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INSTITUTO DE CAPACITACION MINERA

“Modelos Matemáticos Aplicados a la Voladura


de Rocas”
Curso de Especialización

¡Bienvenidos!
♣Profesor de Pre y Post Grado FIC-FIGMM-UNI / FIGMMG-UNMSM
♣Consultor Nacional e Internacional en Ingeniería de Explosivos, Perforación y Voladura de Rocas.
♣ Especialista en la Aplicación de la Ingeniería de Sistemas e Investigación de Operaciones a las Operaciones
Mineras Unitarias de Perforación y Voladura de Rocas.
♣ Especialista en la Identificación, Monitoreo y Control de los Impactos Ambientales Producidos por la Industria
Minero-Metalúrgica.
♣ Inventor de los Nuevos Agentes de Voladura llamados AN/BO (1976) y AN/CO (2002).
♣Investigación actual: “Los impactos de la voladura de rocas en la eficiencia y consumo de energía en las
operaciones de chancado y molienda”
♣Modelo matemático de la Conminucion aplicado a la Voladura de Rocas (patente en proceso)
♣Premature detonation of hot holes (patente en proceso) 1
♣Patrocinador, Organizador y Expositor en Conferencias a Nivel Nacional e Internacional.
“Modelos Matemáticos Aplicados a la Voladura de
Rocas”

1. Introducción
En el presente curso de especialización se tratara de
explicar y enfatizar la gran importancia que tiene la
“fragmentación” producida por una voladura de rocas.
Así mismo, se tratara de hacer notar la gran influencia
que la fragmentación tiene en la maximización de la
producción y la productividad y consecuentemente en la
minimización de los costos operacionales y por ende la
maximización de la rentabilidad de todo complejo minero-
metalúrgico.
Lo anteriormente mencionado, debe producir una
profunda reflexión ahora mas que nunca que el mundo
vive la peor crisis económica de la historia.
2
Por lo tanto, se cree que toda empresa de cualquier
actividad o rubro que no haga los esfuerzos necesarios y
suficientes para minimizar los costos operacionales
tendrá que enfrentar momentos muy difíciles por que
talvez tenga que disminuir su producción y/o llegado el
momento cerrar sus operaciones.
También, se debe mencionar que muchos investigadores
a nivel mundial han denominado al tercer milenio, como:
“El milenio de la cuantificación y rentabilidad del
conocimiento”.

3
2. Nuevos conceptos de la voladura de rocas en el tercer
milenio, especialmente en épocas de recesión
económica a nivel mundial.
La historia ha demostrado que las depresiones, recesiones
y/o crisis económicas han obligado a investigar a todos los
seres humanos que han tenido que soportar tales crisis.
Así, por ejemplo en la crisis económica de los 40; los
investigadores y pensadores de esa época inventaron lo
siguiente:
La computadora
La investigación de operaciones
Se descubrió el AN/FO, etc., etc.

Entonces, se puede afirmar que las crisis económicas


además de tener efectos devastadores, también tienen su
parte positiva; por que obligan a pensar y/o investigar.

4
Por lo tanto, la minería en general y la voladura de rocas
en particular no son ajenas a ser afectadas por las crisis
económicas que enfrenta el mundo; pero tampoco son
ajenas a que las personas inmersas en esta industria
extractiva investiguen profundamente los impactos que
esta pueda tener en los costos operacionales y
rentabilidades de las empresas minero-metalúrgicas.
Así por ejemplo, el nuevo concepto de la voladura de
rocas para este tercer milenio se muestra en el siguiente
diagrama conceptual.

5
Ingeniería Ingeniería de Ingeniería de
de Rocas Sistemas Diseño

Ingeniería de
Explosivos Diagrama conceptual Nº 1

Fragmentación
voladura
Optima

Evaluación de
No Resultados
Si

Implementación de resultados en
el campo
6
Diagrama conceptual Nº 2 Mineral
In-situ

Perforación Fragmentación

Muestra como la variable aleatoria Voladura Fragmentación

fragmentación inter.-relaciona a
Carguio y
todas las operaciones de un Acarreo Transporte

complejo minero-metalúrgico.
Chancadora
primaria Fragmentación

Conveyor Transporte

Chancadora
secundaria Fragmentación

Molienda
Fragmentación

Siguientes etapas del


procesamiento de
minerales 7
Diagrama conceptual Nº 3
Muestra la porción de las operaciones mineras unitarias de
perforación y voladura.
Mineral
In-situ

Perforación

Producto A

Voladura

Producto B

Carguio
8
VOLADURA Diagrama conceptual Nº 4
PERFORACION Muestra el nuevo paradigma de los impactos de la
voladura de rocas en la rentabilidad total de un
complejo minero-metalúrgico.
CHANCADO

CARGUIO
MOLIENDA ALMACENAJE
FLOTACION
ESPESADOR
DESAGUADO

SECADO PRODUCTO TERMINADO O


METAL LISTO PARA LA VENTA
REFINERIA
TRANSPORTE
ALMACENAJE

9
3. Modelos y modelización

El termino modelo tiene varias definiciones, para el caso se


tomara como base para su definición el modelo científico, por
que dentro de esta clasificación se encuentra lo que se tratara
en este curso de especialización.
Modelo científico
En ciencias puras y, sobre todo, en ciencias aplicadas, se
denomina modelo al resultado del proceso de generar una
representación abstracta, conceptual, gráfica o visual, física,
matemática de fenómenos, sistemas o procesos a fin da
analizar, describir, explicar, simular. En general, explorar,
controlar y predecir- esos fenómenos o procesos. Se
considera que la creación de un modelo es una parte
esencial de toda actividad científica.
10
Clasificación de los modelos científicos

Entre estos se pueden mencionar los siguientes:

1. Modelos matemáticos
2. Modelos físicos
3. Modelos numéricos
4. Modelos conceptuales, etc., etc.

11
Modelos matemáticos.

Usando modelos matemáticos se puede predecir el


comportamiento de las variables de las diferentes
operaciones y/o sistemas que conforman las diversas
organizaciones industriales de nuestros tiempos. Esto es
muy importante, porque será obtenido sin llevar a cabo el
método convencional de Pruebas y errores en la
operación y/o sistema real que se esta investigando.

Cuando un modelo matemático es autentico, o representa


lo mas cercanamente posible a la operación y/o sistema
en estudio, es adecuadamente manipulado, puede dar
resultados cuantitativamente muy reales, representativos,
confiables y aplicables en el campo.
12
En ciencias aplicadas un Modelo matemático es uno de
la clasificación de los modelos científicos, que emplea
algún tipo de formulismo matemático para expresar
relaciones, proposiciones sustantivas de hechos,
variables, parámetros, entidades y relaciones entre
variables y/o entidades u operaciones, para estudiar
comportamientos de sistemas complejos ante
situaciones difíciles de entender y observar en la
realidad.

13
Definición
El significado de Modelo matemático en matemáticas, sin
embargo, es algo diferente. En matemáticas se trabajan
con modelos formales. Un modelo formal para una cierta
teoría matemática es un conjunto sobre el que se han
definido un conjunto de relaciones que satisfacen las
proposiciones derivadas del conjunto de axiomas de la
teoría. La rama de la matemática que se encarga de
estudiar sistemáticamente las propiedades de los
modelos es la teoría de la modelizaciòn.
El termino modelización matemática es utilizado en
diseño gráfico cuando se habla de modelos de los objetos
en 2D o 3D.
14
Clasificaciones de los modelos matemáticos

Estos se pueden clasificar en:


Modelos conceptuales de simulacion : Utilizados en
hidrología, hidrogeología, produccion, etc.
Modelos de simulación estocásticos: Utilizados en
todas las operaciones mineras unitarias.
Modelos de optimización: Utilizados en P. L., P. D., P. E.,
P. C.
Determinìsticos: Se conoce de manera puntual la forma
del resultado ya que no hay incertidumbre. Además, los
datos utilizados para alimentar al modelo son
completamente conocidos.
15
Estocástico o probabilístico: Que no se conoce el
resultado esperado, sino su probabilidad y existe por lo
tanto incertidumbre.
Con respecto a la función del origen de la información
utilizada para construir estos modelos pueden
clasificarse de otras formas, tales como:

Modelos empíricos: Son los que utilizan las


observaciones directas o los resultados de experimentos
del fenómeno estudiado.

