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Frmula de Green

Para la frmula de Green se considera curvas cerradas simples seccionalmente regular,


parametrizadas en sentido antihorario, que constituirn la frontera(o borde) de una regin
acotada R del plano, como en la siguiente figura.

La frmula de Green es un resultado que expresa una integral doble sobre una regin R
como una integral de lnea a lo largo de la curva cerrada C que constituye la frontera de R

Teorema de Green.- Sea R una regin simplemente conexa, con frontera C suave a trozos,
orientada en sentido contrario al de las agujas de un reloj(esto es, C recorre una vez de
manera tal que la regin R quede siempre a la izquierda ) si , ,
P Q
P Q y
y x
c c
c c
son continuas
en una regin abierta que contiene a R, entonces :
( , ) ( , )
C
R
Q P
P x y dx Q x y dy dA
x y
| | c c
+ =
|
c c
\ .
} }}

Algunas veces, la notacin
( , ) ( , )
C
P x y dx Q x y dy +
}

Se usa para sealar que la integral de lnea se calcula usando la orientacin positiva de la
curva cerrada C. Otra notacin para la curva lmite o frontera con orientacin positiva de C
es R c , de modo que la ecuacin en el teorema de Green se puede escribir como

( , ) ( , )
R
R
Q P
dA P x y dx Q x y dy
x y
c
| | c c
= +
|
c c
\ .
}} }


________________________________________________________________________________
DEPERTAMENTO DE CIENCIAS-CAJAMARCA
2

Ejemplo 1.- Usar el teorema de Green para calcular la integral de lnea
3 3 2
( 3 )
C
y dx x xy dy + +
}
, donde C es el camino de (0, 0) a (1,1) sobre la grfica de
3
y x = y
de (1,1) a (0, 0) sobre la grfica y x = .
Solucin
Graficando se tiene
Aplicando se tiene
3 3 2
( 3 ) ( )
C
R
Q P
y dx x xy dy dxdy
x y
c c
+ + =
c c
} }}

Donde se tiene
2
3
3
2 2
3
3 3
P
y
P y
y
Q
Q x xy
x y
x
c
=

=
c

c
= +

= +
c

3
3 3 2 2 2 2
1
2 2
0
1
4 6
1
3 5
0
0
( 3 ) [(3 3 ) 3 ]
3 ( 3 )
3 3 1 1
(3 3 ) ( )
4 6 4 2 4
C
R
x
x
R
y dx x xy dy x y y dxdy
x dxdy x dy
x x
x x dx
+ + = +
= =
(
= = = =
(
(

} }}
}} } }
}

Ejemplo 2.- Mientras est bajo la accin de una fuerza
3 3 2
( , ) ( ) F x y y i x xy j = + +

, una
partcula da una vuelta a la circunferencia de radio 3 que se muestra en la figura, usar el
teorema de Green para hallar el trabajo realizado por F

.
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3

Solucin
3 3 2 2
( ) 3
C C
D
W F dr y dx x xy dy x dxdy = = + + =
} } }}


Pasando a coordenadas polares 3 , 0 2 r u t = s s
3
2 3 2
2 2 2 4 2
0 0 0
0
2
2
0
2
0
3
3 ( 3 cos ) cos
4
243
cos
4
243 2
8 2
243
.
8
D
W x dxdy r rdr d r d
d
sen
t t
t
t
= = u u = u u
= u u
u (
= u+
(

t
=
}} } } }
}

Ejemplo 3.- Usando el teorema de Green, evaluar
2
( ) ( )
y
C
arctg x y dx e y x dy + +
}
donde C es
el camino que encierra la regin anular que se muestra en la figura
Solucin
En coordenadas polares R est dado por 1 3 , 0 3 r s s s u s adems
2
2
2
2
y
P
y
P arctg x y
y
Q
Q e y x
x
x
c
=

= +
c


c
=

c

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4

Luego, por el teorema de Green se tiene:
2 2
( ) ( ) ( )
( 2 2 )
y
C
R
R
Q P
arctg x y dx e y x dy dxdy
x y
x y dxdy
c c
+ + =
c c
=
} }}
}}

Pasando a coordenadas polares se tiene:
| | | |
3
2 2
0 1
3
0 1
0
0
( ) ( ) 2 ( ( cos ) )
2 ( ( cos ) )
2
(cos )26
3
52 52 104
cos (0 1) (0 1)
3 3 3
y
C
arctg x y dx e y x dy r r sen rdr d
r r sen rdr d
sen d
sen
t
t
t
t
+ + = u+ u u
= u+ u u
= u+ u u
= u u = + =
} } }
} }
}

