TRANSFORMADA DE LAPLACE
Solución de P.V.I
Solución de P.V.I usando Transformada de
Laplace
Ejemplo 1
En un gran tanque contiene 1000 litros de agua pura se comienza a
verter una solución salina a una razón constante de 6 litros/minuto.
La solución dentro del tanque se mantiene bien revuelta y sale del
tanque a razón de 6 litros/minuto. Si la concentración de sal en la
solución que entra al tanque es de 0.1 kg/litro.
6l/m
0.1 kg / l x(t )
6l/m
Solución de P.V.I usando Transformada de
Laplace
Modelo matemático
Supuestos:
El agua y la sal se mezclan instantáneamente.
La mezcla (salmuera) se mantiene homogénea.
Definición de variables:
x es cantidad de sal dentro del tanque (kg.) (Variable dependiente)
t es el tiempo (minutos) (Variable independiente)
El P.V.I es:
dx 3x
0.6 ; x(0) 0
dt 500
Solución de P.V.I usando Transformada de
Laplace
1. Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
6 1 3 6 1 3
s X ( s ) x(0) X ( s) s X (s) X (s)
10 s 500 10 s 500
siendo X (s) L x(t ) (s) e st x(t ) dt
0
2. Despejando X(s) :
6
X ( s)
10s s 500
3
Solución de P.V.I usando Transformada de
Laplace
entonces:
6
x(t ) L X ( s ) L
1 1
10s s 500
3
3. Calculando la transformada inversa :
1 6
1 1000 100
x(t ) L = L
10s s 500 s s 500
3 3
1 1
1
1 10 e 500
3 t
100 10L L 100
s
s
500
3
Solución de P.V.I usando Transformada de
Laplace
Ejemplo 2
Considere el siguiente circuito. La carga inicial en el
condensador y la corriente inicial son cero.
20
10 V 1H
1X10-2 F
Solución de P.V.I usando Transformada de
Laplace
Modelo matemático
Supuestos:
Validas las leyes de Kirchhoff.
Valida la ley de Ohm.
Definición de variables:
q es carga en el condensador (faradios) (Variable dependiente)
t es el tiempo (segundos) (Variable independiente)
El P.V.I es:
q ''(t ) 20 q '(t ) 100q 10; q(0) 0, q '(0) 0
Solución de P.V.I usando Transformada de
Laplace
1. Aplicando la transformada de Laplace
10
s Q( s) 20 s Q( s) 100 Q( s)
2
s
2. Despejando Q(s)
10
Q( s )
s s 2 20s 100
3. Aplicando la transformada inversa de Laplace
10
q(t ) L Q( s) (t ) L 2
1 1
(t )
s s 20s 100
Solución de P.V.I usando Transformada de
Laplace
Usando fracciones parciales
1 1
10 1
Q( s )
10
10
s s 10 s ( s 10) ( s 10)2
2
Entonces
10 t 10 t
q(t ) 1
10 e 1
10 te
Transformada de Laplace para Sistemas
Sistemas de ecuación Problema algebraico
diferenciales lineales F1 ( s) a11 X 1 a12 X 2 a1n X n
F ( s) a X a X a X
x1 ' a11 x1 a12 x2 a1n xn f1 (t ) Transformada de 2 21 1 22 2 2n n
x 'a x a x
2 21 1 22 2 a2 n xn f 2 (t ) Laplace
Fn ( s) an1 X 1 an 2 X 2 ann X n
xn ' an1 x1 an 2 x2 ann xn f n (t )
Solución en t Hallar la solución en s
Transformada
x1 (t ), x2 (t ), , xn (t ) Inversa de Laplace X1 (s), X 2 (s), , X n ( s)
Sistemas Lineales de Primer Orden
Ejemplo 3
Usar transformada de Laplace para determinar la solución del siguiente
problema con valores iniciales.
x ' y ' 2 y ; x(0) 1
x 2 y y ' ; y (0) 0
Sistemas Lineales de Primer Orden
1. Aplicando transformada de Laplace:
x ' y ' 2 y sX ( s) ( s 2)Y ( s) 1
x 2 y y ' X ( s) ( s 2)Y ( s) 0
donde X(s)=L{x(t)} y Y(s)=L{y(t)}
2. Resolviendo el sistema anterior para X(s) y Y(s), se obtiene que
1 1
X (s) Y (s)
s 1 ( s 2)( s 1)
Sistemas Lineales de Primer Orden
3. Aplicando la transformada inversa de Laplace, la solución del
problema es:
1 1 1 t
1
x(t ) L L e
s 1 s (1)
1 1 1 1 1 t 2t
y (t ) L L e e
( s 2)( s 1) ( s 1) ( s 2)
