LEVANTAMIENTO

SATELITAL
CURSO: TOPOGRAFÍA II
DOCENTE: ING. ROLANDO SALAZAR-CALDERON JUAREZ
 1. SISTEMA GPS (GLOBAL POSITIONING
SYSTEM)
▪ El sistema de posicionamiento global
(GPS) es una red de satélites que
orbitan la Tierra en puntos fijos por
encima del planeta y transmiten
señales a cualquier receptor GPS en la
Tierra. Estas señales llevan un código
de tiempo y un punto de datos
geográficos que permite al usuario
identificar su posición exacta, la
velocidad y el tiempo en cualquier
parte del planeta.
DISEÑO DE TÍTULO Y OBJETOS CON GRÁFICO

La red de satélites es
Sistema compuesto por un Órbita a unos 20.200 km. de propiedad del Gobierno de
lado por una red de 24 la Tierra. los Estados Unidos de
satélites denominada América y está gestionado
NAVSTAR. Receptores GPS. por su Departamento de
Defensa (DoD).

Dentro del campo visual de

Cada uno de esos satélites
cualquier receptor GPS
mide 5 m de largo y pesa
siempre hay por lo menos 8
860 kg.
satélites presentes.
 DATO HISTÓRICO:
A partir de ese
momento, el GPS se
desarrolló rápidamente
El sucesor de Transit para fines militares con
fue el satélite Timation un total de 11 satélites
en 1967, que demostró "Block I" lanzados entre
Transit fue el primer que los relojes 1978 y 1985.
sistema de satélites atómicos de alta
lanzado por Estados precisión podían
El GPS fue diseñado Unidos y probado por la funcionar en el espacio.
originalmente para marina estadounidense
aplicaciones militares y en 1960.
de los servicios de
inteligencia en plena
Guerra Fría
 DESCRIPCION DEL SISTEMA GPS

 Está compuesto por la constelación de satélites NAVSTAR (Sistema de Navegación para Tiempo y Distancia)
los cuales transmiten: señal de tiempos sincronizados, parámetros de posición de los satélites, información
del estado de salud de los satélites sobre las dos portadoras y otros datos adicionales.

 El objetivo es que al menos 4 sean visibles al mismo tiempo, a cualquier hora del día y desde cualquier
punto de la superficie terrestre.
 La misión de este sector consiste en el
seguimiento continuo de los satélites,
calculando su posición, transmitiendo
datos y controlando diariamente todos los
satélites de la constelación NAVSTAR.

También se registra una

Influencia que sobre el

extensa información:
satélite tiene el campo
magnético terrestre.

Parámetros sobre la presión

de la radiación solar.

Operatividad de cada uno de

los satélites.

Posición estimada para cada

uno de los satélites dentro de
la constelación global
 Este segmento del sistema GPS varía según la aplicación que se esté tratando.

 Está formado por todos los equipos utilizados para la recepción de las señales
emitidas por los satélites, así como por el software necesario para la comunicación
del receptor con el ordenador, y el postprocesado de la información para la
obtención de los resultados.
 Los receptores GPS detectan, decodifican y
RECEPTORES: procesan las señales que reciben de los
satélites para determinar el punto donde se
encuentran situados y son de dos tipos:
portátiles y fijos.
R. GPS

Determinación de sus
posiciones
PRN - Codigo de ruido
seudoaleatorio

Señal L1 modulada en el

Señal L2 modulada
código de precisión P o con
únicamente el código P
el código C/A
2. PRINCIPIOS PARA
DETERMINAR POSICIONES
Para ubicar la posición exacta donde
nos encontramos situados, el
receptor GPS tiene que localizar por
lo menos 4 satélites que le sirvan de
puntos de referencia. En realidad
eso no constituye ningún problema
porque normalmente siempre hay 8
satélites dentro del “campo visual”
de cualquier receptor GPS
 OBJETIVOS
Para determinar su posición
(latitud, longitud y altura) al
receptor GPS le bastaría
calcular la intersección de tres
esferas cuyos centros son la NAVEGACIÓN POSICIONAMIENTO
posición de cada uno de los
satélites observados y cuyos
radios son las distancias entre
receptor y satélite.
Se basa en la medición
de distancias entre
receptor y satélite.
 1. Método
Estático
Relativo
Estándar

5. Real Time 2. Método

Diferencial
GPS
Principales Estático
Relativo
(RTDGPS) métodos de Rápido
posicionamiento
GPS aplicados en
Topografía:
4. Real Time
3. Método
Kinematic
Cinemático
(RTK)- GPS en
Relativo
Tiempo Real
3. PROCEDIMIENTOS DE
CAMPO
Depende de:
 CAPACIDAD DE LOS RECEPTORES
 TIPO DE LEVANTAMIENTO

