Rotación en el plano

Rotación
Es una transformación isométrica que hace girar una figura
geométrica alrededor de un punto y a través de un ángulo
dado .
Las rotaciones pueden efectuarse en sentido positivo o
negativo.

Rotación en sentido positivo. Es aquella que se realiza

en contra de las manecillas del reloj

Rotación en sentido negativo: aquella que se realiza en

el mismo sentido de las manecilla del reloj
Rotación de Rotación de sentido negativo
sentido
positivo
 Rotaciones a considerar
Rotación de 90 grados de sentido positivo.
′
𝑅 90° + : 𝑃 𝑥, 𝑦 → 𝑃 −𝑦, 𝑥
Rotación de 90 grados de sentido negativo.
𝑅 90° − : 𝑃 𝑥, 𝑦 → 𝑃′ 𝑦, −𝑥
Rotación de 180 grados de sentido positivo.
𝑅 180° + : 𝑃 𝑥, 𝑦 → 𝑃′ −𝑥, −𝑦
Rotación de 180 grados de sentido negativo.
𝑅 180° − : 𝑃 𝑥, 𝑦 → 𝑃′ −𝑥, −𝑦