Ejemplo 4.- Mediante la frmula de Green calcular la integral
3 3 3 3
(2 ) ( )
c
x y dx x y dy + +
}
donde C es el crculo
2 2
1 x y + =
Solucin
3 3 3 3
(2 ) ( ) ( )
c
D
Q P
x y dx x y dy dA
x y
c c
+ + =
c c
} }}

2
3 3
3 3
2
3
2
3
P
y
P x y
x
Q
Q x y
x
y
c
=

=
c


c
= +
=
c


3 3 3 3 2 2
(2 ) ( ) 3( )
c
D
x y dx x y dy x y dA + + = +
} }}
donde
2 2
: 1 D x y + s
________________________________________________________________________________
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5
Pasando a coordenadas polares cos , , 0 2 x r y rsen = u = u s u s ty 0 1 r s s .
2 1
3 3 3 3 2 2 2
0 0
3
(2 ) ( ) 3( ) ( 3 )
2
c
D
x y dx x y dy x y dA r rdr d
t
+ + = + = u = t
} }} } }


Ejercicios propuestos

A.-Evale la integral de lnea utilizando el teorema de Green.
1.- ( ) ( ) ,
C
x y dx x y dy + +
}
C es el crculo con centro en el origen y radio 2.
2.-
2
C
xydx x dy +
}
, C es el rectngulo con vrtices (0, 0), (3, 0), (3,1) y (0,1) .
3.-
2
cos
C
ydx x sen ydy +
}
, C es el rectngulo con vrtices (0, 0), (5, 0) y (5, 2) y (0, 2) .
4.-
2 3
C
xydx x y dy +
}
C es el tringulo con vrtices (0, 0), (1, 0) y (1, 2) .
5.-
2 2
2
C
xy dx x ydy +
}
, C es el tringulo con vrtices (0, 0), (2, 2) y (2, 4)
6.-
C
xdx ydy +
}
, C consta de los segmentos rectilneos desde (0,1) a (0,0) y de (0,0) a (0,1)
y la parbola
2
1 y x = desde (1,0) a (0,1).
7.-
2
( ) (2 cos )
x
C
y e dx x y dy + + +
}
C es el lmite o frontera de la regin encerrada por las
parbolas
2 2
y . y x x y = =
8.-
3 3
C
y dx x dy
}
, C es la circunferencia
2 2
4 x y + =
9.- cos
C
sen ydx x ydy
}
C es la elipse
2 2
1 x xy y + + = (Hacer un cambio de variable
utilizando rotacin).
10.-
2 4 2 2
( 2 ) cos
x
C
xe dx x x y x ydy

+ +
}
C es el lmite de la regin entre las circunferencias
2 2 2 2
1, 4. x y x y + = + =
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6
11.- ( cos ) ( )
x x
C
e e y dx sen y y dy +
}
, donde C es el circuito que encierra la regin
: 0 , 0 R x y sen x s s t s s .
12.-
2 2 2 2
( cos 2 ) ( 2 )
y x y x
C
e xy dx e sen xy dy

+
}
y donde
2 2 2
: C x y a + =
13.- ( ) ( )
x x
C
e seny my dx e cos y m dy +
}
, donde C es la parte superior de
2 2
: C x y ax + =
y el eje X.
B.-Evale mediante el teorema de Green dr
C
F
}

(verifique primero la orientacin de la
curva)
1.-
2 2 1
F( , ) ln( ), 2tan ( )
y
x y y x y
x

=< + > , C es la circunferencia


2 2
( 2) ( 3) 1 x y + =
orientada en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
2.-Mediante el teorema de Green, calcule el trabajo que realiza la fuerza
2
F( , ) ( ), x y x x y xy =< + >al desplazar a una partcula desde el origen a lo largo del eje x
hasta (1, 0) , luego a lo largo del segmento rectilneo hasta (0,1) y luego regresa al origen
por el eje y .
3.-Una partcula parte del punto ( 2, 0) se mueve por el eje x hasta (2, 0) y luego por el
semicrculo
2
4 y x = hasta el punto de inicio. Use el teorema de Green para calcular el
trabajo que hace el campo de fuerza
3 2
F( , ) , 3 x y x x xy =< + > sobre esta partcula.







