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Resistencia de Materiales
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Universidad de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Estructuras
La presentación se basa en los siguientes artículos:
A A
A1 A2 1
A1 A2
A1 A2
Ai
A
A
A
A
A
3
A
A
A A A
A
Anec
W
A
A A A A A
1
A
W A
Prob.- Para el tronco de cono determinar 𝛿 T .
rz = TU + UV … (1)
Por semejanza de triángulos:
𝑈𝑉 𝑧 𝑧
= UV =
𝑟 10 𝑟 10
𝑧
En (1): rz = r +
10
1
Planteando el D.C.L: (F = 𝛾. . z 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴1. 𝐴2 ), 𝐹 = 𝑃. 𝛾
3
𝑧 1 2 𝑧 𝑧
σ 𝐹𝑣 = 0: 𝜎z.𝜋 𝑟 + ² - z 𝛾 𝜋 𝑟 + 𝜋(r + )² + 𝜋 𝑟 2 . 𝜋(r + )² =0
10 3 10 10
1 𝑟² 𝑟
𝜎z = z 𝛾 +1+
3 (r + )²
𝑧
10
(r + 10
𝑧
)
Deformaciòn:
𝑑𝑧
d𝛿 = 𝜎z
𝐸
1 𝛾 𝑟 2 𝑧 𝑑𝑧 1 𝑑𝑧 1 𝛾 𝑟 𝑧 𝑑𝑧
d𝛿 = + 𝛾z +
3 (r + 10
𝑧
)² 𝐸 3 𝐸 3 (r + 10
𝑧
)𝐸
100 𝛾 𝑟³
𝛿=
3 𝐸
SOLIDO DE IGUAL RESISTENCIA
Es aquel que en cualquier sección transversal el esfuerzo es
el mismo.
Si los esfuerzos en ambas secciones son iguales por
hipótesis, el incremento de área que experimenta la
sección2-2 (dA) respecto de la 1-1, multiplicado por el
esfuerzo, debe generar una fuerza capaz de equilibrar al
peso propio del elemento 1-1-2-2.
Desarrollo de sólido de igual resistencia
𝐹𝑣 = 0
z 𝐴+𝐴+𝑑𝐴
𝜎(A+dA) - 𝜎A - 𝛾( ) dz = 0
2
𝛾
dz 𝜎dA - 𝛾Adz - dA dZ = 0
2
𝑑𝐴 𝛾 𝛾
A
= dz ln A = z + C1 …….(1)
𝐴 𝜎 𝜎
dz
A+dA condiciones iniciales: z = 0, A = Ao
𝛾
ln Ao = (0) + C1
𝜎
C1 = ln Ao …….. (2)
𝛾
(2) en (1): ln A – ln Ao = z
𝜎
𝛾 𝛾 𝛾
𝐴 𝛾 𝐴 𝑧 𝑧 𝑃 𝑧
ln = z =𝑒 𝜎 A = Ao 𝑒 𝜎 = 𝑒 𝜎 0≤z≤𝑙
