AERODINAMICA GENERAL

MTP
 LOS TRES EJES

EJE VERTICAL

EJE HORIZONTAL

EJE LONGITUDINAL
2
 LOS TRES EJES

• El control de guiñada o rumbo se hace con

los pedales y es alrededor del eje vertical.
• El control de balanceo o viraje se hace con
el cíclico y es alrededor del eje longitudinal.
• El control de actitud o cabeceo se hace
con el cíclico y es al rededor del eje lateral
u horizontal.

3
 LEYES DE NEWTON

• PRIMERA
• Un objeto en reposo o en movimiento
uniforme continuara en ese estado hasta que
intervenga una fuerza externa.
• SEGUNDA
• Fuerza es proporcional a masa x aceleración.
• TERCERA
• Para cada acción existe una reacción igual y
en dirección opuesta.

4
 LAS CUATRO FUERZAS

CUATRO FUERZAS

SUSTENTACION PESO EMPUJE RESISTENCIA

5
 SUSTENTACION

EMPUJE

RESISTENCIA

PESO 6
 LAS CUATRO FUERZAS

• Sustentación = fuerza hacia arriba creada

por el efecto del flujo de aire cuando pasa
alrededor de un perfil aerodinámico.
• Peso = opuesto a la sustentación y es
causada por la fuerza de la gravedad.
• Empuje = fuerza que impulsa el helicóptero a
través del aire.
• requerida para vencer la resistencia del fuselaje y
otros componentes del helicóptero
• Resistencia = fuerza retrazadora creada por
el movimiento de un objeto a través del aire.

7
 PERFILES AERODINAMICOS

• Cualquier superficie que provee fuerza

aerodinámica cuando interactúa con un
flujo de aire.
• A pesar de que existen diferentes tipos
de perfiles aerodinámicos para palas, en
la mayoría de las condiciones de vuelo
del helicóptero, todos los perfiles
aerodinámicos se desempeñan de la
misma manera.
8
 PERFIL AERODINAMICO
Términos aerodinámicos

• BORDE DE ATAQUE = primera parte del perfil

aerodinámico en encontrarse con el aire que
viene.
• BORDE DE SALIDA = parte trasera donde el
flujo de aire sobre la superficie superior se une
con el flujo de aire sobre la superficie inferior.
• CUERDA = línea recta imaginaria entre el
borde de ataque y el borde de salida de un
perfil aerodinámico.

9
 PERFIL AERODINAMICO
Términos aerodinámicos

• CENTRO DE PRESION = el punto

donde la resultante de todas las fuerzas
aerodinámicas actuando en un perfil
aerodinámico interceptan la cuerda.

• CENTRO DE GRAVEDAD = el punto

teórico donde el peso entero del
helicóptero se dice estar concentrado.

10
 Borde de
AIRFOILS Ataque

Comba
Superior

Angulo
de
Ataque

Comba
Inferior
Borde de
Salida
11
11
 SIMETRICO

• La distancia entre la cuerda y la

superficie del perfil aerodinámico
es la misma a cada lado de la
cuerda en cualquier punto.
• El centro de presión casi no se
mueve.

12
PERFILES AERODINAMICOS
DOS TIPOS

Simétrico

Asimétrico
13
 SIMETRICO

EL CENTRO DE PRESION SE MUEVE MUY POCO

A TRAVES DE LA CUERDA

14
 ASIMETRICO

• El diseño asimétrico crea una mayor

diferencia de presión por encima y por debajo
del perfil aerodinámico y produce más
sustentación.
• El centro de presión se mueve a través de la
cuerda cuando cambia el ángulo de ataque.
• Requiere un diseño superior el cual sustente
el centro de presión moviéndose hacia
adelante y hacia atrás.

15
 ASIMETRICO

EL CENTRO DE PRESION PUEDE

MOVERSE A LO LARGO DE LA CUERDA

16
 CS

ANGULO DE ATAQUE
PUNTO DE SUSTENTACION CERO 17
17
 VIENTO RELATIVO

• El flujo de aire relativo a un perfil

aerodinámico.
• El flujo de aire con respecto a las palas.
• Paralelo y en dirección opuesta a la
dirección de vuelo de un perfil aerodinámico.
• El viento relativo es una combinación de la
rotación de las palas y la velocidad hacia
adelante del helicóptero.

18
 VIENTO RELATIVO

Relación entre trayectoria de vuelo y viento relativo.

