Señales y Sistemas

Post Tarea – Evaluación Final

Freddy Valderrama

Tutor (a)

Entregado por:

Moisés Ramos Blandón

Código: 73156706
Jesús Alberto Acevedo
Código:
Grupo: 203042_47

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - Unad

Escuela De Ciencias Básicas, Ingenierías Y Tecnologías
Curso De Señales y Sistemas
Fecha: 21/05/2019
Cartagena
 Introducción
En este informe desarrollaremos la Pos tarea del curso
Señales y Sistemas, donde pondremos en practica lo
estudiado en las unidades 1, 2 y 3 respectivamente, por
medio de un ejercicio explicaremos la naturaleza y
diferencia entre señales continuas y discretas,
empleando análisis matemáticos y software para el
modelamiento y verificación de resultados.
Analizaremos el comportamiento de las señales en el
dominio de la frecuencia mediante el estudio de las
series y transformadas de Fourier, también estudiaremos
señales continuas a través de la transformada de Laplace
y las funciones de transferencias.
 Objetivos

Por medio del ejercicio propuesto poner en practica las operaciones

básicas de señales, los Sistemas LTI, la convolución, el análisis de las
serie de Fourier, Propiedades de la transformada de Laplace, Plano S,
Polos y ceros por ultimo Función de transferencia.
Ejercicio 1- Filtro analógico: Un filtro analógico se
encuentra representado por la siguiente función de
transferencia:

100 ∗ 𝑎 ∗ 𝑠 2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 282.8𝑠 + 40000
Determine:
a) Encuentre los valores de la frecuencia natural del sistema 𝑤0 y el
coeficiente de amortiguamiento 𝛿
100 ∗ 7 ∗ 𝑠 2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 282.8𝑠 + 40000
700𝑠 2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 282.8𝑠 + 40000
Función De Transferencia Para Filtros De Segundo Orden
Filtro Pasa Altos De Segundo Orden
 𝑠2
𝐻 𝑠 = 𝜔0
𝑠2 + 𝑠 + 𝜔0 2
𝑄
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝜔0 = 𝐹𝑟𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑜𝑠
𝑄 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜
𝛿 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
1
2𝛿 =
𝑄
Ahora resolviendo tenemos:

𝑠2
𝐻 𝑠 = 𝜔0
𝑠2 + 𝑠 + (40000)2
𝑄
𝜔0 = 40000 = 200 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠𝑒𝑔
𝜔0
𝑠 = 282.8
𝑄
Despejando Q tenemos:
𝜔0 200 1
𝑄= = = 0.707 ≈
282.8 282.8 2
Reescribiendo:

700𝑠 2
𝐻 𝑠 =
200
𝑠 2 + 1 𝑠 + 2002
2
𝑠2
𝐻 𝑠 = 700 ∗
𝑠 2 + 200 2𝑠 + 2002
Ahora hallaremos el coeficiente de amortiguamiento:
1
2𝛿 =
𝑄
 1 1 2 2 1
𝛿= = = = =
2𝑄 2 1 2 2 2 2
2
Notemos que el coeficiente de amortiguamiento es igual al factor de calidad del filtro.
b) La ganancia máxima del filtro en dB
𝐺 = 700
𝐺𝑑𝐵 = 20 ∗ 𝑙𝑜𝑔10 700 = 56.9020𝑑𝐵
Comprobación en Matlab
c) Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del sistema
Como se trata de un filtro pasa altos utilizaremos la siguiente formula:
𝜔 = 2𝜋𝑓
Despajando 𝑓, tenemos:
𝜔0
𝑓=
2𝜋
𝜔0 200 100
𝑓= = = = 31.83𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋 𝜋
Comprobación en Matlab
d) El ancho de banda
El ancho de banda del filtro pasa alto va desde la frecuencia
de corte hasta infinito. En nuestro caso el ancho de banda va
desde 31.83𝐻𝑧 = 200 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 hasta infinito.
e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).