𝐴𝑜 𝜎 𝐴𝑜 𝜎
W = 𝛾 VT
𝛾 𝛾
𝐿 𝐿
FL = 𝜎 AL = 𝜎 Ao 𝑒 𝜎 = P 𝑒 𝜎
𝛾 𝛾
1 𝑧 𝑃 𝐿
VT = (P 𝑒 𝜎 - P) = 𝑒 𝜎 −1
𝛾 𝛾
1 𝑎 𝑃 𝑃 𝑥² 2𝑎 𝑃 𝑃 𝑥² 3𝑎 2𝑃
𝛿T = ( 0 ( 𝐴 + )dx + ( 𝑎− 𝐴 + )dx + 2𝑎 (− 𝐴 +
𝐸 2 𝐴 𝑎² 2 𝐴 𝑎²
𝑃 𝑥²
)dx )
2 𝐴 𝑎²
Integrando:
𝑃 𝑥3 𝑥3 𝑥3
𝛿T = 𝑥+ + −𝑥 + + (−2 𝑥 + + 2 )
𝐸𝐴 6 𝑎2 6 𝑎2 6𝑎
5 𝑃𝑎
𝛿T =
2 𝐸𝐴
Estructuras hiperestàticas
Reacciones: 3
Ecuaciones de la estàtica: 2
Grado hiperestàtico: 3 – 2= 1º
De la estructura deformada:
𝛿1 = 𝛿 cos 𝛼
𝑃𝐿 𝑆2 𝐿
𝛿 = 𝐴𝐸 alargamiento barra vertical: 𝛿 = 𝐴𝑎 𝐸𝑎
𝑆1 𝐿/𝑐𝑜𝑠𝛼
alargamiento barra inclinada: 𝛿1 = 𝐴𝑐 𝐸𝑐
𝑆1 𝐿 𝑆2 𝐿 𝑐𝑜𝑠𝛼
=
𝐴𝑐 𝐸𝑐 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝐴𝑎 𝐸𝑎
𝐴𝑎 𝐸𝑎 𝑆1 𝑆1
S2 = =k …. (2)
𝐴𝑐 𝐸𝑐 𝑐𝑜𝑠²𝛼 𝑐𝑜𝑠²𝛼
(2) En (1):
𝑆1
2 S1 cos𝛼 + k 𝑐𝑜𝑠²𝛼
=P
𝑘 𝑃
S1 (2 cos𝛼 + )=P S1 =
𝑐𝑜𝑠²𝛼 (2 cos𝛼 + 𝑐𝑜𝑠²𝛼
𝑘
)
𝑘 𝑃
S2 = 𝑐𝑜𝑠²𝛼
(2 cos𝛼 + 𝑐𝑜𝑠²𝛼
𝑘
)
𝑘𝑃
S2 =
2 𝑐𝑜𝑠 3 𝛼+𝑘
𝑃
S2 = 𝐴𝑐 𝐸𝑐
1+2 𝑐𝑜𝑠 3 𝛼 𝐴𝑎 𝐸𝑎
𝛼 → 90º S2 = P
σ 𝐹𝑣 = 0: R + R1 = P …. (1)
Prob.- Calcular los esfuerzos en los apoyos.
Tramo superior:
𝑅1 𝑎
S = R1 (tracción) 𝛿1 = (+)
𝐴𝐸
Tramo inferior:
𝑅𝑏
R=S (compresión) 𝛿 = 𝐴𝐸 (-)
𝛿1 - 𝛿 = 0 𝛿1 = 𝛿
𝑅1 𝑎 𝑅𝑏 𝑏
= R1 = R ….. (2)
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝑎
(2) En (1):
𝑏 𝑏
R+R𝑎=P R (1 + 𝑎 ) = P
𝑅1 𝑃 𝑏 𝑃
Tramo superior: 𝜎1 = R= R1 = 𝑎
𝐴
𝑅 1 + 𝑎𝑏 (1 + 𝑎𝑏)
Tramo inferior: 𝜎2 = 𝐴
Prob.- Determinar las fuerzas en las 4 patas de una mesa
cuadrada, producida por una carga P que actùa en una
diagonal. El apoyo de la mesa en el suelo se supone
absolutamente rìgido y las patas se unen a èl de tal modo
que pueden sufrir extensiones y compresiones.
