mo.
Es conocido que la carencia de una teorı́a aritmética satisfactoria de las cantidades incon-
mensurables, hizo que los matemáticos griegos consideraran la Geometrı́a como una ciencia
más general que la Aritmética, lo que condujo al desarrollo de un álgebra geométrica que
fue usada por Euclides, Arquı́medes y Apolonio para realizar sus cálculos. La consecuen-
cia de esta actitud fue que durante casi 2000 años, en Europa, casi todo razonamiento
matemático riguroso se expresó en lenguaje geométrico. los matemáticos del siglo XVII se
distancian de esta tradición, pero no se produce un corte radical sino que, como es usual, se
trata de un proceso lento al que contribuyen muchos estudiosos. Con respecto al Cálculo,
podemos destacar una primera etapa empı́rica, que comprende los dos primeros tercios del
siglo XVII, en la que se introducen una serie de conceptos como indivisibles e infinitésimos
que permiten desarrollar técnicas para calcular tangentes o realizar cuadraturas. Dichas
técnicas carecen de rigor y son usadas de forma heurı́stica, aunque los matemáticos que las
usan afirman que podrı́an ser justificadas al estilo clásico.
10 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
Para hacernos una idea clara de los precedentes que condujeron a la invención del
Cálculo, lo mejor es estudiar cómo fueron solucionados algunos de los problemas por los
matemáticos de los dos primeros tercios del siglo XVII. Consideraremos problemas de
cuadraturas y de cálculo de tangentes.
El método de integración geométrica que se consideraba ideal durante la primera mitad
del siglo XVII era el método de exhausción que habı́a sido inventado por Eudoxo y perfec-
cionado por Arquı́medes. El nombre es desafortunado porque la idea central del método es
la de evitar el infinito y por lo tanto este método no lleva a un hagotamiento de la figura
a determinar. Entre los matemáticos del siglo XVII era general el deseo de encontrar un
método para obtener resultados y que, a diferencia del método de exhausción, fuera direc-
to. Y mejor que mejor si el nuevo método, aparte de dar resultados, pudiera ser utilizado
para demostrarlos. El camino que siguieron fue el que se deriva de una concepción intui-
tiva inmediata de las magnitudes geométricas. Se imaginaron un área como formada, por
ejemplo, por un número infinito de lı́neas paralelas. Kepler ya habı́a hecho uso de métodos
infinitesimales en sus obras; el interés que se tomó en el cálculo de volúmenes de toneles
G
de vino dio como resultado un libro Nova stereometria doliurum vinariorum (1615). En él
consideraba sólidos de revolución como si estuvieran compuestos de diversas maneras por
una cantidad infinita de partes sólidas. Por ejemplo, consideraba una esfera como formada
por un número infinito de conos con vértice común en el centro y base en la superficie de la
02
esfera. Esto le conducı́a al resultado de que la esfera es igual en volumen al cono que tiene
como altura el radio de la esfera y como base un cı́rculo igual al área de la esfera, es decir
un cı́rculo con el diámetro de la esfera como radio. Galileo tenı́a la intención de escribir un
libro sobre indivisibles, pero este libro nunca se publicó.
A-
G
lı́nea está hecha de puntos como una sarta de cuentas; el plano está hecho de lı́neas, como
un tejido de hebras y un sólido de áreas planas como un libro de hojas.
02
B C
G H
A-
F E
BM
A D
Fig. 1.4
La forma en que se aplicaba el método o principio de Cavalieri puede ilustrarse como
sigue. Para demostrar que el paralelogramo ABCD tiene área doble que cualquiera de los
triángulos ABC o CDA, se prueba que cuando AF = CH, entonces se tiene que FE =
GH. Por lo tanto los triángulos ABC y CDA están constituidos por igual número de lı́neas
iguales, tales como FE y GH, y por tanto sus áreas deben ser iguales.
Sorprende que, siendo tan antiguos sus orı́genes, la primera definición matemática de
integral no fuera dada hasta el siglo XIX por Augustin Louis Cauchy (1789-1857). Una
posible explicación es que, durante los siglos XVII y XVIII, la integración fue considerada
como la operaci ón inversa de la derivación; el cálculo integral consistı́a esencialmente en el
cálculo de primitivas. Naturalmente, se conocı́a la utilidad de las integrales para calcular
áreas y vol úmenes, pero los matemáticos de la época consideraban estas nociones como
dadas de forma intuitiva y no vieron la necesidad de precisar su significación matemática.
Los trabajos de Joseph Fourier (1768-1830) sobre representación de funciones por series
trigonométricas hicieron que el concepto de función evolucionara, desde la idea restrictiva
de función como fórmula, hasta la definición moderna de función dada por Dirichlet en
1837. Para entender el significado de la integral de estas nuevas funciones más generales se
vió la necesidad de precisar matemáticamente los conceptos de área y de volumen.
12 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
La originalidad de Cauchy es que unió dos ideas, la de lı́mite y la de área, para dar
una definición matemática de integral. Poco después Georg F.B. Riemann (1826-1866)
generalizó la definición de integral dada por Cauchy. La teorı́a de la integral de Riemann
fue un avance importante pero, desde un punto de vista matemático, insuficiente. Hubo que
esperar hasta el siglo XX para que Henri Lebesgue (1875-1941) estableciera los fundamentos
de una teorı́a matemáticamente satisfactoria de la integración.
La integración es una de las herramientas más versátiles del Cálculo; sus aplicaciones
no se limitan a calcular áreas de regiones planas o volúmenes de sólidos, sino también se
utiliza para calcular longitudes de curvas, centros de masas, momentos de inercia, áreas de
superficies, para representar magnitudes fı́sicas como el trabajo, la fuerza ejercida por una
presión, o la energı́a potencial en un campo de fuerzas. En este curso vamos a estudiar la
integración desde un punto de vista esencialmente práctico. Nos interesa la integral como
herramienta de cálculo y para ese propósito es suficiente la integral de Riemann.
G
1.2. Area de Regiones Planas
Sea f una función acotada y sea R la región del plano comprendida entre la gráfica de
la ecuación y = f (x), el eje de abscisas y las rectas x = a y x = b, tal como muestra la
02
Figura 1.5.
A-
y = f (x)
BM
x=a x=b
Fig. 1.5
Notese que en la región la función f toma solo valores positivos en todo el intervalo [a, b].
Nuestro objetivo es calcular el área de regiones de este tipo. Para algunas curvas y = f (x),
podrı́a ser posible descomponer R en triángulos o rectángulos. Pero, en general, para otras
curvas no resulta conveniente dichas descomposiciones. Debemos encontrar una expresión
que nos permita calcular valores aproximados para el área, expresión que luego nos permita
definir el valor exacto como el lı́mite de los valores aproximados. Naturalmente, queremos
que dicha definición sea lo más general posible, lo que depende del tipo de soluciones
aproximadas que elijamos. Esta otra forma consiste en considerar que la región plana está
1.2. AREA DE REGIONES PLANAS 13
a = x0 < x1 < x2 < · · · < xi−1 < xi < · · · < xn−1 < xn = b
La partición tiene n+1 elementos; elementos que dividen al intervalo [a, b] en n subintervalos
de la forma [xi−1 , xi ]. Los anchos de estos intervalos se denotan ∆i x = xi − xi−1 y pueden
ser diferentes. Al mayor valor de los ∆i x se le denomina la norma de la partición y se le
denota:
G
||∆|| = max{xi − xi−1 , i = 1, 2 · ··, n}
Cuanto más grande es el valor de n la norma se hace más pequeño. Por lo tanto, la norma
es una medida de la finura de la partición.