16
También, los modelos matemáticos se pueden clasificar
de acuerdo al campo de aplicación en:

Modelos conceptuales: Son los que reproducen


mediante fórmulas y algoritmos matemáticos más o
menos complejos, por ejemplo: Los procesos físicos que
se producen en la naturaleza.
Modelos matemáticos de optimización: Son
ampliamente utilizados en diversas ramas de la
ingeniería para resolver problemas que por su naturaleza
son indeterminados, es decir presentan más de una
solución posible y/o factible.

17
Validación de los modelos.

Todo modelo de cualquier tipo o clase debe ser probado


y validado, antes que este sea usado para representar y
solucionar cualquier problema y/o sistema.
Un modelo es valido, si independientemente de sus
inexactitudes al representar al sistema, puede dar una
predicción confiable del funcionamiento del sistema.

18
Modelizaciòn.

La modelizaciòn o modelado de un sistema cualquiera


es la metodología y/o técnica de la conceptualizaciòn y
construcción de modelos de cualquier tipo o clase.

En ciertas ocasiones, se aplica la metodología de


modelizaciòn al estudio de sistemas reales ya
existentes, con el objeto de determinar cual será el
futuro estado del sistema.

19
4. Diagrama conceptual mostrando la metodología
usada para efectuar la construcción de un modelo
matemático

20
START

OBSERVACION, EXPERIMENTACION Y MONITOREO

INFORMACION, DATOS ESTADISTICOS

CLASIFICACION, ANALISIS, EVALUACION PRELIMINAR

DEDUCCION Y/O INDUCCION

APLICACIÓN DE MODELOS MATEMATICOS, TEORIAS,


LEYES, ETC.

PREDICCION Y EVALUACION DE RESULTADOS

SON LOS RESULTADOS LOS ADECUADOS

NO
SI

IMPLEMENTAR LOS RESULTADOS EN EL CAMPO

STOP 21
5. Voladura de rocas.

Definición: Se propone la siguiente definición:


La voladura de rocas es la operación minera unitaria,
cuyo objetivo es la fragmentación del macizo rocoso,
producida por el des-balance de energías que debe
existir entre:
La energía físico-química producida por la detonación de
una MEC y la energía de deformación de la roca a
fragmentarse.

22
6. Minimización de costos operacionales
optimizando la fragmentación obtenida como
resultado de una voladura de rocas.
Los investigadores Segeren y Cheng; a mediados de la
década de los 70 postularon el siguiente modelo
matemático para obtener una fragmentación optima en
función de la minimización de los costos
operacionales de las operaciones mineras unitarias
que conforman el ciclo total de minado,

23
6.1 Fragmentación optima
Dicho modelo matemático es, el siguiente:

  DC  BC  LC  H C  DC  PRCC  SECC  TRC   Min Cos in US $ / Tm  Fragmentaciòn Optima


TC
Tm

Donde:
Dc = Costo de perforación
Bc = Costo de voladura
Lc = Costo de carguio
Hc = Costo de acarreo
Dc = Costo de descarga
PRcc = Costo de chancado primario, etc.

24
Por otro lado, se debe enfatizar la importancia que tiene
maximizar la fragmentación; lo que permitirá producción
y productividad, y por lo tanto minimizar los costos
operacionales, maximizando de esta manera la
rentabilidad de las empresas minero-metalúrgicas en
US$/Tm.
Lógicamente; que para lograr lo anteriormente
mencionado se debe analizar y discutir las siguientes e
importantes relaciones de costos:

25
Kgsexp losivo 
Factor de energìa  US $
Tm
Vs.
Kw  hora
 PC  SC  TC  PM  ...  Tm US $
Donde
PC = Chancado primario
SC = Chancado secundario
TC = Chancado terciario
PM = Molienda primaria
26
Para resaltar con mayor énfasis el impacto que tiene la
fragmentación como resultado de la voladura de rocas
en las operaciones unitarias de chancado y molienda, se
presenta las estadísticas obtenidas en una operación
minera en USA.
La información con que se cuenta es la siguiente:

Datos de campo:
Mineral explotado: Taconita
Explosivo: Heavy AN/FO (HAN/FO)
Calor de explosión Q3 = 850 Kcal/Kg.
Los resultados de los cálculos, se muestran en la tabla I.

27
Tabla I

Unit operation Feed Product Work input Energy cost


size size
(cm) Cm) (KwH/Tm) US$/Tm)
Voladura ∞ 40 0.24 0.087
Chancado primario 40 10.2 0.23 0.016
Chancado secundario 10.2 1.91 0.61 0.043
Molienda 1.91 0.0053 19.35 1.35
Σ= 20.43 1.50

Como se puede apreciar en la tabla I, muestra los


tamaños de alimento y producto; la energía de ingreso
total calculada y el costo de cada operación unitaria.
28
El costo del explosivo esta basado en un factor de carga
L. F = 0.33 Kg/Tm. disparada; y un costo del explosivo de
0.264 US$/Kg.
Por otro lado, el costo de la energía eléctrica consumida
fue calculado y se obtuvo un promedio de 0.07 US$/KwH.
También, se puede deducir de la tabla I que en la
operación de molienda es donde se consume mayor
cantidad de Kw-H/Tm. (19.35).
Por lo tanto se puede afirmar que los resultados de una
voladura con buena fragmentación, reducirán los costos
de la energía consumida en la operación de molienda.

29
7. Revisión del proceso de fragmentación

30
Hagan & Harries (1977) han dicho que mediante
experimentos y en la practica, se ha logrado determinar
que los resultados de una voladura son influenciados
mas por las propiedades de la roca que por las
propiedades del explosivo. Varias experiencias en
canteras, open pits, operaciones superficiales de carbón
y operaciones mineras subterráneas han servido para
demostrar lo anteriormente mencionado.
En general, ciertos intentos para predecir los resultados
de la fragmentación conseguidos en operaciones de
voladura normales tomando como base las propiedades
físico-mecánicas de las rocas obtenidas en el laboratorio
de mecánica de rocas no han sido muy satisfactorios.
31
El error ha sido atribuido a los efectos dominantes del
macizo rocoso y su influencia en las propiedades físico-
mecánicas de este.
Aunque las propiedades físico-mecánicas del macizo
rocoso (ejemplo. Resistencias compresiva y tensional,
densidad, modulo de elasticidad de Young impactan
directamente en la performance de la fragmentación, en
realidad ellos tienen un efecto secundario teniendo en
cuenta los efectos de la estructura del macizo rocoso.

32
Evolución de los conceptos del proceso de
fracturamiento de rocas.
Desde comienzos de la década de los años 50 han
evolucionado vertiginosamente los conceptos que tratan
de explicar el proceso del fracturamiento de rocas; o en
otras palabras, se han desarrollado múltiples teorías que
tratan de explicar los efectos que causan la detonación
de una mezcla explosiva comercial cargada dentro de los
taladros.

Se debe mencionar que la mayoría de los investigadores


están de acuerdo en que la evolución de los conceptos
de la referencia ha sido la siguiente:
33
Existen también muchas teorías que tratan de explicar
el proceso de los diversos mecanismos que toman
lugar cuando se lleva a cabo el fracturamiento de la
masa rocosa por efecto de la energía producida por la
detonación de una mezcla explosiva comercial.
Se debe mencionar al respecto que existen varias
opiniones y que muchas de estas dividen al proceso del
fracturamiento de rocas en 3,5 y hasta 8 etapas
estando todavía muchas de estas opiniones en pleno
proceso de validación.

34
Así por ejemplo R. Frank Chiappetta, ha propuesto que el
proceso del fracturamiento de rocas sea enfocado desde
un punto de vista de eventos.
Tal como sigue:

E1 = Detonación
E2 = propagación de la onda de choque
E3 = expansión de la presión de los gases.
E4 = movimiento del macizo rocoso.