Grado hiperestàtico:
3 – 2 = 1º
→ S1
1
→ S2
2 4
→ S3
3
Equilibrio:
σ 𝐹𝑧 = 0: S1 + 2 S2 + S3 = P ….. (1)
𝑎 2 𝑎 2
σ 𝑀𝑦` = 0: S1 ( + e) + 2 S2 e = S3 ( - e) …. (2)
2 2
Considerando la deformada del tablero de la mesa:
𝛿1+𝛿 3
𝛿2 = 2
𝑆𝐿
𝛿= = k S : 𝛿1 = k S1 𝛿2 = k S2 𝛿3 = k S3
𝐴𝐸
k S1 + k S3 S1 + S3
k S2 = S2 = …. (3)
2 2
𝑆𝐿
𝛿 = 𝐴𝐸
𝑆2 𝑎2 +ℎ² 𝑆2
Diagonal: 𝑎2 + ℎ² - = 𝑎 2 + ℎ² (1 - 𝐴1 𝐸 )
𝐴1 𝐸
𝑆1 ℎ 𝑆1
Cateto vertical: h - = h (1 - 𝐴 𝐸 )
𝐴𝐸
𝑆3 𝑎 𝑆3
Cateto horizontal: a + = a (1 + )
𝐴1 𝐸 𝐴1 𝐸
Pitàgoras:
𝑆2 𝑆1 𝑆3
(a² + h²) (1 - 𝐴1 𝐸 )² = h² (1 - 𝐴 𝐸 )² + a² (1 + 𝐴1 𝐸 )²
2 𝑆2 𝑆2 2 𝑆1 𝑆1 2 𝑆3 𝑆3
(a² + h²) 1 − + (𝐴1 𝐸)² = h² 1 − + ( )² + a² 1 + + (𝐴1 𝐸)²
𝐴1 𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴1 𝐸
2 𝑆2 2 𝑆1 2 𝑆3
(a² + h²) (1 − ) = h² (1 − ) + a² (1 + )
𝐴1 𝐸 𝐴𝐸 𝐴1 𝐸
(a² + h²)2 𝑆2 2 𝑆1 h² 2 𝑆3 a²
- =- +
𝐴1 𝐸 𝐴𝐸 𝐴1 𝐸
(a² + h²) 𝑆2 𝑆1 h² 𝑆3 a²
- =- + ….. (3)
𝐴1 𝐴 𝐴1
𝑃
S2 =
a² + h² 𝐴
+
a² 𝐴 𝑐𝑜𝑠𝛼+𝑠𝑒𝑛𝛼
h² 𝐴1 h² 𝐴1
𝑆1 𝑆2 𝑆3
𝜎S1 = , 𝜎S2 = 𝐴1 , 𝜎S3 = 𝐴1
𝐴
Prob.- Calcular los esfuerzos en las barras de igual sección y material. Determine la magnitud
necesaria del área de la sección de la barra, si P = 15 t., y la tensión admisible 𝜎 = 1640 kg/cm2.
Equilibrio en O:
𝑆1 2 𝑆3 2 𝑆2
σ 𝐹𝐻 = 0: = +
2 2 2
𝑆1 2 = 𝑆3 2 + 𝑆2 …. (1)
𝑆1 2 𝑆2 3 𝑆3 2
σ 𝐹𝐻 = 0: + + =P
2 2 2
𝑆1 2 + 𝑆2 3 + 𝑆3 2 = 2 P ....(2)
De la deformada:
𝛿2 = 𝛿3 sec15º + (𝛿1 - 𝛿3 tg15º ) sen15º
𝑆1 𝐿1 2 𝑆1 𝐿 1.4142 𝑆1 𝐿
𝛿1 = 𝐴 𝐸 = 2 𝐴 𝐸 = 𝐴𝐸
𝑆2 𝐿2 2 𝑆2 𝐿 1.155 𝑆2 𝐿
𝛿2 = = =
𝐴𝐸 3 𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑆3 𝐿3 2 𝑆3 𝐿 1.4142 𝑆3 𝐿
L1 = L/cos45º 𝛿3 = 𝐴 𝐸 = 2 𝐴 𝐸 = 𝐴𝐸
L2 = L/cos30º 1.155 𝑆2 𝐿 1.4142 𝑆3 𝐿 1.4142 𝑆1 𝐿 1.4142 𝑆3 𝐿
= x 1.0353 + ( - x 0.27) 0.26
L3 = L/cos45º 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
S1 = 8752.22
S2 = 7162.05
S3 = 3687.84
8752.22
𝜎adm = 1640 = A = 5.34 cm2
𝐴
𝜎1 = 1640 kg/cm2
𝜎2 = 1341.21 kg/cm2
𝜎3 = 690.61 kg/cm2
Tensiones de Origen Tèrmico
Un material se dilata a causa de un aumento de temperatura y se contrae a causa de una disminución de
temperatura. Si el cambio de temperatura es uniforme y el material es isótropo y homogéneo, las dimensiones
de todas las líneas sobre èl cambiaràn en cantidades iguales. Esto resultarà en una deformación normal, pero
no en una deformación cortante, puesto que no ocurrirà cambio alguno en los ángulos entre dos líneas
cualesquiera. Esta deducción se confirma con observaciones experimentales.