Dados 2 particiones P y P ∗ tales que todo elemento de P es también elemento de P ∗ ,
02
se dice entonces que P ∗ es un refinamiento de P.
Realizada la partición del intervalo [a, b], a continuación en el i-ésimo subintervalo se
escoge un punto cualquiera tal como ǫi ∈ [xi−1 , xi ], y se construye el rectángulo cuya
base es el intervalo [xi−1 , xi ] y altura igual a hi = f (ǫi ). En cada subintervalo se hace lo
A-
mismo. Como hay n subintervalos entonces se construiran n rectángulos, tal como muestra
la Figura 1.6. Notese en la figura que algunos rectángulos contienen puntos que están en el
exterior de la región R. Notese también que existen puntos de R que no están en ninguno
BM
de los rectángulos.
y
hi
x0 = a xi−1 xi xn = b x
ǫi
Fig. 1.6
expresa la suma de las áreas de los n rectángulos construidos. Notese que como cada uno
de los puntos ǫi , escogido en cada uno de los subintervalos de la forma [xi−1 , xi ], puede ser
cualquiera de dicho subintervalo, entonces, para una misma partición, existirán infinitas
sumatorias de la forma expresada en la ecuación (1.2). Cada uno de los valores de de estas
sumatorias será un valor aproximado para lo que denominaremos el área de la región R.
Cuanto más grande es el valor de n se observará que las áreas de los puntos que estando
en algún rectángulo no están en R, irán disminuyendo. Igualmente, las áreas de los puntos
de R no incluidas en algún rectángulo también irán disminuyendo. Ası́, si denotamos por
A(R) al área de R, entonces dicha área es:
n
X
A(R) = lı́m f (ǫi )∆i x (1.3)
n→∞
i=1
si el lı́mite existe.
Generalmente los elementos ǫi ∈ [xi−1 , xi ] se escogen todos el extremo izquierdo xi−1
o todos el extremo derecho xi . Si se escoge el extremo derecho la ecuación (1.3) toma la
G
forma: n
X
A(R) = lı́m f (xi )∆i x (1.4)
n→∞
i=1
02
En la práctica se suele realizar lo que se denomina una partición homogénea. Esto es,
cuando el ancho de los subintervalos es constante. Ası́, si el intervalo [a, b] se va a dividir
en n partes iguales, entonces:
A-
b−a
∆i x = xi − xi−1 = , i = 1, 2 · ··, n
n
Como x0 = a, entonces los demás elementos de la partición son:
BM
b−a b−a b−a
x1 = a + , x2 = a + 2 , · · · , xi = a + i , · · · , xn = b
n n n
Suponemos que el lector, por sus conocimientos previos, conoce algunas fórmulas en el
cálculo de sumatorias. Las fórmulas que más usaremos en lo que sigue son enunciadas en
el siguiente Teorema.
Teorema 1.2.1 Sea n un número natural cualquiera y sea c una constante cualquiera.
Entonces se verifican las siguientes igualdades:
n
X
(1) c = nc
i=1
n
X n(n + 1)
(2) i =
i=1
2
n
X n(n + 1)(2n + 1)
(3) i2 =
i=1
6
n
X n2 (n + 1)2
(4) i3 =
i=1
4
1.2. AREA DE REGIONES PLANAS 15
Ejemplo 1.2.1 Sea la función f (x) = 1 + x2 , x ∈ [−1, 2]. Utilizando una partición ho-
mogénea, estime el área debajo de la gráfica de f , arriba del eje x y entre las rectas x = −1
y x = 2, en los siguientes casos:
c) Con base en sus dibujos de los items (a) y (b), ¿cuál parece ser la mejor estimación?
G
Solución: La gráfica de f es la porción de la parábola y = 1 + x2 correspondiente a
x ∈ [−1, 2]. La Figura 1.7 muestra la región encerrada. Denotemos por R a esta región
sombreada.
02
y y y
y = 1 + x2
5 5
A-
x=2
BM
2 2
x = −1
x −1 1 2 x −1 1 2 x
Fig. 1.7
G
b) La partición homogénea que divide al intervalo [−1, 2] en 6 subintervalos de igual
ancho es P = {−1 , − 12 , 0 , 12 , 1 , 32 , 2}. Identificamos: x0 = −1, x1 = − 12 , x2 = 0,
x3 = 21 , x4 = 1, x5 = 32 y x6 = 2. Los 6 subintervalos son:
02
1 1 3
−1, − 12 , − 12 , 0 , 0, 2 , 2
,1 , 1, 32 , 2
,2
y y
A-
5 5
BM
2 2
−1 1 2 x −1 1 2 x
− 21 1
2
3
2 − 12 1
2
3
2
(a) (b)
Fig. 1.8
Ası́, otro valor aproximado para el área de R es 5,375 u2 . De la Figura 1.8(a), dedu-
cimos que esta aproximación es por defecto.
Los extremos derechos son: − 21 , 0, 21 , 1, 32 y 2. Entonces las alturas correspondien-
tes a los rectángulos serán: f (−0,5) = 1,25, f (0) = 1, f (0,5) = 1,25, f (1) = 2,
f (1,5) = 3,25 y f (2) = 5, respectivamente. La Figura 8(b) muestra los rectángu-
los correspondientes. La suma de las áreas de estos rectángulos está dada por la
sumatoria:
6
X
f (xi )∆i x = [f (−0,5) + f (0) + f (0,5) + f (1) + f (1,5) + f (2)](0,5)
i=1
= [1,25 + 1 + 1,25 + 2 + 3,25 + 5](0,5) = 6,875
Para este caso el valor aproximado para el área de R es 6,875 u2. De la Figura 1.8(b),
deducimos que esta aproximación es por exceso.
c) Como era de esperar, deducimos también de la comparación de las Figuras 1.7 y 1.8
G
que los valores aproximados hallados con 6 rectángulos están más cercanos al valor
real del área que los que están los valores aproximados hallados con 3 rectángulos. De
la comparación de las Figuras 1.8(a) y 1.8(b), se observa que ligeramente el exceso
02
que muestra la parte (b) supera al defecto que muestra la parte (a). Es decir, el valor
5,375 está más cerca del valor real que lo que está el valor 6,875.