Trayectoria de Vuelo

Viento Relativo

ASCENSO VUELO NIVELADO DESCENSO

19
 LA RESISTENCIA ACTUA PARALELA Y EN LA
MISMA DIRECCION QUE EL VIENTO RELATIVO

SUSTENTACION

ANGULO DE
ATAQUE
RESISTENCIA

VIENTO RELATIVO

CENTRO DE
PRESION 20
20
 TERMINOLOGIA AERODINAMICA

• Angulo de ataque = el ángulo entre el

viento relativo y la cuerda.
• Angulo de incidencia = ángulo entre el
plano de rotación y la cuerda.
• Plano de rotación = plano circular
imaginario delineado por las puntas de
las palas cuando hacen un ciclo de
rotación.
21
 TERMINOLOGIA AERODINAMICA

• Flujo inducido = la masa de aire

empujada hacia abajo por la acción del
rotor; la mayoría del flujo inducido pasa
a través del disco de rotor.
• Angulo de flujo descendente = el
ángulo formado entre la dirección del
movimiento del aire cuando se acerca
a un perfil aerodinámico y la dirección
cuando se aleja.
22
 TERMINOLOGIA AERODINAMICA

VIENTO RELATIVO
(FLUJO DE AIRE RELATIVO)
ANGULO DE ATAQUE
A.D.A.

ANGULO DE INCIDENCIA
FLUJO INDUCIDO
F.I. PLANO DE ROTACION
P.D.R.
23
TERMINOLOGIA AERODINAMICA

Eje de Rotación

Angulo de
Ataque

Plano de Referencia

Angulo de
Incidencia

24
 PUNTO A PALA 1 EN PALA 2 EN PALA 3 EN PALA 4 EN
PUNTO PUNTO PUNTO PUNTO
“A” “A” “A” “A”

AIRE
ESTATICO

COLUMNA DE AIRE DESCENDENTE

FLUJO INDUCIDO (FLUJO DESCENDENTE)

25
25
 AIRE INDUCIDO (flujo descendente)

• El aire inducido (flujo descendente)

predomina bajo condiciones de viento
estable en vuelo estacionario.
• Debido a la circulación de aire descendente
por la acción del rotor, el viento relativo
rotacional se ve modificado por el flujo
inducido.
• El flujo de aire causado por la rotación y
modificado por el flujo inducido produce el
Viento Relativo Resultante.

26
VIENTO RELATIVO ROTACIONAL VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD
DE PALA HACIA ADELANTE
ANGULO
CUERDA
DE ATAQUE

VIENTO RELATIVO
ROTACIONAL VIENTO RELATIVO
ROTACIONAL VELOCIDAD

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL - VELOCIDAD VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + FLUJO

DE PALA HACIA ATRAS INDUCIDO (FLUJO DESCENDENTE)
FLUJO
VIENTO INDUCIDO
RELATIVO
RESULTANTE

VIENTO RELATIVO VIENTO RELATIVO

VELOCIDAD ROTACIONAL ROTACIONAL

COMPONENTES DEL VIENTO RELATIVO

27
27
 VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD
+ ALETEO ASCENDENTE DE PALA HACIA + ALETEO DESCENDENTE DE PALA HACIA
ADELANTE ALETEO ADELANTE
VELOCIDAD
VIENTO RELATIVO ASCENDENT VIENTO RELATIVO
RESULTANTE E ROTACIONAL

VIENTO RELATIVO VELOCIDAD ALETEO

ROTACIONAL VIENTO RELATIVO DESCENDENT
RESULTANTE E
VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD
+ RAFAGA DESCENDENTE + RAFAGA ASCENDENTE
RAFAGA VELOCIDAD
VIENTO RELATIVO DESCENDENT VIENTO RELATIVO
RESULTANTE E ROTACIONAL

VIENTO RELATIVO VELOCIDAD VIENTO RELATIVO RAFAGA

ROTACIONAL
RESULTANTE ASCENDENTE

COMPONENTES DEL VIENTO RELATIVO

28
28
 TERMINOLOGIA AERODINAMICA

PLANO DE PUNTAS DE PALAS

29
 EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

• Teorema de Bernouilli

El efecto de Bernoulli es simplemente el resultado de

la conservación de la energía:
• En un flujo aerodinámico de fluido, el flujo de todas
las energías es constante.
• El trabajo realizado en un fluido, la presión por el
volumen, es igual al cambio en energía cinética del
fluido.

30
 EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

• Cuando la energía total de una

columna de un fluido en
movimiento permanece constante,
cualquier incremento en la
energía cinética del fluido (su
velocidad) produce un descenso
correspondiente en su energía
potencial (su presión).
31
 EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

• Cuando un flujo de aire fluye a través de un

conducto convergente
• la presión baja
• la velocidad sube

• Cuando un flujo de aire fluye a través de un

conducto divergente
• la presión sube
• la velocidad baja

32
 EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

V 100 V 150 V 100

P 100 P 50 P 100
T 10 T 10 T 10

FLUJO DE AIRE

33
 EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

• El aire que fluye por la superficie superior

de la pala se acelera.
• La pala esta sujeta al Principio de Bernoulli o
efecto Venturi.
• A la vez que la velocidad incrementa a medida
que el aire pasa por la zona angosta de un tubo
Venturi, su presión decrece.