35
Etapas del proceso del fracturamiento de rocas

La mayoría de los investigadores están de acuerdo en


que 3 son las etapas o fases principales que toman
lugar en el proceso del fracturamiento de rocas por la
acción de una mezcla explosiva comercial:

•Primera fase: Fracturas radiales (Brisance)


•Segunda fase: Empuje hacia adelante (heave)
•Tercera fase: Fragmentación

36
Descripción, análisis y discusión

Primera fase: Fracturas radiales (Brisance)


Cuando cualquier mezcla explosiva comercial que se
encuentra cargada dentro de un taladro es detonada, se
producen ondas compresivas o de choque.
La forma y magnitud de estas ondas compresivas que
viajan a altas velocidades cuyo rango esta entre 3,000 –
5,000 m/seg., dependerá del tipo de mezcla explosiva
comercial, del tipo de roca, del numero y posición de los
boosters, altura de carga, diámetro del taladro y la
relación de la velocidad de detonación con la velocidad
de propagación de las ondas a través del macizo rocoso.
Esta fase, se muestra en la figura 1.

37
Figura 1
Vista en planta de
la fase I

Cara libre
Roca fragmentada

Primeras fracturas radiales

1-5 Posiciones de las ondas compresivas emergentes


38
Segunda fase: Empuje hacia adelante (heave).-
Las altas presiones de los gases, hacen que estos
produzcan las ondas compresivas las cuales serán
refractadas y reflejadas.
Las ondas compresivas reflejadas cambiaran de signo
(negativo) y se convertirán en ondas tensionales. Esta
transformación ocurrirá cuando las ondas compresivas
arriben a una cara libre, cuando la masa rocosa cambie
de densidad o cuando ellas encuentran fallas geológicas
o planos estructurales, etc., etc.
El fracturamiento de la roca comenzara en la cara libre o
en cualquier discontinuidad donde las ondas
compresivas son reflejadas. Esta fase se muestra en la
figura 2.
39
Cuando las ondas compresivas cambian de signo y se
convierten en ondas tensionales; ellas regresan de la
cara libre o cualquier discontinuidad estructural, hacia el
punto de origen de la detonación fracturando el macizo
rocoso; porque este falla más fácilmente por efecto de
las ondas tensionales que por el de las ondas
compresivas.

En general, es muy conocido que la resistencia tensional


dinámica de cualquier tipo de roca es menor que su
resistencia compresiva dinámica.

40
Las ondas tensionales producirán el empuje hacia
delante (HEAVE) del macizo rocoso en la zona mas
cercana a la cara libre (burden).

El empuje hacia delante (HEAVE) entre otros factores


dependerá de lo siguiente: Tipo de roca, cantidad y
calidad de la mezcla explosiva comercial, las mallas de
perforación y voladura a ser usadas en el disparo
primario, etc., etc.

41
Figura 2
Vista en planta de la
fase II

Estallido
Taladro expandido

1-3 Posiciones de las


ondas compresivas
emergentes.
4-5 Posiciones de las
ondas compresivas
reflejadas.

42
Tercera fase: Fragmentación
En esta etapa se produce la fragmentación total de la
roca.
JOHANSSON: Ha dicho que:”Bajo la influencia de las
altas presiones de los gases producidos por la
detonación de cualquier mezcla explosiva comercial; las
primeras fracturas radiales son extendidas, la cara libre
falla y esta es movida hacia el frente”.
Como en el caso del empuje hacia adelante (HEAVE); la
primera parte del macizo rocoso es movida hacia
adelante y la nueva cara libre reflejara lo restante de las
ondas de choque producidas por las ondas compresivas.
Esta fase se muestra en la figura 3.
43
Luego, las ondas tensionales producirán la suficiente
energía para fracturar el macizo rocoso disparado. Este
proceso continuara hasta que las ondas tensionales
requeridas terminen el fracturamiento del macizo rocoso.
Finalmente el macizo rocoso volverá a su estado original
(reposo).

44
Figura 3
Vista en planta de la
fase III

Taladro expandido

Taladro original

El macizo rocoso se fragmenta por acción de las ondas tensionales


El macizo rocoso desprendido se mueve hacia adelante

45
Muchos investigadores han dicho que:
La Fragmentación es la más importante y única variable
que debe ser tomada en cuenta para evaluar los
resultados de un disparo desde un punto de vista
técnico-económico-ecológico.
Es debido a que la fragmentación es la única variable
que Inter.-relaciona a todas las operaciones minero-
metalúrgicas que conforman el ciclo total de la
extracción del mineral (pre-minado, minado propiamente
dicho, procesamiento de minerales, y venta de los
productos minerales) .

46
1era. Fase fracturas 2da. Fase empuje 3era. Fase
radiales (Brisance) hacia delante fragmentación
(Heave)

47
Discusión.
La discusión final seria diciendo que si se quiere
maximizar producción y productividad en cualquier
operación minera se debe maximizar la
FRAGMENTACION del material rocoso; y para lograr esto
en primer lugar se debe entender bien el proceso de
fracturamiento de rocas y luego usar la ciencia y
tecnología mas moderna en voladura de rocas, y en
especial los modelos matemáticos (softwares) que
representen o simulen a la operación minera unitaria de
la referencia.

48
La figura 4 muestra el proceso del
fracturamiento de rocas dividido en cinco
etapas o fases.

49
Movimiento del
burden

1. Zona de 2. Grietas 3. Propagación 4. Reflexión 5. Movimiento del


trituración radiales sísmica de las burden, lajamiento
ondas de shock y de la cara libre y
expansión de formación de
gases diversas fracturas

50
8. Diagrama conceptual Nº 5: Mostrando las operaciones
mineras unitarias de perforación y voladura para minería a
tajo abierto.
Preparar superficie de perforación

Marcar las mallas de perforación

Perforar los taladros

Cargar los explosivos

Disparar

Evaluación de resultados

Excavar
51
8.1 Diagrama conceptual Nº 6: Mostrando las operaciones
mineras unitarias de perforación y voladura para minería
subterránea.
Marcar las mallas de perforación

Perforar los taladros

Cargar los explosivos

Iniciar el disparo

Evaluación de resultados

Desquinchar

Instalar sostenimiento

Excavar 52
9. Ingeniería de Explosivos

9.1 Introducción
Se sabe que una de las maneras de lograr el
fracturamiento del macizo rocoso, es usando la energía
físico-química producida por la detonación de una MEC.
Por otro lado, algunos investigadores opinan que el
desarrollo de un país es función directa del consumo de
las MEC que este país pueda lograr. Por tanto, se debe
tener en cuenta esta aseveración.

53
Desarrollo Historico de la Mezclas Explosivas
Comerciales.
Pólvora Negra (C, S, NO3K) 1300 – 1900.
Nitrocelulosa (4C6N3H7O11) 1832
Nitroglicerina (4C3N3H5O9) 1846
Dinamita (NG + Kieselghür) 1865
Dinamitas Amoniacales y Gelatinosas 1875 – 1950.
AN/FO 1940
Slurries 1950
Slurries (Empacados) 1960.
Al/AN/FO, 1968
SAN/FO, Slurries (A granel) 1970
Slurries para Diámetros pequeños 1972
Emulsiones 1975
Emulsiones para Diámetro pequeño y
AN/FOs pesados (Heavy AN/FOs) 1980
AN/CO Agosto 2002

54
Clasificación de las MEC de acuerdo

Bajo explosivo Son los que no llevan en su


a su composición química

composición un explosivo intrínsicamente explosivo.


Ejemplo: Pólvora negra

Agente de voladura Son los que no llevan en su


composición un explosivo intrínsicamente explosivo y
que para su iniciación necesitan un booster que
produzca alta presión de detonación y no es sensible a
los fulminantes comunes. Ejemplo: AN/FO, AN/CO

Alto explosivo Son los que llevan en su composición


un explosivo intrínsicamente explosivo. Ejemplo:
Dinamita.
55
Balance de Oxigeno.
La mayoría de las MEC deben ser formuladas para tener
aproximadamente un balance de oxigeno OB ≈ 0, esto es
que los elementos constituyentes principales tales como:
H, N, O y C en la MEC deben estar en una proporción tal
que en los gases resultantes de la detonación todo el O2
reaccione para formar H2O, el N combinado reaccione
para formar nitrógeno molecular N2 y el carbón reaccione
para formar CO2. Si hubiera suficiente oxigeno O2
presente en la MEC para formar H2O y CO2, entonces se
dice que la MEC esta balanceada en oxigeno.