𝑌 𝑠 = 𝐻 𝑠 𝑋(𝑠)
700𝑠 2
𝐻 𝑠 = 2
𝑠 + 282.8𝑠 + 40000
𝑥 𝑡 =𝛿 𝑡
Utilizando la tabla de transformada de Laplace:

𝑋 𝑠 =ℒ 𝛿 𝑡 =1
700𝑠 2
𝑌 𝑠 = 2 ∗1
𝑠 + 282.8𝑠 + 40000
En este caso:
700𝑠 2
𝐻 𝑠 =𝑌 𝑠 = 2
𝑠 + 282.8𝑠 + 40000
Ahora aplicamos la inversa de la transformada de Laplace:
700𝑠 2
ℎ 𝑡 = 𝑦 𝑡 = ℒ −1
𝑠 2 + 282.8𝑠 + 40000
f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 𝑡 = 2 cos 0.01𝑡 + 𝑎
𝑥1 𝑡 = 2 cos 0.01𝑡 + 7°
𝜔 = 0.01 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠𝑒𝑔
𝑥1 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)
𝐴=2
Ahora convertimos los 7° en radianes:
7𝜋
𝜑 = 7° = = 0.122 𝑟𝑎𝑑
180
𝑥1 𝑡 = 2𝑐𝑜𝑠(0.01𝑡 + 0.122)
 𝑌1 𝜔 = 𝐻 𝜔 𝑋1 (𝜔)
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜔 = 0.01 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠𝑒𝑔
700𝑠 2
𝐻 𝑠 = 2
𝑠 + 282.8𝑠 + 40000
Ahora usamos 𝑠 = 𝑗𝜔
700 𝑗𝜔 2
𝐻 𝑗𝜔 = 2
𝑗𝜔 + 282.8 𝑗𝜔 + 40000
700 𝑗𝜔 2
𝐻 𝑗𝜔 = 2
𝑗𝜔 + 282.8 𝑗𝜔 + 40000
700𝑗 2 𝜔2
𝐻 𝑗𝜔 = 2 2
𝑗 𝜔 + 282.8𝑗𝜔 + 40000
Sabemos que 𝑗 2 = −1, entonces:
−700𝜔2
𝐻 𝜔 =
−𝜔 2 + 282.8𝑗𝜔 + 40000
−700𝜔2
𝐻 𝜔 =
40000 − 𝜔 2 + 282.8𝑗𝜔
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝜔 = 0.01 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠𝑒𝑔

Hallaremos 𝐻 𝜔 para una frecuencia de 0.01 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠𝑒𝑔

−700(0.01)2
𝐻 0.01 =
40000 − 0.01 2 + 282.8𝑗(0.01)
Resolviendo tenemos:
−0.07
𝐻 0.01 =
40000 − 0.0001 + 282.8𝑗(0.01)
−0.07
𝐻 0.01 =
40000 + 2.828𝑗
Ahora, multiplicamos el numerador y el denominador por el complejo conjugado del
denominador, es decir cambiar el signo + por el signo -:
−0.07 40000 − 2.828𝑗
𝐻 0.01 = ∗
40000 + 2.828𝑗 40000 − 2.828𝑗
−2800 + 0.198𝑗
𝐻 0.01 =
(40000)2 −(2.828𝑗)2
 −2800 + 0.198𝑗
𝐻 0.01 =
(40000)2 −2.8282 𝑗 2
Recordemos que 𝑗 2 = −1, entonces:
−2800 + 0.198𝑗
𝐻 0.01 =
(40000)2 −2.8282 (−1)
Luego:
−2800 + 0.198𝑗
𝐻 0.01 =
(40000)2 +2.8282
−2800 + 0.198𝑗
𝐻 0.01 =
16𝑥108 + 8
−2800 + 0.198𝑗
𝐻 0.01 =
16𝑥108
Ahora dividimos el numero complejo:
−2800 0.198𝑗
+
16𝑥108 16𝑥108
−1.75𝑥1010 + 1.24𝑥106 𝑗