34
EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

Incremento de la Velocidad
Descenso de la Presión

35
EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

SUSTENTACION
MENOR
PRESION

36
 EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

• La combinación de la menor presión en la

superficie superior y la mayor presión en la
superficie inferior da como resultado un fuerza
ascendente.
• SUSTENTACION

37
 EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

Sustentación
Baja presión

Viento
relativo Angulo del flujo
Alta descendente
presión

Angulo del flujo descendente

38
 EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

• A medida que aumentamos el ángulo de

ataque, aumenta la producción de
sustentación.
• Se crea más flujo ascendente a medida que el
punto de estancamiento del borde de ataque se
desplaza por debajo del borde de ataque, y se
crea más flujo descendiente por detrás del borde
de salida.

39
 TERCERA LEY DE NEWTON

• El aire que golpea la parte inferior de la pala

proporciona sustentación adicional al ser
desviada hacia abajo.
• De acuerdo con la tercera ley de Newton
(para cada acción existe una reacción igual y
en dirección opuesta), el aire que es
desviado hacia abajo produce una reacción
hacia arriba (sustentación).

40
FORMULA DE LA SUSTENTACION

FACTORES QUE AFECTAN

LA SUSTENTACIÓN

41
 SUSTENTACION = CL 1/2 S V²

• CL = COEFICIENTE DE
SUSTENTACION
•  = DENSIDAD DEL AIRE
• S = SUPERFICIE ALAR
• V² = VELOCIDAD DE LA PALA AL
“CUADRADO”

42
 SIMPLIFICADO

• CL = Forma del perfil aerodinámico

• La habilidad de torcer el aire.
• /2 = cantidad de partículas de aire
• mas densidad, mas sustentación
• S = Área de la superficie del ala.
• La superficie total de las palas.
• V² = La velocidad de la pala al “cuadrado”
• La velocidad de la pala + el viento relativo.

43
 RESISTENCIA

• La fuerza que se opone al

movimiento de un helicóptero a
través del aire cuando éste está
produciendo sustentación.
• La resistencia siempre actúa
paralela al viento relativo.

44
 RESISTENCIA

El diseño aerodinámico reduce la

resistencia parásita al disminuir la
separación del flujo de aire.

45
 RESISTENCIA

Ejemplo de resistencia parasita. Ejemplo de resistencia de fricción.

46
 TRES TIPOS DE RESISTENCIA

• RESISTENCIA DE PERFIL
• Generada por la resistencia de las palas a la
fricción a su paso por el aire.
• RESISTENCIA INDUCIDA
• Generada por el flujo de aire circulando alrededor
de las palas mientras éstas producen sustentación.
• RESISTENCIA PARASITA
• Presente siempre que el helicóptero se esté
moviendo a través del aire.
• Aumenta con la velocidad (contribuida por los
componentes del helicóptero que no producen
sustentación: cabina, mástil del rotor, cola, tren de
aterrizaje, etc.).
47
 TRES TIPOS DE RESISTENCIA

Resistencia
Total

Resistencia
Resistencia

Mínima o Resistencia
L/Dmax Parásita

Resistencia
de Perfil

Resistencia
Inducida

48
Velocidad
 RESISTENCIA RESISTENCIA
TOTAL PARASITA

RESISTENCIA
DE PERFIL
RESISTENCIA

RESISTENCIA
INDUCIDA

VELOCIDAD HACIA
ADELANTE
CURVA DE POTENCIA
49
49
 RESISTENCIA RESISTENCIA
TOTAL PARASITA

RESISTENCIA
DE PERFIL
RESISTENCIA

RESISTENCIA
INDUCIDA

VELOCIDAD HACIA ADELANTE

Dibujamos una línea desde el origen y tangente a la curva de resistencia total.

El punto de tangencia F identifica el rango de velocidades para obtener la distancia
máxima de planeo y la máxima distancia en una autorotación.

50
POTENCIA

VELOCIDAD 51
VELOCIDAD DE VELOCIDAD RECOMENDADA
DESCENSO DE AUTO ROTACION

VELOCIDAD MEJOR ANGULO DE PLANEO

MINIMA DE
DESCENSO

52
VELOCIDAD
 PERDIDA DE LA PALA

• Cuando el ángulo de ataque aumenta hasta

aproximadamente 15º, el flujo de aire no
puede seguir la curvatura superior de la pala
debido al cambio de dirección excesivo.
• A medida que nos aproximamos al ángulo de
ataque crítico, el flujo de aire empieza a
separarse de la parte trasera de la superficie
superior de la pala.