56
SI hubiera una deficiencia se dice que el OB es negativo y
si hubiera un exceso se dice que el OB es positivo
Cuando una MEC balanceada no contiene otros
elementos con afinidad por oxigeno el balance de oxigeno
= 0 puede ser expresado matemáticamente como sigue:

OB  O0  2CO2  H 2O  0
En la ecuación anterior O0 es el numero de átomos
gramos de estos elementos (normalmente 100g) de MEC,
y el H2O y CO2 son moles producidos por unidad de peso
de la MEC.
57
Se debe expresar que en forma mas general para
cualquier MEC conteniendo C, H, N y O, la ecuación (1)
puede ser expresada de la siguiente manera:
1
OB  O0  2C0  H 0  (2)
2
Donde:
O0, C0 y H0 representan el numero de átomos gramos de
estos elementos por peso unitario de la MEC.
O0 es corregido con la cantidad combinada con
elementos metálicos para formar productos sólidos, tales
como: CaO y Na2O, cuando tales elementos estén
presentes.
58
Calor de explosión

El calor de explosión, es el que se obtiene en el estado


de explosión. Este puede ser calculado usando la
siguiente expresión matemática:

Q3  H P  H R
Donde:
Q3 = Calor de explosión en Kcal/Kg.
HP = Calor de formación de los productos
HR = Calor de formación de los reactantes.
59
Aplicación practica

Una MEC ha sido formulada, con los siguientes


porcentajes.

AN = 87%
FO = 7%
Al = 6%

Se pide calcular:
• El balance de oxigeno (OB)
• El calor de explosión (Q3)
• Discutir los resultados
60
Solución.

a. Balancear la ecuación de la MEC.


6 NH 4 NO3  CH 2  2 Al  13H 2O  6 N 2  CO2  Al2O3  Q3 Kcal / mol

b. Construir la tabla siguiente para calcular los átomos


gramos de los ingredientes de la MEC.
Ingredientes P.M % O0 H0 N0 C0 Al0

AN: NH4NO3 80 87 3.2625 4.35 2.175 -.- -.-

FO: CH2 14 7 -.- 1.00 -.- 0.5 0.2222

Al: Al 27 6 -.- -.- -.- -.-

Base 100gr 121 100 3.2625 5.35 2.175 0.5 0.2222

Σ atgr/kg 32.625 53.5 21.75 5.0 2.222


61
c. Calcular los átomos gramos y llevarlos a la tabla
1. Calculo de los at.gr NH4NO3 2. Calculo de los at.gr CH2

 1mol AN  2atgrN   1mol FO  1atgrC 


N 0  87 grAN    2.175 C0  7 grFO   0.5
   1mol FO 
 80 grAN  1mol AN   14 grFO  

 1mol FO  2atgrH 


H 0  7 grFO   1.0
 1mol AN  3atgrO   1mol FO 
O0  87 grAN    3.2625  14 grFO  
 1mol AN 
 80 grAN  

 1mol AN  4atgrH 


3. Calculo de los at.gr Al
H 0  87 grAN    4.35
 1mol AN 
 80 grAN  
 1mol Al  4atgrAl 
Al0  6 grAl    0.2222
 27 grAl 
 1mol Al 

62
d. Calcular el balance de oxigeno, usando la formula
mencionada anteriormente:
1 3
OB  O0  2C0  H 0  Al
2 2
Reemplazando valores, se tiene:

OB  32.625  25.0  53.5  2.222


1 3
2 2

OB  7.4583
63
e. Calculo del calor de explosión (Q3)
6 NH 4 NO3  CH 2  2 Al  13H 2O  6 N 2  CO2  Al2O3  Q3 Kcal / mol
Q3  H P  H R
HP: Productos HR: Reactantes
13H2O = 13 x 57.80 = 751.40
6NH4NO3 = 6 x 87.93 = 527.58
6N2 = 6x 0 = 0
CH2 = 1 x 7.02 = 7.02
CO2 = 1 x 94.05 = 94.05
2Al = 2 x 0 = 0
Al2O3 = 1 x 392 = 392.0
HR = 534.60
HP = 1237.45

Q3  1237.45  534.60
Q3  702.85
64
AN = 94.4% y FO = 5.6%

3NO3 NH 4  CH 2  7 H 2O  CO2  N 2  900Kcal / kg.

AN = 92% y FO = 8%
2 NO3 NH 4  CH 2  7 H 2O  CO  2 N 2  761Kcal / kg.

AN = 96.6% y FO = 3.4%


5NO3 NH 4  CH 2  11H 2O  CO2  4 N 2  2 NO  550Kcal / kg.

65
Diagrama conceptual mostrando las ventajas técnico-
económicas-ecológicas del uso del AN/FO optimo en la
operación minera de voladura de rocas.
(Q3 Kcal/Kg) Oxigeno
900 balanceado
800

700
 = 0.85 Gr/cc.
600

500
+O2 -O2
400
Nx Ox Co

(%FO)
2 4 6 8 10 12

66
Discusión de resultados

Observando los resultados se puede apreciar los


siguiente: El balance de oxigeno.
OB  7.4583
No es el adecuado, por que, como se ha mencionado
anteriormente este debe ser OB ≈ 0.
De lo contrario se generaran gases nocivos en el
momento de la detonación de dicha MEC.
Luego, si se analiza el (Q3) respectivo este es:

Q3  702.85 Kcal / kg.


67
Este tampoco es el adecuado, y esto se debe a la mala
formulación de la MEC.
Por otro lado, se puede observar los diversos
porcentajes del AN/FO y las respectivas variaciones en
(Q3).
Luego, el grafico también muestra la gran importancia
que tiene que la MEC este formulada en las proporciones
adecuadas y que su OB ≈ 0

68
Teoría termo-hidrodinámica

Perfil de presiones

→ Rarefacción
P2

P3

Zona de reacción

69
Esquema de detonación.

Frente de la onda de choque

→D

P2V2T2 P1V1T1
P3V3T3 W→ Explosivo


Estado de Reacción química
Estado de
detonación
explosión
Explosivo
sólido

70
Algoritmo para calcular los parámetros del estado de
detonación

1. Se debe conocer la composición y la densidad de la


MEC 1 = 0.5 a 1.6 gr/cc, por lo general.
2. Calcular los números de at-gr para 100 gr de MEC de
H, N, C y O.
3. Calcular el balance de oxigeno, a la cantidad de at-gr
de oxigeno presente, restar la cantidad de at-gr de
oxigeno requerido para formar óxidos, como: Na2O,
Al2O3, CaO, etc., si estos estuvieran presentes.

 1 1 3 
OB0  O0  2C0  H 0  Na0  Al0  Ca0 
 2 2 2 

71
4. Asumir una temperatura de detonación en el rango de
2000 a 6000 ºK
5. Asumir el valor de V2, el cual puede ser calculado
aproximadamente usando la siguiente ecuación.

V2  V10.72  0.11  0.9


6. Escribir la ecuación para la reacción química.

C x H y Oz N u  Ca, Al , Na.... 
y
2
u
 
H 2O  xCO2  N 2  òxidos solidos  Q3 Kcal / mol.
2

72
7. Calcular β1 solo para gases usando la expresión
matemática siguiente:

R ni   ci CV   
1   
 ni CV  V  S

R = 0.00198

V2  
2 
V1  V2
73
8. Chequear la temperatura T2 mediante la ecuación
siguiente:

T2 
Q  T  niCV 
3 1 1
R
  niCV   ni
1
2
Para gases.