Divergencia
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7
Si ( , , ) x y z P Q R = + +

F i j k es un campo vectorial sobre
3
y existen
, y P x Q y R z c c c c c c entonces la divergencia de de F es la funcin de tres variables
definida por:
P Q R
x y z
c c c
= + +
c c c
divF
Observe que el rotacional de F es un campo vectorial, pero divF es un campo escalar. En
trminos del operador gradiente
x y z
c c c
V = + +
c c c

i j k , la divergencia de F se puede
expresar simblicamente como el producto punto Vy F.
= V divF F
Ejemplo.- Si
2
( , , ) x y z xz xyz y = +

F i j k encuentre div F.
Solucin
De acuerdo con la definicin de divergencia
2
( ) ( ) ( ) xz xyz y z xz
x y z
c c c
= V + + = +
c c c
divF F=
Rotacional de una funcin vectorial
Si ( , , ) x y z P Q R = + +

F i j k es un campo vectorial sobre
3
y existen
, y P x Q y R z c c c c c c entonces el rotacional de la funcin F, representado
simblicamente como el producto cruz x F V es
( ) ( ) ( ) ( )
i j k
R Q P R Q P
rot F x F i j k
x y z y z z x x y
P Q R
c c c c c c c c c
= V = = + +
c c c c c c c c c



Si F es un campo vectorial sobre
3
, entonces rot Fes tambin un campo vectorial sobre
3
. Si es as, se puede calcular su divergencia. El teorema siguiente demuestra que el
resultado es cero
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Teorema.- Si ( , , ) x y z P Q R = + +

F i j k es una campo vectorial sobre
3
y , P Q y R tienen
derivadas parciales de segundo orden, entonces
( 0 rot = div F)
La razn del nombre de divergencia se puede entender en el contexto del flujo de fluidos.
Si F(x,y,z) es la velocidad de un fluido(o gas), entonces divF(x,y,z) representa la razn de
cambio neta (con respecto al tiempo) de la masa de un fluido(o gas) que fluye desde el
punto (x,y,z) por unidad de volumen. En otras palabras, div F(x,y,z) mide la tendencia del
fluido a divergir del punto (x,y,z). Si div F(x,y,z)=0 , entonces se dice que F es
incompresible.
Orientacin de una Superficie
Para inducir una orientacin en una superficie S en el espacio se utilizan vectores unitarios
normales. Se dice que una superficie es orientable si en todo punto de S que no sea un
punto frontera puede definirse un vector unitario normal N de manera tal que los vectores
normales varen continuamente sobre la superficie S. Si esto es posible, S es una superficie
orientada.
Una superficie orientable S tiene dos caras. As cuando se orienta una superficie, se elige
uno de los dos vectores unitarios normales posibles. Si S es una superficie cerrada, como
por ejemplo la esfera, se acostumbra escoger como vector unitario normal N, el que apunta
hacia fuera de la esfera.
Las superficies ms comunes, como esferas, paraboloides elipses y planos, son orientadas.
En una superficie orientable, el vector gradiente proporciona una manera adecuada de
hallar un vector unitario normal. Es decir, en una superficie orientable S esta dado por
( , ) z g x y =
se hace
( , , ) ( , ) G x y z z g x y =
Entonces, S puede orientarse, ya sea por el vector unitario normal
2 2
( , , )
( , , )
( , ,1)
( )
1 [ ( , )] [ ( , )]
x y
x y
G x y z
N
G x y z
g g
g x y g x y
V
=
V

=
+ +
Unitario normal hacia afuera

________________________________________________________________________________
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O por el vector unitario normal
2 2
( , , )
( , , )
( , , 1)
( )
1 [ ( , )] [ ( , )]
x y
x y
G x y z
N
G x y z
g g
g x y g x y
V
=
V

=
+ +
Unitario normal hacia abajo

Como se muestra en la siguiente figura.