53
 PERDIDA DE LA PALA

• Si seguimos aumentando el ángulo de ataque,

la separación se mueve hacia delante a la
zona de la comba alta causando un remolino
mientras el aire intenta seguir la superficie
superior de la pala.
• Esto da como resultado una perdida
considerable de sustentación y la entrada en
perdida de la pala.

54
PERDIDA DE LA PALA

SUSTENTACION

PERDIDA

55
 PERDIDA DE LA PALA

Flujo de aire alrededor de un perfil aerodinámico a

distintos ángulos de ataque.

56
 TORQUE

• A la vez que el rotor principal de un

helicóptero gira en una dirección, el fuselaje
tiende a girar en la dirección opuesta.
• La cantidad de torque es directamente
proporcional a la cantidad de potencia
utilizada del motor para girar el rotor
principal.
• A MEDIDA QUE LA POTENCIA CAMBIA, CAMBIA EL
TORQUE

57
 TORQUE

• La mayoría de los helicópteros disponen de

un sistema anti-torque o rotor de cola para
contrarrestar el torque.
• El rotor de cola está diseñado para producir
empuje en la dirección opuesta al torque.

58
 TORQUE

DIRECCION DE ROTACION

ROTACION DEL FUSELAJE

EMPUJE 59
 Aletas en estela del rotor

Rotor anti-torque

Torque diferencial entre dos rotores

Inclinación diferencial de
empujes de rotor 60
SISTEMAS ANTITORQUE

ROTOR DE COLA

61
SISTEMAS ANTITORQUE

FENESTRON

TAIL ROTOR

62
SISTEMAS ANTITORQUE

NOTAR
Flujo Descendente

Sustentación
Presión
Aire a
FENETRON
Estela
Rotor
Principal

Entrada de Aire

TAIL ROTORGiratoria
Tobera

63
 SISTEMAS DE ROTOR

• RIGIDO

• SEMIRRIGIDO

• TOTALMENTE ARTICULADO

64
TOTALMENTE ARTICULADO
(SCHWEIZER)

120°
120° 120°

3 A 8 PALAS
65
 TOTALMENTE ARTICULADO
(SCHWEIZER)

CARACTERISTICAS:
• Permite aleteo.
• Permite cambio de paso.
• Permite avance y retraso.

=> Aleteo, avance y retraso y cambio

de paso ocurren independientemente.

66
 TOTALMENTE ARTICULADO
(SCHWEIZER)

VENTAJAS DESVENTAJAS
• Más manejable • Mucho mantenimiento
(Más piezas)
• Más confortable
(amortiguadores) • Resonancia terrestre

• Sin golpeteo de mástil • Requiere mas espacio

debido a fuerza G para almacenamiento
negativa

67
TOTALMENTE ARTICULADO
(SCHWEIZER)

68
 SEMIRRIGIDO
(R-22)

SISTEMA DE 2 PALAS
69
 SEMIRRIGIDO
(R-22)

CARACTERISTICAS :

• Permite aleteo.
• Permite cambio de paso.

=> Aleteo y cambio de paso

como una sola unidad.
70
 SEMIRRIGIDO
(R-22)

VENTAJAS DESVENTAJAS

• Bajos costos
• Golpeteo de mástil a
causa de fuerza G
• Menos piezas negativa

• Ocupa menos espacio • Menos confortable

71
SEMIRRIGIDO
(R-22)

72
 RIGIDO (BO 105)
CARACTERISTICAS :
• No tiene bisagras
• Las palas y el cubo están hechos de
un material fuerte.
• ( El cubo hecho de titanio )
• Coneo y aleteo hecho por las palas.

73
 RIGIDO
(BO 105)

SISTEMA DE ROTOR
DE CUATRO PALAS
74
 RIGIDO
(BO 105)

VENTAJAS DESVENTAJAS
• Incomodo (sin
• Muy manejable amortiguadores)

• Poco mantenimiento • Costoso

• Sin golpeteo de mástil • Requiere más espacio para

almacenar

75
 RIGIDO
(BO 105)

76
 VIBRACIONES

• FRECUENCIA BAJA
• Las vibraciones anormales en el rango de
frecuencia baja están normalmente asociadas con
el sistema de rotor principal.
• FRECUENCIA MEDIA
• Una vibración de frecuencia media que ocurre de
repente durante el vuelo puede ser un indicativo de
un rotor de cola defectuoso (alta en el 300cb).

77
 VIBRACIONES

• FRECUENCIA ALTA
• Las vibraciones de alta frecuencia que ocurren en
el helicóptero pueden ser causadas por el motor o
una transmisión defectuosa.

78