Y la deformación lineal 𝛿 T es :
𝛿 T = 𝛼 L ∆T
𝑐𝑚
Donde: 𝛼 = coeficiente de dilatación lineal, 𝑐𝑚 º𝐶 , (ºC)-1
L = longitud del elemento
∆T = variación de temperatura en ºC
2.- Se aplica ahora a la estructura las fuerzas necesarias (desconocidas) para que vuelva a las
condiciones iniciales de restricción de movimientos. Representar estas fuerzas en el esquema
anterior.
3.- Las relaciones geométricas entre las deformaciones debidas a la temperatura y las debidas a
las fuerzas aplicadas en el esquema proporcionan unas ecuaciones que, junto con las de
equilibrio estàtico, permiten determinar las fuerzas desconocidas.
Las tensiones de origen térmico pueden llegar a alcanzar valores muy considerables. Para evitar
sus consecuencias en las edificaciones y construcciones en general, se suelen colocar juntas de
dilatación.
Prob.- Una varilla de acero de 2.50 m de longitud, està firmemente sujeto entre dos
muros. Si la tensión en la varilla es nula a 20ºC, determinar la tensión que aparecerà
al descender la temperatura hasta – 20 ºC. La sección es de 12 cm2. 𝛼 = 1.17 x
10-5 (ºC)-1 y E = 2.1 x 106 kg/cm2 .
Resolver el problema en dos casos:
a) Muros completamente rìgidos e indeformables, y
b) muros que ceden ligeramente, acortándose su distancia en 0.5 mm., al descender
la temperatura, por efecto de la tracción que aparece en la barra.
Sol.-
a) Muros rìgidos
a) Muros rìgidos
Supongamos que se suelta la varilla del muro derecho. En estas condiciones puede producirse libremente la
deformación térmica. El descenso de temperatura origina una contracción, representado por 𝛿 t . Para volver a
unir la varilla al muro, se necesitarà aplicar a la varilla una fuerza de tracción P que produzca una deformación
por carga axial 𝛿. Del esquema de deformaciones se deduce en este caso:
𝛿t = 𝛿
𝑃𝐿 𝜎𝐿
𝛼 L ∆T = =
𝐴𝐸 𝐸
L no interviene, la tensión es independiente de la longitud, y solo depende de las características físicas de las
barras y de la variación de temperatura, y no de sus características geométricas.
b) Muros no rìgidos
Si el muro cede acercándose al otro, se observa que la contracción térmica libre es igual a la suma de la
deformación debido a la carga y del acercamiento del muro. Es decir:
𝛿 t = 𝛿 + 𝛿`
𝜎𝐿
𝛼 L ∆T = + 𝛿`
𝐸
𝜎 (250)
(1.17 x 10-5)(250)(40) = 2.1 𝑥 106 + 0.05
𝜎 = 983 – 420 = 563 kgf/cm2
Obsèrvese que en este caso, al ceder ligeramente los muros en una cantidad fija, la tensión se reduce
considerablemente, y la longitud de la barra ya no desaparece de la ecuación, como ocurrìa en el caso anterior.
