• Las máquinas eléctricas son resultado de la

aplicación de principios del electromagnetismo

y de la ley de inducción de Faraday. Estas se
caracterizan por tener circuitos eléctricos y
magnéticos entrelazados.

• Por lo tanto el motor necesita de energía

eléctrica de entrada para producir la energía
mecánica de salida.
Este tipo de máquina tiene una gran importancia histórica debido a
su empleo como generadores o dinamos y representaron el primer
procedimiento para producir energía eléctrica a gran escala.
Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una
de las mejores opciones en aplicaciones de control
y automatización de procesos.
Los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas
aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas,
micros motores, etc.).
• En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor son
guiadas mediante la fuerza magnética ejercida por el campo
magnético y la corriente eléctrica. Se transforma la energía
eléctrica en energía mecánica.
• Se basan en la ley de Faraday que indica que "en
cualquier conductor que se mueve en el seno del
campo magnético se generará una diferencia de
potencial entre sus extremos, proporcional a la
velocidad de desplazamiento".
• En los motores eléctricos las espiras rotativas del
conductor son guiadas mediante la fuerza magnética
ejercida por el campo magnético y la corriente
eléctrica. Se transforma la energía eléctrica en
energía mecánica.
• Un motor eléctrico de Corriente Continua es
esencialmente una máquina que convierte energía
eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de
medios electromagnéticos.
• Se utilizan en casos en los que es importante el poder
regular continuamente la velocidad del motor; además,
se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible
utilizar corriente directa, como es el caso de motores
accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores
debe tener en el rotor y es estator el mismo numero de
polos y el mismo numero de carbones.
• Cuando una corriente eléctrica
pasa a través de un cable
conductor inmerso en un campo
magnético, la fuerza magnética
produce un par el cual provoca el
giro del motor
• Cuando una
corriente eléctrica
pasa a través de
un cable conductor
inmerso en un
campo magnético,
la fuerza
magnética produce
un par el cual
provoca el giro del
motor
• Cuando una
corriente eléctrica
pasa a través de un
cable conductor
inmerso en un
campo magnético,
la fuerza magnética
produce un par el
cual provoca el giro
del motor
• Cuando una corriente eléctrica
pasa a través de un cable conductor
inmerso en un campo magnético, la
fuerza magnética produce un par el
cual provoca el giro del motor
• Cuando una corriente eléctrica
pasa a través de un cable
conductor inmerso en un
campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el
cual provoca el giro del motor
El motor de corriente continua esta compuesto por 2
piezas fundamentales:
CONSTITUCIÓN GENERAL:
CONSTITUCIÓN GENERAL
MODELO MATEMÁTICO DEL MOTOR DE
CORRIENTE DIRECTA
Los motores de c.c. se clasifican según la forma de conexión
de las bobinas inductoras (excitación) e inducidas: excitación
serie, shunt-paralelo-derivación, compound.
MOTOR CON EXCITACIÓN EN SERIE
Bobinas inductoras e inducidas conectadas en serie.
1. A-B es el rotor (inducido).
2. E-F representa las bobinas
inductoras.
3. La conexión forma un circuito
en serie en el cual la intensidad
I absorbida por el motor al
conectarlo a la fuente de
alimentación, es la misma en
todo el motor.
La mejor manera de conocer las características de los motores y sus
aplicaciones es analizar las curvas: régimen de giro (r.p.m.), potencia
absorbida (kW), par motor (Kg·m), rendimiento (Rt%) en función de la
intensidad absorbida I (A).
Motor SERIE:
●En el instante del arranque: ↑

par. Ej: con 40A → 800rpm,

32 Kg·m, 90% Rt, 23kW pot.
●Si la I ↓ por disminución de la

carga, ↑ velocidad; ej: si

pasamos de 20 a 10 A,
pasamos de 1200 a 1800 rpm.
En vacío se provoca el
fenómeno de aceleración.
●La velocidad de giro depende

excesivamente de la carga.

