AUTÓMATAS PROGRAMABLES (PLC)

Héctor de los Ojos Barroso

Regulación y control
23 de Mayo 2011
 ÍNDICE
•¿Qué es un PLC?
•Historia de los PLC

•Partes de un PLC

•Funcionamiento del autómata programable

•Tipos de autómatas programables

•Tipos de entradas empleadas en los PLC

•Actuadores empleados en los PLC

•Programación de un PLC

•Ejemplos de aplicaciones del PLC.

•Nuevas tendencias-Tendencias futuras.

•Bibliografía
 ¿QUÉ ES UN PLC?
Es un equipo electrónico
programable en lenguaje no
informático y diseñado para
controlar, en tiempo real y en
ambiente industrial, procesos
secuenciales. Sin embargo debido
la rápida evolución de los
autómatas, no sólo controlan el
funcionamiento de máquinas,
plantas y procesos industriales,
sino que también pueden realizar
operaciones aritméticas, manejar
señales analógicas para realizar
estrategias de control, como
controladores PID.
 HISTORIA DE LOS PLC
•Década 1960: A mediados de la
década, General Motors y Digital
Corporation, crean el primer PLC (PDP-
14), sustituyendo los armarios de
relés.

•Década 1970: Aparece el microprocesadorAumento de

prestaciones:
•Operaciones aritméticas y manipulación de datos.
•Entradas y salidas analógicas, permitiendo un control de posicionamiento.

•Comunicación con ordenadores y periféricos.

•Mejora de los lenguajes de programación.

Estas mejoras permitieron que las aplicaciones de estos también se

extienden al control de procesos debido a las entradas y salidas
analógicas que permiten la realización de lazos de regulación en
procesos continuos y no puramente secuenciales.
 HISTORIA DE LOS PLC (II)
•Década de 1980: Nuevas mejoras en la tecnología de los
microprocesadores consiguiendo:
•Altasvelocidades de respuesta.
•Reducción de las dimensiones.

•Aparición de módulos inteligentes (PID).

•Lenguajes gráficos de programación.

•Década de 1990: Aparecen diversas tarjetas para procesos

específicos y diferentes tipos de software para programar el
autómata, así como una integración de estos en las redes
informáticas.
 PARTES DE UN PLC
•Las partes fundamentales de un PLC son las siguientes:
•Fuente de alimentación.
•Unidad central de proceso (CPU)

•Módulos de entradas/salidas.

•Módulo de memorias.

•Unidad de programación.
 PARTES DE UN PLC (II)
Módulo de alimentación: Su función es suministrar energía a la CPU y resto
de tarjetas. Empleando generalmente:
•5V para alimentar las tarjetas.
•5.2V para alimentar al programador.

•24V para los canales de lazo de corriente de 20 mA.

Además cuenta con baterías de respaldo

CPU: Parte mas importante del PLC ya que dentro

de ella se encuentra el microcontrolador
encargado de gobernar el proceso, así como las
memorias y temporizadores y contadores. Lee las
señales provenientes de las entradas, ejecutando
el programa de control y gobernando las salidas.
 PARTES DE UN PLC (III)
Memoria: La memoria se puede dividir en dos:
•Memoria RAM (o de lectura y escritura), donde se encuentra el programa de
mando del PLC, tiene el inconveniente que ante un fallo de de alimentación y
de batería, los datos se pierden. Para evitar este problema, es posible
transferirlo a una memoria EPROM o EEPROM.
•Memoria ROM: Almacena el sistema operativo, fijando la ejecución del
programa de usuario, así como la gestión de entradas y salidas..
Módulos de entradas/salidas: Las entradas y salidas
de un PLC pueden ser :
•Analógicas: convierten una magnitud analógica
(tensión o corriente) equivalente a una magnitud física,
en una expresión binaria mediante conversores
analógico-digitales.
•Digitales: se caracterizan por tener dos estados
diferentes: ON y OFF.
•Entradas-salidas especiales: se emplean en los casos
en que las anteriores señales no son efectivas.
 PARTES DE UN PLC (IV)
Unidad de programación: Medio de
comunicación entre el hombre y el PLC.
Estos instrumentos están constituidos por
teclados y dispositivos de visualización.
Existen dos tipos de programadores:
•Manuales (hand held).
•PC: Mas efectivo y sencillo que el anterior, ya que
se pueden realizar simulaciones

El RS-232C es el método de transmisión de

datos más difundido, pero tiene la limitación
de la distancia máxima de transmisión a 15
metros. El RS-422 resuelve en parte las
limitaciones del RS-232C. La distancia de
transmisión puede superar un kilómetro y
con velocidades de transmisión superiores.
 FUNCIONAMIENTO DEL PLC

1. Se desarrolla un programa según las necesidades requeridas, en el

cual se analizan las entradas, y con esta información realizar un
determinado proceso, emitiendo una salida determinada. Este
programa se guardará en la memoria.
2. El PLC entonces estará listo para recibir información a través de las
entradas, la cual se guardará y pasará a la CPU.
3. Una vez obtenida y guardada la información desde las entradas del
PLC, esta será procesada por la CPU realizando las instrucciones
preprogramadas, para de señales a las salidas.
4. Estas señales en las salidas podrán ser usadas para controlar
diferentes dispositivos o actuadores, según los requerimientos del
sistema.
 TIPOS DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Según el aspecto exterior del PLC, bloques o elementos en
que está dividido. Existen tres estructuras diferentes:
• Estructura compacta.
• Estructura semimodular. (Estructura Americana)
• Estructura modular. (Estructura Europea)

Estructura Compacta
Presenta en un solo bloque todos sus elementos (fuente
de alimentación, CPU, memorias,entradas/salidas, etc.)
Son los autómatas de gama baja los que suelen tener esta
estructura. Suelen estar limitadas a controlar máquinas
pequeñas o cuadros de mando .
 TIPOS DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES (II)
Estructura semimodular
Separa las entradas y salidas del resto del autómata,
de tal forma que en un bloque se encuentre CPU,
memoria de usuario o de programa y fuente de
alimentación y separadamente las unidades de
Entrada-salida.
Esta estructura aparece en los autómatas de gama
media.