Aplicando las fórmulas (1), (2) y (3), expresadas en el Teorema 1.2.1, (2) es equiva-
lente a:
n
X 6 18 n(n + 1) 27 n(n + 1)(2n + 1)
f (xi )∆i x = (n) − 2 + 3
i=1
n n 2 n 6
1 9 1 1
= 6−9 1+ + 1+ 2+
n 2 n n
Tomando lı́mite cuando n → ∞, el área exacta de la región R es:
n
X 1 9 1 1
A(R) = lı́m f (xi )∆i x = lı́m 6 − 9 1 + + 1+ 2+
n→∞
i=1
n→∞ n 2 n n
= 6−9+9 =6
Ası́, el valor exacto del área de R es: A(R) = 6 u2 . Notese que el valor aproximado
por defecto de 5,375, hallado en el item (b), es el valor más cercano al valor exacto
G
del área de R.
y = 41 (x − 3)2 + 3
x=7
x=1
x
Fig. 1.9
1.2. AREA DE REGIONES PLANAS 19
G
Existen infinitas formas de escoger los puntos ǫi en cada subintervalo de la forma
[xi−1 , xi ]. Generalmente se escongen, por comodidad, el extremo izquierdo xi−1 o el
extremo derecho xi . También se escogen los punto medio de cada subintervalo. Utiliza-
remos esta última forma de selección mencionada. Haciendo operaciones encontramos
02
que los 6 puntos medios son:
1 2 7 9 6 13 7 x
2 2 2
Fig. 1.10
20 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
6
X
f (ǫi )∆i x = f (ǫ1 )∆1 x + f (ǫ2 )∆2 x + f (ǫ3 )∆3 x + f (ǫ4 )∆4 x + f (ǫ5 )∆5 x + f (ǫ6 )∆6 x
i=1
6
X
f (ǫi )∆i x = (3,5625)(1) + (3,0156)(1,5) + (3,25)(1) +
i=1
(4,2656)(1,5) + (5,6406)(0,5) + (6,5156)(0,5)
Haciendo operaciones:
6
X
f (ǫi )∆i x = 23,8124
G
i=1
Estos valores serán las alturas de los rectángulos a construir en cada subintervalo.
Como el ancho de los subintervalos es constante (∆i x = ∆x = 0,5), entonces todos
los rectángulos tendrán igual ancho. La Figura 1.11 muestra dichos rectángulos.
1.2. AREA DE REGIONES PLANAS 21
1 3 2 5 3 7 4 9 5 11 6 13 7 x
2 2 2 2 2 2
Fig. 1.11
G
La suma de las áreas de los 12 rectángulos está dada por la sumatoria:
12
X
f (ǫi )∆x = [f (ǫ1 ) + f (ǫ2 ) + · · · + f (ǫ11 ) + f (ǫ12 )] ∆x
02
i=1
Haciendo operaciones:
12
X
f (ǫi )∆x = (46,6250)(0,5) = 23,3125
i=1
Multiplicando por ∆i x,
9i2 6i 6 54i2 36i 24
f (xi )∆i x = − +4 = 3 − 2 +
n2 n n n n n
22 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
n n
X X 54i2 36i 24
f (xi )∆i x = − 2 + (1)
i=1 i=1
n3 n n
n n n n
X 54 X 2 36 X 24 X
f (xi )∆i x = i − i + 1 (2)
i=1
n3 i=1 n2 i=1 n i=1
Aplicando las fórmulas (1), (2) y (3), expresadas en el Teorema 1.2.1, (2) es equiva-
lente a:
n
54 n(n + 1)(2n + 1) 36 n(n + 1) 24
G
X
f (xi )∆i x = 3
− 2 + (n)
i=1
n 6 n 2 n
1 1 1
= 9 1+ 2+ − 18 1 + + 24
n n n
02
Tomando lı́mite cuando n → ∞, el área exacto de la región R es:
n
X 1 1 1
A-
De la comparación de los valores aproximados hallados en los items (a) y (b), con el
valor exacto del área, observamos que el valor de 23,8124 hallado en (a) está más cerca
del valor exacto que el valor de 23,3125 hallado en (b). Esto pese a que en (b) la partición
P ∗ es un refinamiento de la partición P (P ⊂ P ∗ ). Observando las Figuras 1.10 y 1.11,
deducimos que resulta más conveniente, al menos en este problema, selecionar los puntos
medios de los intervalos [xi−1 , xi ] como los puntos ǫi .
1
Ejemplo 1.2.3 Sea R la región encerrada por la curva y = 8
(x3 − 6x2 + 48), las rectas
x = −2, x = 6 y el eje de las abscisas. Sea P = {−2, −1, 12 , 32 , 2, 3, 92 , 11
2
, 6} una partición
del intervalo [−2, 6]. Considerando esta partición, halle un valor aproximado para el área
de R. Luego, mediante el lı́mite de una sumatoria, halle el valor exacto de dicha área.
Solución: La curva puede considerarse como la gráfica de la función f (x) = 81 (x3 − 6x2 + 48).
Se trata de una función cúbica. Utilizando conceptos de primera y segunda derivadas, de-
terminamos que la gráfica de f es como muestra la Figura 1.12. Ası́, la región sombreada
de dicha figura es la región R.
1.2. AREA DE REGIONES PLANAS 23
1
y= 8 x3 − 6x2 + 48
x=6
x = −2
x
Fig. 1.12
La partición P divide al intervalo [−2, 6] en los siguientes 8 subintervalos:
G
[−2 , −1] , [−1 , 0,5] , [0,5 , 1,5] , [1,5 , 2] , [2 , 3] , [3 , 4,5] , [4,5 , 5,5] , [5,5 , 6]
Los anchos de estos subintervalos son:
02
∆1 x = 1 , ∆2 x = 1,5 , ∆3 x = 1 , ∆4 x = 0,5 , ∆5 x = 1 , ∆6 x = 1,5 , ∆7 x = 1 , ∆8 x = 0,5
El mayor ancho es ∆2 x = ∆6 x = 1,5. Ası́, la norma de esta partición es 1,5.
Escogeremos los ǫi iguales a los puntos medios de cada uno de estos subintervalos.
A-
−2 −1 1 3 2 3 9 11 6 x
2 2 2 2
Fig. 1.13
24 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
= 32,0701
Ası́, un valor aproximado para el área de R es 32,0701 u2 .
Para el cálculo exácto del área, mediante el lı́mite de una sumatoria, realizamos una
partición de modo que divida al intervalo [−2, 6] en n subintervalos de igual ancho. Dicho
ancho será:
6 − (−2) 8
∆i x = = , i = 1, 2 · ··, n
n n
G
Entonces los elementos de la partición son:
8 8 8i
x0 = −2 , x1 = −2 + , x2 = −2 + 2 , · · · , xi = −2 + , · · · , xn = 6
n n n
02
donde i = 0, 1, 2, · · ·, n. El valor de f en xi es:
" 3 2 #
1 8i 8i
f (xi ) = −2 −6 − 2 + 48
8 n n
A-
1 512i3 384i2 96i 384i2 192i
= − + −8− + − 24 + 48
8 n3 n2 n n2 n
BM
G
calculado sumatorias de la forma
n
X
f (ǫi )(xi − xi−1 )
02
i=1
Este tipo de sumatorias pueden generalizarse para funciones f que toman tanto valores
positivos como negativos en los intervalos [a, b]. La siguiente definición hace esa generali-
zación.
A-
una partición cualquiera del intervalo [a, b]. En cada uno de los n subintervalos de la forma
[xi−1 , xi ], generados por la partición P, escojamos un punto cualquiera ǫi y calculemos los
productos f (ǫi )∆i x, donde ∆i x = xi − xi−1 . La suma de estos n productos, denotada por
σ(f, P), es:
n
X
σ(f, P) = f (ǫi )∆i x (1.5)
i=1
G
subintervalo. Ese valor constante es f (ǫi ). Por otra parte, x es una variable muda. Puede
escogerse cualquier otra letra para denotar a dicha variable. Por lo tanto, se verifica las
siguientes igualdades:
02
Z b Z b Z b
f (x) dx = f (u) du = f (t) dt
a a a
Sumas de Darboux
A-
Otro enfoque diferente, que nos lleva también al concepto de integral, es que al con-
siderar que f es una función acotada en el intervalo [a, b], entonces el conjunto formado
por todos los valores que toma f en dicho intervalo tiene un ı́nfimo (mayor cota inferior)
BM
si el lı́mite existe.
