UNIDAD 1

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
TEMARIO

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
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TEMA 2
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TEMA 3
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TEMA 4
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CONCEPTOS FUNDAMENTALES

MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO

Rama de la Física que es estudia los efectos de las fuerzas que actúan sobre
los cuerpos

Mecánica para Ingeniería

Mecánica de Mecánica de Mecánica de

los cuerpos los cuerpos los fluidos
rígidos deformables
CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Mecánica del cuerpo rígido

Estática Dinámica

Estudia a los Estudia a los

cuerpos en cuerpos en
equilibrio movimiento

Cuerpo rígido: Sólido que no sufre deformación ante las cargas

aplicadas
CONCEPTOS FUNDAMENTALES

ESPACIO
Es una región geométrica ocupada por uno o varios cuerpos. Se asocia
con la noción de posición de un punto P.

Esta región puede ser de una dimensión , dos dimensiones o tres

dimensiones y se define en función de medidas lineales y angulares
relacionadas con un sistema específico de coordenadas.
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TIEMPO
El tiempo se concibe como una secuencia de eventos.
Aunque los principios de la estática son independientes del
tiempo, el tiempo tiene un papel importante en el estudio de la
dinámica.

MASA
Medición de la cantidad de materia que se usa para comparar la
acción de un cuerpo con la de otro.
Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional
entre dos cuerpos y proporciona una medida de la resistencia de la
materia a un cambio en su velocidad
CONCEPTOS FUNDAMENTALES

FUERZA
Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicación, módulo, dirección y
sentido y se representa mediante un vector.

En general la fuerza es considerada como un “empujón” o un “jalón”

ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede ocurrir por
contacto directo, por ejemplo cuando una persona empuja o jala una
caja.

O también puede ocurrir a través de la distancia cuando los cuerpos

estén separados físicamente. Por ejemplo en el caso del tipo de fuerza
gravitacional, magnética y eléctrica.

z
y
F
x
CONCEPTOS FUNDAMENTALES

FUERZA
¿Qué es?:
Es una cantidad vectorial, que se caracteriza por tener: magnitud,
punto de aplicación, dirección y sentido.
¿Cómo lo reconozco?
Por su efecto, produce esfuerzo y deformación.
Tipos de Fuerzas:
• Concentrada, Repartida
• De contacto, a distancia
Sistemas de Fuerzas:
• Coplanares: concurrentes y no concurrentes.
• No coplanares: concurrentes y no concurrentes.
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DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN R2
y

Fy j


x
Fx i

Fx = FCos 
F = Fx i + Fy j
Fy= F Sen 
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UNIDADES DE MEDICIÓN
CONCEPTOS FUNDAMENTALES

AXIOMAS DE LA ESTÁTICA
AXIOMA 1

Si dos fuerzas actúan sobre un cuerpo rígido libre, éste puede

permanecer en equilibrio solamente cuando los módulos de
estas fuerzas son iguales F1=F2 y ellas están dirigidas en
sentidos opuestos a lo largo de una misma recta.
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AXIOMA 2
La acción de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rígido
no se modificará si se le agrega o se le quita un sistema de
fuerzas en equilibrio.
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COROLARIOS DE LOS AXIOMAS 1 y 2

La acción de una fuerza sobre un cuerpo rígido no se modificará si el
punto de aplicación de la fuerza se traslada a lo largo de la línea de
acción a cualquier otro punto del cuerpo.
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AXIOMA 3
(Axioma del paralelogramo de fuerzas)
Dos fuerzas aplicadas a un cuerpo en un punto tienen una
resultante aplicada en el mismo punto y representada por la
diagonal del paralelogramo construido sobre estas fuerzas
como lados.
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AXIOMA 4
Toda acción de un cuerpo material sobre otro trae
consigo, por parte de este último, una reacción de la
misma magnitud pero en sentido opuesto.

AXIOMA 5 (Principio de rigidez)

El equilibrio de un cuerpo deformable que se encuentra
bajo la acción de un sistema de fuerzas, se conserva si este
cuerpo se considera solidificado (rígido).
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RESULTANTE DE FUERZAS CONCURRENTES

COMPOSICIÓN DE DOS FUERZAS

La suma geométrica R de dos fuerzas F1 y F2 se determina
según la regla del paralelogramo o construyendo el triángulo
de fuerzas que representa una mitad de este
paralelogramo.

F1 F2 R
R  F  F  2F1F2 cos 
2 2  
1 2
sen sen sen
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COMPOSICIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS

La suma geométrica (el vector principal) de todo sistema de
fuerzas se determina, ya sea mediante la composición
sucesiva de las fuerzas del sistema según la regla del
paralelogramo, o formando el polígono de fuerzas.
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MÉTODO ANALÍTICO DE COMPOSICIÓN DE FUERZAS
CONCEPTOS FUNDAMENTALES

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
El principio de transmisibilidad afirma que las condiciones de equilibrio
de un sólido rígido se mantendrán inalteradas si una fuerza F que actúa
en un punto dado del sólido rígido se sustituye por una fuerza F’ de igual
módulo y dirección pero que actúa en un punto diferente siempre y
cuando las dos fuerzas tengan la misma recta de soporte.

F´
Este principio tiene algunas
limitaciones si consideramos el
F = concepto de fuerzas internas, que
se definen como aquellas fuerzas
que mantienen unidas a las
partículas que forman el sólido
rígido.
P P
P P
BIBLIOGRAFÍA

Beer, F., Johnston Jr., E., & Mazurek, D. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros:
Estática (11a. ed.). Cuidad de México: McGraw-Hill Interamericana.

Hibbeler, R. (2016). Ingeniería mecánica: Estática (14a. ed.). Distrito Federal: Pearson
Educación.

Villarreal Castro, G. (2011). Estática : Problemas resueltos (1a ed.). Lima: Gráfica Norte.
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