Estructura modular
Existe un módulo para cada uno de los diferentes
elementos que componen el autómata, creando gran
flexibilidad en su construcción
La sujeción de los módulos se hace por medio de un
carril, placa perforada o un RACK.
Esta disposición se da en los autómatas de gama
alta.
 TIPOS DE ELEMENTOS DE ENTRADA
Los elementos de entrada pueden ser de dos tipos:
•Activadores manuales
•Sensores

Los activadores manuales son botones o pulsadores

que generan una señal discreta (1 o 0 lógico), pueden
tener enclavamiento o no y pueden estar normalmente
abiertos o normalmente cerrados.

Los sensores son dispositivos electrónicos que

convierten una variable física a un correspondiente
valor eléctrico que puede estar en términos de la
corriente, voltaje ó resistencia y se pueden clasificar en:
•Discretos.

•Analógicos.
SENSORES EMPLEADOS CON PLC (DISCRETOS)
Los sensores discretos se caracterizan por que
generan un 1 lógico o un 0 lógico, mediante una
presencia o ausencia de tensión. Ejemplos:
•Finales de carrera-Interruptores que abren o cierran
contactos.
•Sensores inductivos: Detecta la presencia de metales,
mediante un campo magnético creado en su interior.
•El sensor magnético detecta cuando un campo
magnético se encuentra cercano a él.
•El sensor capacitivo detecta aquellos materiales cuya
constante dieléctrica e mayor que la unidad, debe ser
ajustado para el material a detectar.
•El sensor óptico crea un haz de luz infrarroja, pueden
identificar colores y obtener distancias.
SENSORES EMPLEADOS CON PLC (ANALÓGICOS)
Los sensores analógicos se caracterizan por poder presentar cualquier
valor (en un determinado rango). Para medir una magnitud analógica es
necesario el empleo de un transductor que da una señal de tensión o
corriente proporcional a la magnitud a medir. Los sensores analógicos
pueden ser:
•De temperatura (RTD).
•Termistores (Resistencia sensible a la temperatura).

•Termopares.

•Galgas extensiométricas.

•Transductores de humedad

•Boyas de nivel
 ACTUADORES EMPLEADOS CON PLC
Los actuadores se pueden clasificar en cuatro
grupos:
•Neumáticos: Funcionan con aire comprimido. Puede
generar movimientos lineales o circulares, con una
fuerza de hasta 25000N. Requieren de válvulas de
control para su funcionamiento.
•Hidráulicos: Tienen el mismo funcionamiento que los
anteriores, excepto que en lugar de con aire
comprimido, funcionan con aceite.
•Eléctricos: Principalmente motores. Como ventaja es
que se puede controlar su velocidad de giro. Requieren
de contactores para su funcionamiento. Son muy
empleados , desde para mover una bomba para llenar
un tanque hasta para mover una cinta transportadora.
•Electromagnéticos: Se trata de los relés.
 PROGRAMACIÓN DE UN PLC
La programación de un autómata consiste en el
establecimiento de una serie de instrucciones que
están disponibles en el sistema de programación y
que realizan un determinado proceso.
Existen diferentes lenguajes de programación,
según el fabricante, pero se pueden distinguir tres
formas básicas de representación:
•Listade instrucciones: conjunto de códigos simbólicos
que equivalen a instrucciones del lenguaje de la
máquina. Es el único utilizable por los autómatas
programables sencillos.
Diagrama de funciones: Lenguaje simbólico en el que
las combinaciones entre variables se representan por
símbolos lógicos.
•Esquema de contactos o en escalera: Se representa
mediante un esquema con simbología del circuito. La
simbología empleada por la mayoría de lenguajes es la
correspondiente a las normas NEMA americanas.
APLICACIONES DEL PLC

Sistema de maniobra de un motor de

propulsión marino
APLICACIONES DEL PLC (II)
APLICACIONES DEL PLC (III)
 NUEVAS TENDENCIAS/TENDENCIA FUTURA
Son cada vez más rápidos y más pequeños y como resultado, están
ganando capacidades que solo tenían capacidad los PC y las estaciones de
trabajo. Esto se traduce en manejo datos críticos de manera rápida.

Algunas de las nuevas propiedades que un PLC puede aportar a los

proyectos de automatización son los servidores web, servidores FTP, envío
de e-mail y Bases de Datos.

Dispositivo HMI de Proface

 BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA
•Teoría
de control, diseño electrónico-Spartacus Gomáriz Castro, Domingo Biel Solé,
Jose Matas Alcalá, Miguel Reyes Moreno.

•Process Control Instrumentation Technology- Curtis Johnson (Pearson Education)

•Curso de autómatas programables- GEDECO

•“Autómatas programables”-Josep Balcells, Jose Luis Romeral.

•Control automático de procesos- Carlos A. Smith/Armando B. Corripio

•Internet: www.instrumentacionycontrol.net