R = 0.00198

74
9. Ajustar T2, β1 y V2 hasta satisfacer lo siguiente:

T2 calculada → T2 asumida
β1 → β2

10.Calcular la presión de detonación usando la ecuación

 ni R T
siguiente:

P2 
 2

V2   
R = 0.08207 liter – atm/mol - ºK
75
11.Calcular la velocidad de detonación usando la formula
siguiente:

D 2

V1
2
 ni R 
T2 1
V2  
2

R = 8.315 joules/mol/ºK

76
Algoritmo para calcular los parámetros del estado de
explosión

1. Repetir los pasos del 1 al 3 en el estado de detonación


2. Asumir T3 = T2 -400
3. Calcular la capacidad calorífica promedio de los
productos
4. Usando la ecuación anterior, calcular la temperatura T3
hasta que se asemeje a la temperatura asumida
5. Calcular la presión de explosión, usando la siguiente
ecuación:

P 
 ni R T 3
3
V3   
77
10. Ingeniería de Rocas

Introducción

Muchos investigadores opinan que los resultados de una


voladura de rocas dependen mas de las propiedades
físico-mecánicas de las rocas que de la acción de las
MEC.
Por lo tanto, en este curso se hará una revisión muy
sucinta de la ingeniería de rocas

78
Propiedades Físicas

Se tiene las siguientes:


Densidad,
Porosidad,
Peso especifico,
Contenido de humedad (W) y grado de saturación (S),
etc.

79
Propiedades Mecánicas

Estas se determinan en el laboratorio de mecanica de


rocas.
Para realizar estos ensayos previamente se debe
muestrear el macizo rocoso in-situ, cabe resaltar
tomando a las rocas mas representativas de la operación
minera.

Las muestras de rocas traídas de la operación minera


deben ser llevadas al Laboratorio de Mecánica de Rocas
para ser sometidas a los siguientes ensayos :

80
Ensayo de compresión uniaxial.
Ensayo de carga puntual.
Ensayo de corte directo.
Ensayo de compresión triaxial.
Ensayo de tracción indirecta (Brasilero)
Ensayo para la determinación de constantes elásticas.
• = Relación de Poisson
•E =”modulo de elasticidad o modulo de Young”
•K = modulo de bulk o compresibilidad
•G = modulo de rigidez o de corte
• = constante de LAME.

81
También, se debe tener en cuenta los siguientes
parámetros de la roca:
σ = esfuerzo (principal, medio y menor)
 = deformación.
 = esfuerzo de corte
 = deformación de corte
S = Cohesión
Øi = Angulo de fricción interna
Ør = Angulo residual, etc., etc.
Es recomendable que en toda operación minera tanto
subterránea como superficial se debe implementar un
departamento de geomecánica.
82
Propiedades Sísmicas

Como se puede apreciar en el siguiente diagrama


conceptual, las ondas que se producen en el momento
de la detonación de una mezcla explosiva comercial
son las siguientes:

Ondas principales o primarias (PW)


Ondas transversales o de corte (SW)
Ondas verticales (VW)

83
Las ondas longitudinales o principales (PW): Son aquéllas
en las que las partículas vibran en la misma dirección de
la propagación de las ondas. Son ondas de compresión,
su velocidad es mayor que los demás tipos de ondas y
pueden transmitirse también por los líquidos.

Las ondas transversales (SW): Secundarias o S. Las


partículas vibran perpendicularmente a la dirección de
propagación de la onda “P”. Son ondas de corte, su
velocidad es menor y no se transmiten en medio líquido.
Las ondas verticales (VW): Son aquellas ondas que se
trasmiten verticalmente dentro del macizo rocoso.

84
Diagrama conceptual Nº VI, muestra el efecto de la
onda de choque al producirse la voladura.

85
SW

PW

VW

86
Características geomecánicas

Muchos investigadores han caracterizado el macizo


rocoso, cabe enfatizar esta caracterización es empírica,
entre las mas usadas a nivel mundial se tiene:
a. D. Deere: RQD (Rock Quality Designation)
 Longitud total de testigos  10cm.
RQD  x100
Longitud total

RQD (%) Calidad de la roca


100 – 90 Muy buena
90 – 75 Buena
75 – 50 Mediana
50 – 25 Mala
25 - 0 Muy mala
87
a.1 RQD: Cuando no se cuenta con testigos

RQD  115  3.3 x J v (%)


Donde:
Jv = Numero de contactos por metro cúbico
Jv = Jx + Jy + Jz
Para Jv < 5 ==> RQD = 100

a.2 RQD: Cuando no se cuenta con testigos

RQD  100e 0.1 0.1 1 


N º discontinu idades
m

88
b. Bieniawski: RMRS (rock mass rating system)
Primigenio (1973) Actualizado (1979)
RQD Resistencia a la compresión uniaxial de
Grado de meteorización la roca inalterada: Resistencia a la
Resistencia a la compresión simple
compresión uniaxial de la RQD: Índice de calidad de la roca
roca inalterada Distancia entre diaclasas: El término
Distancia entre diaclasas diaclasa se utiliza para toda clase de
discontinuidades
Orientaciones del rumbo
Estado de las diaclasas: Abertura de las
y buzamiento diaclasas, continuidad, rugosidad de su
Separación de las superficie, estado de las paredes (duras o
diaclasas blandas) y presencia de relleno en las
Continuidad de las fisuras
fisuras (Persistencia) Aguas subterráneas: Se trata de medir la
Aguas subterráneas influencia del flujo de aguas subterráneas
sobre la estabilidad de excavaciones 89
1. Resistencia compresiva uniaxial del macizo rocoso (Sc).
2. Designación de calidad de roca (RQD)
3. Espaciamiento de las discontinuidades.
4. Condición de las discontinuidades.
5. Condición de agua subterránea.
6. Orientación de las discontinuidades.

RMR = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 +6
RATING 100 - 81 80 - 61 60 - 41 40 - 21 < 20
CLASE I II III IV V
TIPO DE ROCA MUY BUENA BUENA REGULAR MALA MUY MALA

COHESION (Kpa) > 300 200 - 300 150 - 200 100 - 150 < 100

ANGULO DE
FRICCIÓN > 45° 40 - 45 35 - 40 30 - 35 < 30
INTERNA (°)
90
c. NGI Sistema de Clasificación de Barton Q.
 RQD   J r   J w 
Q    x  x 
 J n   J a   SRF 

RQD : Parámetro definido por Deere (1964)


Jn : Número de contactos.
Jr : Numero de rugosidades.
Ja : Numero de alteraciones
Jw : Condición de agua subterránea
SRF : Factor de reducción del esfuerzo.

91
El valor de Q puede variar aproximadamente entre 0,001 a
1000, dentro de este rango se definen nueve calidades de roca,
tal como se muestra en la tabla siguiente:

CALIDAD DE ROCA Q
Excepcionalmente mala 0.001 – 0.01
Extremadamente mala 0.01 – 0.1
Muy mala 0.1 – 1.0
Mala 1.0 – 4.0
Regular 4.0 – 10.0
Buena 10.0 – 40.0
Muy buena 40.0 - 100.0
Extremadamente buena 100.0 - 400.0

Excepcionalmente buena 400.0 - 1000.0


92
En el diagrama conceptual siguiente, se muestra la
Correlación entre el RQD, el RMRS y el Q System.

Estas caracterizaciones del macizo rocoso están en función de:


Resistencia, Rigidez, Tamaño del bloque, alteraciones, Estabilidad
estructural, Vida útil, etc.

Q: 9 clasificaciones
N. Barton de la roca
0.001 1000
RMR: 5 clasificaciones
Bieniawski de la roca
0 100

RQD: 5 clasificaciones
Deere de la roca
0 100

93
Impedancia

Es definida como la energia producida por el producto


de la velocidad por la densidad, entonces:
Para el explosivo la impedancia se refiere al producto de
la densidad de una MEC cargada dentro de un taladro
por la velocidad de detonación de dicha MEC.
Mientras que para la roca la impedancia se define como
el producto de la velocidad de propagación de la onda P
a través del macizo rocoso por la densidad de este.
Entonces de acuerdo a las ultima investigaciones
llevadas a cabo, para obtener una buena fragmentación
se debe cumplir la siguiente expresión matemática:

94
 exp losivo VOD   Rock PW V
Donde:
ρe = Densidad de la MEC cargada dentro de un taladro,
VOD = Velocidad de detonación de la MEC y
ρRock = Densidad de la roca
PWV = Velocidad de propagación de la onda P a través del macizo
rocoso.
Las velocidad típica de propagación de la onda P, a
través del macizo rocoso esta en el rango entre 4500
m/sec-6000m/sec.
La impedancia de las MEC nunca alcanzaran la
impedancia máxima de las rocas, debido a la
relativamente baja densidad de las MEC.
95
Por otro lado, los Drs. Peter Calder y Alan Bauer, han
dicho que:
“ Los factores que mayormente influyen para obtener una
buena fragmentación”, son los siguientes:
a. Tipo de roca a ser disparada
b. La geología estructural, que es predominante en la
zona a disparase, la orientación de las fracturas y la
frecuencia de estas.
c. La dirección del disparo en relación a la estructura de
la roca
d. Para una MEC dada la relación de B/S.

