CURSO MODBUS RTU

INTRODUCCIN
Diseado en 1979 por Mdicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs).
Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de
comunicaciones son:
es pblico.
su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo.
maneja bloques de datos sin suponer restricciones.
Basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor.
Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).
ARQUITECTURA DE UNA RED MODBUS
Opciones de Comunicacin

Comunicacin Serie

Puerto Serie

TCP/IP

Variaciones del protocolo

ModBus ASCII Es una codificacin de caracteres a nmeros.

MODBUS RTU Codificacin Binaria

Conexin RS232

Medio de Comunicacin RS-232 Medio: Cable de par trenzado apantallado.

Topologa: Uno a Uno.
Distancia: mx. 15 m,
Velocidad: 1200 bps/56Kbps.
Nodos: 2 (1 master y 1 esclavos)
Conectores: RJ-45, SUB-DB9
Conexin RS485

Medio de Comunicacin RS-485Medio: Cable de par trenzado apantallado.

 Topologa: Bus.
Distancia: mx. 1300 m., entre repetidores.
Velocidad: 1200 bps/56Kbps.
Nodos: 32 (1 master y 31 esclavos)
Conectores: RJ-45, SUB-DB9
Velocidades de Comunicacin

Red modbus RTU (Cadena)

Conexin MODBUS TCP/IP

Paquete de Transmisin

reas de Memoria

El Maestro hace las consultas a las las reas de memoria del esclav

Configuraciones PLC- OMRON

Configuracin del puerto Rs485

Primeramente tenemos que establecer una velocidad de comunicacin para mi red modbus
Configuramos el puerto serial: Velocidad de comunicacin, Bits transmitidos, bits de parada y
paridad.

Trama de consulta en OMRON

Trama de respuesta en omron

Cdigo de error

Transmisin del paquete modbus

Cableado del DAT500

Configuracin

Variador de frecuencia Omron

Cableado del variador de frecuencia

Configuraciones modbus

Configuraciones en el variador

Cdigos de funcin disponibles

Lectura de un BIT

Lectura de un registro

Escritura de un registro

Escritura de multiples Bit

Escritura de mltiples registros