G
Z b n
X
f (x)dx = lı́m Mi ∆i x (1.8)
a n→∞
i=1
02
si el lı́mite existe.
Z b Z b
f (x)dx ≤ f (x)dx
a a
BM
Esta equivalencia se da con algunas funciones. Entre ellas las funciones que son continuas
en el intervalo [a, b]. En efecto, la continuidad en un intervalo cerrado garantiza que f
tiene un mı́nimo y un máximo absolutos en dicho intervalo. Esos valores extremos serı́an el
ı́nfimo y el supremo, respectivamente. Lo mismo sucederı́a en cada uno de los subintervalos
[xi−1 , xi ]. Por lo tanto, la suma inferior y la suma superior están incluidas en la suma
expresada en la ecuación (1.5). Enunciamos el siguiente Teorema:
Teorema 1.3.1 Si f es una función continua o continua por tramos en el intervalo [a, b]
entonces es integrable en dicho intervalo.
28 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
Las sumas inferior y superior permiten estimar, para una determinada partición P, que
el valor aproximado para la integral es 21 [L(f, P) + U(f, P)]. Ası́, escribimos:
Z b
L(f, P) + U(f, P)
f (x)dx ≈ (1.10)
a 2
Se estima que una cota superior para el error de aproximación es 12 [U(f, P) − L(f, P)]. Es
decir,
Z b
L(f, P) + U(f, P) U(f, P) − L(f, P)
f (x)dx − ≤ (1.11)
a 2 2
Teorema 1.3.2 Una función acotada f es integrable sobre el intervalo [a, b] si y solo si
para todo ǫ > 0 existe una partición P tal que se verifica U(f, P) − L(f, P) < ǫ.
G
Teorema 1.3.3 Sea f una función acotada e integrable en el intervalo [a, b] y sea P una
partición de dicho intervalo. Si m y M son una cota inferior y una cota superior de f ,
respectivamente, entonces se verifica:
02
Z b
m(b − a) ≤ L(f, P) ≤ f (x)dx ≤ U(f, P) ≤ M(b − a) (1.12)
a
A-
Si se considera que la función f toma valores no negativos, en todo el intervalo [a, b],
BM
entonces las sumas de Riemann coinciden con la sumas de las áreas de los rectángulos
de aproximación para calcular el área de la región limitada, inferiormente por el eje x,
superiormente por la curva y = f (x) y lateralmente por las rectas x = a y x = b. Para
este caso se interpreta la integral definida como numéricamente igual al área debajo de la
curva y = f (x), arriba del eje x y entre las rectas x = a y x = b. Si la función f tomara
valores no positivos en todo el intervalo [a, b], entonces la gráfica de f estarı́a debajo del eje
x. Existirá una región limitada inferiormente por la curva y = f (x), superiormente por el
eje x y lateralmente por las rectas x = a y x = b. Hecha una partición del intervalo [a, b] y
se quiere aproximar esta región por medio de rectángulos, las alturas de estos rectángulos
serán hi = −f (ǫi ). Esto nos llevará a la conclusión que las sumas de Riemann de la función
f es el negativo de la suma de las áreas de los rectángulos de aproximación para el área.
Para este caso, se interpreta la integral definida como numéricamente igual al negativo del
área de la región ya descrita. En general, si la función f toma tanto valores positivos como
negativos, entonces partes de la curva y = f (x) estárán arriba del eje x y partes debajo
de dicho eje. Existirán entonces entre las rectas x = a y x = b áreas arriba del eje x y
áreas debajo del eje x (ver Figura 1.14). Entonces la integral definida se interpreta como
numéricamente igual a la suma de las áreas arriba del eje x menos las áreas debajo del
eje x. Si las área arriba del eje x superan a las que están debajo, la integral definida será
positiva. Si las que están debajo superan a los que están arriba, la integral definida será
negativa. Si son iguales, la integral definida será cero. Ası́, una aplicación de la integral
definida, entre otras aplicaciones diversas, es para calcular las áreas de las regiones planas.
1.3. LA INTEGRAL DEFINIDA 29
y = f (x)
x=b
x=a
a c d b x
G
Fig. 1.14
02
Ejemplo 1.3.1 Mediante sumas inferior y superior, estime el área de la región encerrada
1 1 3
por la parábola y = x2 , el eje x y la recta x = 1, usando la partición P = {0 , 4
, 2
, 4
, 1}
del intervalo [0, 1]. Estime también el error máximo de la aproximación. Luego, halle el
A-
por R a la región encerrada. Notese que f es una función continua en el intervalo [0, 1]
y continua en cada uno de los 4 subintervalos, de la forma [xi−1 , xi ], en que la partición
P divide a este intervalo. La figura muestra también las rectas verticales x = 14 , x = 12
y x = 43 . Estas rectas dividen a la región R en 4 partes. Cada parte corresponde a los
subintervalos determinados por la partición y que van a ser aproximados por rectángulos.
Como f es una función creciente, entonces los
ı́nfimos y supremos son los mı́nimos y máxi- y
mos absolutos. Los mı́nimos ocurren en los
extremos xi−1 y los máximos en los extre-
mos xi , con i = 1 , 2 , 3 , 4. Como los anchos
son iguales denotamos simplemente por ∆x
y = x2
a dicho ancho. Ası́, ∆i x = ∆x = 1−0 4
= 14 . x=1
Tomando como altura los f (xi−1 ) (los mı́ni-
mos) construimos los rectángulos correspon-
dientes a cada subintervalo. Estas alturas
son
1 1 1 1 3 9
f (0) = 0, f 4 = 16 , f 2 = 4 y f 4 = 16 ,
respectivamente. La Figura 1.16(a) muestra 1 1 3 1 x
4 2 4
estos rectángulos. Notese que como f (0) = 0,
el primer rectángulo tiene altura 0 y se redu- Fig. 1.15
ce solo a un segmento horizontal. Notese que
30 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
y y
x=1 x=1
1 1 3 1 x 1 1 3 1 x
4 2 4 4 2 4
(a) (b)
Fig. 1.16
G
todos estos rectángulos están en el interior de la región R. La suma de las áreas de estos
rectágulos es igual a la suma inferior:
02
L(f, P) = f (0) + f 14 + f 21 + f 34 ∆x
1
= 0+ 16
+ 14 + 9
16
1
4
= 7
32
= 0,21875
A-
Ası́, un valor aproximado para el área de R es 0,21875 u2. Esta aproximación es por defecto
porque es menor que el valor exacto.
Si ahora construimos nuevos rectángulos,
tomando como altura
los f (xi ) (los máximos),
1 1 1 1 3 9
las alturas correspondientes serán: f 4 = 16 , f 2 = 4 , f 4 = 16 y f (1) = 1. La Figura
BM
1.16(b) muestra estos rectángulos. Notese que hay puntos en estos rectángulos que están
en el exterior de R. La suma de las áreas de estos rectángulos es igual a la suma superior:
U(f, P) = f 14 + f 21 + f 34 + f (1) ∆x
1 1 9
1
15
= 16
+ 4
+ 16
+1 4
= 32
= 0,46875
Ası́, otro valor aproximado para el área de R es 0,46875u2. Esta aproximación es por exceso
porque es mayor que el valor exacto.