Métodos:
 Estático
 Estático rápido
 Cinemático
 Seudocinemático
 Cinemático en tiempo real
El método de levantamiento estático fue el primer método
en ser desarrollado y es utilizado para la medición de líneas
base largas, generalmente de 20 km ó más , por lo que su
período de sesión de registro dura entre las 2 á 5 horas
dependiendo la distancia.
En este ejemplo la red A, B, C, D, E y F debe ser medida
para lo cual se conocen las coordenadas de los puntos A y B
En este ejemplo la red A, B, C, D, E y F debe ser medida para lo cual
se conocen las coordenadas de los puntos A y B
El equipo de medición empieza ocupando los puntos A -B -C en
forma simultánea
 Del mismo modo se procede a ocupar los puntos A -B -D

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 Luego los puntos C -D -E

17
Finalmente los puntos C -D -F
 De esta manera se obtiene una red geodésica de alta precisión
sobre un área grande y con la redundancia requerida

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 El método de medición de Estático Rápido es de menor
precisión que el Estático convencional, se utiliza
generalmente para aumentar la densidad de redes
existentes, medición de parcelas, para establecer puntos de
control, etc

20
El Receptor de referencia se ubica por lo general sobre un punto
de coordenadas conocidas.
El receptor móvil será estacionado en cada punto de interés para
el Topógrafo.
 El período de tiempo que el móvil deberá observar en cada
punto, depende de la longitud de la línea base desde la
Referencia y del GDOP (dilución de precisión geométrica ).

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 El resultado final será la radiación aquí mostrada

24
 Este tipo de levantamiento se utiliza cuando se requiere
capturar gran cantidad de puntos de detalle. El Receptor
móvil requiere ser inicializado por unos 10 á 15 minutos en
el primer punto

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26
27
28
29
 Este tipo de levantamiento permite que las posiciones de
puntos sean determinadas instantáneamente conforme el
receptor móvil ocupa el punto

30
4. PLANTEAMIENTO DE
LEVANTAMIENTOS
(REPRESENTACIÓN GRÁFICA)
 WAYPOINT
Los receptores GPS son capaces de
almacenar una posición, un lugar
determinado de este planeta, en su
memoria. Cada una de esas posiciones
almacenadas, cada uno de esos
lugares.
 Un TRACK es una
sucesión de WAYPOINTS
concatenados que
definen un camino
recorrido.

Cuando lo queremos
visualizar directamente
TRACK en el GPS, debemos ir a
la opción "Mostrar
registro del Trayecto".

Vale aclarar que en la

línea Garmin Nuvi, un
TRACK es siempre el
"Camino Recorridode
esos lugares.
 DIFERENCIAS:

¿QUÉ DIFERENCIA HAY ENTRE UNA RUTA Y UN TRACK?

Las rutas están menos definidas que los TRACKS, ya que simplemente tienen WAYPOINTS como puntos
intermedios. El TRACK ha sido creado sobre la marcha y tiene cientos de puntos, permitiendo un mejor
seguimiento del camino.

¿QUÉ DIFERENCIA HAY ENTRE UN PUNTO DE TRACK Y UN WAYPOINT?

Aunque tanto los puntos de TRACK como los WAYPOINTS representan localizaciones, es importante
distinguirlos bien. Un WAYPOINT dispone de nombre, coordenadas y fecha y ha sido guardado por el usuario por
representar un punto significativo. En cambio, un punto de TRACK no es más que un simple punto por el que
hemos pasado y no contiene mayor información.
 6. TIPOS DE GPS
• Este tipo de GPS se puede encontrar con y sin
DE MANO cartografía, y resultan ideales para su uso al
aire libre, MTB, senderismo, montaña, etc.
• Orientados a su uso en ciudad y carretera, y
mucho más modernos, los dos GPS
Navegadores que se muestran a continuación
NAVEGADORES
permiten introducir un destino sobre la
marcha y el Navegador calcula la ruta,
basándose en su cartografía.
De mano Navegador
• Hasta aquí los GPS de tipo
"electrodoméstico" (más los segundos
que los primeros). A continuación vamos
a ver los GPS destinados a ser usados en
conexión a un ordenador.

• Últimamente muchos dispositivos

móviles, PocketPc o teléfonos móviles,
llevan ya un GPS integrado, son modelos
de gama alta. Para quien pueda
permitírselo, es una buena opción.
BÁSICOS:
GPS INTEGRADOS: