Electrónica Industrial

Yesid Manuel Piamonte Pardo

Ing. Mecatronico Universidad Santo Tomas
 Conceptos Básicos

 Magnetismo:
El magnetismo es un fenómeno físico por el cual algunos materiales ejercen
fuerzas de atracción o repulsión sobre otros materiales.

 Electromagnetismo:
Rama de la física que estudia las relaciones entre la electricidad y el
magnetismo, es decir, el campo magnético creado por la corriente eléctrica y el
efecto de un campo magnético sobre una corriente eléctrica.
Antecedentes Históricos

 El término magnetismo tiene su origen en el nombre que en la época de los

filósofos griegos recibía una región del Asia Menor, entonces denominada
Magnesia; en ella abundaba una piedra negra o piedra imán capaz de atraer
objetos de hierro y de comunicarles por contacto un poder similar.
 Imanes
 Polos magnéticos: El estudio del comportamiento de los imanes pone de
manifiesto la existencia en cualquier imán de dos zonas extremas o polos en
donde la acción magnética es más intensa. Para distinguir los dos polos de un
imán se les denomina polo norte y polo sur, esto sucede en todos los imanes,
independientemente de la forma que tenga.
 Los polos magnéticos de un imán no son equivalentes, como lo prueba el
hecho de que enfrentando dos imanes idénticos se observen atracciones o
repulsiones mutuas según se aproxime el primero al segundo por uno o por
otro polo.
 Las experiencias con imanes ponen de manifiesto que polos del mismo tipo
(N-N y SS) se repelen y polos de distinto tipo (N-S y S-N) se atraen
 Otra propiedad característica del comportamiento de los imanes consiste en
la imposibilidad de aislar sus polos magnéticos. Así, si se corta un imán recto
en dos mitades se reproducen otros dos imanes con sus respectivos polos
norte y sur. Y lo mismo sucederá si se repite el procedimiento nuevamente
con cada uno de ellos.
 Teoría molecular de los imanes

 Un imán está compuesto de moléculas magnéticas perfectamente orientadas

con los polos respectivos del imán . Un trozo de hierro sin imantar está
compuesto de moléculas magnéticas totalmente desorientadas.
Tipos de materiales Magnéticos
 Fuerza Magnética
 Las fuerzas magnéticas son fuerzas de acción a distancia, es decir, se
producen sin que exista contacto físico entre los dos imanes.
 Campo Magnético
 El hecho de que las fuerzas magnéticas sean fuerzas de acción a distancia
permite recurrir a la idea física de campo para describir la influencia de un
imán o de un conjunto de imanes sobre el espacio que les rodea.
 Espectro Magnético
 El espectro magnético de un imán permite no sólo distinguir con claridad los
polos magnéticos, sino que además proporciona una representación de la
influencia magnética del imán en el espacio que le rodea. Esta imagen física
de la influencia de los imanes sobre el espacio que les rodea hace posible una
aproximación relativamente directa a la idea de campo magnético.
 Magnetismo y Electricidad

 Las fuerzas características de los imanes se denominan fuerzas magnéticas. El

desarrollo de la física amplió el tipo de objetos que sufren y ejercen fuerzas
magnéticas. Las corrientes eléctricas y, en general, las cargas en movimiento
se comportan como imanes, es decir, producen campos magnéticos.
 Magnitudes Magnéticas
 Al igual que para definir el comportamiento de un circuito eléctrico
utilizamos las magnitudes eléctricas, para definir los campos
electromagnéticos utilizamos las magnitudes magnéticas.
 Flujo magnético (Φ): El campo magnético se representa a través de las
líneas de fuerza.

 Se representa por la letra griega Φ; sus unidades son:

 El Weber (Wb) en el sistema internacional.
 El Maxwell (Mx).
 1 Maxwell = 0.00000001 Weber
 Inducción magnética (B): La inducción magnética se define como la cantidad de
líneas de fuerza que atraviesan perpendicularmente la unidad de superficie. En
cierta forma, nos indica lo densas que son las líneas de fuerza, o lo concentradas
que están, en una parte del campo magnético.

 Se representa por la letra griega Β; sus unidades son:

 La Tesla (T) en el sistema internacional.
 El Gauss (Gs)
 1 Gauss = 0.0001 Tesla
 Fuerza magnetomotriz ( F ): Se puede decir que es la capacidad que posee
la bobina de generar líneas de fuerza en un circuito magnético. La fuerza
magnetomotriz aumenta con la intensidad de la corriente que fluye por la
bobina y con el número de espiras de la misma.
 Intensidad de campo magnético (H): Nos indica lo intenso que es el campo
magnético. La intensidad de campo en una bobina depende de la fuerza
magnetomotriz (N x I). Ahora bien, cuanto más larga sea la bobina, más se
dispersan las líneas de campo, dando como resultado una intensidad de
campo más débil.
 Por lo que se puede decir que, para una fuerza magnetomotriz constante, la
intensidad de campo (H) es inversamente proporcional a la longitud media de
las líneas de campo, tal como se expresa en la siguiente ecuación:
 Ejercicios
 ¿Cuál es la inducción magnética existente en la cara plana del polo de un
imán recto de 30 cm x 15 cm de superficie cuando es atravesado por un flujo
magnético de 0,009 Wb? Expresar el resultado en teslas.

 ¿Cuál será el flujo magnético que existe en el campo magnético producido por
una bobina si ésta tiene un núcleo de 20 mm x 45mm de superficie y la
inducción magnética en la misma es de 162 Gaus?

 Cuál será el área por el que pasa un campo magnético uniforme de 5 T que
tiene un flujo de 378 Mx .

 Para el funcionamiento de un electroimán se necesita una fuerza

magnetomotriz de 500 Av. Indicar dos posibilidades de conseguirlo.
 Calcular la intensidad del campo magnético en el interior de la bobina de la
figura. El número de espiras de la misma es de 300, la corriente 10 A.
 ¿Cuál será el área por el que pasa un campo magnético uniforme de 235 Gaus,
y que tiene un flujo magnético de 412 Mx?
 ¿Cuál será el flujo magnético que existe en el campo magnético producido por
una bobina si ésta tiene un núcleo de 415 mm x 60cm de superficie y la
inducción magnética en la misma es de 380 Gaus?
 ¿Cuál es la inducción magnética existente en un elemento de 38 cm x 165mm
de superficie cuando es atravesado por un flujo magnético de 230 Mx?
 En un núcleo fabricado con chapa al silicio, se necesita obtener un nivel de
inducción magnética de 1.8T. Calcular la corriente que tendrá que recorrer la
bobina si ésta posee 550 espiras.
 Ejemplos de Aplicaciones

 Altavoces y micrófonos

 Relé
 Motores

 Un motor eléctrico es una maquina eléctrica que transforma energía eléctrica

en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos
de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía
mecánica en energía eléctrica funcionando como Generadores.
 Principio de funcionamiento

 Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el

mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por
el que circula una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un
campo magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas
de acción del campo magnético.
 Perdidas en Motores
 En la transformación de potencia eléctrica en mecánica, una fracción de la
misma se transforma o disipa en otras formas de energía como el calor, en lo
que llamamos pérdidas de la máquina. Estas pérdidas se pueden dividir en:
 Pérdidas en el hierro: Se producen por histéresis magnética (en materiales
magnéticos) y por corrientes parásitas. de Foucault.
 Histéresis magnética: La imantación de un material ferromagnético lleva
retraso con respecto al campo magnético que la origina.
 Pérdidas en los conductores: Corresponden a las pérdidas en los devanados.
 Perdidas mecánicas: Corresponden a las pérdidas por roce en los cojinetes, en
el aire y en las escobillas.
Partes del motor
 Estator:
Esta parte de la máquina no se mueve y es la carcasa de la máquina. Un estátor
es una parte fija de una máquina rotativa, la cual alberga una parte móvil
(rotor).

 Rotor:
Está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un
núcleo magnético que gira dentro de un campo magnético creado bien por un
imán o por el paso por otro juego de bobinas. Es el componente que gira (rota)
en una máquina eléctrica, generalmente montada en un eje.
 Caja de conexiones (Bornes):
Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja
de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores
que alimentan al motor, resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y
contra cualquier elemento que pudiera dañarlos.

 Cojinetes (rodamientos):
Transforman la fricción de rodadura o movimiento mecánico normalmente los
motores están equipados con rodamientos de una sola hilera de bolas de ranura
profunda. La designación completa de los rodamientos se indica en la placa de
características de la mayoría de motores.
 Carcasa: La carcasa es la que protege el estator y el rotor del
motor

Existen cinco tipos de carcasa:

a) Totalmente cerrada
b) A prueba de goteo
b) Abierta
c) A prueba de explosiones
d) De tipo sumergible
 Placa del motor: Cada motor debe contar con una placa de características, en el
idioma que mas se nos sea fácil de interpretar.
a) Deben ser de acero inoxidable
b) pintura del motor no debe cubrirlas
c) La información grabada en el metal
 Motores De Corriente Continua
 Los motores de corriente continua son de los más versátiles en la industria.
Su fácil control de posición, paro y velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos.
• Torsión
• Velocidad
• Tamaño
• Control
• Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
 MOTORES AC
Un motor AC puede clasificarse por

a) Velocidad de giro
b) Fases
c) Tipo de rotor
 La velocidad de giro de este, denominada velocidad de sincronismo, viene
dada por la expresión:

Donde:
• n = Velocidad de giro del campo magnético en r.p.m
• f = Frecuencia de la corriente eléctrica de alimentación de la máquina
• p = Número de pares de polos magnéticos establecidos en el bobinado del
estator
 Transformador
 Transformador. Se denomina transformador a un dispositivo eléctrico que
convierte la energía eléctrica alterna de un cierto nivel de tensión, en
energía alterna de otro nivel de tensión, por medio de la acción de un campo
magnético. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador
ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las
máquinas reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo
de su diseño, tamaño, etc.
 Perdidas en Transformadores Reales

 Las diferentes pérdidas que tiene un transformador real son:

 Pérdidas en el cobre:  Debidas a la resistencia propia del cobre al paso de la
corriente
 Pérdidas por corrientes parásitas: Son producidas por la resistencia que
presenta el núcleo ferro magnético al ser atravesado por el flujo magnético.
 Pérdidas a causa de los flujos de dispersión en el primario y en el
secundario: Estos flujos provocan una auto inductancia en las bobinas
primarias y secundarias.
 Partes del Transformador
 Núcleo: Este elemento está constituido por chapas de acero  aisladas entre
ellas. El núcleo de los transformadores está compuesto por las columnas, que
es la parte donde se montan los devanados, y las culatas, que es la parte
donde se realiza la unión entre las columnas. El núcleo se utiliza para
conducir el flujo magnético, ya que es un gran conductor magnético.
 Devanados: El devanado es un hilo de cobre enrollado a través del núcleo en
uno de sus extremos y recubiertos por una capa aislante, que suele ser barniz.
Está compuesto por dos bobinas, la primaria y la secundaria. La relación de
vueltas del hilo de cobre entre el primario y el secundario nos indicará
la relación de transformación. El nombre de primario y secundario es
totalmente simbólico. Por definición allá donde apliquemos la tensión de
entrada será el primario y donde obtengamos la tensión de salida será el
secundario.
 Principio de Funcionamiento

 Los transformadores se basan en la inducción electromagnética . Al aplicar

una fuerza electromotriz en el devanado primario, es decir una tensión, se
origina un flujo magnético en el núcleo de hierro. Este flujo viajará desde el
devanado primario hasta el secundario. Con su movimiento originará una
fuerza electromagnética en el devanado secundario.
Ecuaciones del Transformador (Ideal)

 La relación de transformación del transformador eléctrico

  Donde Np es el número de vueltas del devanado del primario, N s  el número de
vueltas del secundario, Vp la tensión aplicada en el primario, Vs la obtenida en el
secundario, Is la intensidad que llega al primario, Ip la generada por el secundario y
rt la relación de transformación.
 Tipos de Transformadores
Transformadores de potencia
Los transformadores eléctricos de potencia sirven para variar los valores de
tensión de un circuito de corriente alterna, manteniendo su potencia.
 Transformadores eléctricos elevadores
Los transformadores eléctricos elevadores tienen la capacidad de aumentar
el voltaje de salida en relación al voltaje de entrada. En estos
transformadores el número de espiras del devanado secundario es mayor al del
devanado primario.
 Transformadores eléctricos reductores
Los transformadores eléctricos reductores tienen la capacidad de disminuir
el voltaje de salida en relación al voltaje de entrada. En estos
transformadores el número de espiras del devanado primario es mayor al
secundario.
 Podemos observar que cualquier transformador elevador puede actuar como
reductor, si lo conectamos al revés, del mismo modo que un transformador
reductor puede convertirse en elevador.
 Autotransformador
Se utilizan cuando es necesario cambiar el valor de un Voltaje, pero en
cantidades muy pequeñas. La solución consiste en montar las bobinas de
manera sumatoria. La tensión, en este caso, no se introduciría en el devanado
primario para salir por el secundario, sino que entra por un punto intermedio de
la única bobina existente.
Esta tensión de entrada (V p) únicamente recorre un determinado número de
espiras (N p), mientras que la tensión de salida (Vs) tiene que recorrer la
totalidad de las espiras (N s).
 Ejercicios
 Un transformador de 300 W de potencia se va a conectar en su primario a 220
V y en su secundario entregará 22 V. Si el primario tiene 1500 vueltas de
alambre de cobre hallar: a) el número de vueltas del bobinado secundario b)
la intensidad de corriente en el primario para la carga máxima (300 W) c) la
intensidad de corriente en el secundario para las condiciones de b)
 a) 150 vueltas
 b) 1,36 A
 c) 13,6 A
 Un transformador de 100KW de potencia se va a conectar en su primario a
3000 V y en su secundario entregará 220 V. Si el secundario tiene 100 vueltas
de alambre de cobre hallar:
 a) el número de vueltas del bobinado primario.
 b) la intensidad de corriente en el primario para la carga máxima.
 c) la intensidad de corriente en el secundario para las condiciones de b