Conocida las sumas inferior y superior, otro valor aproximado para el área es el promedio
de estas sumas; es decir,
1 1
[U(f, P) − L(f, P)] = (0,46875 − 0,21875) = 0,12500
2 2
R1
El valor exacto del área es numéricamente igual a la integral definida 0 x2 dx. Para
calcular esta integral, dividimos el intervalo [0, 1] en n subintervalos de anchos iguales.
1.3. LA INTEGRAL DEFINIDA 31
G
Ası́, el valor exacto del área de R es 13 = 0,33333. Comparando con el valor aproximado
de = 0,34375 hallado usando la ecuación (1.10), vemos que el error real es de 0,34375 −
0,33333 = 0,01052 que es bastante menor que el error máximo estimado de 0,1250 de la
02
ecuación (1.11). Notese que las sumas inferior y superior son también valores aproximados
pero que difieren bastante del valor exacto (mayor error). En cambio, la semisuma de estos
valores está más cerca del valor exacto.
R2
A-
1 3
Ejemplo 1.3.2 Si f (x) = 8
x − 23 x, encuentre un valor aproximado para −4
f (x) dx
mediante sumas inferior y superior, usando la partición: P = {−4 , −3 , −2 , −1 , 0 , 1 , 2}
del intervalo [−4, 2]. Estime también el error máximo de la aproximación. Luego, halle el
BM
R2
valor exacto de −4 f (x) dx.
G
a a+c
Z b Z b
6. f (x)dx ≤ g(x)dx , si f (x) ≤ g(x) para todo x ∈ [a, b]
a a
02
Z b Z b
7. f (x)dx ≤ |f (x)|dx
a a
9 − x2 ; x<1
f (x) =
x2 + 7 ; x≥1
BM
y sea P = {−2 , −1 , − 12 , 21 , 32 , 2} una partición del intervalo [−2, 2]. Estimar el valor de
R2
−2
f (x)dx, empleando la aproximación por sumas de Riemann.
Entonces,
5
X
27
135
1
161
1
f (ǫi )∆i x = 4
(1) + 16 2
+ (9)(1) + (8)(1) + 32 2
= 33
i=1
Ası́, Z 2
f (x)dx ≈ 33
−2
Calcule las sumas de Riemann para particiones que dividan al intervalo [−2, 0] en 2n
G
R0
subintervalos de igual longitud. Luego, halle el valor de −2 f (x)dx.
Hagamos una partición del intervalo [−2, −1] de modo que lo divida en n subintervalos de
igual longitud; es decir, ∆x = n1 . Para el i-ésimo subintervalo [xi−1 , xi ], donde xi = −2 + ni ,
aproximemos los valores f (x) por f (xi ). Como f (x) = −x − 2, entonces:
i i i
f (xi ) = −2 − xi = −2 − −2 + =− =⇒ f (xi )∆x = − 2
n n n
en este caso xi = −1 + ni , aproximemos los valores de f (x) también por f (xi ). Como en
este caso, f (x) = x, entonces:
i 1 i
f (xi ) = xi = −1 + =⇒ f (xi )∆x = − + 2
n n n
Ası́, la suma de Riemann correspondiente al intervalo [−1, 0] es:
n n n n
X X 1 i 1X 1 X
f (xi )∆x = − + 2 =− 1+ 2 i (3)
i=1 i=1
n n n i=1 n i=1
R0
Para cada valor de n esta ecuación determina valores aproximados para −1 x dx.
Como los intervalos [−2, −1] y [−1, 0] tienen igual longitud, deducimos que los n de las
ecuaciones (2) y (3) coinciden. Si sumamos los segundos miembros de dicha ecuación se
obtiene:
n n n n
1 X 1X 1 X 1X 1
G
− 2 i− 1+ 2 i=− 1 = − · n = −1
n i=1 n i=1 n i=1 n i=1 n
f (xi )∆x = −1
−1
i=1 y = f (x)
Tomando lı́mites cuando n → +∞, el valor de la
integral definida es: Fig. 1.17
BM
Z 0 n
X
f (x)dx = lı́m f (xi )∆x = lı́m −1 = −1
−2 n→∞ n→∞
i=1
La Figura 1.17 muestra que la gráfica de f está totalmente debajo del eje x y encierra
con dicho eje la región sombreada. Verificamos la interpretación geométrica de la integral
definida de que dicha integral es numéricamente igual al negativo del área de la región que
se encuentra arriba de la curva y = f (x) y debajo del eje x. Notese que dicha región es un
triángulo cuya área es 1.
G
b−a b−a (b − a)2 a(b − a)
f (xi )∆x = a + i = i +
n n n2 n
02
La sumatoria es:
n n n
X (b − a)2 X a(b − a) X
f (xi )∆x = i + 1
i=1
n2 i=1
n i=1
(b − a)2 n(n + 1) a(b − a)
A-
= · + ·n
n2 2 n
(b − a)2 1
= 1+ + a(b − a)
BM
2 n
Tomando lı́mites,
n
X (b − a)2 1
lı́m f (xi )∆x = lı́m 1+ + a(b − a)
n→∞
i=1
n→∞ 2 n
(b − a)2 b2 − a2
= + a(b − a) =
2 2
Ası́, la fórmula pedida es: Z b
b2 − a2
x dx =
a 2
Rb
Ejemplo 1.3.7 Usando sumas de Riemann encuentre una fórmula para calcular a
x2 dx.
Solución: La función cuadrática también es integrable en cualquier intervalo de la forma
[a, b]. Como ya vimos en el ejemplo anterior, la partición en n subintervalos de anchos
iguales determina: ∆x = b−an
y xi = a + i b−a
n
. Ası́,
2
b−a b−a
f (xi )∆x = a + i
n n
b−a (b − a)2 i2 2a(b − a)i 2
= + +a
n n2 n
36 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
Haciendo operaciones:
Tomando lı́mites,
G
n
X (b − a)3 1 1 2 1 2
lı́m f (xi )∆x = lı́m 1+ 2+ + a(b − a) 1 + + a (b − a)
n→∞
i=1
n→∞ 6 n n n
02
(b − a)3 (b − a) 2 b3 − a3
= + a(b − a)2 + a2 (b − a) = (b + ab + a2 ) =
3 3 3
Ası́, la fórmula pedida es:
A-
Z b
b3 − a3
x2 dx =
a 3
1 2 1
lı́m √ + √ +···+ √
n→∞ n 3 1 − 4n3 n 3 8 − 4n3 3
n3 − 4n3
Solución: Observando los dos primeros términos de la suma, el numerador del primer
término es 1 y del segundo 2. Ambos términos tienen n como factor en el denominador.