Aplicaciones: vehículos de tracción mecánica donde se requieren un par

elevado a pequeñas velocidades (arranque) y un par reducido a grandes
velocidades, con la precaución de que no quede sin carga (en vacío):
Trenes, tranvías, trolebuses, …
En el motor en serie la Intensidad de corriente en todo el circuito es la misma
(I) a la corriente inductora (Ii) y la de excitación (Iex):
I = Ii = Iex
Para calcular la velocidad de giro (n):
E’=k·n·Φ
Ub = E’ + Ui-ex + Uesc → E’=Ub - Ui-ex - Uesc
La caída de tensión entre el inducido (i) y el bobinado de excitación (ex):

Ui-ex = (Ri+Rex)·I
E’=Ub - (Ri+Rex)·I - Uesc
E’=k·n·Φ →
n=E’/k·Φ = Ub - (Ri+Rex)·I – Uesc / k·Φ
Las bobinas inductoras están conectadas en paralelo o derivación
con las bobinas inducidas.
1. A-B es el rotor (inducido).
2. Las bobinas inductoras C-D están
conectadas en paralelo con las inducidas.
3. La conexión forma un circuito en paralelo
de manera que la corriente absorbida por
el motor I, una parte circula por el
inductor Ii, y la otra por la inductora Iex.
Cálculos:
En // I=Ii+Iex
Ub=Iex·Rex y Ui=Ii·Ri
Para calcular E’ solo hay que tener en cuenta
la caida de tensión en el inducido:
n=E’/k·Φ = Ub - Ri·Ii – Uesc / k·Φ
 Motor PARALELO:
●En el instante del arranque el

par es menor que en el serie.

Ej: con 40A → 800rpm, 28
Kg·m, 95% Rt, 21kW pot.
●Si la I ↓ por disminución de la

carga, ↑ velocidad; ej: si

pasamos de 40 a 10 A,
pasamos de 800 a 850 rpm.
En vacío apenas varían las
rpm, no hay fenómeno de
aceleración.
●La velocidad de giro no
depende de la carga.

Aplicaciones: para máquinas en las que no se requiera un elevado par a

pequeñas velocidades, no se produzcan grandes cargas o puedan
desaparecer (vacío): pequeñas maquinas herramientas, ventiladores,
bombas, …
 Estos motores son una combinación entre el serie y el shunt. Las bobinas
inductoras quedan divididas en dos partes una está conectada en serie con
el inducido y otra en paralelo.
1. Una parte E-F se conecta en
serie con las bobinas
inducidas A-B, y el resto C-D
en paralelo.
2. Una parte de la intensidad I
absorbida por el motor se
divide en dos: una Ii (que
circula por la rama de el
inducido y por la bobina de
excitación serie E-F) y otra Iex
por la bobina de excitación
Cálculos:
paralelo C-D.
En // I=Ii+Iex
3. Par motor entre el shunt y el
Ub=Iex·Rp Ui=Ii·(Ri+Rs) Φ= Φs+ Φp
serie, en ↓ la Iabs (la carga),
Para calcular E’ solo hay que tener en cuenta la
las rpm ↑ pero sin peligro de
caida de tensión en el inducido:
aceleración.
n=E’/k·Φ = Ub- Ii ·(Ri+Rs)– Uesc / k·(Φs+ Φp)
GENERAL
Un programa adecuado de
mantenimiento para motores
eléctricos, cuando es usado
correctamente, incluye las siguientes
recomendaciones:
• Mantener el motor y los
equipamientos asociados limpios.
• Verificar eventuales desgastes,
funcionamiento de los sistemas de
• Inspeccionar el sistema de
ventilación, en cuanto al correcto
flujo de aire.
LIMPIEZA GENERAL