Prob.- Un bloque rìgido que pesa 6000 kgf està suspendido de tres varillas simétricamente colocadas, como se
muestra en la figura adjunta. Antes de colgar el bloque, los extremos inferiores de las varillas estaban al mismo
nivel. Determine la tensión en cada varilla después de suspender el bloque y de una elevación de temperatura de
55ºC, con los siguientes datos: acero : A = 5 cm2, E = 2.1 x 106 kgf/cm2, 𝛼 = 1.17 x 10-5 (ºC)-1; bronce: A = 10 cm2,
E = 8.4 x 105 kgf/cm2, 𝛼 = 1.8 x 10-5 (ºC)-1
σ 𝐹𝑣 = 0: 2 Pa + Pb = 6000 …. (1)
Del esquema de deformaciones:
𝛿 ta + 𝛿 a = 𝛿 tb + 𝛿 b
𝑃𝐿 𝑃𝐿
(𝛼 L ∆T )a + (𝐴 𝐸)a = (𝛼 L ∆T )b + (𝐴 𝐸)b
𝑃 (60) 𝑃 (90)
(1.17 x 10-5 )(60)(55) + (5)(2.1
𝑎
= (1.8 x 10-5 )(90)(55) + 𝑏
𝑥 106) (10)(8.4 𝑥 105)
8 Pa – 15 Pb = 70686 …. (2)
Resolviendo (1) y (2):
Pa = 4230 kgf
Pb = -2460 kgf (està comprimida, se debe prevenir su posible pandeo o flexión lateral)
4230
𝜎a = = 846 kgf/cm2 a tracción
5
2460
𝜎b = = 246 kgf/cm2 a compresión
10
Prob.- Con los mismos datos del problema anterior, determinar la elevación de temperatura necesaria para
que la carga aplicada sea soportada únicamente por las varillas de acero.
σ 𝐹𝑣 = 0: 2 Pa = 6000
Pa = 3000
𝛿 tb = 𝛿 ta + 𝛿 a
𝑃𝐿
(𝛼 L ∆T )b = (𝛼 L ∆T )a + (𝐴 𝐸)a
(3000)(60)
(1.8 x 10-5) (90)(∆T) = (1.17 x 10-5 )(60)(∆T) + (5)(2.1 𝑥 106)
∆T = 18.8 ºC es evidente que un incremento de temperatura obligarà a la varilla de bronce, que se dilata
màs que el acero, a empujar al bloque rìgido, originando asì una compresión en la varilla. Esto confirma el
resultado anterior.
Prob.- Un cilindro de acero y un tubo de cobre están comprimidos entre los
platos de una prensa.
a) Determinar las tensiones en el acero y cobre y el acortamiento unitario, d = 10
cm, D = 20 cm.
b) Suponiendo que una carga constante P = 50 t, se aplica a la temperatura de
21 ºC. ¿Indicar para què aumento de temperatura la carga será únicamente
transmitida por el cobre?
𝛼a = 12.5 x 10-6 (ºC)-1 a) 𝜎𝑎 Aa + 𝜎cu Acu = P ….. (1)
𝛼cu = 17 x 10-6 (ºC)-1 𝜖a = 𝜖cu
𝜎a 𝜎cu
= ….. (2)
𝐸𝑎 𝐸𝑐𝑢
b) 𝛼 cu > 𝛼 a
𝛿 tcu - 𝛿 cu = 𝛿 ta - 𝛿 a
𝛿 tcu - 𝛿 ta = 𝛿 cu - 𝛿 a
𝑃𝐿
(𝛼cu − 𝛼a ) ∆T L =
𝐴𝑐𝑢 𝐸𝑐𝑢
𝑃
∆T = =
𝐴𝑐𝑢 𝐸𝑐𝑢(𝛼cu − 𝛼a )
50000
𝜋 − =
4
202 −102 1.1 𝑥 106 1.7 −1.25 10 5
∆T = 42.87 ºC
∆T = T1 – To T1 = 42.87 + 21 = 63.87 ºC
Prob.- Cuàles son los esfuerzos si se calienta el sistema a tº.