𝑌1 𝜔 = 𝐻 𝜔 𝑋1 (𝜔)
𝑌1 𝜔 = 𝐻 0.01 𝑋1 (𝜔)
𝑌1 𝜔 = 𝐻 −1.75𝑥1010 + 1.24𝑥106 𝑗 𝑋1 (𝜔)
𝑌1 𝜔 = 𝐹 −1 −1.75𝑥1010 + 1.24𝑥106 𝑗 𝑋1 (𝜔)
 Ahora sacamos la transformada inversa de Fourier:
𝑌1 𝑡 = −1.75𝑥1010 + 1.24𝑥106 𝑗 𝐹 −1 𝑋1 (𝜔)
𝑌1 𝑡 = −1.75𝑥1010 + 1.24𝑥106 𝑗 𝑥1 (𝑡)
𝑌1 𝑡 = −1.75𝑥1010 + 1.24𝑥106 𝑗 2𝑐𝑜𝑠(0.01𝑡 + 0.122)
𝑌1 𝑡 = 1010 −1.75 + 1.24𝑥104 𝑗 2𝑐𝑜𝑠(0.01𝑡 + 0.122)
𝑌1 𝑡 = −1.75 + 0,000124𝑗 2𝑥1010 𝑐𝑜𝑠(0.01𝑡 + 0.122)
Procedemos a sacar la magnitud y la fase del numero complejo:
𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 = −1.75 2 + 0,000124 2 = 1.75
Como el numero complejo está en el segundo cuadrante entonces
el ángulo es:

0,000124
𝜃 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 − 0 𝑟𝑎𝑑 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑
−1.75
= 3.1416 𝑟𝑎𝑑
𝑌1 𝑡 = 1.75 2𝑥1010 𝑐𝑜𝑠(0.01𝑡 + 0.122 + 𝜋)
0.122 + 𝜋 ≈ 𝜋
𝑌1 𝑡 = 3.5𝑥1010 𝑐𝑜𝑠(0.01𝑡 + 𝜋)
𝐻 0.01 = 1.75𝑥1010
≮ 𝐻 0.01 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑
g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 𝑡 = 2 cos 200𝑡 + 7
−700𝜔2
𝐻 𝜔 =
40000 − 𝜔 2 + 282.8𝑗𝜔
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝜔 = 200 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠𝑒𝑔
Hallaremos 𝐻 𝜔 para una frecuencia de 200 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠𝑒𝑔
−700(200)2
𝐻 200 =
40000 − 200 2 + 282.8𝑗(200)
Resolviendo tenemos:
−2.8𝑥107
𝐻 200 =
40000 − 40000 + 5.656𝑥104 𝑗
−2.8𝑥107
𝐻 200 =
5.656𝑥104 𝑗
1
= −𝑗
𝑗
 −2.8𝑥107 (−𝑗)
𝐻 200 =
5.656𝑥104
𝐻 200 = 4.95𝑗
𝐻 200 = 02 + 4.952 = 4.95
4.95 𝜋
≮ 𝐻 200 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 = arctan ∞ = 𝑟𝑎𝑑 = 1.57
0 2
𝑌2 𝑡 = 4.95 ∗ 2𝑐𝑜𝑠(200𝑡 + 0.122 + 1.57)
𝑌2 𝑡 = 9.9cos(200𝑡 + 1.692)
h) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 𝑡 = 2 cos 1000𝑡
−700𝜔2
𝐻 1000 =
40000 − 𝜔 2 + 282.8𝑗𝜔
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝜔 = 1000 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠𝑒𝑔
Hallaremos 𝐻 𝜔 para una frecuencia de 200 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠𝑒𝑔
−700(1000)2
𝐻 1000 =
40000 − 1000 2 + 282.8𝑗(1000)
Resolviendo tenemos:
−700000000
𝐻 1000 =
40000 − 1000000 + 2.828𝑥104 𝑗
−700000000
𝐻 1000 =
−9.6𝑥105 + 2.828𝑥104 𝑗
Ahora, se multiplica el numerador y el denominador por el complejo conjugado
del denominador:
−700000000 −9.6𝑥105 − 2.828𝑥104 𝑗
𝐻 1000 = ∗
−9.6𝑥105 + 2.828𝑥104 𝑗 −9.6𝑥105 − 2.828𝑥104 𝑗
6.72𝑥1014 + 1.98𝑥1013 𝑗
𝐻 1000 =
(−9.6𝑥105 )2 −(2.828𝑥104 𝑗)2
6.72𝑥1014 + 1.98𝑥1013 𝑗
𝐻 1000 = 2
(−9.6𝑥105 )2 −2.828𝑥104 𝑗 2
Recordemos que 𝑗 2 = −1, entonces:
6.72𝑥1014 + 1.98𝑥1013 𝑗
𝐻 1000 = 2
(−9.6𝑥105 )2 −2.828𝑥104 (−1)
Luego:
6.72𝑥1014 + 1.98𝑥1013 𝑗
𝐻 1000 = 2
(−9.6𝑥105 )2 +2.828𝑥104
6.72𝑥1014 + 1.98𝑥1013 𝑗
𝐻 1000 =
921.6𝑥109 + 799.76𝑥106
6.72𝑥1014 + 1.98𝑥1013 𝑗
𝐻 1000 =
922𝑥109
 Ahora dividimos el numero complejo:
6.72𝑥1014 1.98𝑥1013 𝑗
𝐻 1000 = +
922𝑥109 922𝑥109
𝐻 1000 = 7.3𝑥1020 + 2.15𝑥1019 𝑗
𝑌3 𝜔 = 𝐻 7.3𝑥1020 + 2.15𝑥1019 𝑗 𝑋3 (𝜔)
𝑌3 𝜔 = 𝐻 1000 𝑋3 (𝜔)
𝑌3 𝜔 = 𝐻 7.3𝑥1020 + 2.15𝑥1019 𝑗 𝑋3 (𝜔)
𝑌3 𝜔 = 𝐹 −1 7.3𝑥1020 + 2.15𝑥1019 𝑗 𝑋3 (𝜔)

