 While: El robot evalúa y condiciona.

 Break: Se utiliza para salir del ciclo,

cuando se ejecuta el control del
programa.
 Loop: Es para ordenarle al robot que
repita una o mas veces una
introducción.
 If else: Estatu de control condicional.
 Remote control 5: Condiciona los movimientos del robot
a travez de un control remoto de 5 botones.
 Remote control 8: Condiciona los movimientos del robot a
travez de un control remoto de 8 botones.
 Bluetooth R/C 12: Condiciona los movimientos del robot a
travez de un control remoto de 12 botones y un modulo
bluetooth.
 Bluetooth R/C 10: Condiciona los movimientos del robot a
travez de un control remoto de 10 botones y un modulo
bluetooth.
 Contact S/W: Condiciona las acciones del robot por medio
de sensores de contacto.
 Rand: Funcion de control aleatorio.
 If sensor: Emite un haz de luz que es
interrumpido o reflejado por el objeto a
detectar.
 Magnetic: Par de laminas metálicas que se
atraen en presencia de un campo magnético
cerrando el circuito.
 PIR sensor: Sensor infrarrojo pasivo, mide la luz
infrarroja radiada de los objetos situados en su
campo de visión.
 Tilt sensor: Detecta la inclinación de un objeto.
 Color sensor: Emite luz RGB sobre los objetos.