Para que exista analogı́a con el último término, el lı́mite puede reescribirse de la forma:
1 2 n
lı́m √ + √ +···+ √
n→∞ n 3 1 − 4n3 n 3 8 − 4n3 n 3 n3 − 4n3
El i-ésimo término serı́a de la forma
i 1
√ · (1)
3
i3 − 4n n
3
y debe ser de la forma f (ǫi ) ∆i x. Observamos que el factor n1 podrı́a ser el ∆i x si los anchos
de los subintervalos son iguales. Esto coincide si se hace la partición del intervalo [0, 1] en
n subintervalos. El i-ésimo término de la partición serı́a entonces: xi = 0 + ni = ni . Ası́, si
suponemos que ǫi = xi , entonces (1) es equivalente a:
i 1
f (xi ) ∆i x = √ · (2)
3
i3 − 4n3 n
1.3. LA INTEGRAL DEFINIDA 37
( ni )
1
f (xi ) ∆i x = q · (3)
3
( ni )3 − 4 n
En (3), identificamos:
xi 1 x
f (xi ) = p , ∆i x = =⇒ f (x) = √
3
x3i − 4 n 3
x3 − 4
n Z 1
G
X x
= lı́m f (xi )∆x = √
3
dx
n→∞
i=1 0 x3 −4
b−a b−a
Como ∆x = n
, despejando, n = ∆x
. Entonces el promedio aritmético puede expresarse
de la forma
n
[f (x1 ) + f (x2 ) + · · · + f (xn )] ∆x 1 X
P.A. = = f (xi )∆x
b−a b − a i=1
Si el número n crece cada vez más pero es finito, el valor promedio se estarı́a calculando
de un número grande de valores de f . Si n crece ilimitadamente significarı́a determinar el
promedio de los infinitos valores que toma f en el intervalo [a, b]. Como tomando lı́mite
Rb
cuando n → ∞, el lı́mite de la sumatoria es igual a a f (x) dx, entonces el valor medio de
la función f en todo el intervalo [a, b] , denotado por f , se define como:
Z b
1
f= f (x) dx (1.15)
b−a a
Teorema 1.3.5 Sea f una función continua en el intervalo [a, b]. Entonces existe al menos
un c ∈ [a, b] tal que
Z b
f (x) dx = f (c)(b − a) (1.16)
a
Al valor f (c) se le denomina valor medio o valor promedio de f en el intervalo [a, b].
38 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
Los valores a y b en estas fórmulas pueden tomar cualquier valor. Es decir ambas son
variables. Si mantenemos el valor a siempre el mismo, entonces el valor de la integral
depende solo de b. Para cada b la integral definida tomará un único valor. Es decir, el valor
de la integral definida se harı́a función de b. Como la variable x es muda, podemos usar
otra letra en vez de x, y luego cambiar b por x. Entonces cada integral define una función.
Si denominamos F y G a estas funciones, entonces:
Z x Z x
x2 − a2 x3 − a3
F (x) = u du = , G(x) = u2 du =
a 2 a 3
G
Si derivamos ambas funciones , se obtienen:
Z x Z x
′ d ′ d
F (x) = u du = x , G (x) = u2 du = x2
02
dx a dx a
Notese que F ′ (x) es la función identidad y G′ (x) es la función cuadrática. Es decir, la deri-
vada de la integral coincide con el integrando.
Z Ası́, si f es la función identidad o la función
x
A-
cuadrática, entonces se verifica: Dx f (u) du = f (x). Esta propiedad, ¿se cumplirá para
a
todas las funciones integrables? El siguiente teorema generaliza esta propiedad para toda
función f que sea continua en el intervalo [a, b].
BM
Teorema 1.4.1 (Primer Teorema Fundamental del Cálculo) Sea f una función in-
tegrable en cierto intervalo I que contiene a a. Definamos la función:
Z x
F (x) = f (t) dt para todo x ∈ I (1.17)
a
G
puede reescribir: Z Z Z
c+h c c
f (t) dt − f (t) dt f (t) dt
c c+h c+h
= =
h h −h
02
Notese que −h es el ancho del intervalo [c + h, c]. Por lo tanto, el segundo miembro de la
ecuación (1.19), también expresa el valor medio de la función f en el intervalo [c + h, c].
De ambos casos, deducimos que
A-
Z c+h
f (t) dt
c
lı́m
h→0 h
BM
G
′ d
F (x) = f (t) dt + x f (t) dt = f (t) dt + xf (x)
a dx a a
Z x
02
Ejemplo 1.4.2 Si F (x) = x2 sen(x + cos t)dt, Hallar F ′ (x).
0
Z x
2
F (x) = x sen(x + cos t)dt
0
Z x
BM
2
= x [sen x cos(cos t) + cos x sen(cos t)] dt
0
Z x Z x
2
= x sen x cos(cos t) dt + cos x sen(cos t) dt dt
0 0
Z x Z x
2 2
= x sen x cos(cos t) dt + x cos x sen(cos t) dtdt
0 0
Teorema 1.4.2 Sea f una función continua en cierto intervalo I que contiene a a, y sea
g una función diferenciable. Entonces:
Z g(x)
d
f (t) dt = f (g(x)) g ′(x) (1.21)
dx a
Consideremos la función:
Z g(x)
G(x) = (F og)(x) = F (g(x)) = f (t) dt
G
a
Ası́,
A-
Z g(x)
d
f (t) dt = f (g(x)) g ′(x)
dx a
Teorema 1.4.3 Sea f una función continua en cierto intervalo I y sea g y h dos funciones
BM
diferenciables. Entonces:
Z g(x)
d
f (t) dt = f (g(x)) g ′(x) − f (h(x))h′ (x) (1.22)
dx h(x)
G
p p
= 2x 2 4 2
1 + (1 + x ) + 1 + (1 − x ) 4
Como x ∈ [0, π2 ], entonces sen x y cos x son no negativos. Por lo tanto, (1) es equivalente a:
F ′ (x) = arc cos(cos x) · −2 sen x cos x+arc sen(sen x) · 2 sen x cos x = 2 sen x cos x(−x+x) = 0
Como las únicas funciones cuyas derivadas son nulas son las funciones constantes, entonces
F es una función constante. Osea, F (x) = C. Para hallar el valor de C bastarı́a conocer
el valor de F en algún punto del intervalo 0, π2 . Como los lı́mites de integración se hacen
iguales para x = π4 ya que cos2 π4 = sen2 π4 = 12 , evaluamos F en π4 . Entonces:
Z 1 Z 1
π
2 √ 2 √
F 4 = arc cos t dt + arc sen t dt
0 0
Z 1
2 √ √
= (arc cos t + arc sen t) dt (2)
0
Como por propiedad arc sen u + arc cos u = π2 , para todo u ∈ 0, π2 , entonces en el inte-
√ √
grando, arc cos t + arc sen t = π2 . Por lo tanto,
π Z 12 π
π 1 π
F = dt = −0 =
4 0 2 2 2 4
Ası́, la función constante es:
π h πi
F (x) = , x ∈ 0,
4 2
1.4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CÁLCULO 43
π
Ejemplo 1.4.7 Hallar F ′ 2
si:
Z g(x) Z cos x
dt
F (x) = √ donde g(x) = 1 + sen(t2 ) dt
0 1 + t3 0
G
La Antiderivada de una Función
Definición 1.4.1 Sea f una función definida en cierto intervalo I. Si existe una función
F que verifica F ′ (x) = f (x), para todo x ∈ I, entonces se dice que F es una antiderivada
02
o una primitiva de la función f en el intervalo I.
Teorema 1.4.4 Sean las funciones F y G tales que F ′ (x) = G′ (x) para todo x en el
intervalo I. Entonces existe una constante C tal que G(x) = F (x) + C para todo x ∈ I.
Demostración: Definamos la función H tal que para todo x ∈ I, H(x) = G(x) − F (x),
Entonces H ′(x) = G′ (x) − F ′ (x) = 0. Es decir, H ′(x) = 0. Esto significa que la función H
es una función constante. Si C es la constante, entonces: H(x) = G(x) − F (x) = C. Ası́,
se verifica G(x) = F (x) + C para todo x ∈ I.