96
e) La carga explosiva y su energía entregada al
momento de la detonación, esto es la energía usada
por pie de taladro o por y3 o por Tm de roca.
f) Los intervalos de retardo empleados entre filas de
taladros.
g) La altura del collar
h) La sobre perforación y la carga de fondo
i) El numero de filas de taladros y el control
operacional en el campo, etc.

En las siguientes fotos se muestran los resultados de


algunos disparos primarios evaluados de acuerdo a la
impedancia

97
exp V .O.D   Rock PW V

98
exp V .O.D   Rock PW V

99
exp V .O.D   Rock PW V

100
11. Ingeniería de Diseño

Introducción
De acuerdo a lo postulado al inicio del presente curso;
otros factores muy importantes para obtener una buena
fragmentación como resultado de una voladura de rocas
es la ingeniería de diseño.

Clasificación de los modelos matemáticos más usados en


la industria minera.

Entre estos se pueden mencionar:


Los modelos geológicos
Los modelos geomecánicos
Los modelos matemáticos
101
Modelo Modelo Modelo
Geológico Geomecánico Matemático

Características de la muestra Clasificaciones geomecánicas. Análisis de tensiones.


de roca intacta.
Estado de la tensión de los Relaciones tenso-
Descripción de las macizos rocosos. deformacionales.
discontinuidades.
Resistencia de los macizos Diseño de
Caracterización del macizo rocosos. excavaciones.
rocoso.
Diseño de los sistemas
Sondajes. de sostenimiento.
Hidrogeología.
Métodos geofísicos.

•Litología. •Calidad del macizo rocoso. •Equilibrio limite.


•Meteorización. •Tensiones naturales. •Modelos continuos.
•Estructuras geológicas. •Propiedades mecánicas de las •Modelos discontinuos
discontinuidades.
•Características geomecánicas
de las discontinuidades, etc., •Propiedades mecánicas de los
etc. materiales, etc., etc.

102
Tipos de modelos matemáticos aplicados a la voladura
de rocas
Entre ellos, se tienen los siguientes:

Modelos matemáticos para calcular el burden (B)


Modelos matemáticos de predicción
granulométrica
Modelos matemáticos para optimizar la producción, etc.

103
Revisión de algunos modelos matemáticos usados para
calcular el burden (B)

Modelo de R.L ASH (1963)


Ash, propone el siguiente modelo para el calculo del
burden (B)
D
B  Kb
12
Donde:
B = Burden (pies)
D = Diámetro del taladro (pulg)
Kb = Constante que dependerá del tipo de roca y del
explosivo usado (ver tabla I)

104
Valores de Kb para algunos tipos de roca y explosivos
usados en el modelo de R. L. Ash para calcular el burden
(B)
Tipo de Roca
Tipo de Explosivo
Blanda Media Dura

Baja densidad (0.8 -0.9) gr/cc 30 25 20


Baja potencia
Densidad media (1.0 – 1.2) gr/cc 35 30 25
Potencia media
Alta densidad (1.3 – 1.4) gr/cc 40 35 30
Alta potencia

105
Además R. L Ash, desarrollo otros cuatro estándares
básicos o relaciones adimensionales. Para determinar
los demás parámetros de diseño de un disparo primario
y estos son los siguientes:

Profundidad del taladro:

H  KH B 
K H  1.5, 4 
K H  2.6
106
Sobre perforación:
J  KJ B K J  0.3

Espaciamiento: KS  KS B
KS = 2 Para iniciación simultanea
KS = 1 Para periodos de retardos largos
KS = 1-2 Para periodos de retardos cortos
KS = 1.2 – 1.8 Como promedio

Taco:

T  KT B KT  0.7 1.0
107
Espaciamiento

Burden

Taco
Altura de banco

Sobre perforación
108
Modelo matemático de PEARSE

En este modelo matemático, el burden esta basado en la


inter-acción de la energía proporcionada por la mezcla
explosiva, representada por la presión de detonación y la
resistencia a la tensión dinámica de la roca.

Investigaciones posteriores (Borquez, 1981) establecen


que el factor de volabilidad de la roca depende de las
estructuras geológicas, diaclasas, etc. y de alguna
manera ya han sido cuantificadas. Este modelo
matemático fue formulado mediante la siguiente
expresión matemática:
109
KD P2
Donde:
R = Radio critico
RB
12 S td
B = burden (m)
D = diámetro del taladro (pulg)
P2 = Presión de detonación de la carga explosiva (psi)
Std = Resistencia a la tensión dinámica de la roca (psi)
K = Factor de volabilidad de la roca

K  1.96  0.27LnERQD 
ERQD = Índice de calidad de roca equivalente (%)
ERQD = RQD x JSF
RQD = Índice de calidad de roca (Rock Quality Designation)
JSF = Factor de corrección de la resistencia de los contactos
(Joint Strength Correction Factor)
110
Factores de corrección para estimar JSF.

Estimación de la calidad de la roca JSF

Fuerte 1.0
Media 0.9
Débil 0.8
Muy débil 0.7

111
Modelo matemático de U. Langerfors

Langerfors, también es otro investigador que considero


al burden (B) como el parámetro predominante en el
diseño de la voladura de rocas. Así mismo, destaca tres
parámetros adicionales para obtener buenos resultados
en voladura de rocas. Estos son:
Ubicación de los
taladros
Cantidad de carga
Además, tiene en explosiva
cuenta la proyección, esponjamiento y
Secuencia
el efecto microsísmico de salida
en las estructuras circundantes.
del disparo
Todas estas consideraciones están basadas en los
principios de fracturamiento y de la ley de conformidad
que este investigador propuso.
112
La formula propuesta por Langerfors para determinar el
burden (B) es la siguiente:
D dePRP 
Bmax 
33
C  f  S 
Donde: B
Bmax = Burden máximo (m)
D = Diámetro del taladro (m)
de = Densidad del explosivo (gr/cc)
PRP = Potencia relativa por peso del explosivo
C = Constante de roca (calculada a partir de “c”)
C = Cantidad de explosivo necesario para fragmentar 1m3
de roca, normalmente en voladuras a cielo abierto y rocas
duras C = 0.4
113
El valor de C depende del rango esperado en el burden:
0.7
 C Si B  1.4m
C= B
 
0.7 Si B  1.4, 1.5 m
 

 = Factor de fijación
En taladros verticales  = 1.00
que depende de la
En taladros inclinados:
inclinación del taladro. 3:1  =0.90
2:1  =0.85
S/B = Factor de espaciamiento (espaciamiento / Burden)

B = Burden practico
e = Error en el empate (0.2m)

Bmax  e  dbH   B
db = Desviación de taladros (0.23m/m)
H = Profundidad del taladro (m)
114
Método postulado por HOLMBERG para diseñar y calcular
los parámetros de perforación y voladura para minería
subterránea y tunelería
La necesidad de construir túneles de grandes
dimensiones, hace necesario el uso de taladros de
diámetros cada vez mayores y el uso de mezclas
explosivas en mayores cantidades. para el diseño de
perforación y voladura de túneles, holmberg ha dividido
el frente en cinco secciones: (a-e) diferentes; cada una de
las cuales requiere un cálculo especial.

115
Partes de un túnel mostrando las diferentes secciones
establecidas por Holmberg.

A: sección de corte (cut).