• Para facilitar el intercambio de calor con el medio,

la carcasa del motor debe ser mantenida limpia,
sin acumulación de aceite o polvo en su parte
externa. ƒ
• Para la limpieza utilice escobillas o paños limpios
de algodón. Si el polvo no es abrasivo, la limpieza
debe ser hecha con un aspirador de polvo
industrial, “aspirando” la suciedad de la tapa
deflectora y toda la acumulación de polvo
contenido en las paletas del ventilador y en la
carcasa. ƒ
INSPECCIONES EN LOS DEVANADOS
• Las mediciones de la resistencia de aislamiento de
los devanados deben ser realizadas a intervalos
regulares, principalmente durante tiempos
húmedos o después de prolongadas paradas del
motor.
• Los devanados deberán ser sometidos a
inspecciones visuales completas a intervalos
frecuentes, anotando y reparando todo daño o
defecto observado. Valores bajos o variaciones
bruscas de la resistencia de aislamiento deberán
ser investigados cuidadosamente.
LIMPIEZA DE LOS DEVANADOS
• Para que el devanado dure más tiempo se sugiere
que permanezca libre de suciedad, aceite, polvo
metálico, contaminantes, etc.
• Debe realizarse un mantenimiento preventivo
(inspección) que sea periódicamente eficaz y que
se trabaje con aire limpio.
• Una vez realizado la limpieza se necesitara un
tiempo requerido para secado del devanado lo
cual variara de acuerdo a las condiciones del
tiempo, temperatura y humedad.
INSPECCIONES
• Esas inspecciones deberán ejecutarse tras una
limpieza del devanado teniendo en cuenta los
siguientes puntos:
• Verificar los aislamientos del devanado y de
las conexiones.
• Verificar las fijaciones de los distanciadores,
amarraduras, cuña de ranuras y soportes.
RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
• La resistencia de aislamiento debe ser medida
cuando todos los procedimientos de
mantenimiento estén concluidos.
LIMPIEZA DEL COMPARTIMIENTO DE LAS ESCOBILLAS
• El compartimiento de las escobillas debe ser limpiado con un
aspirador de polvo, removiendo el polvo de las escobillas
hacia fuera del motor.
• Los espacios entre las láminas deben ser limpiados con una
manguera de aspirador de polvo.
• Limpiar los soportes de los porta escobillas y los terminales de
conexiones de las escobillas, que pueden estar cubiertos de
polvo de las escobillas.
MANTENIMIENTO DEL SISTEMA DE REFRIGERACIÓN
Los tubos de los intercambiadores de calor aire-aire (cuando
existen) deben ser mantenidos limpios y desobstruidos para
garantizar un perfecto intercambio de calor.
En el caso del intercambiador de calor aire-agua, es necesaria
una limpieza periódica en las tuberías del radiador para
remover cualquier incrustación.
CONMUTADOR
• El buen estado del conmutador es
fundamental para el perfecto
comportamiento de la máquina de
corriente continua. Por eso, es
importante su observación
periódica.
PORTAESCOBILLAS
• Los alojamientos deben permitir el
libre movimiento de las escobillas,
no obstante, holguras excesivas
provocan trepidaciones y
consecuente chispeo.
ESCOBILLAS
• La elección del tipo de escobilla es realizada en función de las
características de cada máquina, tales como: velocidad, tensión, corriente,
etc. Las escobillas deberán ser constantemente observadas durante el
funcionamiento; respete los siguientes ítems:
• Verificar que ocurra libre movimiento en los portaescobillas y
que no exista ningún material incrustado en la superficie
interna que perjudique el movimiento de las escobillas Motor
Fuera De Operación.
DISPOSITIVO DE PUESTA A TIERRA DEL EJE
• Este dispositivo evita la circulación de corriente eléctrica por los
cojinetes, lo que al contrario sería altamente perjudicial para su
funcionamiento.
MANTENIMIENTO DE LOS COJINETES
Cojinetes De Rodamiento A Grasa

Instrucción para Lubricación

• Con el motor parado, inyectar aproximadamente la mitad
de la cantidad total de la grasa prevista y operar el motor
durante aproximadamente 1 minuto en plena rotación.
PROTECCIÓN DE LOS COJINETES
Ajuste de las Protecciones
Las siguientes temperaturas deben ser
ajustadas en el sistema de protección de los
cojinetes:
Alarma 110ºC – Apagado 120ºC
La temperatura de alarma deberá ser
ajustada 10ºC por encima de la temperatura
de régimen de trabajo, no sobrepasando el
límite de 110ºC.
APLICACIONES
1. Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de
soportar una alta carga. Normalmente se utilizan varios
motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
2. Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios
bastidores. En cada uno se va reduciendo más la sección y la
velocidad es cada vez mayor.
3. Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan
motores en derivación.
4. Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que
trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan con
motores de corriente continua, existen accionamientos que
exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
APLICACIONES

5. Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control

de tensión en máquinas bobinadoras, velocidad constante de
corte en tornos grandes.
6. El motor de corriente continua se usa en grúas que requieran
precisión de movimiento con carga variable (cosa casi
imposible de conseguir con motores de corriente alterna).
 El motor de corriente continua es muy eficiente, por su facilidad
de control de posición, par y velocidad la han convertido en una
de las mejores opciones en aplicaciones de control
y automatización de procesos.
 El nivel de aceite debe ser verificado diariamente y debe
permanecer en el medio del visor de nivel de aceite.
 Nunca limpie el rodamiento con paños a base de algodón, ya que
pueden soltar partículas, sirviendo de partícula sólida.
 Los datos de los rodamientos, cantidad y tipo de grasa, así como
intervalos de lubricación, son informados en una placa de
identificación fijada en el motor.