Teorema 1.4.6 (Segundo Teorema Fundamental del Cálculo) Sea f una función con-
tinua en cierto intervalo I y sea F una función diferenciable en I. Si además, F ′ (x) = f (x)
para todo x ∈ I, entonces para todo a y b en I,
Z b
f (t) dt = F (b) − F (a) (1.24)
a
Entonces G′ (x) = f (x). Es decir, G′ (x) = F ′ (x). Por lo tanto, por el Teorema 1.4.4, existe
algún C tal que: Z x
G(x) = f (t) dt = F (x) + C (1)
G
a
Z b
f (t) dt = F (b) − F (a)
a
La importancia de este teorema es que permite el cálculo más inmediato de las integra-
les
R b definidas, evitando el laborioso cálculo de lı́mites de sumatorias. Ası́, para calcular
a
f (t) dt, bastará conocer una antiderivada de la función función f . Conocida esta anti-
derivada, bastará evaluarla en los extremos a y b, de la región de integración, para calcular
luego la diferencia entre los valores hallados.
Como la variable es muda, podemos reescribir la ecuación (1.24) de la siguiente forma
equivalente:
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a) (1.25)
a
′
Igualmente, como F (x) = f (x), entonces dicha ecuación también es equivalente a esta
otra: Z b
F ′ (x) dx = F (b) − F (a) (1.26)
a
Solución: Como vimos lı́neas arriba, Dx (x3 − x2 ) = 3x2 − 2x. Por lo tanto, la función
x3 − x2 es una antiderivada de la función 3x2 − 2x. Por lo tanto, la integral dada puede
reescribirse:
Z 3 Z 3
2
3
(3x − 2x) dx = Dx x3 − x2 dx = x3 − x2
1 1 1
G
x x2 + 16 dx
−3
Solución: Como
02
2
3
2 2
1
2 1 2 3
2
√
Dx (x + 16) = 3x(x + 16) =⇒ Dx (x + 16) = x x2 + 16
3
Entonces:
A-
Z Z
0 √ 0
1 2 3
2
2
x x + 16 dx = Dx (x + 16) dx
−3 −3 3
BM
0
1 2 3
2 1 61
= (x + 16) = (64 − 125) = −
3 −3 3 3
G
lı́m f (xi )∆x = lı́m cos i · = cos x dx
n→∞
i=1
n→∞
i=1
2n 2n 0
Ası́, al proceso de hallar las antiderivadas de una función también se le denomina antidi-
ferenciación. Está segunda forma de interpretación tiene sus ventajas al aplicar algunas
técnicas de antiderivación (técnicas de integración) como veremos más adelante.
1.5. LA INTEGRAL INDEFINIDA 47
n+1
derivada de la función xn es la función xn+1 . Entonces la antiderivada general de f
es: Z
xn+1
xn dx = + C , n 6= −1
n+1
b) Como Dx (sen x) = cos x, entonces la función sen x es una antiderivada de la función
cos x. Por lo tanto, la antiderivada general de la función cos x es:
Z
cos x dx = sen x + C
G
c) Como Dx (tan x) = sec2 x, entonces una antiderivada de la función sec2 x es la función
tan x. Por lo tanto, la antiderivada general de la función sec2 x es:
Z
02
sec2 x dx = tan x + C
1 1
d) Como Dx (arctan x) = 1+x 2 , entonces una antiderivada de la función 1+x2
es la función
A-
1
arctan x. Ası́, la antiderivada general de la función 1+x 2 es:
Z
1
dx = arctan x + C
1 + x2
BM
Teorema 1.5.1 Z
0 dx = C (1.29)
Teorema 1.5.2 Z
dx = x + C (1.30)
G
=2 + C1 − 5 + C2 − 3 + C3 + 7(x + C4 )
3+1 2+1 1+1
x4 5x3 3x2
= − − + 7x + C donde C = 2C1 − 5C2 − 3C3 + 7C4
2 3 2
02
Observación: Cada integral indefinida tiene su constante de integración. En la
práctica, si el integrando tiene varios sumandos, no es necesario considerar las cons-
tantes para cada integral definida. Puede hallarse las antiderivadas más simples y al
final agregar una sola constante de integración C.
A-
x 3 −3 + 1 x
c) Reescribiendo:
Z Z 1 +1 4
√ 1
3 x3 3x 3
3
x dx = x dx = 1 +C = +C
3
+ 1 4
En el ejemplo 1.5.1 determinamos las integrales indefinidas de la funciones trigonométricas
cos x y sec2 x, a partir de las derivadas de las funciones sen x y tan x. En general, a partir
de las derivadas de las 6 funciones trigonométricas y las derivadas de las funciones arctan x
y arc sen x, pueden demostrase las integrales indefinidas que se enuncian en el siguiente
teorema.
Teorema 1.5.6
Z Z
1. sen x dx = − cos x + C 2. cos x dx = sen x + C
Z Z
2
3. sec x dx = tan x + C 4. cosec2 x dx = − cot x + C
Z Z
5. sec x tan x dx = sec x + C 6. cosec x cot x dx = − cosec x + C
Z Z
1 1
7. dx = arctan x + C 8. √ dx = arc sen x + C
1 + x2 1 − x2
1.5. LA INTEGRAL INDEFINIDA 49
Teorema 1.5.7
Z x Z x
1 1 1
I. dx = arctan +C II. √ dx = arc sen +C
a2 + x2 a a a2 − x2 a
G
Z Z Z
2 2
= 5 sec θ dθ − 3 cosec θ dθ − 2 dθ
02
= 5 tan θ + 3 cot θ − 2θ + C
Z Z
4 tan θ − 3 cos2 θ
dθ = (4 sec θ tan θ − 3 cos θ)dθ
cos θ
Z Z
= 4 sec θ tan θ dθ − 3 cos θ dθ
BM
= 4 sec θ − 3 sen θ + C
b) Como ax = ex ln a , entonces:
x x ln a x ln a x ax
Dx a = Dx e =e ln a = a ln a =⇒ Dx = ax
ln a
Deducimos que: Z
ax
ax dx = +C
ln a
50 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
1
c) Como para x 6= 0, Dx ln | x |= , deducimos que:
x
Z
1
dx = ln |x| + C
x
Teorema 1.5.8
Z Z
ax
I. − ex dx = ex + C II. − ax dx = +C , a > 0 , a 6= 1
ln a
Teorema 1.5.9 Si x 6= 0, entonces:
Z
1
dx = ln |x| + C
x
G
Integración de Funciones Hiperbólicas
Las funciones hiperbólicas son aquellas que resultan de algunas combinaciones de la
función exponencial. Ası́, las funciones senohiperbólico y coseno hiperbólico son:
02
ex − e−x ex + e−x
senh x = , cosh x =
2 2
Sus derivadas son:
A-
ex + e−x ex − e−x
Dx senh x = = cosh x , Dx cosh x = = senh x
2 2
BM
Es decir, cualquiera de ellas es la derivada de la otra. Por lo tanto, deducimos que cualquiera
de ellas es la antiderivada de la otra.