B: sección de tajeo (stoping).
C: sección de alza (stoping).
D: sección de contorno (contour)
E: sección de arrastre (lifters)

116
El avance que se espera obtener por disparo debe ser
mayor del 95% de la profundidad del taladro (h).
La profundidad maxima obtenida del taladro(h) es
función del diametro del taladro vacio.

H = 0.15 + 34.1Ø – 39.4Ø2

Donde:
H = profundidad del taldro (m).
ø = diámetro del taladro vacio (m).

117
El avance por disparo será:
I = 95%H
Las formulas (1) y (2) son válidas si la desviación de la
perforación no excede al 2%.
Si la perforación se hace con una sola broca, el diámetro
del taladro vacío equivalente se calculará usando la
siguiente relación matemática:
  nd 0
Donde:
n = Nº de taladros vacíos en el arranque
d0 = diámetro de los taladros de producción (mm.)
ø = diámetro del taladro vacío equivalente (mm.)
118
Diseño en el corte.

Primer cuadrante:

Cálculo del burden en el 1er cuadrante.

1.5Ø, Si la desviación del taladro es (0.5% -1.0%).


B1 =
1.7Ø-F, Si la desviación del taladro es mayor o igual a 1%

Donde:
B1 = burden en el primer cuadrante
ø = diámetro del taladro vacío o el equivalente
H = máxima desviación de la perforacion

119
 = desviación angular (m/m).
 = desviación en el collar o empate (m). F  H  
H = profundidad del taladro (m).

120
Cálculo de la concentración de carga en el 1er cuadrante.

Usando el modelo matemático de langerfors y kihlstrom,


la concentración de carga par el 1er cuadrante se
determina de la siguiente manera:

3
d0 3 B 
2 
q1      B  
0.032 2     2
Donde:
q1 = concentración de carga (kg/m) en el 1er cuadrante.
B = burden (m).
ø = diámetro del taladro vacío (m)
d0 = diámetro de los taladros de producciòn (m)
121
''
Esta relación es válida para diámetros 1
pequeños d 1
4

Para diámetros mayores y en general, para cualquier


tamaño de diámetro la concentración de carga en el 1er
cuadrante, puede determinarse usando la siguiente
relación matematica:

3
B 2  C
q1  55d   ( B  )( ) / S ANFO
  2 0.4
122
Donde:
SANFO = potencia por peso del explosivo relativa al an/fo.
C = constante de roca: se refiere a la cantidad de
explosivo necesario para remover 1 m3 de roca.

C  [0.2 – 0.4], para condiciones en las cuales se


desarrolló el modelo C = 0.4

Luego de disparar el 1er cuadrante, queda una abertura


rectangular de ancho “a”.

123
Donde:
a  ( B1  F ) 2
A = ancho de la abertura creada en el 1er cuadrante (m).
B1 = burden en el 1er cuadrante (m).
F = desviación de la perforación (m).

El burden práctico será: B2  ( B  F )


Restricciones para calcular B.
B2  2a Si no ocurriera deformación plástica

Si no sucediera lo anterior, la concentración de carga se


determinaría por la siguiente relación matemática:
124
32.3 d 0 C 2a 540 d 0 C 2a
q2  q2 

S ANFO sen(arctan 1
4
) 
1.5 Ó
S ANFO
( Kg / M )

Si no se satisface la restricción para la deformación


plástica, sería mejor elegir otro explosivo con una
potencia por peso más baja para mejorar la
fragmentación.

El ángulo de apertura debe ser menor que (90º), esto


significa que.
B2  a
2
125
Gustaffson: propone que el burden para cada cuadrante
debe ser:

q S AN / FO
B  0.9
C  f  (S )
B

Donde:
B = buden (m).
q = concentración de carga (kg/m)

126
C = constante de roca.

C  0.05 Si B  1.4m
C=
C  0.07 / B Si B1.4m

C  0.4
F = factor de fijación.
F = 1 para taladros verticales.
F = 2 para taladros inclinados.
S/B = relación espaciamiento/burden.
127
ap = 0.7a
El número de cuadrángulos en el corte se determina por
la siguiente regla: El número de cuadrángulos en el corte
es tal que la longitud del último cuadrángulo “a” no
debería ser mayor que la raíz cuadrada del avance “H”

a H
El algoritmo de cálculo de los cuadrángulos restantes es
el mismo que para el segundo cuadrante.

El taco en los taladros en todos los cuadrángulos debe


ser 10 veces el diámetro de los taladros de producción T
= 10 d0.
128
Arrastres
El burden en los arrastres se determina usando la misma
fórmula para la voladura de bancos:
El Nº de taladros en el arrastre está dada por:

 Ancho del Túnel  2 Hsen 


N   2
 B 
Donde:
N = número de taladros del arrastre.
H = profundidad de los taladros (m).
 = ángulo de desviación en el fondo del taladro ( = 3º).
B = burden (m).
129
El espaciamiento de los taladros es calculado por la
siguiente expresión matemática:
Ancho Túnel  2 Hsen 
S
N 1

El Nº de taladros en el arrastre está dada por:


S '  S  Hsen

El burden práctico como función de  y F está dado por:

B'  B  Hsen  F
130
hb  1.25 B'
La longitud de carga de columna (hc) está dada por:

hc  H  H b  10d0
Generalmente, para este método, se recomienda usar
cargas de columna del 70% de la carga de fondo.

131
Taladros de tajeo (stoping) zonas (B y C)

Para calcular la carga (q) y el burden (B) en estas zonas,


se utilizan el mismo método y fórmulas usadas en los
arrastres (lifters).
Con la siguiente diferencia:

En la sección B

En la sección C

Además la concentración de la carga de columna es 50%


de la concentración de la carga de fondo.
132
TALADROS DE CONTORNO.

Si se usa voladura controlada


f  1.45 S  0.8
B

(Persson 1973) S  Kd0


K  [15,16]
q = 90 d02 (m) Si d  0.15m

d0 = diámetro de los taladros de producción

133
Si no se usa voladura controlada.
El burden y el espaciamiento son determinados usando
el mismo criterio que para el cálculo de los taladros en la
zona de arrastres.

f  1 .2 S  1.25
Con la diferencia:
B
La concentración de carga de columna es 80% de la
concentración de la carga de fondo.

La mayoría de los investigadores han coincidido que el


burden “B” es el parámetro más importante para el
diseño de voladura de rocas.
134
Por otro lado, cada investigador, al construir su modelo
matemático, ha tomado en cuenta sus propios
parámetros de explosivo y roca. Es importante especificar
en cada voladura el tipo de explosivo a usarse y las
propiedades geomecánicas de la roca que se toman en
cuenta.
Conclusiones obtenidas con cierta combinación
“explosivo - roca” no son neceriamente válidas en otras
condiciones experiementales, y éstas pueden ser una de
las razones porque hay diferentes modelos e
interpretaciones, para la operación minera unitaria de
voladura de rocas.

135
Por consiguiente, cualquier modelo matemático
postulado para representar, simular, diseñar y evaluar un
disparo primario.

Deberá ser, en primer lugar bien entendido y validado,


tanto en la computadora mediante analisis de sensibilidad
así como en aplicaciones de campo.

Luego de los ajustes necesarios, se podrá tomar una


desición técnico- económico- financiera y ecológica. si
este es el adecuado para la obra subterránea a realizarse.

136
Modelos Matemáticos

Hasta la fecha, en el perú se usa el método postulado


por R. L. Ash.

El expositor, recomienda usar:

i. Langerfors: Y el método y algoritmo postulado por


Holmberg, especialmente para minería subterránea y
tunelería.
ii. Pearse: Para operaciones mineras trabajadas por el
método de open pit.

137
Conociendo las características geomecánicas de las
rocas se debe aplicar los modelos matemàticos de
predicciòn granulomètrica tanto para operaciones
mineras subterràneas como superficiales.

Finalmente, se cree que usando la metodologia


propuesta en el presente curso y los modelos
matemàticos de predicciòn granulomètrica en un
proximo curso, se lograrà optimizar la fragmentaciòn y
por lo tanto, la rentabilidad de las empresas minero-
metalurgicas que tanto lo requieren especialmente ahora
que la crisis econòmica se acentùa cada vez màs.