Integrales de Superficie

Sea S una superficie dada por ( , ) z g x y = y sea R su proyeccin sobre el plano XY, como se
muestra en la figura

Supngase que ,
x y
g g y g son continuas en todos los puntos de R y que f est definida en
S, entonces la integral de superficie de f sobre S es
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2 2
( , , ) ( , , ( , )) 1 [ ( , )] [ ( , )]
x y
S R
f x y z ds f x y g x y g x y g x y dA = + +
}} }}

Para superficies descritas por funciones de x z y (o de z y y ), al resultado anterior se le
puede hacer los ajustes siguientes. Si S es la grfica de ( , ) y g x z = y R es su proyeccin
sobre el plano xz , entonces,
2 2
( , , ) ( , ( , ), ) 1 [ ( , )] [ ( , )]
x z
S R
f x y z ds f x g x z z g x z g x z dA = + +
}} }}

Si S es la grfica de ( , ) x g y z = y R es su proyeccin sobre el plano yz , entonces
2 2
( , , ) ( ( , ), , ) 1 [ ( , )] [ ( , )]
y z
S R
f x y z ds f g y z y z g y z g y z dA = + +
}} }}

Si ( , , ) 1 f x y z = , la integral de superficie sobre S da l rea de la superficie de S. Por
ejemplo, supngase que la superficie S es el plano dado por z x = , donde 0 1 x s s y
0 1 y s s . El rea de la superficie de S es 2 unidades cuadradas. Trtese de verificar que
( , , ) 2
S
f x y z ds =
}}

Por otra parte si S es una lmina de densidad variable y ( , , ) x y z es la densidad en el punto
( , , ) x y z entonces la masa de la lmina viene dada por
( , , ) masa de la lmina =
S
x y z ds
}}

Superficies Paramtricas e integrales de Superficies
Se puede mostrar que para una superficie S dada por la funcin vectorial
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) i + j + k (superficie paramtrica) r u v x u v y u v z u v =
Definida sobre una regin D en el plano uv , la integral de superficie de ( , , ) f x y z sobre S
est dada por
( , , ) ( ( , ), ( , ), ( , )) ( , ) ( , )
u v
S S
f x y z dS f x u v y u v z u v r u v r u v dA =
}} }}


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Integrales de Flujo
Una de las aplicaciones principales que emplean la forma vectorial de una integral de
superficie se refiere al flujo de un fluido a travs de una superficie S. Supngase que una
superficie orientada S se sumerge en un fluido que tiene un campo de velocidad continua F.
Sea S A el rea de una pequea porcin de la superficie S sobre la cual F es casi constante.
Entonces la cantidad de fluido que atraviesa esta regin por unidad de tiempo se aproxima
mediante el volumen de la columna de altura F.N. que se muestra en la figura siguiente


( )( ) ( ) V altura rea de la base F N S A = = A

Por consiguiente, el volumen del fluido que atraviesa la superficie S por unidad de tiempo
(llamada el flujo de F a travs de S) est dado por la integral de superficie de la definicin
siguiente:

Definicin de la integral de Flujo
Sea ( , , ) F x y z M N P = + +

i j z , donde M,N y P tienen primeras derivadas parciales
continuas sobre la superficie S orientada mediante un vector unitario normal N. La integral
de flujo de F a travs de S est dada por
S
ds
}}
F N
Geometricamente, una integral de flujo es la integral de superficie sobre S de la
componente normal de F. Si ( , , ) x y z es la densidad del fluido en ( , , ) x y z , la integral de
flujo
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S
ds
}}
F N
representa la masa del fluido que fluye a travs de S por unidad de tiempo. Para evaluar una
integral de flujo de una superficie se tiene en cuenta lo siguiente: Sea S una superficie
orientada dada por ( , ) z g x y = y sea R su proyeccin sobre el plano xy .

[ ( , ) ( , ) ] ( )
[ ( , ) ( , ) ] ( )
x y
S R
x y
S R
ds g x y g x y dA
ds g x y g x y dA
=
= +
}} }}
}} }}
F N F i j+k orientada hacia arriba
F N F i j-k orientada hacia abajo


En la primera integral, la superficie est orientada hacia arriba y en la segunda integral la
superficie est orientada hacia abajo.

Teorema de Stokes
Un anlogo al teorema de Green es el teorema de Stokes. El teorema de Stokes establece la
relacin entre una integral de superficie sobre una superficie orientada S y una integral de
lnea a lo largo de de una curva cerrada C en el espacio que forma la frontera o borde de S.
La direccin positiva a lo largo de C es la direccin en sentido contrario a de las manecillas
del reloj con respecto al vector normal N. Es decir, si se imagina que se toma el vector
normal N con la mano derecha, con el dedo pulgar apuntando en la direccin N, los dems
dedos apuntaran en la direccin positiva de C, como se muestra en la figura.