Teorema 1.5.10
Z Z
1. senh x dx = cosh x + C 2. cosh x dx = senh x + C
Ejemplo 1.5.5 Encuentre la ecuación de una curva en el plano xy que pasa por el punto
(1, −1), si su pendiente en el punto (x, y) siempre es 3x2 + 2.
dy
Solución: La pendiente de una curva está dado por m = dx
. Entonces para la curva pedida
debe verificarse:
dy
= 3x2 + 2 o lo que es equivalente a dy = (3x2 + 2) dx (1)
dx
Esta ecuación tiene la forma:
dy
= f (x) o lo que es equivalente a dy = f (x)dx
dx
Cualquiera de estas dos formas es considerada una ecuación diferencial de variables
separables. Resolver una ecuación diferencial es hallar las funciones y = F (x) que al ser
1.5. LA INTEGRAL INDEFINIDA 51
La ecuación (2) define una familia de curvas (parábolas) que tienen en común que la
pendiente en cada punto (x, y) es 3x2 + 2. Para cada valor de C se obtiene una curva
particular. Para hallar el valor de la constante C particular usamos el dato de que la curva
pasa por el punto (1, −1). Es decir, cuando x = 1, entonces y = −1. Este dato se denomina
condiciones iniciales. Reemplazando estos valores se obtiene: −1 = 3 + C. Despejando,
C = −4. Ası́, la ecuación de la curva que satisface las condiciones determinadas, es: y =
x3 + 2x − 4.
G
Movimiento rectilı́neo de una partı́cula
Consideremos que una partı́cula se desplaza a lo largo de una recta de modo que su
distancia dirigida en el instante t, medida desde un punto P0 escogido arbitrariamente, es
02
s = s(t) unidades. Su velocidad en dicho instante t es v(t) = ds dt
. Como toda derivada,
la velocidad puede ser positiva, negativa o cero. Si es positiva significa que la partı́cula
se desplaza en el sentido en que s aumenta. Si es negativa la partı́cula se desplaza en la
dirección opuesta. Si la velocidad es cero, significa que la partı́cula se detiene y es posible
A-
Ejemplo 1.5.6 Una partı́cula se desplaza a lo largo de una recta de modo que su velocidad
en el instante t es v(t) = 6(t2 − t − 6) (medida en metros por segundo).
G
Z 4 Z 4
d = |v(t)| dt = 6|t2 − t − 6| dt
1 1
Z 3 Z 4
2
= −6(t − t − 6) dt + 6(t2 − t − 6) dt
02
1 3
i3 i4
= −2t3 + 3t2 + 36t + 2t3 − 3t2 − 36t = 44 + 17 = 61
1 3
A-
Suponemos que el valor de s se mide desde un punto arbitrario P0 . Es decir, en dicho punto
arbitrario, s = 0. Si cuando t = 0, s = 10, entonces reemplazando en (1): 10 = C. Ası́, la
ecuación del movimiento de la partı́cula es:
Ejemplo 1.5.7 Una piedra se deja caer desde una plataforma superior de observación
situada a 450 metros encima del nivel del suelo.
d) Si la piedra se lanza hacia arriba con una rapidéz de 5 m/s, ¿cuánto tarda en llegar
al nivel del suelo?
Solución: Consideremos que el tiempo se mide desde el instante en que se deja caer la
piedra. Sea s(t) la distancia medida desde el nivel del suelo hasta la posición de la piedra
en el instante t. Consideremos también que en todo instante la única fuerza que actúa sobre
la piedra es la de la gravedad (la resistencia del aire se considera insignificante). Ası́, la
aceleración de la piedra es la de la gravedad. Es decir, a(t) = −g es la aceleración de la
piedra en todo instante, donde g es la aceleración de la gravedad. El signo menos se debe
a que la piedra se desplaza en la dirección en que s disminuye. Como la aceleración es la
derivada de la velocidad respecto del tiempo a = dvdt
, entonces:
Z Z
v(t) = a(t) dt = −g dt =⇒ v(t) = −gt + C1 (1)
Como la piedra se deja caer (no se lanza), entonces las condiciones iniciales son v(0) = 0.
G
Remplazando en (1), encontramos que la constante de integración es: C1 = 0. Ası́, en todo
instante,
v(t) = −gt (2)
02
ds
a) Como la velocidad es la derivada de s respecto del tiempo (v = dt
), entonces:
Z Z
1
s(t) = v(t) dt = −gt dt =⇒ s(t) = − t2 + C2 (3)
2
A-
Si s se mide en metros, entonces las condiciones iniciales son: s(0) = 450. Reempla-
zando en (3), encontramos que C2 = 450. Ası́, la distancia de la piedra arriba del
nivel del suelo es:
BM
1
s(t) = − t2 + 450 (4)
2
d) Si la piedra se lanza hacia arriba con una velocidad inicial de 5 m/s, entonces las
condiciones iniciales en la ecuación (1) es v(0) = 5. Reemplazando estos valores en
dicha ecuación la constante de integración es: C1 = 5. Con este valor la velocidad en
el instante t es:
v(t) = −gt + 5
54 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 1.5.8 Un proyectil es disparado verticalmente hacia arriba desde el nivel del
suelo, con una velocidad inicial de 49 m/s. ¿Cuál es su velocidad transcurridos 2 segundos?
G
¿Cuál es la máxima altura alcanzada por el proyectil? ¿Qué tiempo permanece el proyectil
en el aire? ¿Cuál es su velocidad de impacto?
Ejemplo 1.5.9 Una pelota es lanzada hacia abajo desde una altura de 54 pies, con una
02
velocidad inicial de 8 pies/s. Si golpea a una persona de 6 pies de estatura, ¿cuál es la
velocidad de impacto?
y
BM
2 y = f ′ (x)
1 2 3 x
-1
Fig. 1.18
2 + C1 = 1 + C2 (1) 2 + C2 = −2 + C3 (2)
Como f (0) = −1, entonces: 2(0) + C1 = −1, de donde, C1 = −1. Reemplazando este valor
G
en (1), hallamos que C2 = 0. Con este
y
valor en (2), C3 = 4. Ası́, la regla de co- y = f (x)
rrespondencia de f es: 2
02
2x − 1 ; si 0 ≤ x < 1
1
f (x) = x ; si 1 ≤ x < 2
A-
x
1 2 3
4 − x ; si 2 ≤ x ≤ 3
-1
La Figura 1.19 muestra la gráfica de f .
Fig. 1.19
BM
Ası́, Z 1
1
F (1) = f (t) dt = (1)
0 2
56 CAPÍTULO 1. LA INTEGRAL DEFINIDA
Si 1 < x ≤ 2, entonces:
Z x Z 1 Z x x
t2 x2
F (x) = f (t) dt = f (t) dt + −t dt = F (1) − = 1−
0 0 1 2 1 2
Ası́, Z 2
F (2) = f (t) dt = −1 (2)
0
Si 2 < x ≤ 3, entonces:
Z x Z 2 Z x 3
F (x) = f (t) dt = f (t) dt + 0 · dt = F (2) + C = −1 + C − C = −1
0 0 2 2
De todo lo anterior, 1 2
2
x ; si 0 ≤ x ≤ 1
G
F (x) = 1 − 12 x2 ; si 1 < x ≤ 2
−1 ; si 2 < x ≤ 3
02
Ejemplo 1.5.12 Considere la función:
4
6
; t ∈ [0, 12 ]
A-
15
f (t) = 6
; t ∈ h 12 , 1]
8
6
; t ∈ h1, 2]
BM
Z x
Determine la función F (x) = f (t) dt y describalo.
0