138
caso-estudio para minería superficial

En una operaciòn minera trabajada por el mètodo de open


pit se requiere calcular las mallas de perforaciòn y
voladura, asumiendo que esta es cuadratica; usando el
modelo matematico postulado por Pearse, para lo cual se
cuenta con la siguiente informaciòn de campo:

Diametro de los taladros: Ø = 12”


Resistencia tensional dinàmica de la roca: Std = 109Kg./cm2
Densidad de la roca: RD = 2.7 Tm./m3
Indice de calidad de roca: RQD = 53%
En esta operaciòn minera se utilizara el agente de voladura:
AN/FO, cuya presiòn de detonación es P2 :49,200 Atms.

139
Se pide:
i. Calcular las mallas de perforación y voladura: B x S
ii. Discutir los resultados.

140
Solución

i. Calcular las mallas de perforación y voladura: B x S

El modelo matemático postulado por Pearse, es el siguiente:

KD P2
B  (1)
12 S td
Donde:
B = Burden (m)
D = Diámetro del taladro (pulg.)
P2 = Presión de detonación de la carga explosiva (Kg./cm2)
Std = Resistencia tensional dinámica de la roca (Kg./cm2)
K = Factor de volabilidad de la roca
141
Por otro lado, se sabe que:

K  1.96  0.27 Ln( ERQD )  (2)


Reemplazando valores en la ecuación (2), se tiene:

K  1.96  0.27 Ln(42.4)


 K  0.95
142
Reemplazando valores en la ecuación (1)
0.95(12) 49,200 Atms
B 2
12 109 Kg / cm
Ejecutando las conversiones y las operaciones
correspondientes, se obtiene el valor de B:

 B  6m
Por consiguiente las mallas de perforación y voladura
serán:
B x S =6.0m x 6.0m
143
ii. Discusión de resultados

Como se puede apreciar, usando el modelo matemático


postulado por Pearse, se hacen intervenir una de las variables
geomecánicas de la roca que es la resistencia tensional
dinámica (Std), también se hace intervenir el RQD, y al ERQD.
Los mismo que al factor de volabilidad K, y en cuanto a las MEC
se hace intervenir a la presión de detonación de dicha MEC.
Por lo tanto, se puede concluir que formulando un software
para este modelo matemático se podría diseñar las mallas de
perforación y voladura con mayor precisión que usando los
métodos convencionales; y esto se asevera porque como ya se
menciono anteriormente este modelo matemático hace
intervenir los parámetros de las MEC y del macizo rocoso.

144
Caso-estudio para minería subterránea.

En una operación minera subterránea ubicada a 3500


m.sn.m se han efectuado algunas pruebas con
emulsiones como posible reemplazo de las dinamitas
que se vienen usando en la operación minera unitaria de
voladura de rocas.

Para llevar a cabo la evaluación de ambas MEC se contó


con la siguientes informaciones estadísticas:

145
a. Datos de campo.
Labor minera: Tajeo
Ancho del tajeo Sw = 3,6 m
Roca semidura Sc = 20000 psi
Densidad de la roca Rd = 2.6 Tm/m3
Longitud de barreno BHd = 10 pies
Diámetro de los taladros BHØ = 1 ½”
Vida útil promedio de barreno SL = 700 pies
Vida útil promedio de la perforadora DL = 100,000 pies.
b. Densidad de las MEC.
Densidad d = 1.20 gr/cc
Densidad e = 1.40 gr/cc
146
c. La geometría de los disparos

Dinamita Vs. Emulsiones


Burden (B) 0.60 m 0.80m
Spacin (S) 0.8 m 1.0 m
 Inclinación 70º 70º
Numero de taladros 40 38
Cartuchos/taladro 13 (7/8” Ø x 8”) 9(1/4” Ø x 10”)
Profundidad (L) 2.7 m 2.7 m

147
d. Costos referenciales US$
Dinamita (cartucho: 80 gr) 1.80/kg
Emulsión (cartucho: 190 gr) 1.95/kg
Barrenos 170/unit.
Perforadora 8,000

Se pide:
i. Efectuar una evaluación técnico-económica-
ecológica
ii. Discutir los resultados.

148
Solución

Paso 1: Graficar la labor minera

10

70º

149
Paso 2: Calculo de avance por disparo

3.048m H = 3.048m Sen 70 = 2.864m

70

L = 95%
H = (0.95) (2.864) = 2.72 m
H = 2.7 m

150
Paso 3: Calculo del costo de perforación

 $8,000  1 pie 
Para la perforadora     0.262$ / m
 100,000 pies  0.3048m 

 $170  1 pie 
Para los barrenos     0.796$ / m
 700 pies  0.3048m 

Total costo de perforación: 0.262 $/m + 0.796 $/m


= 1.058 $/m

151
Paso 4: Calculos de las evaluaciones
Dinamita Vs. Emulsión
Tm/tal. Tm/tal.
V = B x S x L = (0.6m)(0.8m)(2.7m) = 1.296m3 V = B x S x L = (0.8m)(1.0m)(2.7m) = 2.16m3
Tm/tal = 1.296m3/tal(2.6Tm/m3) = 3.37 Tm/tal. Tm = 2.16m3/tal(2.6Tm/m3) = 5.616 Tm/tal.
Perforación especifica. Perforación especifica.
3.048m / tal 3.048m / tal
 0.909m / Tm.  0.590m / Tm.
3.37Tm / tal 5.616Tm / tal

Kilogramo de explosivo/tal. Kilogramo de explosivo/tal.


(13 cart/tal)(80gr/cart)(1kg/1000gr) = 1.04kg/tal (9cart/tal)(190gr/cart)(1kg/1000gr) = 1.71kg/tal
Factor de carga Factor de carga
1.71kg / tal
L.F 
1.04kg / tal
 0.308kg / Tm L.F   0.304kg / Tm
3.37Tm / tal 5.616Tm / tal
Tonelaje Total Tonelaje Total
(40 tal)(3.37Tm/tal) = 134.8Tm. (38 tal)(5.616Tm/tal) = 213.4Tm.
Metros de perforación Metros de perforación
( 40tal)(3.048m/tal)=121.9m ( 38tal)(3.048m/tal)=115.82m
Costo de perforación. Costo de perforación.
(121.9m)(1.058$/m) = 128.97$ (115.82m)(1.058$/m) = 122.54$
Costo de voladura Costo de voladura
(40tal)(1.04Kg/tal)(1.80$/kg) = 74.88$ (38tal)(1.71Kg/tal)(1.95$/kg) = 126.711$
Costo total de perforación y voladura Costo total de perforación y voladura
128.97$ + 74.88$ = 203.85$ 122.54$ + 126.71$ = 249.25$
Costo de perforación y voladura/Tm. Costo de perforación y voladura/Tm.

203.85$ 249.25$
 1.51$ / Tm  1.17$ / Tm
152
134.80Tm 213.40Tm
Paso 5: Discusión de resultados
Luego, se puede decir lo siguiente:
Es favorable usar emulsiones en lugar de dinamitas por
las siguientes consideraciones:

Técnicas: Las mallas de perforación y voladura son de


mayores dimensiones (B x S).
La fragmentación es buena y uniforme.

Económicas: por lo mencionado en el acápite anterior;


el costo US$/Tm fracturada es menor usando emulsiones
en lugar de dinamitas.

153
Ecológicas: Como en la composición de las
emulsiones no interviene ningún explosivo
intrínsicamente explosivo, en el momento de la
detonación de dichas MEC no se generan gases
venenosos.

Por lo tanto, no se depreda el ambiente minero donde se


lleva a cabo estas operaciones mineras subterráneas.

154
Enterrados en los recónditos parajes de nuestro
cerebro, se encuentran pensamientos
entrelazados por cadenas invisibles. Despierta
tan solo uno de ellos y de repente toda una
legión de ideas aparece.
Alexander Pope

Gracias por su amable atención


Dr. Carlos Agreda
(01) 4814850 / 999532098
drcarlosagreda@yahoo.ca
155

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