Teorema de Stokes
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Sea S una superficie orientada con vector unitario normal N, acotada por una curva cerrada
simple, suave a trozos C, con orientacin positiva. Si F es un campo vectorial cuyas
unciones componentes tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que
contiene a S y a C, entonces
( ) F r= rot F NdS
C
S
d
} }}

Interpretacin del teorema de Stokes.
Podemos ver que rot F N= rotacin de F respecto de N en ( , , ) x y z . En este caso, la
rotacin de F y N tienen la misma direccin. Normalmente, esta tendencia a rotar variar de
punto a punto de la superficie S y el teorema de Stokes
( ) F r= rot F NdS
C
S
d
} }}

Afirma que la medida colectiva de esta tendencia rotacional considerada sobre toda la
superficie S (la integral de Superficie) es igual a la tendencia de un fluido a circular
alrededor del lmite C (integral de lnea)

Ejercicios propuestos
A.- Ejercicios relacionados a las integrales de superficie
A.1.- Hallar el rea de la superficie sobre la regin dada
1.- La parte del plano ( , ) 2
2 2
v v
r u v u = i j+ k donde 0 2 , 0 1 u v s s s s
2.- La parte del paraboloide
2
( , ) 4 cos r u v u v usenv u = i +4 j+ k donde
0 2 , 0 2 u v t s s s s .
3.-La parte del cilindro ( , ) cos r u v a u asen u v = i + j+ k , 0 , 0 2 u v t t s s s s .
4.-La parte del cono ( , ) cos r u v au v ausen v u = i + j+ k , 0 , 0 2 u b v t s s s s
5.-El toro ( , ) ( cos )cos ( cos ) r u v a b v u a b v sen u bsenv = + + i + j+ k ,
0 2 , 0 2 u v t t s s s s
6.-La superficie de revolucin ( , ) cos r u v u v usen v u = i + j+ k 0 4 , 0 2 u v t s s s s
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A.2 Hallar la masa de la lmina bidimensional S de densidad .
1.-
2 2
: 2 3 6 12 ( , , ) S x y z x y z x y + + = = + primer octante
2.-
2 2 2
: , ( , , ) S z a x y x y z kz = =

A.3 En los ejercicios siguientes evaluar ( , , )
S
f x y z dS
}}

1.-
2 2 2
2 2
( , , )
: 2 ; 1
f x y z x y z
S z x x y
= + +
= + + s

2.-
2 2 2 2
( , , )
: ; 4 16
xy
f x y z
z
S z x y x y
=
= + s + s

3.-
2 2 2
2 2 2 2
( , , )
: ; 0 4
f x y z x y z
S z x y x y
= + +
= + s + s

4.-
2 2 2
2 2 2 2
( , , )
: ; ( 1) 1
f x y z x y z
S z x y x y
= + +
= + + s

5.-
2 2 2
2 2 2 2
( , , )
: ; 0 4
f x y z x y z
S z x y x y
= + +
= + s + s

6.-
2 2 2
2 2
( , , )
: 9 ; 0 3 , 0 3 , 0 9
f x y z x y z
S z x y x y z
= + +
= + = s s s s s s

7.-
2 2 2
2 2
( , , )
: 9 ; 0 3 , 0
f x y z x y z
S z x y x z x
= + +
= + = s s s s


A.4 En los ejercicios siguientes utilizar el teorema de Stokes para evaluar
C
dr
}}
F
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15
1.- ( , , ) ( ) ( ) ( ) i j+ k F x y z y z x z x y = + + ;
2 2
: 1 S z x y =
2.- ( , , ) ( ) ( ) ( ) i j+ k F x y z y z x z x y = + + ;
2 2
: 4 , 0 S z x y z = >
3.- ( , , ) i j+ k F x y z xyz y z = + ; : 3 4 2 12 , primer octante S x y z + + =
4.-
2 2 2
( , , ) i j+ k F x y z z x y = + ;
2
: , 0 , 0 S z y x a y a = s s s s .
5.- ( , , ) 2 3 i j+ k F x y z y z x = + ; : (0, 0, 0), (0, 2, 0), (1,1,1) tringulo cuyos vrtices son C
6.-
2 2
( , , ) arctan ln i j+k
x
F x y z x y
y
= + + ,
: (0, 0, 0) , (1,1,1), (0, 0, 2) tringulo cuyos vrtices son C
7.-
2 2 2
( , , ) i j+ k F x y z z x y = + ,
2 2
: 4 , 0 C z x y z = >
8.-
2 2 2
( , , ) i j+ k F x y z z x y = +