Ahora sacamos la transformada inversa de Fourier:

𝑌3 𝑡 = 7.3𝑥1020 + 2.15𝑥1019 𝑗 𝐹 −1 𝑋3 (𝜔)
𝑌3 𝑡 = 7.3𝑥1020 + 2.15𝑥1019 𝑗 𝑥3 (𝑡)
𝑌3 𝑡 = 7.3𝑥1020 + 2.15𝑥1019 𝑗 2𝑐𝑜𝑠(1000𝑡)
 𝑌3 𝑡 = 1020 7.3 + 2.15𝑥10−1 𝑗 2𝑐𝑜𝑠(1000𝑡)
𝑌3 𝑡 = 7.3 + 0,215𝑗 2𝑥1020 𝑐𝑜𝑠(1000𝑡)
Procedemos a sacar la magnitud y la fase del numero complejo:
𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 = 7.3 2 + 0,215 2 = 7.3
Por lo tanto:
0,215
𝜃 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 − 0 𝑟𝑎𝑑 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 3.1416 𝑟𝑎𝑑
7.3
𝑌3 𝑡 = 7.3 2𝑥1020 𝑐𝑜𝑠(1000𝑡 + 𝜋)
𝜋≈𝜋
𝑌3 𝑡 = 14.6𝑥1010 𝑐𝑜𝑠(1000𝑡 + 𝜋)
𝐻 1000 = 7.3𝑥1020
≮ 𝐻 1000 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑
Conclusión
 Referencias Bibliográficas

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Transformada de Laplace. Cengage Learning,
(2nd ed, pp. 330-337). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=un
ad&inPS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300114
Función de transferencia:
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y Ceros de la Función de Transferencia.
Cengage Learning, (2nd ed, pp. 339-358). Recuperado
de de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=
unad&inPS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300118
Filtros Analógicos:
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y Ceros de la Función de Transferencia.
Cengage Learning, (2nd ed, pp. 398-458). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=un
ad&inPS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300133