Caso I.-
R1 + R2 = P …. (1)
Tramo AB:
- R1 + 𝜎AB A1 = 0
𝑅1 𝑅 1 𝐿1
𝜎AB = 𝛿 AB = (alargamiento)
𝐴1 𝐴1 𝐸1
Tramo BC:
𝜎BC A2 – R2 = 0
𝑅2 𝑅2 𝐿 2
𝜎BC = (compresión) 𝛿 BC = (acortamiento)
𝐴2 𝐴2 𝐸2
𝛿 AB + 𝛿 BC = 0 ….. (2)
𝑅1 𝐿 1 (𝑃 − 𝑅1) 𝐿2 𝑅1 𝐿 1 𝑅1 𝐿 2 𝑃 𝐿2
- =0 + =
𝐴1 𝐸1 𝐴2 𝐸2 𝐴1 𝐸1 𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2
𝑃 𝐿2 𝐿1 𝐿2 -1
R1 = + ….. (3)
𝐴2 𝐸2 𝐴1 𝐸1 𝐴2 𝐸2
(3) en (2):
𝐿2 𝐿1 𝐿2 −1
R2 = P 1 − +
𝐴2 𝐸2 𝐴1 𝐸1 𝐴2 𝐸2
Reacciones por temperatura: t > to (∆t = t - to)
∆L1 = 𝛼 1 L1 ∆t
∆L2 = 𝛼2 L2 ∆t
∆LT = ∆t (𝛼 1 L1 + 𝛼 2 L2 ) ….. (4)
F 𝛿T
𝐹 (𝐿2+∆L2) 𝐹 𝐿2
𝛿 BC = =
𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2
𝐹 (𝐿1+∆L1) 𝐹𝐿
𝛿 BA = = 1
𝐴1 𝐸1 𝐴1 𝐸1
𝐹 𝐿2 𝐹𝐿
𝛿T = + 1 …… (5)
𝐴2 𝐸2 𝐴1 𝐸1
(4) = (5)
𝐹 𝐿2 𝐹 𝐿1
∆t (𝛼1 L1 + 𝛼 2 L2 ) = +
𝐴2 𝐸2 𝐴1 𝐸1
𝐿2 𝐿1 -1
F = (𝛼 1 L1 + 𝛼 2 L2 ) + . ∆t
𝐴2 𝐸2 𝐴1 𝐸1
Estado final:
𝑅1 −𝐹
𝜎AB = 𝑅1 > 𝐹 : 𝜎AB tracciòn
𝐴1
𝑅1 < 𝐹 : 𝜎AB compresiòn
𝑅2+𝐹
𝜎BC = compresiòn
𝐴2
Prob.- Un soporte troncocónico de concreto de peso despreciable està empotrado
en sus bases superior e inferior. El diámetro de la base inferior es D1 = 40 cm, y el
de la base superior D2 = 20 cm. Calcular las reacciones de los empotramientos
cuando se eleva la temperatura ∆t = 30 ºC.
Datos del concreto: E = 2 x 104 MPa; 𝛼 = 10-5 ºC-1.
de la estàtica:
RA – RB = 0 …. (1)
Sistema hiperestàtico de primer grado:
𝛿 = 𝛿t - 𝛿a = 0
𝑅𝐵 𝑑𝑥
𝛿t – ( ) =0
𝐴𝐸
𝑅 𝑑𝑥
𝛼 h ∆t - 𝐵 =0 .... (2)
𝐴𝐸
4 ℎ² 𝑅𝐵 1 2h
𝛼 h ∆t - − h =0
𝐸 𝜋 𝐷22 𝑥
𝛼 ∆𝑡 𝐸 𝜋 𝐷22
RB =
2
−
5
10 𝑥 30 𝑥 2 𝑥 1010 𝑥 𝜋 𝑥 0.20²
RB = = 377 KN
2
RA = RB = N = 377 N